KR20080053595A - 잣 나무 열매 채취 방법 - Google Patents

Abstract

본 방법은 일인 또는 수인이 항공력(Air power)을 가지는 동력 무동력

유인조정 무인조정 유선조정 무선조정 비행체 또는 부양력을 가지는 소정의 한개 또는 수개의 기구 풍선 헬륨 풍선(He) 수소 풍선(H) 애드벌룬 또는 조류에 잣 나무 가지와 잣 열매를 전단 또는 분리할 수 있는 전단력 전단 응력을 가지는 줄로도 잣 나무 가지와 잣 열매를 전단 또는 분리할 수 있으므로 소정의 길이와 소정의 전단력 전단 응역을 가지는 한 개 또는 수개의 줄을 기구의 한 부분에 매달고 상기 줄의 중간 상층 부분에 잣 나무 가지와 잣나무 열매를 전단 또는 분리하며 부양 부의 무게 값이 지표면 상기인이 자유자재 활용할 수 있는 소정의 길이와 전단력 전단 응력을 구비한 소정 재질과 소정 길이의 한 부분 또는 수측을 당기면 올무(오링) 모양의 공간이 넓어지고 한 부분 또는 수측 부분을 당기면 올무(오링) 모양의 공간이 좁아지는 한 개 또는 수개의 줄을 상기인 일인 또는 수인이 줄의 끝 부분(지표면)을 붙잡고 잣 나무 열매는 타원형을 이루고 보통 구 과로 긴 달걀 모양이며 또는 원형으로 이루어져 있으므로 올무(오링) 모양 공간을 잣나무 열매보다 넓게 벌려서 지표면에서 지상면 또는 잣 나뭇가지와 잣 나무 열매를 전단 또는 채취할 수 있는 공간으로 항공력(Air power)을 또는 부상력 부양력을 발생시켜 잣 나무 가지와 나무 잣나무 열매의 꼭지 부분의 옴폭한 부분에(꼭지부분) 포착되면 잣 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단력 전단 응력을 확인 후 상기 기구는 항공력(Air power)을 또는 상승력을 가지므로 한 부분 줄 또는 수측의 줄을 지표면으로 잡아당 기면 올무(오링) 모양의 공간이 작아지면서 꼭지부분을 조여서 잣 나뭇가지와 나무 잣 나무 열매가 전단 또는 분리되도록 하여 잣 나무 열매를 전단 채취하는 이용개량 방법이다.

헬륨 풍선·수소 풍선·줄·잣 나무 열매..항공력(Air power)

Description

잣 나무 열매 채취 방법{Fine-cone pick system}

공개번호 10-2002-0035987 (2002.05.16)

등록번호 20-0207577-0000 (2000.10.10)

등록번호 20-0123186-0000 (1998.05.20)

등록번호 20-0145393-0000 (1999.02.12)

본 발명은 잣열매자동채취장치에 관한 것이다.

잣나무는 수고가 10m이상이면서도 험한 산지에 위치하고 있어 수확에 상당한 노력이 필요하다. 현재의 잣수확방법은 수확요원이 나무에 올라가서 긴 막대기를 이용하여 타격을 가하여 열매를 떨어트리는 방법이 일반적이다. 이같은 방법은 상당한 인원이 요구되기에 최근에는 헬리콥터를 이용하여 나무상공에서 잣을 따는 방법이 알려져 있다. 그러나 이들 방법은 상당한 비용이 요구되면서 떨어진 열매를 수거하는 작업도 어려운 것이다.

본 발명은 평지에서 동력에 의하여 길게 연장가능한 중앙축의 선단부에 카메라와 수확장치를 설치하여 주며, 사용자는 평지에서 조정장치를 이용하여 임의로 조정토 록 하며, 낙하되는 잣열매는 하부의 수거용기로 낙하되면 슈트를 통하여 수거하여 잣의 수거를 보다 용이하게 하였다. 또한 상기한 장치의 설치가 어려운 곳에는 동력을 이용하여 목적한 나무를 오를 수 있는 장치를 사용자가 착용하여 목적한 위치로 상승하여 동력을 이용한 채취기를 이용하는 장치도 개발하였다.

