KR20080011393A

KR20080011393A - 유압 구동 장치

Info

Publication number: KR20080011393A
Application number: KR1020077026685A
Authority: KR
Inventors: 요시또모 야부우찌; 겐로꾸 스기야마; 다께시 고바야시; 다까시 니이도메; 다께시 구리하라
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2006-05-25
Publication date: 2008-02-04
Also published as: US20090090103A1; WO2006126646A1; EP1887253A4; EP1887253A1; JPWO2006126646A1

Abstract

유압 모터(30)의 실린더 블록(30A) 등을 포함하는 회전 부재, 및 출력축(36)의 일부와, 유압 모터(31)의 실린더 블록(31A) 등을 포함하는 회전 부재, 및 출력축(32)의 일부의 각각이 수납되는 일 부재로 이루어지는 전방 케이싱(50)과, 이 전방 케이싱(50)에 접합되는 동시에, 밸브판(30C)과 밸브판(31C)이 장착되는 후방 케이싱(51)을 설치하고, 후방 케이싱(51)은 밸브판(30C)의 제1 포트(30C1)에 연통하는 유로(52), 및 이 유로(52)에 연통하고 밸브판(31C)의 제1 포트(31C1)에 연통하는 유로(53)와, 밸브판(30C)의 제2 포트(30C2)에 연통하는 유로(54), 및 이 유로(54)에 연통하고 밸브판(31C)의 제2 포트(31C2)에 연통하는 유로(55)를 갖는 구성으로 되어 있다.

가변 용량 유압 모터, 기어, 클러치부, 실린더 블록, 밸브판

Description

유압 구동 장치{HYDRAULIC DRIVE DEVICE}

본 발명은 휠 로더 등의 주행 기능을 갖는 건설 기계 등에 구비되는 유압 구동 장치에 관한 것이다.

이러한 종류의 종래 기술로서, 특허문헌 1에 개시되는 것이 있다. 도5는 종래의 유압 구동 장치의 골격도, 도6은 종래의 유압 구동 장치의 제2 가변 용량 유압 모터에 구비되는 클러치부를 도시하는 단면도이다.

도5에 도시한 바와 같이, 고속 저토크 모터인 제1 가변 용량 유압 모터(8)는 출력축(5), 기어(4), 기어(3)를 통해 최종 출력축(2)에 접속되어 있다. 또한, 저속 고토크 모터인 제2 가변 용량 유압 모터(11)는 출력축(26), 클러치부(10), 기어(6), 기어(4), 기어(3)를 통해 최종 출력축(2)에 접속되어 있다.

클러치부(10)는, 도6에 도시한 바와 같이 제2 가변 용량 유압 모터(11)의 출력축(26)의 외측에 설치되고, 이 출력축(26)과 일체적으로 회전하는 클러치 원동축(25)과, 마찰판(21)이 수납되고, 이 마찰판(21)이 서로 접촉함으로써 클러치 원동축(25)과 일체적으로 회전 가능한 드럼(20)과, 이 드럼(20)과 일체적으로 회전 가능한 클러치 종동축(7)과, 마찰판(21)을 접촉 분리 가능하게 하는 피스톤(19)과, 이 피스톤(19)을 마찰판(21)이 서로 접촉하도록 압박하는 스프링(12)을 포함하고 있다.

또, 상술한 클러치부(10)의 클러치 원동축(25)의 양단부는 베어링(27, 28)의 각각에 의해 지지되어 있다. 또한, 클러치 원동축(25)의 회전을 피스톤(19)에 전달하지 않도록 하기 위해 별도의 베어링(29)이 설치되어 있다.

또한, 도5, 도6으로부터는 반드시 명백하지는 않지만, 상술한 제1 가변 용량 유압 모터(8), 제2 가변 용량 유압 모터(11)의 각각은, 이 기술 분야에서 보통 생각되는 것처럼, 실린더 블록, 및 이 실린더 블록 내에 미끄럼 이동 가능하게 수납되는 복수의 피스톤을 포함하는 회전 부재와, 이 회전 부재와 일체로 회전하는 출력축(5, 26)과, 오일의 공급 배출을 위한 제1 포트 및 제2 포트를 갖는 밸브판을 구비하고 있다. 즉, 제1 가변 용량 유압 모터(8)의 본체를 형성하는 전방 케이싱 및 후방 케이싱 내에, 이 제1 가변 용량 유압 모터(8)에 관련된 회전 부재, 출력축(5), 및 밸브판이 구비되고, 제2 가변 용량 유압 모터(11)의 본체를 형성하는 전방 케이싱 및 후방 케이싱 내에, 이 제2 가변 용량 유압 모터(11)에 관련된 회전 부재, 출력축(26), 및 밸브판이 구비되어 있다.

이 종래 기술에서는, 클러치부(10)를 접속한 상태에 있어서, 즉 스프링(12)의 힘에 의해 피스톤(19)으로 마찰판(21)을 서로 접촉시킨 상태에 있어서, 제2 가변 용량 유압 모터(11)의 밸브판의 제1 포트 및 제2 포트를 통해 공급 배출되는 유압력에 의해 회전 부재를 회전시킴으로써, 이 회전 부재와 일체로 출력축(26)이 회전하고, 이 출력축(26)의 회전이 클러치 원동축(25), 마찰판(21), 드럼(20)을 통해 클러치 종동축(7)에 전달된다. 이에 의해, 제2 가변 용량 유압 모터(11)의 출력 과, 제1 가변 용량 유압 모터(8)의 출력이 최종 출력축(2)에 전달되어 저속 주행에 의한 각종 작업을 실시할 수 있도록 되어 있다.

