KR20080007266A

KR20080007266A - 보정 공구 및 이를 포함한 밀링 머신

Info

Publication number: KR20080007266A
Application number: KR1020077027666A
Authority: KR
Inventors: 장 마르크 뮤니어; 장 엠마누엘 메리세
Original assignee: 브리옷 인터내셔널
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2006-05-04
Publication date: 2008-01-17
Also published as: EP1890840A1; WO2006120323A1; CN101175604A; US20090104848A1; FR2885545A1; FR2885545B1

Abstract

본 발명은, 운반대에 지지된 두 개의 렌지 지지 샤프트와 상기 샤프트를 움지이는 수단을 포함하는 안경 렌즈 밀링 머신의 보정 공구(40)에 관한 것이다. 보정 공구(40)는 렌즈 지지 샤프트에 장착가능한 홀더(68), 홀더(68)에 부착된 적어도 하나의 압전 소자(92), 및 홀더(68)에 짖되고 센싱 영역(124)을 포함한 적어도 하나의 센서 부재(72)와 센싱 영역(124)이 밀링 머신(2)의 표면과 접촉할 때 상기 소자가 접촉 검출 신호를 발생시키도록 압전 소자(92)에 압력을 가하는 적어도 하나의 축받이면(132, 134)을 포함한다. 본 발명은 밀링 머신의 보정에 유용하다.

Description

보정 공구 및 이를 포함한 밀링 머신{CALIBRATION TOOL AND MILLING MACHINE COMPRISING SAME}

본 발명은 안경(ophthalmic) 렌즈를 그라인딩 하는 그라인더 머신용의 보정 공구에 관한 것으로, 이 머신은 운반대(carrige)에 달린 두 개의 렌즈-캐리어 하프샤프트(lens-carrier half-shaft)와 상기 하프샤프트를 변위시키는 수단을 가지며, 또 본 발명은 이러한 보정 공구를 포함한 그라인더 머신에 관한 것이다.

안경 렌즈를 정확하게 자동으로 그라인딩하기 위해서는, 그라인드휠 세트 내의 각 그라인드휠의 위치와, 가능한 경우 그루브 가공(grooving)이나 베벨 가공(bevelling)을 위한 작은 그라인드휠, 또는 작은 드릴 비트(bit)와 같은 각 보조 공구 부재의 위치를 정확히 알아야 한다.

이러한 목적으로, 운반대의 렌즈-캐리어 하프샤프트들 사이에 직경을 알고 있는 금속 보정 공구를 배치하고, 보정 공구가 그라인드휠을 누르게 될 때까지 지지 플런저(plunger)를 이동시켜서 그라인드휠의 축에 대하여 실직적으로 방사상으로 이 운반대를 이동시키는 것이 알려져 있다. 그라인드휠 세트의 그라인드휠을 누르게 되는 공구는, 운반대 변위 수단의 플러저와의 접촉 이탈(loss of contact)에 의해 감지된다.

그럼에도 불구하고, 이러한 플런저 접촉 이탈의 감지는 그다지 정확하지 않고, 측정이 보정 공구 위에 놓인 운반대의 하중에 의해 수행되므로 반복성이 결여된다. 결과적으로, 운반대 및 렌즈-캐리어 하프샤프트의 변형이 측정을 불량하게 만든다. 또한, 이러한 방법은 그라인드휠의 표면에 가해지는 상당한 힘을 유발한다.

또한, 그라인드휠 또는 보조 공구의 축 위치를 결정하기 위해, 모터의 스텝 (step)이 어느 변위와도 일치하지 않을 때까지 병진(translation)적으로 변위를 일으키는 스텝핑 모터(stepper motor)에 의해 운반대가 렌즈-캐리어 하프샤프트의 축에 수직한 축을 따라 병진적으로 변위된다.

그럼에도 불구하고, 이러한 방법은 그라인드휠 상에 큰 힘을 발생시키는데, 이 휠은 부서지기 쉽다. 또한, 스텝핑 모터 상의 스텝의 손실은 두 스텝(step) 많거나 적은 정도의 정확성을 가진 측정을 일으킨다. 이러한 측정은 그라인더 머신을 정확히 조정하기에 충분하지 않다.

본 발명의 목적은, 더 정확하고, 그라인더 머신의 보조 공구나 그라인드휠을손상시킬 위험이 없는 보정 공구를 제공하는 것이다.