좌우횡배치가 자유롭도록 피봇식으로 상단이 결합된 좌우보조다리부(2)와 보조다리부의 상단에 피봇식으로 체결되어 보조다리들을 일체화되도록 하는 지지부(1)로 구성된 조립식 베이스부와,

상기한 지지부(1)의 중앙을 관통하여 상측으로 길게 연장 혹은 수축이 되는 중공의 다단절첩식 축(5)들이 중앙공을 통하여 동력전달이 가능하도록 조립된 중앙축과,

상기한 중앙축의 최상축(7)의 상단부에 하단부(21)가 조립되설치되어져 방향조정장치(20)에 의하여 상하좌우로의 방향이 조절가능하도록 하며, 그 선단부(22) 상측으로 카메라(25)가 설치되어 지면의 모니터로 화면신호를 송신하도록 하는 동시에 선단부에 동력에 의하여 작동하는 분리수단(23)이 설치된 채취장치와,

상기한 채취장치에 의하여 수거된 열매가 지상으로 자유낙하하지 않도록 주발형태의 투명한 수거수단(31)이 중앙부에 길게 연장된 연질의 투명한 도관(32)과 연결되어 지상의 수집수단(33)에 낙하유도토록 하는 슈트부와

상기한 중앙축과 채취장치의 신축연장의 조절, 채취장치의 온.오프 그리고 상하좌우조절을 위한 조정간(41)과 모니터(42)를 적재한 중앙콘트롤장치부로 구성되된 원격조정식 잣열매자동채취시스템

본 고안은 과일나무에 열린 감, 사과, 배 등을 채취하는 채취기구에 관한 것 으로, 특히 짧은 꼭지의 과일이나 높은 곳에 열린 과일을 손상 없이 쉽게 채취할 수 있게 한 과일 채취기구에 관한 것이다.본 고안은 겉관(11)내에서 속관(12)의 길이가 단축 또는 신장되고 상기 속관(12) 선단의 절단부가 겉관(11) 후방의 손잡이(24)에 축설치된 레버(22)의 조작에 의해 고정봉(5) 및 신축봉(6)의 진퇴동작으로 과일 꼭지를 절단할 수 있도록 구성한 과일 채취기구에 있어서, 상기 속관(12)의 선단에 연결하는 안내관(31)이 일측에 일체형으로 형성되고 내,외주연에 절단홈(32a)과 채집망 걸이공(32b) 그리고 내면에 안내관(31)과 트인상태로 이어진 안내로(32c)를 가지는 2개를 1조로 하여 대칭상으로 결합하는 원형의 채취링(32)과; 상기 안내관(31)의 내부에서 고정봉(5)의 선단과 연결시키는 일측의 긴구멍(33b)이 뚫린 연결대(33c) 및 안내로(32c)에 내장되고 내주연에는 채취링(32)의 절단홈(32a)에 대응하는 칼날홈(33a)을 형성한 원형절단도(33)로 구성한 것을 특징으로 한 것이다.

겉관(11)내에서 속관(12)의 길이가 단축 또는 신장되고 상기 속관(12) 선단의 절단부가 겉관(11) 후방의 손잡이(24)에 축설치된 레버(22)의 조작에 의해 고정봉(5) 및 신축봉(6)의 진퇴동작으로 과일 꼭지를 절단할 수 있도록 구성한 과일 채취기구에 있어서,

상기 속관(12)의 선단에 연결하는 안내관(31)이 일측에 일체형으로 형성되고 내,외주연에 절단홈(32a)과 채집망 걸이공(32b) 그리고 내면에는 안내관(31)과 트인상태로 이어진 안내로(32c)를 가지는 2개를 1조로 하여 대칭상으로 결합하는 원형의 채취링(32)과; 상기 안내관(31)의 내부에서 고정봉(5)의 선단과 연결시키는 일측의 긴구멍(33b)이 뚫린 연결대(33c) 및 안내로(32c)에 내장되고 내주연에는 채취링(32)의 절단홈(32a)에 대응하는 칼날홈(33a)을 형성한 원형절단도(33)로 구성한 것을특징으로 하는 과일 채취기구.