또한, 클러치부(10)를 차단한 상태에 있어서, 즉 피스톤(19)에 유압력을 부여하여 이 피스톤(19)을 스프링(12)의 힘에 대항하여 이동시켜 마찰판(21)을 서로 이탈시키고, 클러치 원동축(25)과 클러치 종동축(7) 사이의 회전력의 전달을 차단한 상태에 있어서, 제1 가변 용량 유압 모터(8)의 밸브판의 제1 포트 및 제2 포트를 통해 공급 배출되는 유압력에 의해 회전 부재를 회전시킴으로써, 이 회전 부재와 일체로 출력축(5)이 회전하고, 이 출력축(5)의 회전이 기어(4, 3)를 통해 최종 출력축(2)에 전달된다. 이에 의해, 제1 가변 용량 유압 모터(8)의 출력만이 손실없이 최종 출력축(2)에 전달되어 고속 주행이 가능하게 되어 있다(특허문헌 1).

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2000-193065호 공보

상술한 종래 기술은, 제1 가변 용량 유압 모터(8)와 제2 가변 용량 유압 모터(11)의 각각이 본체를 형성하는 전방 케이싱 및 후방 케이싱을 갖기 때문에, 부품 개수가 많아져 제작비가 상승하기 쉽다. 또한, 제1 가변 용량 유압 모터(8), 제2 가변 용량 유압 모터(11)의 각각이 서로 이격된 장소에 배치되어 있으므로, 장치의 대형화를 초래하고 있다. 또한, 각각의 유압 모터(8, 11)에 관련된 배관이 필요해져, 이 배관 구조가 복잡해지기 쉽다.

본 발명은, 상술한 종래 기술에 있어서의 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은, 부품 개수를 적게 할 수 있는 동시에, 제1 가변 용량 유압 모터와 제2 가변 용량 유압 모터를 서로 접근시켜 배치할 수 있는 유압 구동 장치를 제공하는 것에 있다.

이 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 실린더 블록 및 피스톤을 포함하는 회전 부재와, 이 회전 부재와 일체적으로 회전하는 출력축과, 오일의 공급 배출을 위한 제1 포트 및 제2 포트를 갖는 밸브판을 각각 갖는 제1 가변 용량 유압 모터 및 제2 가변 용량 유압 모터와, 상기 제1 가변 용량 유압 모터의 출력과 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 출력을 전달 수단을 통해 하나의 최종 출력축으로부터 출력 가능한 유압 구동 장치에 있어서, 상기 제1 가변 용량 유압 모터의 상기 회전 부재, 및 상기 출력축의 일부와, 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 상기 회전 부재, 및 상기 출력축의 일부의 각각이 수납되는 일 부재로 이루어지는 전방 케이싱과, 이 전방 케이싱에 접합되는 동시에, 상기 제1 가변 용량 유압 모터의 상기 밸브판과 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 상기 밸브판이 장착되는 후방 케이싱을 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 1세트의 전방 케이싱과 후방 케이싱의 내부에, 제1 가변 용량 유압 모터와 제2 가변 용량 유압 모터를 배치하고 있으므로, 전체의 전방 케이싱 및 후방 케이싱의 수를 적게 할 수 있다. 즉, 부품 개수를 적게 할 수 있다. 또한, 1세트의 전방 케이싱과 후방 케이싱의 내부에 있어서, 제1 가변 용량 유압 모터와 제2 가변 용량 유압 모터를 배치하고 있으므로, 이들 제1 가변 용량 유압 모터와 제2 가변 용량 유압 모터를 서로 접근시켜 배치할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 후방 케이싱은 상기 제1 가변 용량 유압 모터의 상기 밸브판의 상기 제1 포트에 연통하는 유로, 및 이 유로에 연통하고 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 상기 밸브판의 상기 제1 포트에 연통하는 유로와, 상기 제1 가변 용량 유압 모터의 상기 밸브판의 상기 제2 포트에 연통하는 유로, 및 이 유로에 연통하고 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 상기 밸브판의 상기 제2 포트에 연통하는 유로를 갖는 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 제1 가변 용량 유압 모터 및 제2 가변 용량 유압 모터에 공급 배출되는 오일을 유도하는 배관을 후방 케이싱 내에 있어서 유로로서 형성할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 전방 케이싱 내에 형성되는 오일실의 오일을 상기 전달 수단에 공급하는 유로를 설치한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 전방 케이싱 내에 형성되는 오일실의 오일을 전달 수단의 윤활에 유효하게 활용할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 오일실의 오일을 상기 전달 수단에 공급하는 상기 유로를 상기 전방 케이싱에 설치한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은, 전달 수단의 윤활을 간단한 구조로 실현할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 전달 수단이 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 출력축에 설치되는 클러치부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 클러치부가, 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 출력축과 일체적으로 회전하는 클러치 원동축과, 이 클러치 원동축과 접촉 분리 가능하게 설치되고 접속시에 상기 최종 출력축으로 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 출력을 전달하는 클러치 종동축을 포함하는 동시에, 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 상기 출력축과 상기 클러치부의 상기 클러치 원동축이 동일 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 클러치부에 포함되는 클러치 원동축이 제2 가변 용량 모터의 출력축과 동일 부재로 이루어지므로, 클러치 원동축의 일단부는 제2 가변 용량 모터의 출력축에 일체화된다. 따라서, 이 클러치 원동축의 일단부에 관해서는, 클러치 원동축을 지지하는 베어링을 설치할 필요가 없고, 이 클러치 원동축의 타단부를 지지하는 베어링에 의해 이 클러치 원동축의 지지 구조를 실현할 수 있다. 즉, 클러치 원동축을 지지하는 베어링은, 클러치 원동축의 타단부에만 관련시켜 설치하면 되고, 이에 의해 베어링의 수를 적게 할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 클러치부의 상기 클러치 종동축을 상기 클러치부의 상기 클러치 원동축 부분에, 이 클러치 원동축과 동축으로 배치하는 동시에, 상기 클러치 종동축의 축 길이를 상기 클러치 원동축의 축 길이보다도 짧게 설정한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 클러치 원동축의 축 길이의 범위 내에 클러치 종동축을 배치하고 있으므로, 제2 가변 용량 모터의 출력축의 축 길이, 및 클러치 원동축의 축 길이를 비교적 짧게 함으로써, 제2 가변 용량 모터의 출력축의 축 방향에 따른 전체의 길이 치수를 짧게 설정하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 클러치부의 상기 클러치 원동축과 일체로 회전하는 드럼을 구비하고, 이 드럼 내에, 이 드럼과 상기 클러치 종동축 사이를 접촉 분리하는 마찰판과, 상기 드럼과 상기 클러치 종동축을 접속시키도록 상기 마찰판을 구동 가능한 피스톤과, 이 피스톤을 압박하는 스프링을 배치한 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 전달 수단이 상기 제1 가변 용량 유압 모터의 출력축에 설치되는 클러치부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 클러치부가 상기 제1 가변 용량 유압 모터의 출력축과 일체적으로 회전하는 클러치 원동축과, 이 클러치 원동축과 접촉 분리 가능하게 설치되어 접속시에 상기 최종 출력축에 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 출력을 전달하는 클러치 종동축을 포함하는 동시에, 상기 클러치 종동축과 일체로 회전하고, 상기 제2 가변 용량 유압 모터의 출력축의 회전을 상기 클러치 종동축에 전달하는 기어를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 클러치부의 차단시에, 클러치 종동축이 제1 가변 용량 유압 모터의 회전에 의한 영향을 받지 않고, 이에 의해 클러치 원동축과 클러치 종동축의 상대 회전수를 제1 가변 용량 유압 모터의 출력축의 회전수 이하로 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 전방 케이싱의 상측 부분에, 상기 전방 케이싱과 상기 후방 케이싱을 포함하는 모터부의 오일실과, 이 모터부에 연속 설치되는 미션 케이스를 포함하는 트랜스미션부의 공간을 연통시키는 유로를 설치하는 동시에,

