KR20080033566A - 전동휠체어용 조종기의 위치조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동휠체어에 장착되는 조정기의 위치 조절 장치에 관한 것이다.

이 같은 본 발명은, 모터에 의해 조정기의 위치 조절이 자동으로 이루어지도록 함은 물론, 그 위치 조절이 이루어진 상태에서 조정기의 흔들림을 방지하고, 더불어 조정기를 상하로 자유롭게 조절하여 장애물 간섭에 효과적으로 대처함은 물론, 조정기를 전방 즉, 길이방향으로 그 전개길이를 자유롭게 조절할 수 있도록 하면서 그 사용상의 편의성을 향상시킨 것이다.

전동휠체어, 조정기, 위치조절장치, 모터, 회전링크, 관절링크

Description

전동휠체어용 조종기의 위치조절장치 {positioning system of controls for power chairs}

도 1은 본 발명의 실시예로 조정기 위치조절장치에 대한 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예로 조정기 위치조절장치의 전개전 상태를 보인 평면도.

도 3은 본 발명의 실시예로 조정기 위치조절장치의 전개후 상태를 보인 평면도.

도 4는 본 발명의 실시예로 도 3에 대한 A-A선 단면도.

도 5는 본 발명의 실시예로 조정기 위치조절장치가 전동휠체어에 적용된 상태도.

도 6은 본 발명의 다른실시예로 조정기를 높낮이 및 상하의 전개각도로 조절하는 관절링크를 유동프레임에 적용한 상태의 사시도.

도 7은 본 발명의 다른실시예로 도 6에 대한 단면도.

도 8은 본 발명의 또 다른실시예로 수동형으로 이루어진 조정기 위치조절장치의 흔들림 방지 구조도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10; 고정프레임 20; 유동프레임

21; 제 1 프레임 22; 제 2 프레임

22a; 브라켓 23; 조절구

30; 회전링크 31; 힌지축

40; 모터 41; 구동축

50; 스위치 60; 자석부

71; 각도조절홈부 80; 관절링크

81; 록킹볼 82; 스프링

90; 회전브라켓 100; 손잡이몸체

200; 조정기 200a; 조작손잡이

본 발명은 전동휠체어에 장착되는 조정기의 위치 조절 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조종기의 위치를 사용자가 조정하기 좋은 위치로 조절하면서 외부 물체와의 간섭을 방지할 수 있도록 하는 전동휠체어용 조종기의 위치조절장치에 관한 것이다.

일반적으로, 사용자가 원하는 곳으로 이동하기 위하여 전동식으로 바퀴가 구동되는 전동휠체어가 널리 이용되고 있으며, 이러한 전동휠체어는 사용자가 조작하기 편한 시트의 좌측 또는 우측에 조종기를 장치하고, 조종기에 장치된 레버를 조 작함으로써 휠체어를 원하는 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

그러나, 상기 휠체어에 장치된 조종기는 그 위치를 간편하게 조절할 수 없어 사용상의 불편함이 많았다.

즉, 상기 조종기는 장애인들이 사용하는 것으로, 가장 편안하고 조작하기 쉬운 위치에 조종기가 설정되어 있어야 쉽게 조작이 가능하나, 종래의 조종기는 사용자의 상태에 따라 위치를 조절하는데 제한이 많았다.

또한, 상기 조종기는 사용시에 전방으로 돌출되기 때문에 책상에서 업무를 보거나 컴퓨터 작업 등을 할 경우에 돌출된 조종기가 다른 물체에 부딪혀 간섭이 발생되므로 이때에는 조종기를 후진시켜 놓아야 되나, 종래의 조종기는 이러한 조작이 불편하고 또한 한번의 동작으로 할 수 없으므로 불편함이 많았다.

이에 종래에는 조종기의 위치를 변위시키면 자력에 의하여 원위치에 고정되므로 한번의 동작으로 간단하게 조종기의 위치를 조절하는 전동휠체어용 조정기의 위치 조절장치(등록실용신안 제 377933 호, 이하 선행기술)가 개시되었다.

