KR20070112854A - 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법, 및 위험경보 시스템 - Google Patents

위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법, 및 위험경보 시스템 Download PDF

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KR20070112854A
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지멘스 슈바이츠 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 중앙국(Z) 그리고 신호 라인(ML)을 통해 상기 중앙국에 연결된 장치(Mn)들을 포함하는 위험 경보 시스템에 관한 것이다. 각각의 장치(Mn)는 절연체-스위치(S), 고유의 식별 번호 그리고 통신 어드레스를 포함한다. 상기 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위하여, 상기 절연체-스위치(S)를 통해 결합 해제될 수 있는 장치(Mn)들은 순차적으로 시작되어 중앙국(Z)에 순차적으로 로그-온 된다. 하나 이상의 장치(Mn)들이 동시에 로그-온 하는 경우에는 단지 상기 장치(Mn)들 중에서 하나의 장치의 로그-온만이 받아들여진다. 상기 장치(Mn)들이 자신의 통신 어드레스로 중앙국(Z)에 로그-온 하면, 상이한 통신 어드레스들을 갖는 장치(Mn)들이 동시에 로그-온 되는 경우에는 상기 통신 어드레스들이 중재 절차를 참조하여 구분되고, 두 개의 상이한 통신 어드레스들이 순차적으로 등록된다. 동일한 통신 어드레스들을 갖는 장치(Mn)들이 동시에 로그-온 되는 경우에는 상기 동일한 통신 어드레스들의 충돌이 확인되고 해소(resolve)된다.

Description

위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법, 및 위험 경보 시스템 {METHOD FOR DETERMINING THE CONFIGURATION OF A DANGER WARNING SYSTEM, AND DANGER WARNING SYSTEM}
본 발명은 중앙국 그리고 신호 라인을 통해 상기 중앙국에 연결된 장치들을 포함하는 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법과 관련이 있으며, 이 방법에서 각각의 장치는 절연체-스위치, 고유의 식별 번호 그리고 통신 어드레스를 포함하고, 상기 절연체-스위치를 통해 결합 해제될 수 있는 장치들은 순차적으로 시작된다.
상기 내용과 관련된 장치들은 특히 위험 경보기를 의미하는 것으로 이해해야만 하지만, 시각적 또는 음향적인 알람 송신기와 같은 작동기, 릴레이, 알람 디스플레이, 알람 등을 전송하기 위한 송신 장치도 취급될 수 있다. 아래의 상세한 설명 부분에서 검출기가 언급되더라도, 그것은 어떤 경우에도 한정적으로 이해되어서는 안된다.
체인 동기화 또는 디스플레이-체인이라는 이름으로 공지되어 있는 상기와 같은 방법은 순수한 스터브 라인(stub line) 또는 순수한 링 라인 상에서의 검출기 배열 상태를 결정하기 위하여 오래전부터 사용되고 있다. EP-A-0 093 872호에는, 시스템의 운전이 시작될 때에 모든 검출기들이 상기 신호 라인의 전압 변동에 의하여 분리된 다음에 재차 스위치에 의해서 시간적인 차이를 두고 상기 신호 라인에 접속되어, 각각의 검출기들이 소정의 시간 지연 후에는 후속하는 하나의 검출기를 추가로 선간 전압(line voltage)에 접속시키는 방식의 방법이 기술되어 있다. 검출기들은 어드레스 메모리를 포함하며, 상기 어드레스 메모리는 중앙국으로부터 시작하여 사전에 결정된 순서로 상기 개별 검출기들의 통신 어드레스들로 채워진다.
상기 EP-A-0 093 872호에 기술된 방법에서는 분기들의 처리가 문제가 될 수 있는데, 그 이유는 특히 검출기들이 아직까지 고유의 통신 어드레스를 보유하지 않는 경우에, 하나의 분기 앞에 있는 절연체-스위치가 폐쇄된 후에는 두 개의 검출기가 갑자기 동시에 시작되거나 또는 다중 분기의 경우에는 두 개 이상의 검출기들이 갑자기 동시에 시작되기 때문이다. 이 경우에는, 다양한 신호 라인들 사이에서 검출기들을 교체할 때에는 앞서 어드레싱 된 검출기들에 대해서도 이중의 통신 어드레스가 가능하다는 내용이 가정된다.