상기 미션 케이스의 하측 부분에, 이 미션 케이스에 수용되는 오일의 오일면의 높이를 규정하는 유로를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 전방 케이싱의 상측 부분에 설치한 유로를 통해 모터부의 오일실의 오일을 미션 케이스 내의 부품의 윤활을 위해 공급시킬 수 있는 동시에, 미션 케이스의 하측 부분에 설치한 유로에 의해 미션 케이스 내에 수용되는 오일의 양을 필요 최소한도로 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 제1 가변 용량 모터의 출력축을 제동 가능한 주차 브레이크를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명은, 1세트의 전방 케이싱과 후방 케이싱 내에 제1 가변 용량 유압 모터와 제2 가변 용량 유압 모터를 배치한 구성으로 하고 있으므로, 부품 개수를 적게 할 수 있어 종래에 비해 제작비를 저감시킬 수 있다. 또한, 제1 가변 용량 유압 모터와 제2 가변 용량 유압 모터를 서로 접근시켜 배치할 수 있고, 이에 의해 장치의 소형화를 실현할 수 있다. 또한, 제1 가변 용량 유압 모터 및 제2 가변 용량 유압 모터에 공급 배출되는 오일을 유도하는 배관은 후방 케이싱 내에 있어서 유로로서 형성할 수 있으므로, 이 배관 구조를 종래에 비해 간단하게 할 수 있다.

도1은 본 발명에 관한 유압 구동 장치의 제1 실시 형태를 나타내는 단면도이다.

도2는 도1에 나타내는 제1 실시 형태의 골격도이다.

도3은 본 발명에 관한 유압 구동 장치의 제2 실시 형태를 나타내는 단면도이다.

도4는 도3에 도시하는 제2 실시 형태의 골격도이다.

도5는 종래의 유압 구동 장치의 골격도이다.

도6은 종래의 유압 구동 장치의 제2 가변 용량 유압 모터에 구비되는 클러치부를 도시하는 단면도이다.

이하, 본 발명에 관한 유압 구동 장치를 실시하기 위한 최량의 형태를 도면을 기초로 하여 설명한다.

도1은 본 발명에 관한 유압 구동 장치의 제1 실시 형태를 나타내는 단면도, 도2는 도1에 나타내는 제1 실시 형태의 골격도이다. 이 제1 실시 형태는 건설 기계 등, 예를 들어 휠 로더에 장비되는 것으로, 고속 저토크 모터를 형성하는 제1 가변 용량 유압 모터(30)와, 저속 고토크 모터를 형성하는 제2 가변 용량 유압 모터(31)를 구비하고 있다. 이들 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력과, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 전달 수단, 즉 기어(35, 39, 40) 및 클러치부(34)를 통해 하나의 최종 출력축(41)으로부터 출력 가능하게 되어 있다.

