KR20080007750A - 두부포장용 용기 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 두부포장용 용기를 용기틀에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 투입하여 생산성과 작업성을 향상시킬 수 있도록 하고, 또한 이를 통해 경제적으로 포장비용을 절감할 수 있도록 하며, 그리고 용기를 용기틀에 위생적으로 보다 청결하게 투입할 수 있도록 한 두부포장용 용기 투입장치에 관한 것이다.

본 발명은 두부 제조장치의 용기투입부에 다수개의 지지봉(P)으로 고정되어 용기삽입홀(11)을 구비하는 고정판(10); 상기 용기삽입홀(11)의 전후방에 각각 설치되어 용기받침편(21)을 구비하는 수납틀(20); 상기 수납틀(20)의 하부에 승강가능하게 배치되어 전후 안내봉(31)을 구비하는 투입틀(30); 상기 고정판(10)의 양측에 각각 설치되어 투입틀(30)을 승강시키는 제1실린더(40); 상기 안내봉(31)의 양측에 좌우로 이동가능하게 각각 장착되어 스프링(S)의 탄력을 받는 작동판(50); 상기 투입틀(30)의 양측에 각각 설치되어 작동판(50)을 좌우로 이동시키는 제2실린더(60); 상기 작동판(50)에 이격된 상태로 각각 설치되는 용기하강날(70) 및 용기받침날(80)을 포함하여 구성된다.

두부포장용, 용기, 투입장치, 수납틀, 용기하강날, 용기받침날

Description

두부포장용 용기 투입장치{Apparatus for input vessel for packing of bean curd}

도 1은 본 발명의 사시도.

도 2는 본 발명의 저면을 보인 사시도.

도 3은 본 발명의 분해사시도.

도 4는 본 발명의 정단면도.

도 5는 본 발명의 측단면도.

도 6은 본 발명에 따른 투입틀의 내부구조를 보인 사시도.

도 7은 도 6의 평단면도.

도 8a,8b는 본 발명에 따른 용기하강날의 작동상태를 보인 평면도.

도 9는 본 발명의 수납틀에 용기가 수납된 상태를 보인 사시도.

도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 작동상태를 보인 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

10 : 고정판 11 : 용기삽입홀

20 : 수납틀 21 : 용기받침편

30 : 투입틀 31 : 안내봉

40 : 제1실린더 50 : 작동판

60 : 제2실린더 70 : 용기하강날

71 : 플랜지 72 : 장공

73 : 볼트 80 : 용기받침날

P : 지지봉 S : 스프링

본 발명은 두부 제조장치에 설치되어 제조된 두부를 자동으로 포장하기 위해 순차적으로 이송되는 용기틀에 두부포장용 용기를 투입하는 투입장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 용기를 용기틀에 간단하고도 용이하게 자동으로 투입할 수 있도록 한 두부포장용 용기 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 두부포장용 용기는 두부 제조장치에서 제조된 두부를 일정량씩 담아 포장하는 것으로, 이러한 두부포장용 용기는 두부포장 시 배출기와 포장기 및 커터의 하부로 이송되는 용기틀에 투입된다. 이때, 상기 배출기는 용기에 정량의 두부를 공급하여 충전시키고, 상기 포장기는 두부가 담긴 용기의 상부를 필름으로 기밀하게 융착하여 밀폐시키며, 상기 커터는 포장된 용기와 용기 사이의 필름을 절단하여 분리시킨다.

그러나, 종래에는 두부포장용 용기를 이송되는 용기틀에 작업자가 일일이 수작업으로 투입하였기 때문에 생산성과 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.

즉, 종래에는 용기를 용기틀에 작업자가 직접 수작업으로 투입하였기 때문에 투입작업이 매우 불편하여 전체적으로 생산성과 작업성이 떨어지는 문제점이 있었으며, 특히 인력이 요구되기 때문에 비경제적으로 포장비용이 상승하게 되는 문제점이 있었다.