EP-A-0 485 878호에는 위험 경보 시스템의 검출기들의 구성을 결정하기 위한 방법이 기술되어 있으며, 상기 방법에서 중앙국은 검출기에 통신 어드레스가 할당될 때까지 다수의 단계들을 실행해야만 하며, 이와 같은 실행은 상대적으로 많은 시간을 요구한다. 전체 네트워크를 다시 시작함으로써 새롭게 설치된 한 검출기의 위치를 결정하는 것은, 특히 네트워크의 크기가 상대적으로 큰 경우에는 시간 소모적일 뿐만 아니라 확실히 비효율적이다. 이와 별개로, 상기 방법은 분기들이 대칭인 경우에는 작용하지 않는다.
EP-A-0 880 117호에는 검출기들의 위치를 자동으로 확인하기 위한 방법이 기술되어 있으며, 상기 방법에서 검출기들은 이웃하는 검출기들과 통신하기 위한 수단을 갖추고 있다. 한 검출기의 위치를 확인하기 위하여, 모든 검출기들은 자체 단로기(disconnector)를 구비하고, 상기 위치 확인될 검출기는 단지 자신의 이웃에 의해서만 수신되는 상응하는 메시지를 전송한다. 그 다음에 상기 단로기가 폐쇄되고, 어느 검출기가 상기 이웃인지가 결정되며, 이와 같은 과정을 통하여 상기 위치 확인될 검출기의 위치가 명확하게 결정될 수 있다. 상기 방법은 상대적으로 빠르기는 하지만, 모든 검출기들이 전술한 통신 수단들을 갖출 것을 요구한다.
본 발명의 과제는, 토폴로지(topology)가 분기형인 경우에도 라인 네트워크 구성의 결정을 가능하게 하고, 공지된 방법보다 빠르고 간단하게 작용하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법을 제시하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따라, 시작할 때에 장치들이 중앙국에 순차적으로 로그-온 되고, 하나 이상의 장치들이 동시에 로그-온 되는 경우에는 상기 장치들 중 단 하나의 장치의 로그-온만 받아들여짐으로써 해결된다.
제 1의 바람직한 실시예는, 장치들이 자신의 통신 어드레스로 중앙국에 로그-온 하며, 상이한 통신 어드레스들을 갖는 장치들이 동시에 로그-온 되는 경우에는 상기 통신 어드레스들이 중재(arbitration) 절차를 참조하여 구분되고, 두 개의 상이한 통신 어드레스들이 순차적으로 등록되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방법의 제 2의 바람직한 실시예는, 장치들이 자신의 통신 어드레스로 중앙국에 로그-온 하며, 동일한 통신 어드레스들을 갖는 장치들이 동시에 로그-온 되는 경우에는 상기 동일한 통신 어드레스들의 충돌이 확인되고 해소(resolve) 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방법의 제 3의 바람직한 실시예는, 장치들이 자신의 식별 번호로 중앙국에 로그-온 하며, 상기 식별 번호를 통한 중재 절차를 참조하여 순차적인 로그-온이 보증되고, 하나의 고유한 통신 어드레스가 상기 식별 번호를 통해 장치들에 할당되는 것을 특징으로 한다.
상기 제기된 과제의 대안적인 제 1 해결책은, 시작할 때에 중앙국에 의해서 모든 장치들의 통신 어드레스들이 조회됨으로써, 새로이 부가된 통신 어드레스들이 확인된다는 것, 그리고 통신 어드레스들이 다중으로 점유된 경우에는 상기 동일한 통신 어드레스들의 충돌이 확인되고 해소되는 것을 특징으로 한다.