제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 최종 출력축(41)에 전달 가능한 클러치부(34)는 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)에 설치되고, 이 출력축(32)과 일체적으로 회전하는 클러치 원동축(34a)과, 이 클러치 원동축(34a)과 접촉 분리 가능하게 설치되고 접속시에 최종 출력축(41)으로 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 전달하는 클러치 종동축(34e)을 포함하고 있다. 이 제1 실시 형태는, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)과 클러치부(34)의 클러치 원동축(34a)이 동일 부재로 이루어져 있다. 즉, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)의 연장선 상에 클러치부(34)의 클러치 원동축(34a)이 형성되어 있다.

상술한 클러치부(34)의 클러치 종동축(34e)은, 도1에 도시한 바와 같이 클러치 원동축(34a) 부분에, 이 클러치 원동축(34a)과 동축으로 배치되어 있는 동시에, 클러치 종동축(34e)의 축 길이를 클러치 원동축(34a)의 축 길이보다도 짧게 설정하고 있다. 이 클러치 종동축(34e)은 기어(35)에 결합되어 있다. 즉, 클러치 종동축(34e)과 기어(35)가 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 또, 클러치 원동축(34a)과 기어(35) 사이에서, 클러치 원동축(34a)과 기어(35)가 일체로 되어 회전하지 않도록, 기어(35)는 베어링(35a)으로 지지하고 있다.

클러치부(34)는 클러치 원동축(34a), 클러치 종동축(34e) 이외에, 클러치 원동축(34a)과 일체로 설치한, 즉 클러치 원동축(34a)과 일체로 회전하는 드럼(34b)을 구비하고 있다. 이 드럼(34b) 내에는, 마찰판, 예를 들어 클러치 종동축(34e)에 고정되는 고정 마찰판(34g)과, 이 고정 마찰판(34g)에 접촉 가능한 가동 마찰판(34f)과, 이 가동 마찰판(34f)을 고정 마찰판(34g)에 압박 가능한 피스톤(34c)과, 가동 마찰판(34f)을 고정 마찰판(34g)으로부터 이격되도록 압박하는 스프링(34d)을 배치하고 있다.

클러치 원동축(34a)과 드럼(34b)에는, 스프링(34d)의 스프링력에 대항하여 가동 마찰판(34f)을 고정 마찰판(34g)에 접촉시키도록 피스톤(34c)을 구동하는 유압력을 유도하는 유로(34h, 34i)를 형성하고 있다.

상술한 바와 같이 클러치 원동축(34a)의 일단부는, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)에 일체화되고, 타단부는 베어링(33)에 의해 지지되어 있다.

또한, 이 제1 실시 형태는, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)을 제동 가능한 주차 브레이크(38)를 구비하고 있다. 이 주차 브레이크(38)는 고정 상태로 유지되는 하우징(38a)과, 이 하우징(38a) 내에 배치되는 마찰판, 예를 들어 하우징(38a)에 고정되는 고정 마찰판(38e)과, 이 고정 마찰판(38e)에 접촉 가능한 가동 마찰판(38d)을 포함하고 있다. 또한, 가동 마찰판(38d)을 고정 마찰판(38e)에 압박 가능한 피스톤(38b)과, 가동 마찰판(38d)이 고정 마찰판(38e)으로부터 이격되도록 피스톤(38b)을 압박하는 스프링(38c)을 구비하고 있다.

제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)과, 하우징(38a)에는, 스프링(38c)의 스프링력에 대항하여 가동 마찰판(38d)을 고정 마찰판(38c)에 접촉시키도록 피스톤(38b)을 구동하는 유압력을 유도하는 유로(38f, 38g)를 형성하고 있다.

상술한 기어(35)에 맞물리는 기어(39)는 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)에 고정되어 있다. 이 기어(39)에 맞물리는 기어(40)는 최종 출력축(41)에 고정되어 있다. 또, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 단부는 베어링(37)에 의해 지지되어 있다.

그리고 특히, 이 제1 실시 형태는, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 실린더 블록(30A), 이 실린더 블록(30A) 내에 수납되는 복수의 피스톤(30B)을 포함하는 회전 부재, 및 출력축(36)의 일부와, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 실린더 블록(31A), 이 실린더 블록(31A) 내에 수납되는 복수의 피스톤(31B)을 포함하는 회전 부재, 및 출력축(32)의 일부의 각각이 수납되는 일 부재로 이루어지는 전방 케이싱(50)을 구비하고 있다. 또한, 전방 케이싱(50)에 접합되는 동시에, 제1 가변 용 량 유압 모터(30)의 밸브판(30C)과 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 밸브판(31C)이 장착되는 후방 케이싱(51)을 구비하고 있다.

후방 케이싱(51)은 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 밸브판(30C)의 제1 포트(30C1)에 연통하는 유로(52), 및 이 유로(52)에 연통하고 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 밸브판(31C)의 제1 포트(31C1)에 연통하는 유로(53)와, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 밸브판(30C)의 제2 포트(30C2)에 연통하는 유로(54), 및 이 유로(54)에 연통하고 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 밸브판(31C)의 제2 포트(31C2)에 연통하는 유로(55)를 구비하고 있다.

또한, 이 제1 실시 형태는, 예를 들어 전방 케이싱(50)에, 이 전방 케이싱(50) 내에 형성되는 오일실(56)의 오일을 전달 수단에 포함되는 기어(35, 39, 40)에 공급하는 유로(50A)를 구비하고 있다.