즉, 상기의 선행기술은 휠체어의 몸체에 부착되는 고정브라켓트와 조종기에 부착되는 고정브라켓트를 각각 2개의 레버로 연결하며, 레버의 양단부를 유동축으로 결합하고, 조종기브라켓트에 결합된 유동축에 자석체를 결합하며, 고정브라켓트의 상면 일측에 걸림돌기를 장치하여 구성된 것이다.

그러나, 상기의 선행기술은 조정기의 위치 변위는 사용자에 의해 밀고 당기는 수동방식으로 조정되는 관계로 그 위치 변위에 상당한 힘이 필요로 하는 단점이 있다.

즉, 상기의 선행기술은 연결레버를 이용하여 소정의 궤적을 그리면서 회전이 이루어질 때 전방으로 돌출되는 구조로서, 조정기가 장애물의 간섭을 받아 조정기를 원래의 위치로 리턴시킬 때 자력을 극복하는 힘이 있어야만 조정기가 원래의 위치로 리턴될 수 밖에 없는 등 그 조정에 상당한 불편함이 따랐다.

또한, 선행기술은 조정기의 위치 변위가 조정될 때 그 조정기의 흔들림을 방지하는 기능이 부가되어 있지 않고, 더불어 조정기의 상하각도와 길이 조절이 부가되어 있지 않아, 조정기에 대한 위치 조절이 전방으로만 국한되면서 그 사용상에 상당한 불편함이 따를 수 밖에 없었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 모터에 의해 조정기의 위치 조절이 자동으로 이루어지도록 하는 전동휠체어용 조정기 위치조절장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 조정기를 상하로 자유롭게 조절하여 장애물 간섭에 효과적으로 대처할 수 있도록 하려는데 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 조정기를 전방 즉, 길이방향으로 그 전개길이를 자유롭게 조절할 수 있도록 하면서 그 사용상의 편의성을 향상시키려는데 또 다른 목적이 있는 것이다.

또한, 본 발명은 조정기의 위치 조절이 수동으로 이루어지도록 함은 물론, 그 위치 조절이 이루어진 상태에서 조정기의 흔들림을 방지할 수 있도록 하는 전동휠체어용 조정기 위치조절장치를 제공하려는데 또 다른 목적이 있는 것이다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 전동휠체어용 조정기 위치조절장치는 휠체어의 팔걸이 몸체에 부착되는 고정프레임; 조정기가 부착되는 유동프레임; 상기 고정프레임과 유동프레임에 양단이 힌지축으로 연결되어, 상기 유동프레임의 위치 조절을 안내하는 복수의 회전링크; 상기 고정프레임의 일단에 마련되고, 상기 하나의 회전링크 일단에 구동축이 연결되어, 상기 조정기가 부착된 유동프레임의 위치가 자동 조절되도록 구동하는 모터; 및, 상기 고정프레임의 타단에 마련되고, 상기 모터의 구동을 제어하는 스위치; 를 포함한다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예로 조정기 위치조절장치에 대한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 조정기 위치조절장치의 전개전 상태를 보인 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 조정기 위치조절장치의 전개후 상태를 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 도 3에 대한 A-A선 단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예로 조정기 위치조절장치가 전동휠체어에 적용된 상태도 이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어용 조정기 위치조절장치는 고정프레임(10), 유동프레임(20), 회전링크(30), 모터(40), 그리고 스위치(50)를 포함한다.

상기 고정프레임(10)은 휠체어의 팔걸이 몸체(100)에 부착 고정되는 것으로, 그 일단에는 상기 모터(40)가 고정되고, 타단에는 상기 스위치(50)가 형성된다.

상기 유동프레임(20)은 조정기(200)가 부착되는 것으로, 상기 회전링크(30)를 통해 고정프레임(10)과 연결된 상태에서 수평회전방식으로 전방으로 돌출되지 않고, 상기 고정프레임(10)의 측부에서 전개 또는 수납이 이루어지도록 구성되며, 제 1,2 프레임(21)(22), 조절구(23)를 포함한다.

