CN209528502U - 联动机构、机械伸展装置以及座椅单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种联动机构，所述联动机构包括底部基板、座部安装板、脚凳组件和座部调整组件，所述座部调整组件至少包括前支撑连杆，所述前支撑连杆的下端通过可枢转联接件与底部基板转动连接，在所述底部基板上设置有限位件，以及，在所述前支撑连杆上设置有能够与所述底部基板上的所述限位件配合的限位面，当联动机构处于收拢位置时，所述限位件与所述限位面协作以产生限位作用。本实用新型还提出一种包括这种联动机构的机械伸展装置和一种包括这种机械伸展装置的座椅单元。

Description

联动机构、机械伸展装置以及座椅单元

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械伸展装置的联动机构、一种包括该联动机构的机械伸展装置以及一种包括该机械伸展装置的座椅单元。

背景技术

存在允许使用者相对于座部向前伸展脚凳和向后后仰靠背的后仰座椅单元。这些已有的座椅单元通常提供三种基本位置，例如，标准的非后仰的收拢位置；伸展位置；以及后仰位置(或称为斜躺位置)。在收拢位置，座部处于总体上水平的取向而靠背设置成基本直立。另外，如果座椅单元包括附装有机械装置的一个或多个脚凳，则机械装置被折叠使得(一个或多个)脚凳不伸展。在通常称为电视(“TV”)位置的伸展位置，(一个或多个)脚凳向座部前方伸展，而靠背保持足够地直立，以允许座椅单元的乘坐者舒适地观看电视。在后仰位置，靠背从伸展位置向后枢转到与座部成钝角关系的位置以供休息或睡眠。

然而，已有的座椅单元仍然存在一些缺点。例如，座椅单元所包括的机械伸展装置中的部分杆件的设计不合理，会对座部的坐垫产生切割作用，从而使坐垫被破坏。

此外，设置在诸多连杆上的限位衬套也有改进的需要，例如，在收拢位置，座椅单元由于零件之间存在的间隙而发生松动。

另外，在减少零件和降低成本方面也有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种联动机构以至少克服现有技术中的上述缺陷之一。有利的是，本实用新型以简单巧妙的设计有效地、协同地同时解决现有技术中的上述缺陷。

根据本实用新型的第一方面，提供一种联动机构，所述联动机构用于机械伸展装置，所述联动机构能够在收拢位置、伸展位置和后仰位置之间移动并且包括底部基板、座部安装板、脚凳组件和座部调整组件，所述座部调整组件至少包括前支撑连杆，所述前支撑连杆的下端通过可枢转联接件与底部基板转动连接，在所述底部基板上设置有限位件，以及，在所述前支撑连杆上设置有能够与所述底部基板上的所述限位件配合的限位面，当联动机构处于收拢位置时，所述限位件与所述限位面协作以产生限位作用。

与没有设置这种限位件的联动机构相比，根据本实用新型的联动机由于增设了这种限位装置，因此能够减少甚至避免由装置中存在的微小间隙造成的影响。具体而言，通过在底部基板上设置限位件以及该限位件与位于前支撑连杆上的限位面的协作，能够抑制甚至消除由于联动机构中存在的细小间隙导致的不理想的移位，使得联动机构更稳固地处于收拢位置。

根据一个实施方式，所述限位件可以是限位铆钉或限位衬套。

根据一个实施方式，所述限位件在所述底部基板上可以设置在相对于所述前支撑连杆的所述下端靠后的位置处。

根据一个实施方式，所述座部调整组件还可以包括转轴传动件和脚凳锁紧连杆，所述脚凳锁紧连杆通过可枢转联接件转动连接至所述脚凳组件并且与所述转轴传动件通过可枢转联接件转动连接，其中，在所述脚凳锁紧连杆上可以设置有限位元件，在联动机构处于收拢位置时所述限位元件能够与所述转轴传动件的一侧配合以产生限位作用。从而有利于联动机构处于收拢位置时的稳定性。

