JP2000023773A - リクライニングシートおよびマッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で背部と座部や足載せ台が連動す
るリクライニングシートおよび該シートを使用したマッ
サージ機を提供すること。 【解決手段】 リクライニングシートにおいて、下端を
フレームに回動可能に保持された揺動部材ｄと、揺動部
材と背部とを接続する第１のリンク部材ｇと、揺動部材
と座部とを接続する第２のリンク部材ｅとを備える。ま
た、背部の下面に一端が一定の範囲のみ回動可能に接続
されている第１の足載せ台リンク部材ｏと、一端が第１
の足載せ台リンク部材の他端に回動可能に接続され、他
端が足載せ台の下面に回動可能に接続されている第２の
足載せ台リンク部材ｐとを備える。本発明によれば、背
部と座部はわずか３つのリンク部材によって、また、背
部と足載せ台とはわずか２つのリンク部材によって連動
し、かつ足載せ台のみの引き起こしも可能にリンクされ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリクライニングシー
トおよび該シートを使用したマッサージ機に関し、特
に、簡単な構造で背部と座部や足載せ台が連動するリク
ライニングシートおよび該シートを使用したマッサージ
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、背部と座部あるいは足載せ台が連
動するリクライニングシートとしては例えば特公昭５７
−４３２６０号公報に記載されている椅子など多数提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記したような、従来
のリクライニングシートにおいては、背部、座部、足載
せ台等を接続するリンク機構が複雑であり、部品点数が
増加し、コストアップとなる、椅子の重量が重くなるな
どの問題点があった。本発明の目的は、前記のような従
来技術の問題点を解決し、簡単な構造で背部と座部や足
載せ台が連動するリクライニングシートおよび該シート
を使用したマッサージ機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、リクライニン
グシートにおいて、下端をフレームに回動可能に保持さ
れた揺動部材と、揺動部材と背部とを接続する第１のリ
ンク部材と、揺動部材と座部とを接続する第２のリンク
部材とを備えたことを特徴とする。また、背部の下面に
一端が一定の範囲のみ回動可能に接続されている第１の
足載せ台リンク部材と、一端が第１の足載せ台リンク部
材の他端に回動可能に接続され、他端が足載せ台の下面
に回動可能に接続されている第２の足載せ台リンク部材
とを備えた点にも特徴がある。

【０００５】本発明によれば、背部と座部はわずか３つ
のリンク部材によって連動するようにリンクされてお
り、また、背部と足載せ台とはわずか２つのリンク部材
によって連動し、かつ足載せ台のみの引き起こしも可能
にリンクされている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。図１は、本発明を適用したリクライニング
シートの構造を示す側面図である。なお、図１において
は、背部ａを起こした状態を示しており、底面のフレー
ムｃの半分および手前側側面のフレームを削除してあ
る。リクライニングシートのフレームｃは底部および両
側の側面部から成り、両側面部の上部には手載せ台が装
着されている。フレームは金属製の角パイプを溶接等に
よって結合することによって作成されている。背部ａ
は、背部の両側面の下部の前側において、軸ｉによって
側面のフレームに回動可能に保持されている。そして、
背部の下面後方の中央部には、第１のリンク部材ｇの一
端が回動可能に接続されている。なお背部ａには、後述
するようなマッサージ機構が内臓されている。

【０００７】揺動部材ｄは、その下端を軸ｊによって底
部のフレームに保持され、シートの前後方向の垂直面内
において回動可能に構成されている。上端は軸ｋによっ
て前記した第１のリンク部材ｇの他端および伸縮ユニッ
トｆの一端に回動可能に接続されている。更に中間部分
において第２のリンク部材ｅの一端と回動可能に接続さ
れている。座部ｂは、両側面後部において軸ｈによって
側面のフレームに回動可能に保持され、座部ｂの下面前
部中央には、下方に延びた棒状部材ｍが設けられ、第２
のリンク部材ｅの他端が棒状部材ｍの下端に接続され、
また、伸縮ユニットｆの他端が前記座部の棒状部材ｍの
中間部分に接続されている。伸縮ユニットｆは例えばモ
ータ等の動力源によって駆動され、ウォームギヤ等によ
って伸縮ユニットｆの長さを任意に調節し、かつその状
態を保持するものである。このような機構としては任意
のものを採用可能であるが、例えば特開平７−２８４５
１３号公報に開示された装置を採用してもよい。