이와 같이 구성한 제1 실시 형태는, 주차 브레이크(38)에 의한 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 제동이 해제되고, 클러치부(34)를 접속한 상태에 있어서, 즉 도1에 도시하는 유로(34h, 34i)를 통해 피스톤(34c)에 유압력을 부여하고, 스프링(34d)의 힘에 대항하여 가동 마찰판(34f)을 고정 마찰판(34g)에 접촉시키도록 피스톤(34c)을 구동시킨 상태에 있어서, 예를 들어 유로(52, 53), 밸브판(30)의 제1 포트(30C1) 및 밸브판(31C)의 제1 포트(31C1)를 통해 공급되고, 밸브판(30C)의 제2 포트(30C2) 및 밸브판(31C)의 제2 포트(31C2)를 통해 유로(54, 55)에 배출되는 유압력에 의해 피스톤(30B, 31B)을 구동하고, 실린더 블록(30A, 31A)을 회전시킴으로써, 이들 실린더 블록(30A, 31A)과 일체로 출력축(36, 32)이 회전 한다.

제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)의 회전과 일체로 클러치 원동축(34a)이 회전하고, 이 회전이 드럼(34b), 가동 마찰판(34f) 및 고정 마찰판(34g), 클러치 종동축(34e)을 통해 기어(35)에 전달되고, 기어(35)의 회전이 기어(39, 40)를 통해 최종 출력축(41)에 전달된다. 또한, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 회전이 기어(39, 40)를 통해 최종 출력축(41)에 전달된다. 즉, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력과 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력이 최종 출력축(41)에 전달되고, 이에 의해 저속 주행에 의한 각종 작업을 실시할 수 있다.

또한, 주차 브레이크(38)에 의한 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 제동이 해제되고, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 용량을 0으로 하고, 클러치부(34)를 차단한 상태에 있어서, 즉 도1에 나타내는 유로(34h, 34i)를 통해 피스톤(34c)에 부여하고 있던 유압력을 제거하고, 스프링(34d)의 힘에 의해 가동 마찰판(34f)을 고정 마찰판(34g)으로부터 이탈시키도록 피스톤(34c)을 이동시키고, 클러치 원동축(34a)과 클러치 종동축(34e) 사이의 회전력의 전달을 차단한 상태에 있어서, 예를 들어 유로(52, 53), 밸브판(30C)의 제1 포트(30C1) 및 밸브판(31C)의 제1 포트(31C1)에 작동유가 공급되면, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 피스톤(30B)이 구동되고, 실린더 블록(30A) 및 이것과 일체가 되어 회전축(36)이 회전하는 동시에, 밸브판(30C)의 제2 포트(30C2)를 통해 유로(54)에 작동유가 배출된다. 한편, 용량이 0인 제2 가변 용량 유압 모터(31)에서는, 작동유의 공급 배출이 차단되 어 피스톤(31B)은 구동되지 않고, 실린더 블록(31A)도 회전하지 않는다. 따라서, 작동유는 제1 가변 용량 유압 모터(30)에만 공급되고, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 회전이 기어(39, 40)를 통해 손실없이 최종 출력축(41)에 전달되고, 이에 의해 고속 주행을 실현할 수 있다.

또, 도1에 도시하는 유로(38f, 38g)를 통해 피스톤(38b)에 유압력을 부여하고, 스프링(38c)의 힘에 대항하여 가동 마찰판(38d)을 고정 마찰판(38e)에 접촉시키도록 피스톤(38b)을 구동함으로써, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 회전이 저지되고, 최종 출력축(41)의 회전이 정지하여 주차 상태가 된다.

상술한 제1 실시 형태에 따르면, 클러치부(34)에 포함되는 클러치 원동축(34a)이 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)과 동일한 부재로 이루어지므로, 클러치 원동축(34a)의 일단부는 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)에 일체화된다. 따라서, 이 클러치 원동축(34a)의 일단부에 관해서는, 클러치 원동축(34a)을 지지하는 베어링을 설치할 필요가 없고, 이 클러치 원동축(34a)의 타단부를 지지하는 베어링(33)에 의해 클러치 원동축(34a)의 지지 구조를 실현할 수 있다. 즉, 클러치 원동축(34a)을 지지하는 베어링(33)은 클러치 원동축(34a)의 양단부 중 한쪽의 단부인 타단부에만 관련시켜 설치하면 되고, 이에 의해 베어링의 수를 적게 할 수 있어, 제작비를 저감시킬 수 있다.

또한, 클러치 종동축(34e)을 클러치 원동축(34a)의 부분에, 이 클러치 원동축(34a)과 동축으로 배치하는 동시에, 클러치 종동축(34e)의 축 길이를 클러치 원동축(34a)의 축 길이보다도 짧게 설정한 구성으로 되어 있으므로, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)의 축 길이, 및 클러치 원동축(34a)의 축 길이를 비교적 짧게 함으로써, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)에 따른 전체의 길이 치수를 짧게 설정할 수 있어, 장치의 소형화가 가능해진다.

또한, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)을 제동 가능한 주차 브레이크(38)를 설치하므로, 제동에 필요한 토크가 작아도 되고, 이에 의해 주차 브레이크(38)를 소형으로 할 수 있다.