根据一个实施方式，所述限位元件可以是单个凸台的形式。由此，以改进的简单结构起到了与包括数个零件的组合式限位件相同的限位效果，可以减少零件数量、降低制造成本。

根据一个实施方式，当联动机构处于收拢位置时所述限位元件可以在所述脚凳锁紧连杆上设置在所述转轴传动件的下方的位置处。

根据一个实施方式，所述座部调整组件还可以包括前联动件，所述前支撑连杆经由所述前联动件可转动地连接至所述座部安装板；所述脚凳锁紧连杆可以可转动地连接至所述脚凳组件并且能够带动所述脚凳组件伸展。

根据本实用新型的第二方面，提供一种机械伸展装置，所述机械伸展装置包括一对基本镜像的联动机构，所述联动机构是根据本实用新型的前述的联动机构，所述一对基本镜像的联动机构通过固定部件固定连接。

所述机械伸展装置可以是手动驱动或者电动驱动。

根据一个实施方式，所述固定部件可以包括连接在一对基本镜像的联动机构之间的转轴管件、前平衡管、前底连杆、抗扭管、后平衡管和后底连杆。

根据本实用新型的第三方面，提供一种座椅单元，所述座椅单元能够在收拢位置、伸展位置和后仰位置之间移动并且包括座部、靠背以及根据本实用新型的前述的机械伸展装置。

所述座椅单元可以是手动型座椅单元，也可以是电动型座椅单元。

提供此实用新型内容旨在以简化形式介绍实用新型构思的选择，下面在具体实施方式中将对其作进一步描述。此实用新型内容并非旨在确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也非旨在用于限制要求保护的主题的范围。

附图说明

下面参照附图详细说明本实用新型的优选实施例，其中：

图1是根据本实用新型的机械伸展装置在收拢位置时的示意性透视图；

图2A和图2B分别是沿不同方向看到的、图1所示的机械伸展装置的联动机构的示意性侧视图；

图3A和图3B分别是图2A和2B中的联动机构处于伸展位置时的示意性侧视图；以及

图4A和图4B分别是图2A和2B中的联动机构处于后仰位置时的示意性侧视图。

具体实施方式

文中特定地描述本实用新型的实施例以满足法定要求。但是，所述描述本身并非旨在限制本实用新型的范围。相反，发明人已预期要求保护的主题也可采用其它方式来实施。

本实用新型涉及的座椅单元及其机械伸展装置可以是手动型的，也可以是电动型的。在本文中以手动型座椅单元及其机械伸展装置为例进行说明，而电动型座椅单元及其机械伸展装置与手动型的区别对于本领域技术人员是已知的，在此不再赘述。本实用新型提出的对联动机构的改进同样适用于电动型座椅单元的联动机构，本领域技术人员显然可以根据本说明书的教导将本实用新型类似地应用到电动型机械伸展装置和电动型座椅单元中去，由此所获得的联动机构、机械伸展装置以及座椅单元同样属于本实用新型的保护范围内。

根据本实用新型的一个实施例，座椅单元具有座部、靠背和机械伸展装置100。如图1所示，该机械伸展装置100包括一对基本镜像的联动机构110、110’，该对基本镜像的联动机构通过固定部件固定连接。本实施例的固定部件包括连接在一对基本镜像的联动机构之间的转轴管件140、前平衡管150、前底连杆160、抗扭管130、后平衡管120和后底连杆(图中未示出)。

此外，座椅单元可包括一个或多个扶手(图中未示出)，还可以被结合到更大的座椅单元，诸如沙发或模块化座椅单元中。

一般地，联动机构包括布置成在收拢、伸展和后仰位置之间的运动期间用于致动和控制座椅单元的运动的多个连杆。通常，为了实现联动机构的铰接式致动，这些连杆能可枢转地联接到构成联动机构的一个或多个其它连杆或板。应理解和认识到，这些连杆之间的可枢转联接件可采取各种构型，例如枢轴销、支承件/轴承、传统的安装硬件、铆钉、螺栓和螺母组合件，或家具制造行业中公知的任何其它合适的紧固件。另外，连杆和支架的形状可变化，某些枢转点的位置也可变化。应理解，当一个连杆或其它部件被称为可枢转地、可转动地、或者固定地“连接”、“联接”、“互连”、“附装”等在另一元件(例如连杆、支架、框架等)上时，应设想该连杆和/或元件彼此直接接触，或也可通过其它元件接触，例如中间元件。