이러한 목적에서, 본 발명은, 렌즈-캐리어 하프샤프트에 장착되도록 형성된 지지부; 이 지지부에 고정된 적어도 하나의 압전 소자; 및 지지부에 달린 적어도 하나의 필러(feeler) 부재로서, 필러 영역과 그라인더 머신의 표면 사이에 접촉이 이루어질 때 압전 소자에 압력을 가하여 이 소자가 상기의 접촉을 나타내는 검출 신호를 발생시키도록 하기에 적합한 적어도 하나의 축받이면(bearing surface)을 갖는 필러 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전술한 유형의 보정 공구를 제공한다.

특정 실시예들에서, 보정 공구는 하나 이상의 하기의 특징을 포함한다.

- 필러 부재는 지지부에 대하여 움직이도록 장착되고, 필러 영역과 그라인더 머신의 표면 사이에 접촉이 일어나면 이 지지부에 대하여 변위되기에 적합하다;

- 공구는 지지부를 필러 부재에 연결하는 탄성 부재를 더 포함하며, 이 탄성 부재는 필러 부재가 그라인더 머신의 표면과 접촉하게 되는 경우에 변형된다;

- 지지부는 필러 부재의 필러 영역의 변위 스트로크(stroke)를 제한하는 적어도 하나의 교대(橋臺)(abutment)를 포함한다;

- 필러 부재는 적어도 두 개의 축받이면을 포함하고, 그 각각은 압전 소자의 구별되는 각 면에 압력을 가하기에 적합하며, 압전 소자는 두 개의 검출 신호를 발생시키기에 적합한데, 각 신호는 압력이 가해지는 면의 특징을 나타낸다;

- 필러 부재는 탄성 부재에 고정된 패스너 부분을 접촉 부분에 연결하는 각이 형성된 부분(구부러진 부위)을 포함하는데, 패스너 부분은, 렌즈-캐리어 하프샤프트에 수직한 방향이든지, 아니면 평행한 방향이든지 간에 접촉 부분의 변위 중에 렌즈-캐리어 하프샤프트의 축에 실질적으로 수직한 방향으로만 변위되기에 적합하다;

- 필러 부재의 필러 영역은 렌즈-캐리어 하프샤프트의 축에 실질적으로 수직한 방향으로만 변위되기에 적합하다;

- 공구는 지지부에 고정된 제2 압전 소자와, 렌즈-캐리어 하프샤프트의 상기 축에 실질적으로 평행한 방향으로만 변위되기에 적합하고 그라인더 머신의 제2 표면과 접촉하는 경우에 제2 압전 소자에 압력을 가하기에 적합한 제2 필러 부재를 포함한다;

- 상기 또는 각 압전 소자는 일단을 통해 지지부에 단단히 고정되고 이로부터 돌출한 압전판을 포함하는데, 필러 부재의 상기 축받이면은 압전판의 자유단과 협동하도록 형성된다;

- 탄성 부재는, 압전 소자와 대면하는 면과 대향면을 나타내도록, 압전 소자에 가까운 지지부 상에 장착된 탄성막을 포함하고, 필러 부재의 축받이면은, 필러 부재의 변위 중에 탄성막의 변형에 의해 축받이면이 압전 소자에 압력을 가하기에 적합하도록 탄성막의 대향면에 고정된다;

- 탄성 부재는 얇은 판이다.

본 발명은, 또 운반대에 달린 두 개의 렌즈-캐리어 하프샤프트와 상기 하프샤프트들을 변위시키는 수단을 포함하는 유형의 그라인더 머신을 제공하는데, 그라인더 머신은 전술한 바와 같은 보정 공구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 도면을 참조하여 순수하게 예시로써 제시한 하기의 설명을 보면 더 잘 이해할 수 있다.

도 1은 그라인드휠 세트를 포함하고 본 발명에 따른 보정 공구를 지지하는 그라인더 머신의 개략적인 정면도이다.

도 2는 도 1에 도시되지 않은 보조 공구를 가진, 도 1에 도시된 그라인더 머신의 일부분의 정면도이다.

도 3은 도 1 및 도 2의 보정 공구를 확대시킨 개략도이다.

도 4는 도 3에 도시된 보정 공구에 탑재된 압전판의 개략적인 길이방향 단면도이다.

도 5는 렌즈-캐리어 하프샤프트의 축에 평행한 방향으로 접촉력이 안내될 때 공구와 그라인드휠 사이에 접촉이 일어나고 있는, 도 3에 도시된 보정 공구의 개략도이다.