또한 특히, 1세트의 전방 케이싱(50)과 후방 케이싱(51)의 내부에, 제1 가변 용량 유압 모터(30)와 제2 가변 용량 유압 모터(31)를 배치하고 있으므로, 전방 케이싱(50) 및 후방 케이싱(51)의 수를 적게 할 수 있다. 즉, 부품 개수를 적게 할 수 있고, 이에 의해 제작비를 저감시킬 수 있다. 또한, 1세트의 전방 케이싱(50)과 후방 케이싱(51)의 내부에 있어서, 제1 가변 용량 유압 모터(30)와 제2 가변 용량 유압 모터(31)를 배치하고 있으므로, 이들 제1 가변 용량 유압 모터(30)와 제2 가변 용량 유압 모터(31)를 서로 접근시켜 배치할 수 있고, 이에 의해 장치의 소형화를 실현시킬 수 있다. 또한, 제1 가변 용량 유압 모터(30) 및 제2 가변 용량 모터(31)에 공급 배출되는 오일을 유도하는 배관은 후방 케이싱(51) 내에 있어서 유로(52 내지 55)로서 형성할 수 있으므로, 이 배관 구조를 간단히 할 수 있다.

또한, 전방 케이싱(50) 내에 형성되는 오일실(56)의 오일을, 전달 수단에 포함되는 기어(35, 39, 40)에 공급하는 유로(50A)를 설치하였으므로, 전방 케이싱(50)의 오일실(56)의 오일을 기어(35, 39, 40)의 윤활에 유효하게 활용할 수 있다. 또한, 유로(50A)를 전방 케이싱(50)에 설치하였으므로, 기어(35, 39, 40)의 윤활을 간단한 구조로 실현시킬 수 있다.

도3은 본 발명에 관한 유압 구동 장치의 제2 실시 형태를 나타내는 단면도, 도4는 도3에 나타내는 제2 실시 형태의 골격도이다. 이 제2 실시 형태도 예를 들어 휠 로더에 장비되고, 이 휠 로더에 있어서의 현실의 배치 형태를 고려한 것이며, 도3, 도4의 각각은 상술한 도1, 도2에 도시하는 것과 상하를 반대로 하여 도시하고 있다. 즉, 도3, 도4의 상측에 도시되어 있는 부분은, 휠 로더에 구비된 경우에 상측에 배치되는 것이 바람직한 부분이며, 도3, 도4의 하측에 도시되어 있는 부분은 하측에 배치되는 것이 바람직한 부분이다.

이 제2 실시 형태도 상술한 제1 실시 형태와 마찬가지로, 전방 케이싱(50)과 후방 케이싱(51)을 포함하는 모터부(60)와, 미션 케이스(63)를 포함하는 트랜스미션부(61)를 연속 설치하고 있는 동시에, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 회전 부재를 구성하는 실린더 블록(30A)과 복수의 피스톤(30B), 및 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 일부와, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 회전 부재를 구성하는 실린더 블록(31A)과 복수의 피스톤(31B), 및 제1 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)의 일부를 전방 케이싱(50)에 수납하고 있다.

또한 특히, 이 제2 실시 형태는, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력과 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 하나의 최종 출력축(41)에 전달하는 전달 수단에 포함되는 클러치부(34)를 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)에 설치하고 있다.

또한, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 밸브판(30C)과, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 밸브판(31C)을 후방 케이싱(51)에 수납하고 있다. 또한, 이 후방 케이싱(51)에 상술한 제1 실시 형태와 마찬가지로, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 밸브판(30C)의 제1 포트(30C1)에 연통하는 유로(52), 및 이 유로(52)에 연통하고 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 밸브판(31C)의 제1 포트(31C)에 연통하는 유로(53)와, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 밸브판(30C)의 제2 포트(30C2)에 연통하는 유로(54), 및 이 유로(54)에 연통하고 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 밸브판(31C)의 제2 포트(31C2)에 연통하는 유로(55)를 형성하고 있다.

상술한 클러치부(34)는 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)에 고정되고 이 출력축(36)과 일체로 회전하는 클러치 원동축(34a)과, 이 클러치 원동축(34a)과 접촉 가능하게 설치된 접속시에 마찰판(34fg)을 통해, 최종 출력축(41)에 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 전달하는 클러치 종동축(34e)을 포함하고 있다.

또한, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 최종 출력축(41)에 전달하는 전달 수단에 포함되고, 클러치 종동축(34e)과 일체로 회전하는 기어(34e1)를 구비하고 있다. 이 기어(34e1)와 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36) 사이에는 베어링이 설치되고, 이 베어링에 의해 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 회전이 기어(34e1)에 전달되지 않도록 되어 있다.

또, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)에 고정한 기어(35)와, 상술한 클러치 종동축(34e)과 일체적으로 회전하는 기어(34e1)와 맞물리고, 예를 들어 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)에 고정한 기어(39)와, 최종 출력축(41) 에 고정한 기어(40)가 맞물리도록 이들 기어(35, 34e1, 39, 40)를 배치하고 있다.

이들 기어(35, 34e1, 39, 40), 및 클러치부(34)에 의해, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력과 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 하나의 최종 출력축(41)에 전달하는 전달 수단이 구성되어 있다.

또한, 이 제2 실시 형태는, 전방 케이싱(50)의 상측 부분에, 전방 케이싱(50)과 후방 케이싱(51)을 포함하는 모터부(60)의 오일(62)과, 이 모터부(60)에 연속 설치되는 미션 케이스(63)를 포함하는 트랜스미션부(61)의 공간(64)을 연통시키는 유로(66)를 설치하는 동시에, 미션 케이스(63)의 하측 부분에 미션 케이스(63)에 수용되는 오일의 오일면(67)의 높이를 규정하는 유로(68)를 설치하고 있다.