상기 제 1 프레임(21)은 상기 회전링크(30)를 통해 고정프레임(10)과 연결되어 수평회전방식으로 전개되도록 구성되며, 상기 제 2 프레임(22)이 삽입되도록 길이방향으로 공간부를 가진다.

상기 제 2 프레임(22)은 일측끝단부에 조정기(200)가 부착 구성되는 브라켓(22a)이 마련되는 것으로, 상기 제 1 프레임(21)내의 공간부에 수납된 상태에서 길이방향으로 직선의 전개 또는 수납동작이 이루어지도록 구성된다.

상기 조절구(23)는 상기 제 1 프레임(21)으로부터 제 2 프레임(22)의 수납 또는 전개시, 그 위치를 고정하는 것으로, 상기 제 1 프레임(21)에서 제 2 프레임(22)으로 관통되어 조임/풀림 동작이 이루어지도록 구성된다.

상기 회전링크(30)는 상기 고정프레임(10)과 유동프레임(20)의 제 1 프레임(21)에 양단이 볼트와 너트 방식의 힌지축(31)으로 연결되어, 상기 제 1 프레임(21)의 수평회전방식에 의한 위치 조절을 안내하는 것으로, 복수개로 구성되며, 상기 하나의 회전링크(30) 중 일단에는 상기 모터(40)의 구동축(41)에 연결 구성된다.

상기 모터(40)는 상기 고정프레임(10)의 일단에 마련되는 수납공간부에 수납 고정되며, 그 구동축(41)은 상기 하나의 회전링크(30) 일단에 연결되고, 상기 모 터(40)의 구동으로부터 구동축(41)의 회전이 이루어질 때, 상기 회전링크(30)를 회전시키며, 이에따라 상기 유동프레임(20)의 제 1 프레임(21)이 수평회전방식으로 전개 또는 수납 동작을 하도록 구성된다.

상기 스위치(50)는 상기 고정프레임(10)의 타단에 마련되는 것으로, 상기 모터(40)의 구동을 온/오프 제어하도록 구성되며, 상기 스위치(50)의 온 동작시 상기 모터(40)로 전원을 공급하고, 상기 공급이 이루어지는 전원은 도시하지 않았지만 충방전 방식의 배터리로서 전동휠체어에 장착 구성된다.

이하, 미설된 도면부호 200a는 조정기(200)의 조작손잡이를 도시한 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 작용을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 전동휠체어에 앉아서 조종기(200)의 조작손잡이(200a)를 조작함에 따라 휠체어 바퀴가 자동으로 구동되어 원하는 방향으로 이동하면서 통상의 방법으로 사용하게 된다.

이때, 사용자가 전동휠체어의 손잡이 몸체(100)에 고정되는 조정기(200)를 사용하기에 편안한 위치로 조절하도록, 고정프레임(10)에서 스위치(50)를 온 시킨다.

그러면, 상기 스위치(50)와 전기적으로 연결되는 모터(40)로 전원공급이 이루어지면서, 상기 모터(40)의 구동이 이루어지고, 이에따라 상기 모터(40)의 구동축(41)에 연결되는 하나의 회전링크(30)가 수평회전방식으로 회전을 한다.

이때, 상기 구동축(41)에 연결되는 회전링크(30)의 타단은 유동프레임(20)의 제 1 프레임(21)에 볼트와 너트의 체결로 이루어진 힌지축(31)을 통해 회전 가능하게 연결되고, 더불어 또 다른 하나의 회전링크(30)도 볼트와 너트의 체결로 이루어진 힌지축(31)을 통해 상기 고정프레임(10)과 유동프레임(20)의 제 1 프레임(21)에 회전 가능하게 연결되어 있는 바,

상기 유동프레임(20)의 제 1 프레임(21)은 상기 복수의 회전링크(30)를 통해 수평회전방식으로 회전 궤적을 그리면서, 상기 고정프레임(10)의 측부로 자동 전개동작을 실시하게 된다.

여기서, 상기 제 1 프레임(21)의 전개동작방향은 장애물에 의한 간섭을 받지 않도록 후진의 회전궤적을 그리면서, 상기 고정프레임(10)의 측면으로 밀착되고, 이에따라 사용자는 상기 유동프레임(20)에 포함된 제 2 프레임(22)의 브라켓(22a)에 고정되는 조정기(200)를 보다 편안하게 사용할 수 있게 되는 것이다.

