KR20080001559U - 잣 열매 채취 기구 - Google Patents

잣 열매 채취 기구 Download PDF

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Abstract

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 잣 열매 채취에 관한 기구로서,
상기 기구는 부상력을 가지는 헬륨가스(1) 화학기호(He) 또는 수소가스 화학기호(H) 부상력을 가지는 물질을 내재하며 일정체적과 일정공간과 일정부피를 가지며 두께가 아주 얇게 형성된 반영구적인 원형 또는 타원형으로서 부상 물질 상기물질을 내재하며 부상력을 가지는 알루미늄 풍선(2)의 형상으로 되어있고 잣 나무 가지와 잣 열매를 전단 전단력 전단 응력을 가지는‘ 1’ 또는‘ s' 자형 상의 아주 질기며 단단하며 수십 미터의 길이로 되어있으며 상기 부상 물질에 의하여 부상할수 있는 무게를 가지는 상어 잡는 낚싯줄(3) 복수개(4.5)가 상기 기구의 한 부분에 단단히 묶여 있고 그중 간 상층 부분에 복수개(4.5)의 상기줄이 달려 있고 한 부분 줄을 당기면 ‘o'형모양의 공간이 줄어들고 한 부분 줄을 당기면' o'형모양의 공간이 넓어지는 또는 수 측 줄을 당기면 ’o'형모양의 공간이 줄어들고 수 측 줄을 당기면‘ o'양의 공간이 넓어지는 ‘o'형 올무방식(오링방식) 상어 잡는낚시줄로 일인 또는 수인이 지상 면에서 아래측의 줄을 잡고 잣나무 가지와 잣 열매를 손쉽게 전단 채취하는 이용 개량 고안이다.
부상력.헬륨가스화학기호(He).수소가스화학기호(H).알루미늄 기구, 상어 잡는 낚싯 줄