【０００８】図２は、図１のリクライニングシートの背
部を倒した場合の構造を示す側面図である。この場合に
は、伸縮ユニットｆは最も短い状態であり、揺動部材ｄ
は最も前方に回動している。この揺動部材ｄの回動によ
って、背部ａは倒れ、座部ｂは前部が上昇する。背部ａ
の下面中央部には、第１の足載せ台リンク部材０の一端
が所定の範囲のみ回動可能に接続されている。図２の状
態は、第１の足載せ台リンク部材０が回動範囲の後端に
位置している状態を示しており、これ以上後ろ側には回
動しない。第１の足載せ台リンク部材０の他端には第２
の足載せ台リンク部材ｐの一端が回動可能に接続されて
おり、第２の足載せ台リンク部材ｐの他端は足載せ台ｑ
の下面中央部分に回動可能に接続されている。背部ａを
傾斜していくと、第１の足載せ台リンク部材０が回動限
界に達し、その後は、背部ａの傾斜に伴って軸ｉを中心
に回動し、第２の足載せ台リンク部材ｐを前方に押す。
足載せ台ｑはラチェット機構ｒを軸として回動可能に座
部ｂに接続されている。従って、第２の足載せ台リンク
部材ｐの前方への移動に伴って、図示するように軸ｒを
中心に前方へ回動する。

【０００９】図６は、足載せ台ｑの動きを示す説明図で
ある。上述したように、足載せ台ｑは背部の傾斜と連動
して回動するが、その回動範囲は図６におけるＬ１から
Ｌ２の範囲Ａである。一方足載せ台ｑと座部ｂとのヒン
ジ部分には公知のラチェット機構ｒが装備されている。
このラチェット機構ｒは、足載せ台ｑを手動で所定の角
度Ｌ３より上方に回動させた場合にロックし、Ｌ３の位
置で停止するものである。ロックを解除する場合には再
び所定の角度以上持ち上げることによって解除される。
なお、このようなラチェット機構自体は周知であり、提
案されている各種の機構を採用可能である。

【００１０】実施例においては、Ｌ３一箇所のみでロッ
クするラチェットを採用している。そして、このロック
する位置Ｌ３は、背部ａと連動して回動する範囲の上限
Ｌ２よりも上方に設定してある。この理由は、もしＬ３
がＬ２よりも下方に設定してあると、背部ａを倒した場
合にラチェット機構ｒがロックし、予期せぬ大きな音が
発生して、使用者が驚くと共に機械が故障したのではな
いかとの疑念を抱くことを防止するためである。また、
背部の傾斜と連動してロックしてしまった場合には、再
び背部を起こしても足載せ台ｑが起こされた状態のまま
となり、手動でロックを解除しなければならなくなるか
らでもある。

【００１１】図３は、リクライニングシートを図１と反
対側の側面から見た側面図である。図３においては、背
部ａは起こした状態であり、かつ足載せ台ｑを手動で起
こし、ラチェットｒをロックさせた状態を示す。第１の
足載せ台リンク部材０は、背部ａに軸ｓによって回動可
能に接続されているが、軸ｓにはストッパーが設けられ
ており、第１の足載せ台リンク部材０が図３の点線ｎよ
りも後方には回動できないように構成されている。従っ
て、前述したように、背部ａを傾斜していくと、第１の
足載せ台リンク部材０が回動限界ｎに達し、その後は第
２の足載せ台リンク部材ｐが前方に押し出されて、足載
せ台ｑが起き上がる。

【００１２】一方、背部ａを起こしたままで、足載せ台
ｑのみを起こしたい場合には、手動で足載せ台ｑを所定
の角度（図６のＬ３）以上起こすことによってラチェッ
ト機構ｒがロックし、所定の角度で停止する。この際、
第１の足載せ台リンク部材０は前方に自由に回動可能で
あるので、手動で起こす際の障害にはならない。

【００１３】図４は、背部ａを起こした状態と倒した状
態（点線）におけるリンク機構の状態を示す説明図であ
る。揺動部材ｄは下端ｊをフレームに回動可能に支持さ
れている。また、座部ｂおよび座部ｂから下方に延びる
棒状部材ｍは軸ｈによってフレームに回動可能に支持さ
れている。この２つの回動可能な部材ｄ、ｍは２つのリ
ンク部材ｅ、ｆによって図示されているように接続され
ている。そして、下側のリンク部材ｅの長さは固定であ
る。

【００１４】従って、上側のリンク部材である伸縮ユニ
ットｆの長さが決定されれば、各部材の位置あるいは回
動角度は一意に決定される。よって伸縮ユニットｆの長
さを調節することによって、座部ｂの回動角度が制御さ
れる。また、座部ｂの回動角度と揺動部材ｄの回動角度
は連動しており、背部ａの回動角度は揺動部材ｄの回動
角度と連動している。結局、伸縮ユニットｆの長さを調
節することによって、座部ｂおよび背部ａの回動角度が
連動して制御される。それぞれの回動量の比は例えば第
２のリンク部材ｅと揺動部材ｄとの接続点の軸の位置を
上下に調節することによって変更可能であり、その他の
軸（支点）の位置を調節しても変更可能である。