[목적]본 고안은 과일나무에 열린 감, 사과, 배 등의 과일류를 채취하는 채취기구에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 손잡이에 설치한 레버의 간단한 조작으로 길다란 지지관의 상단에 위치하는 전지가위의 작동을 가능케하여 지상에서의 과일 채취가 용이할 뿐만 아니라, 채취한 과일을 갈대기형의 채집망을 통하여 지상으로 유도될수 있게한 과일 채취기구를 제공하기 위한 것이다.[구성]곡면인부(4.4')와 한 쪽에 걸림대(44) 및 후측단에는 대칭상의 경사장공(34,34')를 갖는 한 쌍의 절단도(14,14')를 축공(24,24')상에서 나사축(5)으로 회동 조작이 가능하도록 조인 전지가위(1)와, 상기 나사축(5)의 나사공(15)에 조여지는 보울트(9)의 양측단에 끼워지고 길고 짧은 양쪽 단부(29,29'),(39,39')를 각각 경사장공(34,34') 후단측의 고정공(54,54')과 케이싱(8)의 내부 고정공에 끼워지도록한 토션스프링(19,19')과, 상기 케이싱(8)에 선단측을 고정하고 후단측을 손잡이부(3)에 연결하여 그 내부에 절단도(14,14')후측단의 경사장공(34,34')상에 걸리는 걸고리(17)를 갖는 강선 (7)이 끼워지게 한 지지관(2)과, 손잡이 (13) 앞쪽 곡부의 꼭지점상에 선단부를 핀축 (16)으로 유동가능하게 설치한 레버(6)의 절곡부에 강선 (7)의 후단부를 관통시켜 뒷편에서 스토퍼(27)로 고정한 손잡이부 (3)와, 상기 지지관(2) 상부의 케이싱 (8) 근접위치에 양쪽 링(110)으로 상, 하에서 고정한 연결대(10)의 횡공 (210)상에 둥근띠 (211) 후단측의 강선(311)을 끼워서 나사 (411)로 고정되도록 한 안내망(11) 과 연통시킨 채집장 (111)으로 구성한 것을 특징으로 하고 있다.

곡면인부(4,4')와 한쪽에 걸림대(44) 및 후측단에는 대칭상의 경사장공(34,34')를 갖는 한 쌍의 절단도 (14,14')를 축공(24,24')상에서 나사축(5)으로 회동 조작이 가능하도록 조인 전지가위(1)와, 상기 나사축(5)의 나사공(15)에 조여지는 보울트(9)의 양측단에 끼워지고 길고 짧은 양쪽단부(29.29'),(39.39')를 각각 경사장공(34.34') 후단측의 고정공(54.54')과 케이싱 (8)의 내부 고정공에 끼워지도록 한 토션스프링(19.19')과, 상기 케이싱(8)에 선단측을 고정하고 후단측을 손잡이부(3)에 연결하여 그 내부에 절단도(14.14') 후측단의 경사장공(34.34')상에 걸리는 걸고리(17)를 갖는 강선(7)이 끼워지게 한 지지관(2)과, 손잡이(13) 앞쪽 곡부의 꼭지점상에 선단부를 핀축(16)으로 유동하능하게 설치한 레버(6)의 절곡부에 강선(7)의 후단부를 관통시켜 뒷편에서 스토퍼(27)로 고정한 손잡이부 (3)와, 상기 지지관(2)상부의 케이싱(8) 근접위치에 양쪽 링(110)으로 상,하에서 고정한 연결대(10)의 횡공(210) 상에 둥근띠(211) 후단측의 강선(311)을 끼워서 나사 (411)로 고정되도록 한 안내망(11)과 연통시킨 채집망(111)으로 구성한 것을 특징으로 하는 과일 채취기구.

본 고안은 과일나무의 높은 곳에 열린 감, 사과, 배 등의 과일이나 꼭지가 짧은 과일을 손상없이 누구나 쉽게 채취할 수 있도록 과일 채취기구에 관한 것이다.본 고안은 종래 사다리를 이용하여 과일나무를 오르내리면서 과일을 직접 따는 위험 부담과 쐐기를 박은 대나무 또는 지상에서 전지가위를 조작하여 과일을 채취할 때 따르는 어려움이나 과일에 가해지는 손상을 해소하고자 안출한 것이다.본 고 안은 겉관(12)내에 속관(22)을 삽입하여 길이 신장이 가능하게 장착하고 속관(22)의 선단에는 일측으로 채취링(14)과 절단홈(24)을 갖는 안내관(4) 내부의 절단도(54)가 겉관(12) 후단의 레버(23) 조작에 의해 전,후진되게 함으로써, 채취링(14)으로 나뭇가지와 과일 사이의 꼭지를 쉽게 포착하여 절단홈(24)내로 유도한 후에 레버(23)를 당기면 절단도(54)의 후진에 따라 절단홈(24)의 벽에 받쳐지는 과일 꼭지를 간단히 절단하고, 꼭지가 절단되어 채집망내로 떨어지는 과일은 즉시 안내망을 타고 지상으로 손상없이 유도되도록 구성한 것을 특징으로 한 것이다.