Description

잣 열매 채취 기구 {Pine-cone picking balloon}
도 1은 본 고안에 의한 열매 채취기구의 구조를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안에 의한 열매채취 기구의 실시도 이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호설명*
1: 헬륨가스 화학기호(He) 또는 수소가스 화학기호(H)
2: 알루미늄 풍선기구
3.4.5: 상어 잡는 낚싯줄
출원번호 10-2000-0065831 (2000.11.07)
출원번호 20-2000-0020822 (2000.07.21)
출원번호 20-2004-0018194 (2004.06.28)
출원번호 20-2005-0001303 (2005.01.15)
본 발명은 잣열매자동채취장치에 관한 것이다.
잣나무는 수고가 10m이상이면서도 험한 산지에 위치하고 있어 수확에 상당한 노력이 필요하다. 현재의 잣 수확방법은 수확요원이 나무에 올라가서 긴 막대기를 이용 하여 타격을 가하여 열매를 떨어트리는 방법이 일반적이다. 이 같은 방법은 상당한 인원이 요구되기에 최근에는 헬리콥터를 이용하여 나무 상공에서 잣을 따는 방법이 알려져 있다. 그러나 이들 방법은 상당한 비용이 요구되면서 떨어진 열매를 수거하는 작업도 어려운 것이다.
본 발명은 평지에서 동력에 의하여 길게 연장가능한 중앙축의 선단부에 카메라와 수확장치를 설치하여 주며, 사용자는 평지에서 조정장치를 이용하여 임의로 조정토록 하며, 낙하되는 잣열매는 하부의 수거용기로 낙하되면 슈트를 통하여 수거하여 잣의 수거를 보다 용이하게 하였다. 또한 상기한 장치의 설치가 어려운 곳에는 동력을 이용하여 목적한 나무를 오를 수 있는 장치를 사용자가 착용하여 목적한 위치로 상승하여 동력을 이용한 채취기를 이용하는 장치도 개발하였다.
대표청구항 좌우횡배치가 자유롭도록 피봇식으로 상단이 결합된 좌우보조다리부(2)와 보조다리부의 상단에 피봇식으로 체결되어 보조다리들을 일체화되도록 하는 지지부(1)로 구성된 조립식 베이스부와,
상기한 지지부(1)의 중앙을 관통하여 상측으로 길게 연장 혹은 수축이 되는 중공의 다단절첩식 축(5)들이 중앙공을 통하여 동력전달이 가능하도록 조립된 중앙축과,
상기한 중앙축의 최상축(7)의 상단부에 하단부(21)가 조립되설치되어져 방향조정장치(20)에 의하여 상하좌우로의 방향이 조절가능하도록 하며, 그 선단부(22) 상측으로 카메라(25)가 설치되어 지면의 모니터로 화면신호를 송신하도록 하는 동시에 선단부에 동력에 의하여 작동하는 분리수단(23)이 설치된 채취장치와,
상기한 채취장치에 의하여 수거된 열매가 지상으로 자유낙하하지 않도록 주발형태 의 투명한 수거수단(31)이 중앙부에 길게 연장된 연질의 투명한 도관(32)과 연결되어 지상의 수집수단(33)에 낙하유도토록 하는 슈트부와
상기한 중앙축과 채취장치의 신축연장의 조절, 채취장치의 온.오프 그리고 상하좌우조절을 위한 조정간(41)과 모니터(42)를 적재한 중앙콘트롤장치부로 구성되된 원격조정식 잣열매자동채취시스템.
본 고안은 과일 수확장치에 관한 것이다. 본 고안에 의한 장치는, 손잡이파이프를 최외측으로 하여, 그 내부로 안테나식으로 개폐되도록 설치되는 복수개의 파이프와; 상기 손잡이파이프에 설치되어 라인을 감거나 풀기 위하여, 회전축(17)을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 스풀과; 상기 최선단의 파이프에 고정되는 가위날(20b)과, 후단부가 상기 스풀에 감겨진 라인에 연결되고, 상기 가위날(20b)과 항상 열려진 상태로 탄성지지되는 가위날(20a)로 구성되는 가위부재(20); 그리고 상기 스풀에 감져진 라인을 손잡이파이프 측으로 잡아당겨서, 상기 가위부재(20)을 동작시키는 라인당김수단을 포함하여 구성된다. 이러한 장치는 높은 곳의 과일을 손쉽게 수확할 수 있고, 보관 및 이동이 편리한 잇점을 기대할 수 있다.
손잡이파이프를 최외측으로 하여, 그 내부로 안테나식으로 개폐되도록 설치되는 복수개의 파이프와;
상기 손잡이파이프에 설치되어 라인을 감거나 풀기 위하여, 회전축(17)을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 스풀과;
상기 최선단의 파이프에 고정되는 가위날(20b)과, 후단부가 상기 스풀에 감겨진 라인에 연결되고, 상기 가위날(20b)과 항상 열려진 상태로 탄성지지되는 가위날(20a) 로 구성되는 가위부재(20); 그리고