상기 제기된 과제의 대안적인 제 2 해결책은, 시작할 때에 중앙국에 의해서 새로 시작된 장치들의 식별 번호들이 조회되어 발견된 각각의 장치에 고유한 하나의 통신 어드레스가 할당되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 신호 라인을 통해 다수의 장치들이 병렬로 접속되어 있는 프로그램에 의해서 제어되는 중앙국을 갖춘 위험 경보 시스템과도 관련이 있으며, 상기 다수의 장치들 각각은 적어도 하나의 센서, 절연체-스위치, 적어도 하나의 메모리를 구비한 평가 전자 장치 그리고 제조자에 의해서 제공된 개별적이고 변경 불가능한 시리얼 넘버를 포함한다. 본 발명에 따른 위험 경보 시스템은, 중앙국이 전술한 처리 단계들을 실시하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 위험 경보 시스템의 한 바람직한 실시예는, 전술한 장치들이 위험 검출기 및/또는 시각적 또는 음향적인 알람 송신기와 같은 작동기, 및/또는 릴레이 및/또는 알람 디스플레이 및/또는 알람을 전송하기 위한 송신 장치로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 실시예 및 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
도 1은 위험 경보 시스템의 개략도, 및
도 2는 라인 네트워크 구성의 결정을 설명하기 위한 흐름도다.
도 1에 도시된 위험 경보 시스템은 중앙국(Z), 상기 중앙국으로부터 출발하고 검출기(M1, M2 및 M5 내지 M10)들이 연결되어 있는 링 형태의 신호 라인(ML), 그리고 상기 신호 라인(ML)으로부터 분기되고 검출기(M3 및 M4)들이 연결되어 있는 스터브 라인(SL)으로 구성된다. 상기 검출기(M1)는 통신 어드레스(1)를 갖고, 상기 검출기(M2)는 통신 어드레스(2)를 가지며, 다른 검출기들도 동일한 방식으로 통신 어드레스를 갖는다. 각각의 검출기(Mn)들은 예를 들어 연기, 온도 또는 폭발 가스와 같은 위험 특성값들을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서, 평가 전자 장치(두 가지 모두 도시되지 않음) 그리고 절연체-스위치(S)를 포함한다.
도시된 위험 경보 시스템의 경우에는, 각각의 검출기(Mn)가 하나의 통신 어 드레스 및 고유의 식별 번호를 갖는다는 내용도 가정된다. 고유의 식별 번호는 제조 동작 중에 관련 검출기에 할당되었다; 상기 식별 번호는 변경 불가능하고 정확하게 한 번 발생한다.
이미 명세서 도입부에서 언급된 바와 같이, 검출기(M)는 위험 검출기를 의미할 뿐만 아니라 아주 일반적으로는 신호 라인 내에 설치된 어드레싱 가능한 장치도 의미한다. 상기 장치는 위험 검출기 외에 시각적 또는 음향적인 알람 송신기와 같은 작동기, 릴레이, 알람 디스플레이, 알람 등을 전송하기 위한 송신 장치일 수도 있다.
신호 라인(ML) 및 스터브 라인(SL)에 의해 형성된 네트워크상에서의 검출기(Mn)들의 구성을 결정하기 위하여, 절연체-스위치(S)를 통해 결합 해제될 수 있는 검출기(Mn)들이 순차적으로 시작되며, 이 경우 검출기들에는 상황에 따라 하나의 고유한 통신 어드레스가 할당될 수 있다. 또한, 만약에 존재한다면, 예컨대 검출기 타입과 같이 검출기(Mn)들로부터 얻어진 정보, 예컨대 시리얼 넘버와 같은 식별 번호 또는 이미 존재하는 통신 어드레스가, 네트워크상에서의 검출기 구성을 완전히 결정하기 위하여 중앙국(Z)에 입력될 수 있다. 검출기(Mn)가 절연체-스위치(S)를 폐쇄하고 로그-온 한 경우에는 언제나, 후속하는 검출기가 중앙국의 명령에 따라 자신의 절연체-스위치를 폐쇄하게 된다. 절연체-스위치(S)가 각각 폐쇄된 다음에, 중앙국(Z)은 검출기(Mn)가 더 이상 로그-온 되지 않을 때까지 대기하게 되며, 이 경 우 중앙국은 또한 마지막으로 자신의 절연체-스위치(S)를 폐쇄한 검출기 바로 뒤에 얼마나 많은 검출기들이 연결되어 있는지도 알게 된다. 절연체-스위치(S)의 최종 폐쇄 후에 단 하나의 검출기가 로그-온 했다면, 분기는 존재하지 않고, 두 개의 검출기가 로그-온 했다면, 단 하나의 분기가 존재하며, 또한 이와 같은 방식으로 계속 진행된다.