체결공(44)을 갖는 채취링(14) 및 절단홈(24)이 일측에 형성되고 내부에 절단도(34)를 끼운 ㄷ자형 홀더(54)를 전,후진 가능하도록 설치한 안내관(4)과; 안내관(4)에 선단이 접속되고 내부의 후방 저면상에 하트형 단면을 갖는 받침구(7) 및 그 밑에 록크(8)가 선단에 부착된 판스프링(18)의 후단을 고정하도록 한 속관(22)과; 속관(22)내의 받침구(7) 상면에 평행상태로 얹히며 전,후에는 한쪽을 고정하는 반면에 다른 쪽이 헐겁게 끼워지는 슬라이더(15)(16)가 구비되고 후단을 원통형 너트(25)와 연결시켜 레버(23)의 전방 돌출부 후방에 위치되도록 한 고정봉(5) 및 선단을 홀더(54) 후단과 연결되도록 한 신축봉(6)과; 신축봉(6) 선단의 원판(36)과 속관(22)의 받침봉(32) 사이에 끼움 설치한 코일스프링(46)과; 속관(22)이 내부에 삽입되고 속관(22)에 고정된 판스프링(18) 선단에 부착한 록크(8)의 고정공(12a)(12b)을 전,후에 뚫은 겉관(2)과; 전,후에 겉관(12)의 후단과 접속되는 이음관(13) 및 손잡이(33)를 형성한 조작부(3)와; 조작부(3)의 높은 쪽에 상단이 핀축(53)으로 설치되고 전방 돌출부에는 원통형 너트(25)를 후단에 연결한 고정봉(5) 을 끼우는 절결부(23b)와 구멍(23a)을 가지며 일측에 원통형 너트(25)의 구멍 중심을 동일축심으로 축설치시킨 걸림쇠(43)의 절곡부(43a)가 신축봉(6) 후단의 걸림공(26)에 끼워지도록 설치한 레버(23)로 구성한 것을 특징으로 하는 과일 채취기구.

종래의 기계 기구의 불편성이 있고 잣나무 열매를 채취시 위험부담 고도한 인건비 절감하고 적정한 채취시기에 잣나무 열매를 전단 채취하여 경제적인 자연 법칙을 개선하고 산업생산성을 향상하고 식용약용 자원의 확보하고 유해 조수인 청설모에게 빼았기는 잣나무 열매를 자연인 잣나무 열매를 전단 채취 하는데 있다.

본 방법은 일인 또는 수인이 항공력(Air power)을 가지는 동력 무동력

유인조정 무인조정 유선조정 무선조정 비행체 또는 부양력을 가지는 소정의 한개 또는 수개으 기구 또는 조류에 잣 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단 또는 분리할 수 있는 전단력 전단 응력을 가지는 줄로도 잣 나무 가지와 잣 나무열매를 전단 또는 분리할 수 있으므로 소정의 길이와 소정의 전단력 전단 응력을 가지는 한 개 또는 수개의 줄을 상기 기구의 한 부분에 매달고 상기 줄의 중간 상층 부분에 잣 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단 또는 분리하며 부양 부의 무게 값이 지표면 상기인이 자유자재 활용할 수 있는 소정의 길이와 전단력 전단 응력을 구비한 소정 재질과 소정 길이의 한 부분 또는 수축을 당기면 올무(오링) 모양의 공간이 넓어지고 한 부분 또는 수측 부분을 당기면 올무(오링) 모양의 공간이 좁아지는 한 개 또는 수개의 줄을 상기인 일인 또는 수인이 줄의 끝 부분(지표면)을 붙잡고 잣 나무 열매는 타원형을 이루고 보통 구 과로 긴 달걀 모양이며 또는 원형으로 이루어져 있으므로 올무(오링) 모양 공간을 넓게 벌려서 지표면에서 지상면 또는 잣 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단 또는 채취할 수 있는 공간으로 항공력(Air power)을 또는 부상력 부양력을 발생시켜 잣나무 가지와 잣 나무 열매의 꼭지 부분의 옴폭한 부분에(꼭지부 분) 포착되면 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단력 전단 응력을 확인 후 상기 기구는 항공력(Air power)을 또는 상승력을 가지므로 한 부분 줄 또는 수측의 줄을 지표면으로 잡아당기면 올무(오링) 모양의 공간이 작아지면서 꼭지부분을 조여서 잣 나뭇가지와 잣 나무 열매가 전단 또는 분리되도록 하여 잣 나무 열매를 전단 또는 채취하는 이용개량 방법이다.