도 6은 도 5에 도시된 도면과 유사한, 렌즈-캐리어 하프샤프트의 축에 수직한 방향으로 접촉력이 안내될 때의 개략도이다.

도 1 및 도 2에 본 발명의 보정 공구를 수용하는 그라인더 머신(2)이 개략적으로 도시되어 있다.

그라인더 머신(2)은, 정지 구조물(4), 구조물(4)에 장착된, 그라인더 조립체(6)와 안경 렌즈 지지 운반대(8), 및 그라인더 조립체(6)에 대하여 운반대(8)를 움직이게 하는 수단(10)을 포함한다.

그라인더 조립체(6)는, 구조물(4)의 수평축 A-A' 둘레로 회전하도록 장착되고 모터(14)에 의해 빠르게 회전하도록 구동되는 그라인드휠(12) 세트를 갖는다.

그라인드휠(12) 세트는, 나란히 장착되고 그라인드휠 샤프트(26)에 고정된 복수의 그라인드휠로 구성된다. 예를 들어, 이것은 광물 렌즈의 거친 가 공(roughing out)을 위한 그라인드휠(16), 합성 렌즈의 거친 가공을 위한 그라인드휠(18), 베벨 가공으로 마무리하기 위한, 원형 그루브(22)를 가진 그라인드휠(20), 및 베벨 가공으로 폴리싱(polishing)을 하기 위한, 원형 그루브(28)가 구비된 그라인드휠(24)로 구성된다.

운반대(8)는, 도 1의 평면 뒤에 배치되고 도 1의 평면에 포함된 제1 축 A-A'에 평행한 록킹(rocking)용 제2 축 X-X' 둘레로 경첩식으로 움직인다.

운반대(8)에는 렌즈-캐리어 하프샤프트(30, 32)와 드라이브 하프샤프트(30)를 천천히 회전하도록 구동하는 모터(34)가 구비되어 있다. 하프샤프트(30, 32)는 제1 축 A-A'에 평행한 제3 수평축 B-B' 상에 배치된다. 이것들은 그라인딩 작업 중에 그라이딩이 이루어지는 안경 렌즈를 고정하거나, 하기에 설명되는 공구-캐리어 조립체의 위치나 그라인드휠의 위치를 측정하는 작업 중에 보정 공구(40)를 지지하도록 형성되고 상호 대면하는 자유단(36, 38)을 구비한다.

그라인더 조립체(6)에 대하여 운반대(8)를 움직이는 수단(10)은, 축 A-A'에 평행한 지지 막대(11)를 따라 그라인더 조립체(6)를 축상으로 변위시키는 수단(미도시)과, 축 A-A'에 대하여 실질적으로 방사상으로 운반대(8)를 변위시키는 수단을 포함하고, 운반대가 축 A-A'로부터 떨어진 위치와 축 A-A' 근방의 활성(active) 위치 사이의 축 X-X' 둘레로 록킹하는 수단으로 구성된다.

록커(rocker) 수단은, 모터(42)에 의해 구동되는 수직 스크류 잭(41), 스크류(41)에 맞물린 너트(44)에 고정되고 회전이 방지된 플런저(43), 및 스프링(45)을 포함한다. 플런저(43)의 최상단은, 축 A-A' 쪽으로 운반대를 록킹시키기 하기 위해 축 B-B'에 가까운 운반대(8)의 교대와 접촉하도록 설계되어 있다. 스프링(45)은 플런저(43) 쪽으로 운반대에 힘을 가한다.

그라인더 머신(2)은, 도 2에만 도시된 축 A-A'를 따라 그라인드휠(12) 세트에 고정된 공구-캐리어 조립체(54)와, 축 A-A'에 수직하고 상기 축과 교차하는 축 D 둘레로 조립체(54)를 선회시키는 선회 수단도 포함한다.

공구-캐리어 조립체(54)는, 베이스(56), 베이스(56)로부터 돌출한 커넥팅 암(58), 및 암(58)의 자유단에 회전가능하도록 장착되어, 여기에 실질적으로 수직한 축 둘레로 회전하는 공구-캐리어 샤프트(60)를 포함한다.

공구-캐리어 샤프트(60)는, 그루브 가공 그라인드휠(62), 베벨 가공 그라인드휠(64), 및 그 단부에 드릴 비트(66)를 구비한다.

본 발명의 제1 실시예에서, 보정 공구(40)는 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같다.