在操作中，联动机构引导靠背、座部和(一个或多个)脚凳的转动运动。在一示例性构型中，这些运动通过一对基本镜像的联动机构进行控制，该联动机构包括可枢转地或可转动地相互连接的连杆的布置。该联动机构关于在一对相对的扶手之间平分座椅单元的纵向延伸平面以相面对的关系布置。这样，下面的讨论将仅集中在其中一个联动机构，并在下文各部分中的内容同样适用于每个相应机构的另一相应且互补的联动机构。

在图2A至图4B中更详细地示出了一个联动机构110。该联动机构110设置成用于铰接式致动和控制座椅单元的座部、靠背及(一个或多个)脚凳的运动。也就是说，联动机构110可调整到收拢位置(图2A、2B)、伸展(TV)位置(图3A、3B)和后仰位置(图4A、4B)。在后仰位置，靠背向后转动并以向后的倾角被偏压，该向后的倾角是相对于座部的钝角。

在本实施例中，联动机构110可以包括底部基板12、座部安装板7、脚凳组件、和座部调整组件。脚凳组件包括脚凳支架和多个连杆，这些连杆分别布置成用来在座椅单元或联动机构在伸展位置和收拢位置之间的调整过程中伸展和折叠脚凳支架。座部安装板7配置成用来固定地安装至座椅单元的座部。靠背从座部安装板7的后部延伸并且可转动地与座部调整组件连接。座部调整组件适配成使靠背后仰和倾斜，以及将座部安装板7附装到底部基板12。

在图2A至图4B所示的实施例中，脚凳组件包括前脚凳连杆4和后脚凳连杆5，这两者分别通过可枢转联接件转动连接到座部安装板7。脚凳组件还包括通过可枢转联接件转动连接到后脚凳连杆5的主脚凳连杆3和通过可枢转联接件转动连接到前脚凳连杆4的副脚凳连杆2。副脚凳连杆2和主脚凳连杆3两者都分别通过可枢转联接件转动连接到脚凳支架1和中间脚凳支架6两者。脚凳支架1用于支承主脚凳(未示出)，并且中间脚凳支架6用于支承除了主脚凳1之外的另一个中间脚凳(未示出)。

由于前脚凳连杆4和后脚凳连杆5分别通过可枢转联接件与座部安装板7转动连接，同时后脚凳连杆5又分别与脚凳锁紧连杆9和脚凳驱动连杆8通过可枢转联接件转动连接，因此，当驱动力作用在转轴传动件16上时，转轴传动件16通过相应的枢轴传递给脚凳锁紧连杆9，使其向前运动，继而由脚凳锁紧连杆9带动后脚凳连杆5，后脚凳连杆5带动主脚凳连杆3运动，主脚凳连杆3又带动前脚凳连杆4产生转动，同时，主脚凳连杆3又分别带动中间脚凳支架6和脚凳支架1运动，前脚凳连杆4的转动又带动副脚凳连杆2运动，副脚凳连杆2又分别带动中间脚凳支架6和脚凳支架1运动，副脚凳连杆2的运动速度要快于主脚凳连杆3，因此使副脚凳连杆2带动中间脚凳支架6进行相对转动，同时带动脚凳支架1进行相对转动，从而使整个脚凳组件伸展开来，当设置在前脚凳连杆4上的限位件(例如限位衬套)与设置在主脚凳连杆3上的相应限位面接触时，两者协作产生限位作用。中间脚凳支架6是为了增加舒适性和安全性，其可以去掉而不会影响整体伸展功能。