특히 하나의 분기에 있는 검출기들이 미리 하나의 고유한 통신 어드레스를 갖고 있지 않은 경우에는, 분기들을 처리하는 것이 문제가 된다. 또한, 다양한 라인들 사이에서 검출기들을 교체하는 경우에는 앞서 어드레싱 된 검출기들에 대해서도 이중의 통신 어드레스가 가능하다는 내용이 가정될 수 있는데, 이와 같은 내용은 어떠한 상황에서도 저지되어야만 하는 것이다. 이와 같은 상황을 통제하기 위해서는, 하나의 분기가 존재한다는 사실, 즉 다수의 검출기들이 시작되었다는 사실을 시스템이 확인할 수 있어야만 한다. 이를 위하여 아래와 같은 방법들이 제안된다:
1. 검출기들이 자신의 통신 어드레스를 중앙국(Z)에 전송하고, 상기 중앙국은 두 개 이상의 통신 어드레스들이 동시에 입력되는 경우에는 중재 절차를 통하여, 상이한 통신 어드레스를 갖는 다수의 검출기가 동시에 로그-온 하는 것을 저지한다. 상기 중재 절차에서는 통신 어드레스들이 비트 방식으로 비교되며, 예를 들어 1 비트를 설정한 검출기가 선호된다. 그 다음에 이 검출기는 중앙국(Z)으로부터 명령을 받아 자신의 절연체-스위치를 폐쇄한다. 이어서 상기 중재 절차에서 선호되지 않은 검출기의 통신 어드레스가 중앙국(Z)에 입력되고, 상기 검출기는 중앙 국(Z)으로부터 명령을 받아 자신의 절연체-스위치(S)를 폐쇄한다. 그리고 나서 다음 검출기가 로그-온 되고, 이와 같은 방식으로 계속 진행된다.
2. 검출기들이 자신의 통신 어드레스를 중앙국(Z)에 전송하고, 상기 중앙국은 두 개의 동일한 통신 어드레스들이 동시에 입력되는 경우에는 이와 같은 상황을 충돌로서 확인하고 해소한다. 이와 같은 해소 과정은, 중앙국(Z)이 상기 충돌에 참가한 모든 검출기들에 무효한(invalid) 통신 어드레스를 할당함으로써 이루어지며, 이로 인해 무효한 통신 어드레스를 갖는 검출기들은 변형예 3에 따라 새롭게 로그-온 된다(도 2).
3. 검출기들이 자신의 통신 식별 번호로 중앙국(Z)에 로그-온 한다. 전술된 방식의 중재에 의해서, 순차적인 로그-온이 보장되고, 검출기들에는 상기 식별 번호들을 통해 고유한 통신 어드레스들이 할당된다.
4. 모든 검출기들의 통신 어드레스들이 중앙국(Z)에 의하여 조회됨으로써, 새로이 부가된 검출기들이 확인된다. 통신 어드레스들의 다중적인 점유는 충돌로서 확인되고, 상기 충돌은 전술된 방식으로 해소된다.