또한, 전방 케이싱(50)의 오일실(62)과, 미션 케이스(63)의 공간(64)을 구획하는 경계벽에는, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36), 및 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)의 주위를 각각 밀봉하는 오일 시일(seal)(65)을 설치하고 있다.

또한, 제2 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 축 방향, 및 직경 방향에는, 외부로부터의 오일을 클러치부(34)로 유도하여 마찰판(34fg)을 압박 가능한 피스톤을 작동시키는 오일, 혹은 이 클러치부(34)를 윤활하는 오일을 각각 유도하는 유로(69)를 형성하고 있다.

이와 같이 구성한 제2 실시 형태에서는, 도4에 나타내는 주차 브레이크(38)를 해제하고, 클러치부(34)를 접속한 상태에 있어서, 유로(52, 53)를 통해 혹은 유 로(54, 55)를 통해 작동유를 공급하고, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36), 및 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)을 회전시키면, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)의 회전이 기어(35, 34e1), 클러치 종동축(34e), 클러치 원동축(34a)을 통해 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)에 전달되고, 또한 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 회전이 기어(39, 40)를 통해 최종 출력축(41)에 전달된다. 즉, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력과 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력이 최종 출력축(41)에 전달된다. 이에 의해 저속 주행에 의한 각종 작업을 실시할 수 있다.

또한, 주차 브레이크(38)를 해제하고, 클러치부(34)를 차단한 상태에 있어서, 유로(52) 혹은 유로(54)를 통해 작동유를 공급하고, 제1 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(36)만을 회전시키면, 이 출력축(36)의 회전이 기어(39, 40)를 통해 최종 출력축(41)에 전달된다. 이에 의해 고속 주행을 실시할 수 있다. 이 동작 동안, 용량이 0인 제2 가변 용량 모터(31)에서는, 작동유의 공급 배출이 이루어지지 않고, 그 출력축(32)은 회전하지 않고, 따라서 기어(35, 34e1), 및 클러치부(34)의 클러치 종동축(34e)도 회전하지 않는 상태로 유지된다.

이와 같이 구성한 제2 실시 형태도, 제1 실시 형태에 있어서와 마찬가지로, 1세트의 전방 케이싱(50)과 후방 케이싱(51)의 내부에, 제1 가변 용량 유압 모터(30)와 제2 가변 용량 유압 모터(31)를 배치하고 있으므로, 전방 케이싱(50) 및 후방 케이싱(51)의 수를 적게 할 수 있다. 즉, 부품 개수를 적게 할 수 있고, 이에 의해 제작비를 저감시킬 수 있다. 또한, 1세트의 전방 케이싱(50)과 후방 케이 싱(51)의 내부에 있어서, 제1 가변 용량 유압 모터(30)와 제2 가변 용량 유압 모터(31)를 배치하고 있으므로, 이들 제1 가변 용량 유압 모터(30)와 제2 가변 용량 유압 모터(31)를 서로 접근시켜 배치할 수 있고, 이에 의해 장치의 소형화를 실현시킬 수 있다.

또한, 제1 가변 용량 유압 모터(30) 및 제2 가변 용량 모터(31)에 공급 배출되는 오일을 유도하는 배관은, 후방 케이싱(51) 내에 있어서 유로(52 내지 55)로서 형성할 수 있으므로, 이 배관 구조를 간단하게 할 수 있다.

또한, 이 제2 실시 형태는, 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 최종 출력축(41)에 전달 가능한 클러치부(34)를 제1 가변 용량 유압 모터(30)에 설치하고, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)에 고정한 기어(39)를 통해 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력 및 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력을 최종 출력축(41)에 전달 가능한 구성으로 하였으므로, 클러치부(34)의 차단시에, 클러치부(34)의 클러치 종동축(34e)이, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 회전, 즉 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)에 고정된 기어(39)의 회전, 이 기어(39)와 맞물리는 최종 출력축(41)의 기어(40)의 회전에 영향받는 일이 없고, 이에 의해 클러치부(34)의 클러치 원동축(34a)의 회전수와 클러치 종동축(34e)의 회전수와의 차인 상대적 회전수의 현저한 상승을 억제할 수 있다. 즉, 상술한 상대적 회전수를 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)의 회전수 이하로 유지할 수 있다.

이에 의해, 상술한 상대적 회전수의 현저한 상승에 수반하여 발생하는 것이 우려되는 클러치부(34)의 마찰판(34fg)의 플래터링(덜걱거림)이나, 연속 회전에 의한 토크 손실을 억제할 수 있는 동시에, 클러치부(34) 등의 발열, 및 클러치부(34) 등에 공급되는 작동유의 온도의 현저한 상승을 억제할 수 있다. 그 결과, 클러치부(34)나, 제1 가변 용량 유압 모터(30) 및 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 파손을 방지할 수 있다.

또한, 전방 케이싱(50)의 상측 부분에 형성한 유로(66)를 통해 전방 케이싱(50)의 오일실(62)의 오일을 미션 케이스(63)에 공급 가능하게 함으로써, 미션 케이스(63) 내의 기어(35, 34e1, 39, 40) 등의 양호한 윤활을 실현할 수 있다. 또한 이 경우, 미션 케이스(63)의 하측 부분에, 미션 케이스(63) 내의 오일의 오일면(67)의 높이를 규정하는 유로(68)를 설치하고 있으므로, 미션 케이스(63) 내에 수용되는 오일의 양을 필요 최소한도로 억제할 수 있다. 이에 의해 기어(40) 등에 접촉하는 오일의 양을 적게 할 수 있고, 기어(40) 등의 교반 저항에 의한 토크 손실이나 오일의 발열을 억제할 수 있다. 이에 수반하여 클러치부(34), 제1 가변 용량 유압 모터(30), 및 제2 가변 용량 유압 모터(31) 등의 파손을 억제할 수 있다.