이것은 접촉 검출기(70)와 그라인드휠-필러 부재(72)가 장착된 지지부(68)를 포함한다.

지지부(68)는 일반적으로 직사각형 또는 실린더 형상이고, 상면(74), 바닥면(76), 및 측면(78, 80)을 나타낸다.

측면(78, 80)에는, 운반대의 하프샤프트의 단부(36, 38)에 맞물리도록 형성된 리세스(82, 84)가 구비된다.

각 측면(78, 80)은 아래쪽으로 연장하여 제1 지지 암(86)과 제2 지지 암(88)을 각각 형성한다. 제2 지지 암(88)에는 그 단부에 암(86)쪽으로 연장하는 축 벽(90)이 구비된다.

접촉 검출기(70)는, 일 단부를 통해 제1 암(86)의 내면(94)에 단단히 고정되고 지지부(68)에 구비된 전기 회로(99)에 전선(96, 98)으로 연결된 수평 압전판(92)을 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 압전판(92)은, 압전판(92)의 외면(101)을 형성하는 수지로 만들어진 보호성 제1 층(100), 압전 세라믹으로 만들어진 제2 층(102), 티타늄으로 만들어진 제3 층(104), 압전 세라믹으로 만들어진 제4 층(106), 및 마지막으로 수지로 만들어지고 압전 소자의 다른 외면(110)을 형성하는 마지막 층(108)을 연속적으로 포함하는 복수의 중첩층으로 구성된다.

전선(96, 98)은, 압전판(92)에 미세변형(microdeformation)을 일으키도록 외면(101, 110) 중 하나를 가압하여 발생된 전류를 전기 회로(99)로 보내도록, 각 세라믹 층(102, 106)에 접합된다.

세라믹 층(102, 106)의 결정(crystal)은 역 바이어스(opposite bias)를 나타내어, 미는 힘(thrust)이 가해지는 면의 함수로서 전류의 방향이 변하도록 한다.

회로(99)는, 이러한 전류의 유무를 검출하고 그라인더 머신에 전달되는 접촉 검출 신호를 발생시키는데 적합하다.

필러 부재(72)는 그라인드휠의 표면과 접촉하고, 이러한 접촉이 일어나는 경우에 압전판(92)에 압력을 전달하도록 움직이는데 접합하다. 이러한 목적으로, 이것은, 예를 들어 스프링 강이나 큐프로 베릴륨(curpo-beryllium) 등으로 만들어진 수평의 탄성 박판(114)을 통해 제2 암(88)의 내면(112)에 고정된다.

필러 부재(72)는, 탄성판(114)에 고정된 수평한 직선 패스너 부분(118)을 갖고, 이것을 연장시키는 강성(rigid) 막대(116), 각이 형성된(angled) 부분(120), 및 축 B-B'에 수직한 방향으로 지지부(68)에 대하여 돌출하고 그 단부에 필러 팁(124)이 구비된 직선 접촉 부분(122)으로 구성된다.

두 개의 스터드(stud)(128, 130)는, 접촉 부분(122)으로부터 돌출하여 압전판(92)의 자유 단부의 어느 한 쪽에 배치되도록 형성된다.

각 스터드(128, 130)에는 압전판(92)과 대면하는 각각의 축받이면(bearing face)(132, 134)이 있으며, 이 각각의 축받이면은 필러 부재(72)가 변위되는 동안 압전판(92)의 외면에 축받이힘(bearing force)을 가하기에 적합하다.

두 개의 조정가능한 교대(136, 138)는 필러 부재(72)의 변위 스트로크를 제한하는 역할을 하며, 접촉 부분(122)의 어느 한쪽에서 지지부(68)에 장착되어, 이것의 변위를 플러스 또는 마이너스 50 마이크로미터로 제한하고, 스터드(128, 130)에 의해 가해진 힘의 영향으로 압전판(92)이 부러지는 것을 막는다.

이러한 교대들, 예를 들어 마이크로미터 나사로 구성된 교대들은, 하나는 벽(90)의 내부에 고정되고, 이것과 대면하는 다른 하나는 지지부의 바닥면(76)에 고정된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 필러 팁(124)과 그라인드휠의 표면(137A) 사이의 측면 접촉 중에는, 축 B-B'에 수직한 방향으로 접촉력이 안내되고, 필러 부재(72)는 탄성판(114)의 굽힘에 의해 선회한다.