【００１５】なお、背部ａと座部ｂの回動位置相互の関
係を規定しているのは、第１のリンク部材ｇ、揺動部材
ｄ、第２のリンク部材ｅの３個の部品であり、伸縮ユニ
ットｆは必ずしも実施例の位置に装着する必要はない。
例えば伸縮ユニットｆの前端は、第２のリンク部材ｅの
前端と同じ位置に接続されていてもよく、更に、座部ｂ
ではなく、底部のフレームｃに接続されていてもよい。

【００１６】更に、伸縮ユニットｆの代わりに、座部
ｂ、背部ａ、揺動部材ｄのいずれかを所定の角度に移動
し位置を保持するような駆動機構あるいはラチェット機
構等を設けてもよい。前記３つの部材の内の１つの位置
を規制すれば、全ての部材の位置が決定される。

【００１７】図５は、背部ａに収納されるマッサージ機
構の一例を示す正面図である。マッサージユニットｕ
は、２つのもみ玉ｖを備え、両側のレールｘに摺動可能
に装着されており、中央の回転軸ｗの回転力によって上
下へ移動し、またもみ玉ｖの運動を行う。回転軸ｗは、
ベルトを介してモータｔによって駆動され、螺旋状の溝
が刻まれている。マッサージユニットｕには図示しない
ソレノイドが内蔵されており、該ソレノイドを駆動／解
放することにより、回転軸ｗの回転力によってマッサー
ジユニットｕの上下への移動を行うか、もみ玉の駆動を
行うかを切り換える。なお、このようなマッサージ機構
は、例えば特開昭６３−２０６２４７号公報に開示され
ているように公知である。

【００１８】図７は、本発明のマッサージ機の回路構成
を示すブロック図である。ＣＰＵ−Ａはマッサージ機全
体を制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ回路等を内蔵した１チップマイクロコン
ピュータである。また、ＣＰＵ−Ｂはリモコン回路の制
御を行う、１チップマイクロコンピュータであり、スイ
ッチ回路から使用者の操作情報を読み取り、現在の装置
の状態を液晶等を使用した表示回路に表示すると共に、
ＣＰＵ−Ａに動作の指令を送出する。

【００１９】出力回路、入力回路を介して指令を受け取
ったＣＰＵ−Ａは、メモリに記憶されている現在の装置
状態情報や、ホールＩＣ回路、リミットスイッチ回路等
から入力されるマッサージ機構の状態情報に基づき、内
蔵されているプログラムを実行して各種モータあるいは
ソレノイドの駆動信号を発生する。

【００２０】フットバイブモータは図示していないが、
足載せ台ｑの内部に装着されたモータであり、偏心した
重りが軸に固着されている。使用者がリモコンのフット
バイブスイッチをオンにすると、このモータが回転して
振動が発生し、足がマッサージされる。マッサージユニ
ットモータは、図５のモータｔのことであり、該モータ
およびマッサージユニットｕ内のソレノイドを制御する
ことによって、マッサージユニットｕの上下の移動およ
びもみ玉ｖの運動を制御する。リクライニングモータは
図１の伸縮ユニットｆとして示されている円筒形状のモ
ータであり、該モータを駆動することによって伸縮ユニ
ットが伸縮する。

【００２１】以上、本発明の実施例を開示したが、本発
明には下記のような変形例も考えられる。実施例におい
ては、リンク部材をシートの中央部分に１組設ける例を
開示したが、リンク部材ｄ、ｅ、ｇを例えば左右どちら
かの側面フレームの内側に、あるいは両方の側面フレー
ムの内側にそれぞれ設けてもよい、この場合には揺動部
材ｄの下端を側面のフレームに接続してもよい。実施例
においては、マッサージ機に本発明を適用する例を開示
したが、本発明は、マッサージ機に限らず、家庭用安楽
椅子、車両用シート、理髪店用シートなど、背部と座部
が連動する任意のリクライニングシートに適用可能であ
る。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明においては、
リクライニングシートにおいて、揺動部材と、揺動部材
と背部とを接続する第１のリンク部材と、揺動部材と座
部とを接続する第２のリンク部材とを備え、また、背部
に一定の範囲のみ回動可能に接続されている第１の足載
せ台リンク部材と、第１の足載せ台リンク部材と足載せ
台の下面とを接続する第２の足載せ台リンク部材とを備
えている。従って、本発明によれば、背部と座部はわず
か３つのリンク部材によって連動するようにリンクされ
ており、また、背部と足載せ台とはわずか２つのリンク
部材によって連動し、かつ足載せ台のみの引き起こしも
可能にリンクされている。よって、簡単な構成で部品点
数も従来と比べて削減可能であり、コストダウンが可能
であるという効果がある。また、リンクの支点等の位置
を調節することによって回動角度等を容易に調節可能で
あるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したリクライニングシートの構造
を示す側面図である。