座部调整组件包括前述的脚凳驱动连杆8、前述的脚凳锁紧连杆9、前支撑连杆10、后支撑连杆11、靠背转动连杆13、第一桥接连杆14、靠背支架15、转轴传动件16、后曲拐17、后联动件18、第二桥接连杆19、以及前联动件20。如前所述，后脚凳连杆5分别通过可枢转联接件与脚凳锁紧连杆9、脚凳驱动连杆8、座部安装板7转动连接，脚凳锁紧连杆9与转轴传动件16通过可枢转联接件转动连接，座部安装板7分别通过可枢转联接件与前脚凳连杆4、后脚凳连杆5、后联动件18、靠背支架15、前联动件20转动连接，前联动件20分别通过可枢转联接件与第二桥接连杆19、前支撑连杆10转动连接，前支撑连杆10分别通过可枢转联接件与第一桥接连杆14、底部基板12转动连接，后联动件18分别通过可枢转联接件与第一桥接连杆14、座部安装板7、脚凳驱动连杆8转动连接，后曲拐17分别通过可枢转联接件与第二桥接连杆19、后支撑连杆11、靠背转动连杆13、座部安装板7转动连接，靠背转动连杆13与靠背支架15通过可枢转联接件转动连接。

参照图2A和图3A，在底部基板12上设置有限位件A。该限位件A可以是限位铆钉或限位衬套，也可以是其他类似的构件。与此同时，在前支撑连杆10上设置有相应的能够与该限位件A配合的限位面。限位件A能够与前支撑连杆10上的该限位面配合以构成限位装置。当联动机构110处于收拢位置时，该限位件A可以与设置在前支撑连杆10上的限位面配合(参见图2A)，以产生限位作用。

与没有设置这种限位件A的联动机构相比，根据本实用新型的联动机构增设了这种限位装置，因此能够减少甚至避免由联动机构和/或机械伸展装置中存在的微小间隙造成的影响。这种微小间隙例如存在于用于联接各个连杆的联接件——诸如铆钉和衬套——中。由于这些微小间隙，当联动机构处于收拢位置并受到向前或者向后的作用力时，前支撑连杆10和后支撑连杆11容易发生转动、导致联动机构整体上相对于底部基板12移位。通过在底部基板12上设置限位件A以及该限位件A与位于前支撑连杆10上的限位面的协作，能够抑制甚至消除这种不理想的移位，使得联动机构更稳固地处于所述收拢位置。

同时，由于限位件A在底部基板上设置在相对于前支撑连杆10的下端靠后的位置处，因此不会妨碍联动机构在收拢位置、伸展位置以及后仰位置之间的移动。

此外，可以在转轴传动件16上设置限位件，该限位件可以是铆钉和衬套的组合件形式，其能够与脚凳锁紧连杆9上的限位面配合以构成限位装置。该限位装置有利于联动机构处于收拢位置时的稳定性。

根据本实用新型的一个优选实施例，上述转轴传动件16与脚凳锁紧连杆9的限位装置中的组合式限位件可以由单个的限位元件代替。具体地，在脚凳锁紧连杆9上可以设置限位元件B，该限位元件B能够与转轴传动件16的一侧配合以构成限位装置，从而有助于将联动机构110固定在收拢位置。该限位元件B可以是如图2A所示的单个凸台的形式。也可以设想其他的结构形式，只要是能与转轴传动件16一起实现限位作用的单个元件即可。由此，该优选实施例以改进的简单结构起到了与包括数个零件的组合式限位件相同的限位效果，可以减少零件数量、降低制造成本。

同时，由于当联动机构处于收拢位置时限位元件B在脚凳锁紧连杆9上设置在转轴传动件16的下方的位置处，因此不会妨碍联动机构在收拢位置、伸展位置以及后仰位置之间的移动。

如图3A所示，在后曲拐17上设置有限位件C。该限位件C可以是限位铆钉或限位衬套，也可以是其他类似的构件。与此同时，在座部安装板7和靠背转动连杆13上分别设置有相应的能够与该限位件C配合的第一限位面和第二限位面。该限位件C分别与第一限位面和第二限位面配合以分别构成限位装置。

当联动机构110处于伸展(TV)位置时，该限位件C可以与设置在座部安装板7上的第一限位面配合(参见图3A)，以产生限位作用。当联动机构110处于后仰位置时，该限位件C可以与设置在靠背转动连杆13上的第二限位面配合(参见图4A)，以产生限位作用。因此，以同一限位件在不同的位置实现了多个限位功能。

在这种情况下，设置在座部安装板7上的限位件D(参见图3B和图4B)可以省略，因为其限位作用可以通过限位件C来实现。为此，靠背转动连杆13可以构造成在其下端具有突出部，该突出部相对于靠背转动连杆13的主体弯折地延伸并包括所述第二限位面，使得在后仰位置所述第二限位面能够与限位件C配合。