상기 스풀에 감져진 라인을 손잡이파이프 측으로 잡아당겨서, 상기 가위부재(20)을 동작시키는 라인당김수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 수확장치.
본 고안은 손이 닿지 않는 높은 곳의 과일을 효과적으로 채취하고, 수확하기 위해 고안된 과일수확기에 대한 것으로, 절단부에서 과일 꼭지가 절단되어 투입구로 떨어지면, 원형링에 조립된 망과 각각의 단위파이프 양단에 조립된 단위망을 통과하여 안전하게 지상으로 이송함으로써 과일을 상처가 나지 않게 수확할 수 있는 과일수확기에 대한 것이다.
본 고안의 대략적인 구조와 작용 과정을 대략적으로 설명하면, 본 고안은 원형링(21)으로 이루어진 입구부(10)와 단계적으로 길이 조절이 가능한 다단막대(50) 및 이들 둘을 연결하는 탄성꺾임부(40)가 일직선상에 순차적으로 조립되어 있으며, 상기 입구부(10)에는 투입구(20) 및 절단부(30)가 형성되어 있어, 투입구(20)의 Y자가이드(22)에 과일꼭지(1)가 들어가도록 하여 다단막대(50)를 당기면, 톱가위부재(37) 및 원형칼부재(38)로 구성된 절단부(30)에 의해서 과일꼭지(1)가 절단되어 투입구(20)로 떨어지면서 원형링(21)에 설치된 망(23)에 떨어지고, 이 과일은 다단막대(50)에 연결된 통로링(52) 및 그 통로링(52)에 체결된 단위망(60)을 통과하여 안전하게 지상으로 이송될 수 있도록 하는 대략적인 구조를 가지고 있다.
이와 같은 과일수확기를 사용함에 따라 용이하게 과일을 수확할 수 있고, 과일꼭지 부분이 잘려져 떨어진 과일은 같이 조립된 망에 의해서 높은 곳에서 안전하
게 지상부로 이송되도록 하여 과일의 상품성을 높이고, 연속적인 작업이 가능하여 작업의 능률을 올릴 수 있는 특징이 있다.
대표청구항 망(23)이 설치된 원형링(21) 내에 Y자가이드(22)를 형성한 투입구(20)와, Y자가이드(22)의 연장선상에 형성한 절단부(30)로 구성된 입구부(10)와,
입구부(10)와 다단막대(50)와의 연결·조립을 위한 탄성꺾임부(40)와,
각각 내·외경이 다른 단위파이프(51)를 단계별로 삽입하여 다수개 연결한 다단막대(50)를 구성하여,
입구부(10)와 탄성꺾임부(40) 및 다단막대(50)를 일직선상에 순차적으로 조립하여, 과일꼭지(1)가 Y자가이드(22)에 안내되고 절단부(30)에 의해 절단되어, 과일이 투입구(20)의 망(23)에 안전하게 떨어질 수 있음을 특징으로 하는 과일수확기.
본 고안은 과실나무에서 과일을 수확하기 위한 과일수확기에 관한 것으로, 둥근 링으로 형성한 프레임의 지름 방향으로 두 개의 절단부를 형성한 입구부에 따고자하는 과일을 넣고, 과일의 위치에 따라 적절한 곳의 절단부에 과일꼭지를 끼우고, 이어 과일수확기를 밀거나 당겨 과일꼭지를 절단하며, 떨어진 과일은 망을 따라 안전하게 지상에 이송됨에 따라 연속적으로 과일을 수확할 수 있는 것이다.
본 고안의 대략적인 구성을 살펴보면, 둥근 형태의 링에서 그 일부를 돌출한 U자가이드(12)를 지름 방향으로 두 개 형성하고, 그 링을 따라 통공한 다수개의 고정공(11′) 및 망(17)을 형성한 프레임(11)을 구성하여, 상기 각 U자가이드(12)에 두 개의 칼날부재(14)가 일정각도로 고정된 입구부(10)를 구비하고, 내부가 빈 단위막대(21)에 다수개의 통로링(22)이 형성되어, 이에 양단이 트인 단위망(23)이 고정된 수개의 단위막대(21)가 서로 끼움된 다단막대(20)를 구비하며, 직교조인트(31) 및 회전조인트(32)의 연결 구조로 상·하 및 좌·우로 꺾임이 가능한 꺾임조절부(30)가 구비되어, 꺾임조절부(30)의 양단으로 입구부(10) 및 다단막대(20)가 고정되고, 망(17) 및 각 단위망(23)이 서로 통하도록 연결한 과일수확기(40)를 구성한다.
이와 같이, 형성한 과일수확기는 꺾임조절부를 통해 과일을 따기 용이한 각도로 조절하고, 상기 입구부로 과일을 넣어, 절단하기 용이한 쪽의 칼날부재 사이에 과일꼭지를 위치하고, 과일수확기를 밀거나 당겨 과일꼭지를 절단하며, 떨어진 과일은 망 및 단위망을 통해 지상으로 과일을 이송·수확할 수 있음에 따라, 과일의 손상이 없고, 과일이 달린 위치에 상관없이 수확할 수 있으며, 과일꼭지가 절단된 과일은 연결된 단위망을 통해 지상부로 손상 없이 안전하게 이송되므로, 연속적인 작업이 가능하고, 칼날부재의 조립 및 분해가 용이하므로, 칼날부재의 수리 및 교체가 용이하고, 본 고안을 쓰지 않을 경우에는, 다단막대를 완전히 접고, 꺾임조절부로 입구부와 다단막대를 간단히 분해할 수 있으므로, 차지하는 부피가 작아서 보관이 용이한 특징이 있다.