【図２】シートの背部を倒した場合の構造を示す側面図
である。

【図３】リクライニングシートを図１と反対側の側面か
ら見た側面図である。

【図４】リンク機構の状態を示す説明図である。

【図５】背部ａに収納されるマッサージ機構の一例を示
す正面図である。

【図６】足載せ台ｑの動きを示す説明図である。

【図７】本発明のマッサージ機の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

ａ…背部、ｂ…座部、ｃ…フレーム（底部）、ｄ…揺動
部材、ｅ…第２のリンク部材、ｆ…伸縮ユニット（モー
タ）、ｇ…第１のリンク部材、ｈ…座部の支持軸、ｉ…
背部の支持軸、ｊ…揺動部材の支点、ｋ…揺動部材と第
１のリンク部材との接続点（軸）、ｍ…棒状部材、ｎ…
回動限界線、ｏ…第１の足載せ台リンク部材、ｐ…第２
の足載せ台リンク部材、ｑ…足載せ台、ｒ…ラチェット
機構、ｓ…第１の足載せ台リンク部材の接続点、ｔ…マ
ッサージユニットモータ、ｕ…マッサージユニット、ｖ
…もみ玉、ｗ…回転軸、ｘ…レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B099 AA03 AA05 BA09 BA11 CA36 CB01 4C100 AF02 AF03 AF12 AF17 BA06 BB04 BB06 BC02 CA06 CA07 CA08 CA12 DA04 DA05 DA06 DA10 EA09 EB01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端をフレームに回動可能に保持された
   揺動部材と、前記揺動部材と背部とを接続する第１のリ
   ンク部材と、前記揺動部材と座部とを接続する第２のリ
   ンク部材とを備えたことを特徴とするリクライニングシ
   ート。
2. 【請求項２】 両側面下部前側において側面のフレーム
   に回動可能に保持された背部と、 前記背部の下部後側に、回動可能に一端が接続された第
   １のリンク部材と、 下端を底部のフレームに回動可能に接続され、上端は前
   記第１のリンク部材の他端に回動可能に接続され、中間
   部分において第２のリンク部材の一端と回動可能に接続
   された揺動部材と、 両側面後部において側面のフレームに回動可能に保持さ
   れた座部と、 前記揺動部材を任意の回動位置に移動し、該位置を保持
   する駆動手段と、 前記揺動部材の中間部分に一端が接続され、前記座部の
   下面前部に他端が接続された第２のリンク部材とを備え
   たことを特徴とするリクライニングシート。
3. 【請求項３】 前記座部は、下面前側から下に延びた棒
   状部材を備え、 前記駆動手段は、前記揺動部材の上端に一端が接続さ
   れ、他端が前記座部の棒状部材の中間部分に接続され、
   任意の長さに調節、保持可能な伸縮手段であり、 前記第２のリンク部材は、前記座部の棒状部材の下端に
   他端が接続されたことを特徴とする請求項２に記載のリ
   クライニングシート。
4. 【請求項４】 両側面下部前側において側面のフレーム
   に回動可能に保持された背部と、 背部の下面に一端が一定の範囲のみ回動可能に接続され
   ている第１の足載せ台リンク部材と、 一端が前記第１の足載せ台リンク部材の他端に回動可能
   に接続され、他端が足載せ台の下面に回動可能に接続さ
   れている第２の足載せ台リンク部材と、 座部あるいはフレームに回動可能に保持された足載せ台
   とを備えたことを特徴とするリクライニングシート。
5. 【請求項５】 前記足載せ台のヒンジ部分に、使用者が
   足載せ台を所定の角度以上起こすとロックするラチェッ
   ト機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載のリク
   ライニングシート。
6. 【請求項６】 前記ラチェット機構は、背部と連動して
   回動する角度範囲より上部に足載せ台を起こすとロック
   することを特徴とする請求項５に記載のリクライニング
   シート。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載された
   リクライニングシートにおいて、 背部、座部もしくは足載せ台の内の少なくとも１つにマ
   ッサージ手段を備えたことを特徴とするマッサージ機。