또한, 전동휠체어의 전방에 장애물이 없어, 상기 조정기(200)의 위치를 전동휠체어의 전방으로 돌출시키고자 하는 경우, 사용자는 유동프레임(20)의 제 1 프레임(21) 저면에 위치하는 조절구(23)를 해제의 방향으로 회전시킨다.

그러면, 상기 조절구(33)에 의해 유동이 방지되어 있던 제 2 프레임(22)은 상기 조절구(23)의 해제로부터 길이방향으로 슬라이드 이동이 가능하게 되는 바,

상기 제 2 프레임(22)을 원하는 길이만큼 길이를 가변시켜 조정기(200)의 돌출길이를 세팅한다.

이후, 상기 조절구(33)를 통해 다시 상기 제 2 프레임(22)이 유동하지 못하도록 조임동작시키면, 상기 제 2 프레임(22)의 브라켓(22a)에 고정되는 조정 기(200)는 사용자가 원하는 길이만큼 그 돌출이 이루어진 상태에서 견고하게 고정상태를 유지하게 되는 것이다.

한편, 도 6,7은 본 발명의 다른실시예로, 이는 조정기(200)를 상하방향으로 그 높낮이를 조절할 수 있도록 한 것으로, 이를 위해 상기 제 2 프레임(22)은 끝단부에 곡선면을 둔 상태에서 그 곡선면에 다단의 제 1 각도조절홈부(71)를 마련한 제 1 결합부(70)를 결합 구성하고,

조정기(200)가 결합되는 브라켓(22a)으로 연장 구성되는 사각파이프(도면에는 표시하지 않음)에는 곡선면을 둔 상태에서 그 곡선면에 다단의 제 2 각도조절홈부(91)를 마련한 제 2 결합부(90)를 결합 구성하며,

상기 제 1,2 각도조절홈부(71)(91)가 구성된 제 1,2 결합부(70)(90)는 힌지축(31)으로 관절링크(80)를 통해 연결 구성하고, 상기 관절링크(80)에 의해 조정기(200)의 높낮이와 상하의 전개각도 조절이 이루어지도록 하며,

상기 관절링크(80)에는 상기 다수의 제 1,2 각도조절홈부(71) 중 어느 하나에 삽입되어 조정기(200)의 높낮이 및 상하 전개각도의 위치를 고정하도록 복수개의 록킹볼(81)과 스프링(82)을 포함하는 록킹부를 구성한 것이다.

즉, 본 발명의 다른실시예는 첨부된 도 6 및 도 7에서와 같이, 조정기(200)측에 고정되는 제 2 결합부(90)는 관절링크(80)를 통해 상하방향으로 그 높낮이는 물론, 상하의 전개각도가 자유롭게 조절되는 것이다.

이때, 상기와 같이 조절된 높낮이 및 상하의 전개각도 상태는, 상기 관절링크(80)에 구성되는 록킹부인 록킹볼(81)이 스프링(82)의 탄성력에 의해 제 1,2 결 합부(70)(90)의 선단부에 마련된 곡선면의 제 1,2 각도조절홈부(71)(910)에 끼움 삽입이 이루어짐으로써 견고하게 고정될 수 있게 되는 것이다.

여기서, 상기 제 2 프레임(22)과 브라켓(22a)의 사각파이프 부위에 끼움 결합이 이루어지는 제 1,2 결합부(70)(90)는 핀(100)에 의해 그 고정이 이루어지도록 하였다.

한편, 도 8은 본 발명의 또 다른실시예로, 이는 조정기(200)의 위치를 수동으로 조절하는 구조에 있어, 고정프레임(10)의 측부로 유동프레임(20)의 제 1 프레임(21)이 수평회전방식으로 전개되는 동작을 진행할 때, 상기 제 1 프레임(21)이 흔들리지 않도록 고정하는 자석부(60)를 더 포함하여 구성한 것이다.