대표청구항 둥근 형태의 링의 일부를 돌출한 U자가이드(12)를 지름 방향으로 두 개 형성하고, 그 링을 따라 통공한 고정공(11′)을 다수개 형성하여 망(17)을 고정한 프레임(11)을 구성하고, 각 U자가이드(12)에 두 개의 칼날부재(14)가 일정각으로 고정되어 절단부(15)를 형성한 입구부(10)와,
직경이 서로 다른 다수개의 단위막대(21)가 서로 끼움되어 형성한 다단막대(20)와,
상기 입구부(10) 및 다단막대(20)를 연결하는 꺾임조절부(30)가 구비되어,
입구부(10)의 U자가이드(12)의 끝단으로 꺾임조절부(30) 및 다단막대(20)가 순차적으로 연결·고정된 과일수확기(40)를 구성하여,
입구부에 과일을 넣어, 과일의 위치에 따라 절단부에서 밀거나 당겨 과일을 수확할 수 있음을 특징으로 하는 두 개의 절단부가 형성된 과일 수확기.
본 고안은 수고가 높은 잣나무의 어느 위치에 부착된 잣 열매라 하여도 열매수확이 지면에서도 가능하도록 하여 남녀노소 누구나 쉽게 수확할 수 있도록 하는 관한 고안 이다.
또한, 경사 15-17도의 지형이라도 쉽게 가장 양질의 잣 열매 채취 시기에 신속하게 잣 열매를 아주 손쉽고 경제적으로 생산하고 고 인건비 씨 잣 100 생산시 씨 잣 임업농가 씨 잣 3알 생산하고 인부 인건비 씨 잣 97알 생산하는 자연법칙을 개선하고 절감 및 잣 임업 농가의 주수입원을 확대하고 잣나무 재배면적을 확대하고 그동안 수확시기에 대량으로 청설모가 먹어치우던 것을 방지하고 경제적인 잣나무를 산림자원화와 국민의 소중한 영양원 및 경제적인 약재를 아주 손쉽게 채취하고 적정한 채취시기에 신속하게 잣 열매를 채취하여 잣나무를 높이 자라게 하여 우수 목재를 확보하고 노동 시간과 불합리한 기계 기구 비용과 노동력의 상실을 줄이고 사람이 올라가서 잣 가지에 매달려 일하는 인부의 위험도를 없애고자한다.
본 고안은 잣 열매 채취에 관한 기구로서,
상기 기구는 부상력을 가지는 헬륨가스(1) 화학기호(He) 또는 수소가스 화학기호(H) 부상력을 가지는 물질을 내재하며 일정체적과 일정공간과 일정부피를 가지며 두께가 아주 얇게 형성된 반영구적인 원형 또는 타원형으로서 부상 물질 상기물질을 내재 하면 부상력을 가지는 알루미늄 풍선(2)의 형상을 가지고 잣 나무 가지와 잣 열매를 전단 전단력 전단 응력을 가지는‘ 1’ 또는‘ s' 자형 상의 아주 질기며 단단하며 수십 미터의 길이로 되어있으며 상기 부상 물질에 의하여 부상할수 있는 무게를 가지는 상어 잡는 낚싯줄(3) 복수개(4.5)가 상기 기구의 한 부분에 단단히 묶여 있고 그중 간 상층 부분에 복수개(4.5)의 상기 줄이 달려 있고 한 부분 줄을 당기면 ‘o'형모양의 공간이 줄어들고 한 부분 줄을 당기면' o'형모양의 공간이 넓어지는 또는 수 측 줄을 당기면 ’o'형모양의 공간이 줄어들고 또는 수 측 줄을 당기면‘ o'양의 공간이 넓어지는 ‘o'형 올무방식(오링방식) 상어 잡는 낚싯줄로 일인 또는 수인이 지상 면에서 아래 측의 줄을 잡고 잣나무 가지와 잣 열매를 손쉽게 전단 채취하는 이용 개량 고안이다.
상기 기구를 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기(1) 화학기호(He) 헬륨가스 또는 수소가스 화학기호(H) 이다.
상기(2)의 기구는 아주 얇고 가벼우며 원형 또는 타원형으로서 일정 체적과 공간과 헬륨가스를 내재하며 상승하는 반영구적인 알루미늄 풍선이다.
상기(3.4.5)는 잣나무 가지와 잣나무 열매를 전단 전단력 전단 응력을 가지며 올무 모양을 형성하며 수십 미터의 길이와 상기 기구의 한 부분에 매달려 상기기구의 상승시 상승 할수있는 아주 가벼운 상어잡는 낚시줄이다.
그동안 고도하여 채취시기에 청설모가 먹어 치우는 잣 열매를 쉽게 채취하여 무공해 천연 식용 약용 또는 재료 원료를 자원화할 수 있다.
본 고안을 이용하면 잣 열매 채취시 가지 줄기가 될 순을 끊는 일이 없고 잣 열매의 적정한 수확 시기에 양질의 잣 열매를 신속하게 생산하고 산업 생산성 향상 노동력의 감소 작업인원의 위험성 방지 그동안 어려워서 채취하지 못하였던 잣 열매를 쉽게 채취할 수 있고 유실되는 잣 열매를 자원화할 수 있고 줄어든 재배면적을 늘릴 수 있다. 잣 재배면적의 확대 잣 가격의 안정 잣 영양원의 확대보급 약용 재료의 확보 잣나무를 높게 자라게 하여 우수목재 확보
조세 임업 농가의 세원확보를 도모하고 잣 열매를 서서 않아서 누어서 딸 수 있기 때문에 편리성 있다.