이러한 동작 중에, 스터드(128)의 축받이면(132)은 압전판(92)의 상부 외 면(110)에 힘을 가한다. 이 힘은, 그라인더 머신으로 접촉 검출 신호를 보내는 전기 회로(99)에 의해 검출되는 전류를 발생시킨다.

도 6에 도시된 바와 같이, 필러 부재의 필러 팁(124)이 그라인드휠의 둘레면(137B)과 접촉하게 되는 경우에는, 축 B-B'에 수직한 방향으로 접촉력이 안내되고, 필러 부재(72)는 마찬가지로 탄성판(114)의 굽힘에 의해 선회한다. 이러한 선회 중에는, 스터드(130)의 축받이면(134)이 압전판의 바닥면(101)에 압력을 가한다. 이 압력은 전기 회로(99)에 의해 검출되는 전류를 발생시키는데, 이 회로는 이어서 접촉 검출 신호를 발생시킨다.

그래서, 필러 팁과 그라인드휠의 표면 사이의 접촉력의 방향에 관계없이 필러 부재(72)는 압전판(92)의 자유 단부를 가압하기에 적합하고, 이것의 굽힘은 교대(136, 138)에 의해 제한된다.

마찬가지로, 접촉력의 방향에 관계없이 필러 부재의 패스너 부분(118)은 축 B-B'에 실질적으로 수직한 방향으로 움직인다.

보정 공구(40)는 그라인딩을 할 렌즈의 직경의 정밀한 크기를 조정하기 위해, 그라인드휠의 평평한 부분과 모따기된 면의 바닥에서의 그라인드휠의 직경, 그라인드휠의 드롭 측(drop side), 마무리 그라인드휠 내의 그루브 위치, 및 폴리싱 그라인드휠 내의 그루브 위치를 정확히 찾아내는 역할을 한다.

보정 공구(40)는 또한, 베벨 가공 그라인드휠의 두 경사면의 축 위치, 그루브 가공 그라인드휠의 축 위치, 드릴 비트 단부의 축 위치, 및 마지막으로 공구-조립체를 손상시키지 않고 수평 방향으로 공구-캐리어 샤프트의 수평한 정도를 결정 하는 역할을 한다.

보정 공구(40)는 10분의 수 뉴턴 크기의 힘을 결정하기에 적합하고, 1 밀리미터의 100분의 1 범위의 정확성을 보인다.

다른 예에서는, 렌즈-캐리어 하프샤프트에 장착되도록 형성된 지지부, 이 지지부에 장착되고 캡슐에 싸인 압전 센서, 및 이 센서에 고정된 필러 부재가 보정 공구를 구성한다.

캡슐에 싸인 압전 센서는 하우징의 단부 벽에 고정된 압전 결정을 수용하는 개방된 실린더형 하우징을 포함한다.

하우징의 언저리(rim)에는 탄성막이 장착되어, 하우징을 폐쇄하는 캡(cap)을 형성한다. 탄성막은 압전 결정과 대면하여 약간 거리를 두고 배치된다.

필러 부재는, 일단에 필러 팁이 구비되고 그 타단에는 압전 소자와 대면하는 면과 대향하는 탄성막의 면에 고정된 축받이면이 구비된, 직선 막대로 구성된다.

필러 팁과 그라인드휠의 표면 또는 공구-캐리어 조립체의 공구 사이에 접촉이 이루어지면, 필러 부재는 탄성막의 변형에 의해 하우징에 대해 변위된다. 막을 통해 작용할 때, 필러 부재의 축받이면은 압전 결정에 압력을 가한다. 이 압력은 압전 결정에 미소 변형을 일으키고, 이어서 결정은 전기 회로에 의해 검출되는 전류를 발생시킨다.

또 다른 예에서는, 복수의 접촉 검출기가 제공될 수 있으며, 그 각각은 필러 부재와 압전판 조립체를 포함하고, 각 검출기는 하나의 필링(feeling) 방향으로만 활성화된다.