또한 종래에는 상술한 바와 같이 작업자가 손을 사용하여 수작업으로 용기를 투입하였기 때문에 청결하지 못하고 비위생적인 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 두부포장용 용기를 용기틀에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 투입하여 생산성과 작업성을 향상시킬 수 있도록 하고, 또한 이를 통해 경제적으로 포장비용을 절감할 수 있도록 하며, 그리고 용기를 용기틀에 위생적으로 보다 청결하게 투입할 수 있도록 한 두부포장용 용기 투입장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 두부 제조장치의 용기투입부에 용기삽입홀을 구비하는 고정판을 다수개의 지지봉으로 고정하고, 상기 용기삽입홀의 전후방에 용기받침편을 구비하는 수납틀을 각각 설치하며, 상기 수납틀의 하부에 전후 안내봉을 구비하는 투입틀을 승강가능하게 배치하고, 상기 고정판의 양측에 투입틀을 승강시키는 제1실린더를 각각 설치하며, 상기 안내봉의 양측에 스프링의 탄력을 받는 작동판을 좌우로 이동가능하게 각각 장착하고, 상기 투입틀의 양측에 작동판을 전후로 이동시키는 제2실린더를 각각 설치하며, 상기 작동판에 용기하강날과 용기받침날을 이격된 상태로 각각 설치한 것이다.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 두부포장용 용기 투입장치는 도 1 내지 도 10e에 도시되는 바와 같이, 두부 제조장치의 용기투입부에 다수개의 지지봉(P)으로 고정되어 용기삽입홀(11)을 구비하는 고정판(10); 상기 용기삽입홀(11)의 전후방에 각각 설치되어 용기받침편(21)을 구비하는 수납틀(20); 상기 수납틀(20)의 하부에 승강가능하게 배치되어 전후 안내봉(31)을 구비하는 투입틀(30); 상기 고정판(10)의 양측에 각각 설치되어 투입틀(30)을 승강시키는 제1실린더(40); 상기 안내봉(31)의 양측에 좌우로 이동가능하게 각각 장착되어 스프링(S)의 탄력을 받는 작동판(50); 상기 투입틀(30)의 양측에 각각 설치되어 작동판(50)을 좌우로 이동시키는 제2실린더(60); 상기 작동판(50)에 이격된 상태로 각각 설치되는 용기하강날(70) 및 용기받침날(80)을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 두부 제조장치에는 주지된 바와 같이 두부를 포장하기 위해 용기틀(1)을 간헐적으로 이송시키는 이송장치가 구비되고, 또한 두부 제조장치의 적소에는 이송되는 용기틀(1)에 두부포장용 용기(2)를 투입하기 위한 용기투입부가 구비된다. 이때, 상기 용기틀(1)은 체인컨베이어 또는 트랙 등을 통해 간헐적으로 이송되고, 상기 용기틀(1)이 용기투입부로 이송되면 용기틀(1)에는 두부포장용 용기(2)가 투입되며, 용기(2)가 투입된 용기틀(1)은 두부를 배출시키는 배출기로 이송된다.

상기 고정판(10)은 두부 제조장치의 용기투입부에 다수개의 지지봉(P)으로 고정되는 것으로, 이러한 고정판(10)의 중앙부에는 용기삽입홀(11)이 형성된다. 이때, 상기 고정판(10)의 양측 상부에는 제1실린더(40)가 각각 설치되며, 상기 용기삽입홀(11)의 전후방에는 수납틀(20)이 각각 설치된다.

상기 수납틀(20)은 용기삽입홀(11)의 전후방에 각각 수직으로 설치되는 것으로, 이러한 수납틀(20)의 하부에는 용기받침편(21)이 절곡형성된다. 이때, 상기 수납틀(20)에는 도 9와 도 10a에서와 같이 다수개의 두부포장용 용기(2)가 적층된 상태로 수납되고, 최하부에 위치한 용기(2)의 전후방 플랜지는 용기받침편(21)에 걸쳐진 상태로 지지된다.

상기 투입틀(30)은 수납틀(20)의 하부에 승강가능하게 배치되는 것으로, 이러한 투입틀(30)의 전후방에는 안내봉(31)이 각각 설치된다. 이때, 상기 투입틀(30)의 양측 중앙에는 제2실린더(60)가 각각 설치되며, 상기 안내봉(31)의 양측에는 작동판(50)이 각각 설치된다.