Claims (1)

  1. 상기 기구는 부상력을 가지는 헬륨가스 화학기호(He) 또는 수소가스 화학기호(H) 부상력을 가지는 물질을 내재하며 일정체적과 일정공간과 일정부피를 가지며 두께가 아주 얇게 형성된 반영구적인 원형 또는 타원형으로서 부상 물질 상기물질을 내재 하며 부상력을 가지는 알루미늄 풍선의 형상을 가지고 잣 나무 가지와 잣 열매를 전단 전단력 전단 응력을 가지는‘ 1’ 또는‘ s' 자형 상의 아주 질기며 단단하며 수십 미터의 길이로 되어있으며 상기 부상 물질에 의하여 부상할 수 있는 무게를 가지는 상어 잡는 낚싯줄 복수개를 상기 기구의 한 부분에 단단히 묶여 있고 그중 간 상층 부분 한 부분에 상기줄이 달려 있고 한 부분 줄을 당기면 ‘o'형모양의 공간이 줄어들고 한 부분 줄을 당기면' o'형모양의 공간이 넓어지는 또는 수 측 줄을 당기면 ’o'형모양의 공간이 줄어들고 수 측 줄을 당기면‘ o'양의 공간이 넓어지는 ‘o'형 올무방식(오링방식) 상어 잡는 낚싯줄 수개가 '1' 또는 's'자 형상으로 되어 있으며 일인 또는 수인이 지상 면에서 아래 측의 줄을 잡고 잣나무 가지와 잣 열매를 손쉽게 전단 채취하는 이용 개량 고안이다.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190026437A (ko) 2017-09-05 2019-03-13 고수한 은행 또는 잣 채취장치
CN115885694A (zh) * 2022-12-21 2023-04-04 东北林业大学 一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置

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CN115885694B (zh) * 2022-12-21 2023-08-11 东北林业大学 一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置

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