이상의 점으로부터, 이 제2 실시 형태는 특히 내구성이 우수한 신뢰성이 높은 장치를 실현시킬 수 있다.

또, 클러치부(34)의 차단시에는, 클러치 종동축(34e), 이 클러치 종동축(34e)과 일체로 회전하는 기어(34e1), 및 제2 가변 용량 유압 모터(31)의 출력축(32)에 고정된 기어(35)의 회전을 정지시킬 수 있으므로, 불필요한 토크 손실을 줄일 수 있다. 이것도 내구성의 향상, 및 신뢰성이 높은 장치의 실현에 공헌한다.

상술한 제2 실시 형태에서는, 제1 가변 용량 유압 모터(30)의 출력축(36)에 기어(39)를 고정한 구성으로 하고 있지만, 이와 같이 구성하는 대신에, 기어(39)를 클러치 원동축(34a)과 일체로 설치한 구성으로 해도 좋다.

Claims

실린더 블록 및 피스톤을 포함하는 회전 부재와, 이 회전 부재와 일체적으로 회전하는 출력축과, 오일의 공급 배출을 위한 제1 포트 및 제2 포트를 갖고, 상기 실린더 블록과 함께 요동하고, 상기 실린더 블록이 미끄럼 접촉하는 밸브판을 각각 갖는 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터 및 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터와,

상기 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터의 출력과 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 출력을 전달 수단을 통해 하나의 최종 출력축으로부터 출력 가능한 유압 구동 장치이며,

상기 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터의 상기 회전 부재, 및 상기 출력축의 일부와, 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 상기 회전 부재, 및 상기 출력축의 일부의 각각이 수납되는 일 부재로 이루어지는 전방 케이싱과,

이 전방 케이싱에 접합되는 동시에, 상기 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터의 상기 밸브판과 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 상기 밸브판이 요동하기 위한 안내면을 갖는 후방 케이싱을 설치한 유압 구동 장치에 있어서,

상기 후방 케이싱은, 상기 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터의 상기 밸브판의 상기 제1 포트에 연통하는 유로, 및 이 유로에 연통하고 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 상기 밸브판의 상기 제1 포트에 연통하는 유로와, 상기 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터의 상기 밸브판의 상기 제2 포트에 연통하는 유로, 및 이 유로에 연통하고 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 상기 밸브판의 상기 제2 포트에 연통하는 유로를 갖는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 전방 케이싱 내에 형성되는 오일실의 오일을 상기 전달 수단에 공급하는 유로를 설치한 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제2항에 있어서, 상기 오일실의 오일을 상기 전달 수단에 공급하는 상기 유로를, 상기 전방 케이싱의 전달 수단과 모터부를 구획하는 격벽에 설치한 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 전달 수단이 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 출력축에 설치되는 클러치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제4항에 있어서, 상기 클러치부가, 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 출력축과 일체적으로 회전하는 클러치 원동축과, 이 클러치 원동축과 접촉 분리 가능하게 설치되고 접속시에 상기 최종 출력축으로 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 출력을 전달하는 클러치 종동축을 포함하는 동시에, 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 상기 출력축과 상기 클러치부의 상기 클러치 원동축이 동일 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제5항에 있어서, 상기 클러치부의 상기 클러치 종동축을 상기 클러치부의 상기 클러치 원동축 부분에 이 클러치 원동축과 동축으로 배치하는 동시에, 상기 클러치 종동축의 축 길이를 상기 클러치 원동축의 축 길이보다도 짧게 설정한 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제6항에 있어서, 상기 클러치부의 상기 클러치 원동축과 일체로 회전하는 드럼을 구비하고,

이 드럼 내에,

이 드럼과 상기 클러치 종동축 사이를 접촉 분리하는 마찰판과,

상기 드럼과 상기 클러치 종동축을 접속시키도록 상기 마찰판을 구동 가능한 피스톤과,

이 피스톤을 압박하는 스프링을 배치한 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 전달 수단이 상기 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터의 출력축에 설치되는 클러치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구 동 장치.
제8항에 있어서, 상기 클러치부가 상기 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터의 출력축과 일체적으로 회전하는 클러치 원동축과, 이 클러치 원동축과 접촉 분리 가능하게 설치되고 접속시에 상기 최종 출력축으로 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 출력을 전달하는 클러치 종동축을 포함하는 동시에,

상기 클러치 종동축과 일체로 회전하고, 상기 제2 가변 용량 유압 저속 고토크 경사축 모터의 출력축의 회전을 상기 클러치 종동축에 전달하는 기어를 구비한 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제3항에 있어서, 상기 전방 케이싱의 상측 부분에, 상기 전방 케이싱과 상기 후방 케이싱을 포함하는 모터부의 오일실과, 이 모터부에 연속 설치되는 미션 케이스를 포함하는 트랜스미션부의 공간을 연통시키는 유로를 설치하는 동시에,

상기 미션 케이스의 하측 부분에, 이 미션 케이스에 수용되는 오일의 오일면의 높이를 규정하는 유로를 설치한 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 가변 용량 유압 고속 저토크 경사축 모터의 출력축을 제동 가능한 주차 브레이크를 구비한 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.