如前所述，后支撑连杆11在其上端通过一枢轴与后曲拐17转动连接，在其下端通过另一枢轴与底部基板12转动连接。如图2B所示，与处于其他位置相比，当座椅单元或联动机构110处于收拢位置时，用于连接后支撑连杆11与后曲拐17的枢轴相对于地面具有最大的竖直高度H_max。

与现有的类似联动机构中的该最大竖直高度相比，在根据本实用新型的一个优选实施例中，后支撑连杆11的该最大竖直高度H_max被减小，以减少对座椅单元的坐垫的切割作用。这例如可以通过减小后支撑连杆11本身的长度来实现。有利的是，后支撑连杆11的宽度可以保持不变，以确保后支撑连杆的适当强度。

除非有特别的说明，在本实用新型中，“前”和“后”分别是指当使用者使用座椅单元时该使用者通常所面朝的方向和所背对的方向，“上”和“下”分别是指当使用者使用座椅单元时基本上背离放置该座椅单元的地板或底部的方向和基本上朝向放置该座椅单元的地板或底部的方向。

上文通过实施例对本实用新型的机械伸展装置以及包括这种机械伸展装置的座椅单元进行了说明。应当指出，上面的说明仅是示例性的，本领域技术人员可以根据上述说明对本实用新型实施例做出各种修改和变型，这些修改和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种联动机构，所述联动机构用于座椅单元的机械伸展装置，所述联动机构能够在收拢位置、伸展位置和后仰位置之间移动并且包括底部基板、座部安装板、脚凳组件和座部调整组件，

其特征在于，

所述座部调整组件至少包括前支撑连杆，所述前支撑连杆的下端通过可枢转联接件与底部基板转动连接，

在所述底部基板上设置有限位件，以及

在所述前支撑连杆上设置有能够与所述底部基板上的所述限位件配合的限位面，当联动机构处于收拢位置时，所述限位件与所述限位面协作以产生限位作用。

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述限位件是限位铆钉或限位衬套。

3.根据权利要求1或2所述的联动机构，其特征在于，所述限位件在所述底部基板上设置在相对于所述前支撑连杆的所述下端靠后的位置处。

4.根据权利要求1或2所述的联动机构，其特征在于，所述座部调整组件还包括转轴传动件和脚凳锁紧连杆，所述脚凳锁紧连杆通过可枢转联接件转动连接至所述脚凳组件并且与所述转轴传动件通过可枢转联接件转动连接，其中，在所述脚凳锁紧连杆上设置有限位元件，在联动机构处于收拢位置时所述限位元件能够与所述转轴传动件的一侧配合以产生限位作用。

5.根据权利要求4所述的联动机构，其特征在于，所述限位元件是单个凸台的形式。

6.根据权利要求4所述的联动机构，其特征在于，当联动机构处于收拢位置时所述限位元件在所述脚凳锁紧连杆上设置在所述转轴传动件的下方的位置处。

7.根据权利要求4所述的联动机构，其特征在于，所述座部调整组件还包括前联动件，所述前支撑连杆经由所述前联动件可转动地连接至所述座部安装板；所述脚凳锁紧连杆可转动地连接至所述脚凳组件并且能够带动所述脚凳组件伸展。

8.一种机械伸展装置，所述机械伸展装置用于座椅单元，其特征在于，所述机械伸展装置包括一对基本镜像的联动机构，所述联动机构是根据权利要求1至7中任一项所述的联动机构，所述一对基本镜像的联动机构通过固定部件固定连接，所述机械伸展装置例如是手动驱动或者电动驱动。

9.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述固定部件包括连接在一对基本镜像的联动机构之间的转轴管件、前平衡管、前底连杆、抗扭管、后平衡管和后底连杆。

10.一种座椅单元，其特征在于，所述座椅单元能够在收拢位置、伸展位置和后仰位置之间移动并且包括座部、靠背以及根据权利要求8或9所述的机械伸展装置，所述座椅单元例如是手动型座椅单元或者电动型座椅单元。