즉, 상기 자석부(60)는 상기 고정프레임(10)의 일측면에 고정되고, 상기 제 1 프레임(21)은 금속재질로 구성되는 바,

상기 자석부(60)의 자력에 의해 상기 제 1 프레임(21)은 사용자에 의해 조정기(200)의 위치 조절이 수동으로 이루어질 때, 상기 조정기(200)의 전개상태를 견고하게 고정하면서 흔들림을 방지하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 모터에 의해 조정기의 위치 조절이 자동으로 이루어지도록 함은 물론, 그 위치 조절이 이루어진 상태에서 조정기의 흔들림을 방지하고, 더불어 조정기를 상하로 자유롭게 조절하여 장애물 간섭에 효과적으로 대처함은 물론, 조정기를 전방 즉, 길이방향으로 그 전개길이를 자유롭게 조절할 수 있도록 하면서 그 사용상의 편의성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있는 것 이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (6)

1. 휠체어의 팔걸이 몸체에 부착되는 고정프레임;

   조정기가 부착되는 유동프레임;

   상기 고정프레임과 유동프레임에 양단이 힌지축으로 연결되어, 상기 유동프레임의 위치 조절을 안내하는 복수의 회전링크;

   상기 고정프레임의 일단에 마련되고, 상기 하나의 회전링크 일단에 구동축이 연결되어, 상기 조정기가 부착된 유동프레임의 위치가 자동 조절되도록 구동하는 모터; 및,

   상기 고정프레임의 타단에 마련되고, 상기 모터의 구동을 제어하는 스위치; 를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 전동휠체어용 조정기 위치조절장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 유동프레임은,

   복수의 회전링크를 통해 고정프레임과 연결되어 수평회전방식으로 전개되는 제 1 프레임;

   조정기가 부착 구성되고, 상기 제 1 프레임내에서 길이방향으로 직선의 전개동작이 이루어지는 제 2 프레임; 및,

   상기 제 1 프레임으로부터 제 2 프레임의 수납 또는 전개시, 그 위치를 고정하는 조절구; 를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 전동휠체어용 조정기 위치조절장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 2 프레임은 끝단부에 곡선면을 둔 상태에서 그 곡선면에 다단의 제 1 각도조절홈부를 마련한 제 1 결합부를 결합 구성하고,

   조정기가 결합되는 브라켓으로 연장 구성되는 사각파이프에는 곡선면을 둔 상태에서 곡선면에 다단의 제 2 각도조절홈부를 마련한 제 2 결합부를 결합 구성하며,

   상기 제 1,2 각도조절홈부가 구성된 제 1,2 결합부는 힌지축으로 회전가능하도록 관절링크를 통해 연결 구성하고,

   상기 관절링크에는 상기 다단구조의 제 1,2 각도조절홈부 중 어느 하나에 삽입되어 조정기의 높낮이 및 상하 전개각도의 위치를 고정하는 록킹부를 구성한 것을 특징으로 하는 전동휠체어용 조정기 위치조절장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1,2 결합부는 제 2 프레임과 브라켓의 사각파이프에 끼움 결합된 상태에서 핀에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 전동휠체어용 조정기 위치조절장치.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 록킹부는,

   다단으로 이루어진 제 1,2 각도조절홈부 중 어느 하나에 끼움 삽입이 이루어지도록 관절링크의 양측으로 돌출되는 록킹볼 및,

   상기 록킹볼이 제 1,2 각도조절홈부에 끼움 삽입되도록 상기 록킹볼에 압력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어용 조정기 위치조절장치.
6. 휠체어의 팔걸이 몸체에 부착되는 고정프레임;

   조정기가 부착되는 유동프레임;

   상기 고정프레임과 유동프레임에 양단이 힌지축으로 연결되어, 상기 유동프레임의 위치 조절을 안내하는 복수의 회전링크; 로 이루어지는 수동조절방식의 전동휠체어용 조정기 위치 조절장치를 구성하고,

   상기 고정프레임에는 수평회전방식으로 전개되는 유동프레임의 흔들림을 방지하는 자석부를 측부에 형성하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어용 조정기 위치조절장치.

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