상기 제1실린더(40)는 고정판(10)의 양측 상부 중앙에 각각 설치되어 투입틀(30)을 승강시키는 것으로, 이러한 제1실린더(40)의 피스톤(41)은 고정판(10)을 관통하여 투입틀(30)의 양측 상부 중앙에 각각 연결된다. 이때, 상기 제1실린더(40)의 작동은 두부 제조장치의 컨트롤러에 의해 자동으로 제어된다.

상기 작동판(50)은 전후 안내봉(31)의 양측에 좌우로 이동가능하게 각각 장착되어 스프링(S)의 탄력을 받는 것으로, 이러한 작동판(50)의 전후방에는 안내봉(31)에 끼워지는 연결공이 각각 천공된다. 이때, 상기 작동판(50)에는 용기하강날(70)과 용기받침날(80)이 각각 설치된다.

상기 제2실린더(60)는 투입틀(30)의 양측 중앙에 각각 설치되어 작동판(50)을 좌우로 이동시키는 것으로, 이러한 제2실린더(60)의 피스톤(61)은 투입틀(30)을 관통하여 작동판(50)의 양측 중앙에 각각 연결된다. 이때, 상기 제2실린더(60)의 작동은 두부 제조장치의 컨트롤러에 의해 자동으로 제어된다.

상기 용기하강날(70)은 양측 작동판(50)의 내측 중앙에 각각 설치되는 것으로, 이러한 용기하강날(70)에는 플랜지(71)가 구비되고, 상기 플랜지(71)의 양측에는 높이조절용 장공(72)이 천공되며, 상기 장공(72)으로 끼워진 볼트(73)가 작동판(50)에 체결된다. 따라서, 조립 시 용기하강날(70)의 높이를 적절하게 조절하여 작동판(50)에 고정할 수 있다.

상기 용기받침날(80)은 양측 작동판(50)의 내측 중앙 하부에 각각 설치되는 것으로, 이러한 용기받침날(80)은 용기하강날(70)의 하부에 일체형으로 부착된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 10a에서와 같이 수납틀(20)에 다수개의 두부포장용 용기(2)를 적층된 상태로 수납하면 최하부에 위치한 용기(2)의 전후방 플랜지가 용기받침편(21)에 걸쳐진 상태를 유지하게 되고, 또한 평상 시 투입틀(30)은 제1실린더(40)에 의해 상승된 상태를 유지하게 되며, 그리고 양측 용기하강날(70)과 용기받침날(80)은 제2실린더(60)에 의해 각각 외측으로 벌어져 용기(2)와 서로 이격된 상태를 유지하게 된다.

이와 같은 상태에서 두부 제조장치의 용기투입부로 용기틀(1)이 이송되면, 즉 투입틀(30)의 하부로 용기틀(1)이 이송되면 용기(2)가 투입될 때까지 용기틀(1)의 이송은 잠시 정지되고, 이와 같이 투입틀(30)의 하부로 용기틀(1)이 이송되면 컨트롤러에 의해 양측 제2실린더(60)가 도 10b에서와 같이 작동하게 된다. 이때, 상기 용기틀(1)은 주지된 바와 같이 이송장치에 의해 간헐적으로 이송된다.

양측 제2실린더(60)가 작동하면 피스톤(61)이 도 10b에서와 같이 용기(2)측으로 동시에 전진하고, 이에 의해 양측 작동판(50)이 스프링(S)을 압축하면서 용기(2)측으로 전진하기 때문에, 결과적으로 양측 용기하강날(70)은 도 10b에서와 같이 최하부에 위치한 용기(2)의 양측 플랜지 상부로 끼워지게 되고, 또한 양측 용기받침날(80)은 최하부에 위치한 용기(2)의 양측 플랜지 하부로 끼워지게 된다. 그리고, 이와 같이 양측 용기하강날(70)이 최하부에 위치한 용기(2)의 양측 플랜지 상부로 끼워지면 컨트롤러에 의해 제1실린더(40)가 작동하게 된다.