5. 새로 시작된 검출기들의 식별 번호들이 중앙국(Z)에 의하여 조회되는데(실제로는 모든 식별 번호들이 조회될 수는 없다), 그 이유는 자리 수가 여러 개인 다수의 식별 번호들을 조회하기 위해서는 시간 소모가 지나치게 클 수 있기 때문이며, 이 작업을 위해서는 2진 탐색 트리(binary search tree)를 토대로 하는 방법이 제공된다. 이어서, 발견된 각각의 검출기에 하나의 고유한 통신 어드레스가 할당된다.
전술된 방법을 적용하는 경우에는, 분기 시작 부분(branch origin)에 직접 연결된 모든 검출기들이 공지되어 각 분기의 시작이 순차적으로 진행됨으로써, 결국에는 전체 네트워크의 토폴로지가 기록될 수 있다.
도 1에 도시된 화재 경보 시스템이 시작되면, 모든 검출기(Mn)의 절연체-스위치(S)가 개방된다. 그 다음에 예를 들어 검출기(M1)가 자신의 통신 어드레스(1)로 중앙국(Z)에 로그-온 하며, 중앙국은 상기 검출기(M1)에 절연체-스위치(S)를 폐쇄하라는 명령을 전송하고, 다음 검출기(M2)의 로그-온을 대기하며, 상기 다음 검출기의 로그-온은 유사하게 진행된다. 검출기(M2)의 로그-온 후에는 두 개의 검출기(M3 및 M5)들이 자신의 통신 어드레스(3 또는 5)를 중앙국(Z)에 전송한다. 중앙국은 하나의 분기가 존재해야만 한다는 사실을 기록하고, 또한 상이한 통신 어드레스를 갖는 두 개의 검출기들이 동시에 로그-온 됨을 기록하며, 예를 들어 검출기(M3)가 선호되는, 포인트 1 이하에 기술된 중재 절차를 적용하게 된다.
검출기(M3)의 로그-온이 실행된 후에는, 검출기(M4)가 중앙국(Z)에 로그-온 하고, 그 다음에 검출기(M5)가 로그-온 하며, 이와 같은 방식으로 계속 진행된다. 검출기(M10)의 로그-온이 실행된 후에는 더 이상 어떤 검출기도 로그-온 하지 않으며, 이때 중앙국(Z)은 화재 경보 시스템의 네트워크의 구성을 알게 된다. 예를 들어 관리/검사 작업 중에 이루어지는 검출기 교체로 인해 검출기(M8)가 통신 어드레 스(3)를 가지면, 상기 검출기가 로그-온 할 때에 중앙국은 '상기 통신 어드레스(3)가 이미 검출기(M3)에 할당되어 있고, 검출기(M8)는 자유로운 통신 어드레스로 다시 어드레싱 될 것이다.'라는 내용을 확인하게 된다.
앞에서 이미 언급된 바와 같이, 전술된 방법에 의해서는 다중 분리들도 식별될 수 있으며, 이 경우에는 당연히 하나의 분기에서 갈라진 가지(limb)는 재차 하나의 분기를 포함할 수 있다.

Claims (10)

  1. 각각의 장치(Mn)가 절연체-스위치(S), 고유의 식별 번호 그리고 통신 어드레스를 포함하고, 상기 절연체-스위치(S)를 통해 결합 해제될 수 있는 장치(Mn)들이 순차적으로 시작되는, 중앙국(Z) 그리고 신호 라인(ML)을 통해 상기 중앙국에 연결된 장치(Mn)들을 포함하는 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법으로서,
    시작할 때에 상기 장치(Mn)들은 중앙국(Z)에 순차적으로 로그-온 하고, 하나 이상의 장치(Mn)들이 동시에 로그-온 하는 경우에는 단지 상기 장치(Mn)들 중에서 하나의 장치의 로그-온만이 받아들여지는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치(Mn)들이 자신의 통신 어드레스로 중앙국(Z)에 로그-온 하며, 상이한 통신 어드레스들을 갖는 장치(Mn)들이 동시에 로그-온 되는 경우에는 상기 통신 어드레스들이 중재(arbitration) 절차를 참조하여 구분되고, 두 개의 상이한 통신 어드레스들이 순차적으로 등록되는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치(Mn)들이 자신의 통신 어드레스로 중앙국(Z)에 로그-온 하며, 동일한 통신 어드레스들을 갖는 장치들이 동시에 로그-온 되는 경우에는 상기 동일한 통신 어드레스들의 충돌이 확인되고 해소(resolve)되는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치(Mn)들이 자신의 식별 번호로 중앙국(Z)에 로그-온 하며, 상기 식별 번호를 통한 중재 절차를 참조하여 순차적인 로그-온이 보증되고, 하나의 고유한 통신 어드레스가 상기 식별 번호를 통해 장치(Mn)들에 할당되는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법.