적정한 채취 시기에 채취하여 청설모 등 유해조수가 가로채 먹는 것을 방지하여 산업생산성을 향상하고 채취 인원의 위험을 방지하고 산업 생산적이고 경제적으로 안전하게 잣나무 열매를 채취할 수 있다.

Claims (4)

1. 본 방법은 일인 또는 수인이 항공력(Air power)을 가지는 동력 무동력

   유인조정 무인조정 유선조정 무선조정 비행체 또는 부양력을 가지는 소정의 한개 또는 수개의 기구 또는 조류에 잣 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단 또는 분리할 수 있는 전단력 전단 응력을 가지는 줄로도 잣 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단 또는 분리할 수 있으므로 소정의 길이와 소정의 전단력 전단 응력을 가지는 한 개 또는 수개의 줄을 기구의 한 부분에 매달고 상기 줄의 중간 상층 부분에 잣 나무 가지와 잣 남 열매를 전단 또는 분리하며 부양 부의 무게 값이 지표면 상기인이 자유자재 활용할 수 있는 소정의 길이와 전단력 전단 응력을 구비한 소정 재질과 소정 길이의 한 부분 또는 수축을 당기면 올무(오링) 모양의 공간이 넓어지고 한 부분 또는 수측 부분을 당기면 올무(오링) 모양의 공간이 좁아지는 한 개 또는 수개의 줄을 상기인 일인 또는 수인이 줄의 끝 부분(지표면)을 붙잡고 과일 열매는 타원형을 이루고 보통 구 과로 긴 달걀 모양이며 또는 원형으로 이루어져 있으므로 올무(오링) 모양 공간을 넓게 벌려서 지표면에서 지상면 또는 잣 나뭇가지와 잣나무 열매를 전단 또는 채취할 수 있는 공간으로 항공력(Air power)을 또는 부상력 부양력을 발생시켜 잣 나무 가지와 잣 나무 열매의 꼭지 부분의 옴폭한 부분에(꼭지부분) 포착되면 잣 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단력 전단 응력을 확인 후 상기 기구는 항공력(Air power)을 또는 상승력을 가지므로 한 부분 줄 또는 수측의 줄을 지표면으로 잡아당기면 올무(오링) 모양의 공간이 작아지면서 꼭지부 분을 조여서 잣 나뭇가지와 잣 나무 열매가 전단 또는 분리되도록 하여 잣 나무 열매를 전단 채취하는 이용개량 방법이다.
2. 청구항 1항에서

   잣나무 열매 눈 잣나무 열매 섬 잣나무 열매 스트로브 잣나무 열매 리기다 소나무 잣나무 열매 베르쉬 잣나무 열매 고페르 잣나무 열매 홍송 잣나무 열매 오엽송 잣나무 열매 신라송 잣나무 열매 잣 백영 송자송 과송 홍송 해송자 를 잣나무 가지에서 상기 잣 나무 열매를 전단 채취하는 사항
3. 청구항 1항에서

   부상력 하강력을 가지는 동력 무동력 유선조정 무선조정 유인조정 무인 조정하는 소형비행기 소형헬기 열기구 애드벌룬 연 지표면에서 상승하는 또는 지표면에서 하강하는 동력 무동력 글라이더 행글라이더 패러글라이더 부상력 하강력을 을 가지는 풍선 에드벌룬 헬륨가스 화학기호(He) 또는 수소가스 화학기호(H)를 내재하는 기구와 올무(오링)매듭 방법의 줄 선 로프 끈을 이용하여 지표면에서 상승 하강하는 부상력을 가지는 무동력과 유선 무선 유인조정 무인조정 하는 이용하여 잣 나무 가지와 잣 나무 열매를 전단 또는 채취하는 사항
4. 청구항 1항에서

   조류 새 비둘기 까마귀 까치 공작새 기러기 꿩 청둥오리 독수리 등 일부분에 줄 끈 로프 와이어를 묶어서 잣나무 가지와 잣 나무 열매를 전단 채취하는 사항