제1실린더(40)가 작동하면 피스톤(41)과 투입틀(30)이 용기틀(1)측으로 동시에 하강하고, 이에 의해 양측 작동판(50)과 용기하강날(70) 및 용기받침날(80)이 하강하기 때문에, 결과적으로 도 10c에서와 같이 최하부에 위치하여 용기받침편(21)에 걸쳐진 용기(2)는 하강하는 양측 용기하강날(70)에 의해 용기받침편(21)으로부터 이탈되면서 밑으로 떨어지게 되고, 이와 같이 용기받침편(21)으로부터 이탈되어 밑으로 떨어진 최하부 용기(2)의 양측 플랜지는 도 10d에서와 같이 하강하는 양측 용기받침날(80)에 얹혀지게 된다.

양측 용기받침날(80)에 얹혀진 상태로 하강하는 용기(2)가 도 10d에서와 같이 용기틀(1)에 투입되면 양측 제2실린더(60)의 피스톤(61)은 원상태로 복귀하고, 이에 의해 양측 용기하강날(70)과 용기받침날(80)은 도 10e에서와 같이 외측으로 벌어지면서 용기틀(1)에 투입된 용기(2)로부터 이격된다.

양측 용기하강날(70)과 용기받침날(80)이 용기(2)로부터 이격되면 제1실린더(40)의 피스톤(41)이 원상태로 복귀하고, 이에 의해 투입틀(30)은 원상태로 상승하고, 투입틀(30)이 상승하면 컨트롤러에 의해 용기(2)가 투입된 용기틀(1)은 두부를 배출시키는 배출기로 이송되고, 이와 동시에 상승된 투입틀(30)의 하부로는 새로운 용기틀(1)이 이송되기 때문에, 결과적으로 상기와 같은 작동을 반복하면서 용기(2)를 이송되는 용기틀(1)에 보다 간단하고 용이하게 자동으로 투입할 수 있다.

따라서, 이러한 본 발명에 따르면 다수개의 용기(2)를 수납틀(20)에 수납시킨 상태에서, 제1실린더(40)와 제2실린더(60)로 투입틀(30)과 용기하강날(70) 및 용기받침날(80)을 각각 작동시키면서, 수납틀(20)에 수납된 용기(2)를 1개씩 투출하여 이송되는 용기틀(1)에 자동으로 투입할 수 있기 때문에 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 수납틀(20)에 수납된 용기(2)를 이송되는 용기틀(1)에 자동으로 투입하여 인력을 줄일 수 있기 때문에 경제적으로 포장비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

그리고 본 발명에 따르면 종래와 같이 작업자가 손을 사용하여 수작업으로 용기를 투입하지 않고, 상술한 바와 같이 용기(2)를 용기틀(1)에 자동으로 투입할 수 있기 때문에 위생적으로 보다 청결하게 투입할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 두부포장용 용기 투입장치는 용기를 용기틀에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 투입하여 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있으며, 또한 이를 통해 경제적으로 포장비용을 절감할 수 있으며, 그리고 용기를 용기틀에 위생적으로 보다 청결하게 투입할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (2)

1. 두부 제조장치의 용기투입부에 다수개의 지지봉(P)으로 고정되어 용기삽입홀(11)을 구비하는 고정판(10); 상기 용기삽입홀(11)의 전후방에 각각 설치되어 용기받침편(21)을 구비하는 수납틀(20); 상기 수납틀(20)의 하부에 승강가능하게 배치되어 전후 안내봉(31)을 구비하는 투입틀(30); 상기 고정판(10)의 양측에 각각 설치되어 투입틀(30)을 승강시키는 제1실린더(40); 상기 안내봉(31)의 양측에 좌우로 이동가능하게 각각 장착되어 스프링(S)의 탄력을 받는 작동판(50); 상기 투입틀(30)의 양측에 각각 설치되어 작동판(50)을 좌우로 이동시키는 제2실린더(60); 상기 작동판(50)에 이격된 상태로 각각 설치되는 용기하강날(70) 및 용기받침날(80)을 포함하는 두부포장용 용기 투입장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 용기하강날(70)에는 플랜지(71)가 구비되고, 상기 플랜지(71)에는 다수의 높이조절용 장공(72)이 천공되며, 상기 장공(72)으로 끼워진 볼트(73)가 작동판(50)에 체결된 것을 특징으로 하는 두부포장용 용기 투입장치.

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