  5. 각각의 장치(Mn)가 절연체-스위치(S), 고유의 식별 번호 그리고 통신 어드레스를 포함하고, 상기 절연체-스위치(S)를 통해 결합 해제될 수 있는 장치(Mn)들이 순차적으로 시작되는, 중앙국(Z) 그리고 신호 라인(ML)을 통해 상기 중앙국에 연결된 장치(Mn)들을 포함하는 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법으로서,
    시작할 때에 중앙국(Z)에 의해서 모든 장치(Mn)들의 통신 어드레스들이 조회됨으로써, 새로이 부가된 통신 어드레스들이 확인되며,
    통신 어드레스들이 다중으로 점유된 경우에는 상기 동일한 통신 어드레스들의 충돌이 확인되고 해소되는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법.
  6. 각각의 장치(Mn)가 절연체-스위치(S), 고유의 식별 번호 그리고 통신 어드레스를 포함하고, 상기 절연체-스위치(S)를 통해 결합 해제될 수 있는 장치(Mn)들이 순차적으로 시작되는, 중앙국(Z) 그리고 신호 라인(ML)을 통해 상기 중앙국에 연결된 장치(Mn)들을 포함하는 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법으로서,
    시작할 때에 중앙국(Z)에 의해서 새로 시작된 장치(Mn)들의 식별 번호들이 조회되어 발견된 각각의 장치(Mn)에 고유한 하나의 통신 어드레스가 할당되는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법.
  7. 제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,
    충돌에 참가한 모든 검출기(Mn)들에 무효한 통신 어드레스가 할당됨으로써 상기 충돌이 제거되고, 이어서 상기 장치(Mn)들이 로그-온 되며, 이와 같은 순차적인 로그-온은 식별 번호를 통한 중재 절차에 의해서 보증되며,
    상기 장치(Mn)들에는 식별 번호를 통하여 하나의 고유한 통신 어드레스가 할당되는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법.
  8. 제 2 항, 제 4 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중재 절차는 통신 어드레스들 또는 식별 번호들을 비트 방식으로 비교함으로써 이루어지며, 1 비트를 설정한 장치(Mn)가 선호되는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법.
  9. 신호 라인(ML)을 통해 다수의 장치(Mn)들과 병렬로 연결되어 있는, 프로그램에 의해서 제어되는 중앙국(Z)을 구비하며, 상기 다수의 장치들 각각이 적어도 하나의 센서, 절연체-스위치(S), 적어도 하나의 메모리를 구비한 평가 전자 장치 그리고 제조자에 의해서 제공된 개별적이고 변경 불가능한 시리얼 넘버를 포함하는, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 위험 경보 시스템에 있어서,
    상기 중앙국(Z)이 전술한 처리 단계들을 실행하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 장치(Mn)들이 위험 검출기 및/또는 시각적 또는 음향적인 알람 송신기와 같은 작동기, 및/또는 릴레이 및/또는 알람 디스플레이 및/또는 알람을 전송하기 위한 송신 장치로 형성된 것을 특징으로 하는, 위험 경보 시스템.
KR1020077023653A 2005-03-15 2006-03-09 위험 경보 시스템의 구성을 결정하기 위한 방법, 및 위험경보 시스템 KR20070112854A (ko)

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