Claims

안경 렌즈를 그라인딩하는 그라인더 머신(2)용 보정 공구(40)로서, 상기 머신은 운반대(8)에 달린 두 개의 렌즈-캐리어 하프샤프트(30, 32)와 상기 하프샤프트(30, 32)를 변위시키는 수단(10)을 갖고, 상기 보정 공구(40)는,

상기 렌즈-캐리어 하프샤프트(30, 32)에 장착되도록 형성된 지지부(68);

상기 지지부(68)에 고정된 적어도 하나의 압전 소자(92); 및

상기 지지부(68)에 달린 적어도 하나의 필러 부재(72)로서, 필러 영역(124)과, 상기 필러 영역(124)과 상기 그라인더 머신(2)의 표면 사이에 접촉이 이루어질 때 상기 압전 소자(92)에 압력을 가하여 상기 소자가 상기 접촉을 나타내는 검출 신호를 발생시키도록 하는데 적합한 적어도 하나의 축받이면(132, 134)을 가진 필러 부재(72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보정 공구(40).
청구항 1에 있어서,

상기 필러 부재(72)는 상기 지지부(68)에 대하여 움직이도록 장착되고, 상기 필러 영역(124)과 상기 그라인더 머신(2)의 표면 사이에 접촉이 이루어지면 이에 대하여 변위되기에 적합한 것을 특징으로 하는, 보정 공구(40).
청구항 2에 있어서,

상기 필러 부재(72)가 상기 그라인더 머신의 표면과 접촉하게 될 경우 변형 하며, 상기 필러 부재(72)에 상기 지지부(68)를 연결하는, 탄성 부재(114)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보정 공구(40).
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,

상기 지지부(68)는 상기 필러 부재(72)의 필러 영역(126)의 변위 스트로크를 제한하는 적어도 하나의 교대(abutment)(136, 138)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보정 공구(40).
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,

상기 필러 부재(72)는, 상기 압전 소자(92)의 서로 구별되는 두 면(101, 110)에 각각 압력을 가하기에 적합한 적어도 두 개의 축받이면(132, 134)을 포함하고, 상기 압전 소자(92)는, 상기 압력이 가해지는 상기 각 면(101, 110)을 나타내는 두 개의 검출 신호를 발생시키기에 적합한 것을 특징으로 하는 보정 공구(40).
청구항 3에 있어서,

상기 필러 부재(72)는, 상기 탄성 부재(114)에 고정된 패스너 부분(118)을 접촉 부분(122)에 연결하는 각이 형성된 부분(120)을 포함하고, 상기 패스너 부분(118)은, 상기 렌즈-캐리어 하프샤프트(30, 32)의 축(B-B')에 수직한 방향이나 수평한 방향으로의 상기 접촉 부분(122)의 변위 중에 상기 렌즈-캐리어 하프샤프트(30, 32)의 상기 축(B-B')에 실질적으로 수직한 방향으로만 변위되기에 적합한 것을 특징으로 하는 보정 공구(40).
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,

상기 필러 부재의 상기 필러 영역은 상기 렌즈-캐리어 하프샤프트(30, 32)의 상기 축(B-B')에 실질적으로 수직한 방향으로만 변위되기에 적합한 것을 특징으로 하는 보정 공구.
청구항 7에 있어서,

상기 지지부에 고정된 제2 압전 소자와, 상기 렌즈-캐리어 하프샤프트(30, 32)의 상기 축(B-B')에 실질적으로 평행한 방향으로만 변위되기에 적합하고, 상기 그라인더 머신의 제2 표면과 접촉하면 상기 제2 압전 소자에 압력을 가하기에 적합한 제2 필러 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 보정 공구.
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,

상기 또는 각 압전 소자(92)는 일단을 통해 상기 지지부(68)에 단단히 고정되고 이로부터 돌출한 압전판을 포함하고, 상기 필러 부재(72)의 상기 축받이면(132, 134)은 상기 압전판의 자유단과 협동하도록 형성된 것을 특징으로 하는 보정 공구(40).
청구항 3에 있어서,

상기 탄성 부재는, 상기 압전 소자와 대면하는 면과 대향면을 나타내도록 상기 압전 소자에 가까운 지지부에 장착된 탄성막을 포함하고, 상기 필러 부재의 상기 축받이면은 상기 탄성막의 상기 대향면에 고정되어, 상기 필러 부재의 변위 중에 상기 축받이면이 상기 탄성막의 변형에 의해 상기 압전 소자에 압력을 가하기에 적합하게 된 것을 특징으로 하는 보정 공구.
청구항 3에 있어서,

상기 탄성 부재는 얇은 판인 것을 특징으로 하는 보정 공구.
안경 렌즈를 그라인딩하고, 운반대(8)에 달린 두 개의 렌즈-캐리어 하프샤프트(30, 32)와 상기 하프샤프트를 변위시키는 수단(10)을 포함하는 그라인더 머신(2)으로서, 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 기재된 보정 공구(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인더 머신.