KR20070105209A - 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템 - Google Patents

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KR20070105209A
KR20070105209A KR1020060037360A KR20060037360A KR20070105209A KR 20070105209 A KR20070105209 A KR 20070105209A KR 1020060037360 A KR1020060037360 A KR 1020060037360A KR 20060037360 A KR20060037360 A KR 20060037360A KR 20070105209 A KR20070105209 A KR 20070105209A
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vehicle speed
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오민석
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 현재 속도를 차량 제한 속도 및/또는 교통 정보에 따라 자동으로 제어함으로써 위험 및 단속을 미연에 방지할 수 있고, 운전자가 안전하게 주행할 수 있는 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법은, 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 단계와; 상기 추출된 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 근거로 상기 차량의 속도를 제어하는 단계로 이루어진다.

Description

차량 속도 제어 방법 및 그 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE SPEED}
도1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템의 가속 페달 제어부의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.
***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***
10: 속도 값 추출부 20: 차량 속도 제어부
30: 가속 페달 제어부
본 발명은 속도 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 속도를 제어하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 차량 속도 제어 장치는, 차량 항법 장치를 통해 위험 지역에서 경고음 또는 화면 상에 숫자를 표시하여 운전자에게 위험 상황을 알려줌으로써, 운전자가 스스로 차량의 속도를 제어하도록 유도하였다.
그러나, 종래 기술에 따른 차량 속도 제어 장치를 사용하는 운전자는 주행중인 도로의 제한 속도 표지판을 보아야 그 도로의 차량 제한 속도를 인식할 수 있었다. 그러므로, 자칫 제한 속도 표지판을 인식하지 못하고 지나치는 경우에 운전자는 무의식 중에 과속 운전을 할 수도 있었다. 따라서, 운전자는 과속 운전으로 인해 사고가 발생하거나, 속도 위반 단속에 걸릴 수도 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 차량의 현재 속도를 차량 제한 속도에 따라 자동으로 제어함으로써 위험 및 단속을 미연에 방지할 수 있는 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차량의 현재 속도를 교통 정보에 따라 제어함으로써 운전자가 안전하게 주행할 수 있는 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법은, 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 단계와; 상기 추출된 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 근거로 상기 차량의 속도를 제어하는 단계로 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법은, 차량 항법 장치를 통해 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 지도 정보를 수신하는 단계와; 상기 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 단계와; 상기 추출된 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 비교하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 현재 속도를 상기 차량 제한 속도 값 이하로 감속하기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 작을 때 상기 차량의 속도 제어를 해제하기 위한 제2 제어 신호를 발생하는 단계와; 상기 제1 및 제2 제어 신호를 근거로 상기 차량의 가속 페달을 제어하는 단계로 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템은, 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 출력하는 속도 값 추출부와; 상기 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 근거로 상기 차량의 속도를 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 차량 속도 제어부와; 상기 제어 신호를 근거로 상기 차량의 가속 페달을 제어하는 가속 페달 제어부로 구성된다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템은, 차량 항법 장치를 통해 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 지도 정보를 수신하고, 상기 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 속도 값 추출부와; 상기 추출된 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 비교하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 현재 속도를 상기 차량 제한 속도 값 이하로 감속하기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 작을 때 상기 차량의 속도 제어를 해제하기 위한 제2 제어 신호를 발생하는 차량 속도 제어부와; 상기 제1 및 제2 제어 신호를 근거로 상기 차량의 가속 페달을 제어하는 가속 페달 제어부로 구성된다.
이하에서는, 차량의 현재 속도를 차량 제한 속도 및/또는 교통 정보에 따라 자동으로 제어함으로써 위험 및 단속을 미연에 방지할 수 있고, 운전자가 안전하게 주행할 수 있는 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템의 바람직항 실시예를 도1~도4를 참조하여 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도1에 도시한 바와 같이, 차량 속도 제어 시스템(100)은, 교통 정보 및 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하고, 그 차량 제한 속도 값을 출력하는 속도 값 추출부(10)와; 상기 추출된 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 근거로 상기 차량의 속도를 물리적으로 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 차량 속도 제어부(20)와; 상기 제어 신호를 근거로 차량의 가속 페달을 제어하는 가속 페달 제어부(30)로 구성된다.
상기 속도 값 추출부(10)는 상기 차량 항법 장치(Vehicle Navigation Unit)(도시하지 않음)로부터 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당 하는 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출할 수도 있을 뿐만 아니라, 실시간 교통 정보로부터 차량 제한 속도 값을 변경할 수도 있다. 또한, 상기 속도 값 추출부(10) 및 상기 차량 속도 제어부(20)는 상기 차량 항법 장치 내에 설치될 수도 있다.
상기 제어 신호를 근거로 상기 차량을 상기 차량 제한 속도 이하로 물리적으로 제어하는 장치는 다양하게 구성될 수도 있다. 이하에서는, 상기 제어 신호를 근거로 상기 차량의 가속 페달을 제어하는 가속 페달 제어부(30)의 일실시예를 도2를 참조하여 상세히 설명한다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템의 가속 페달 제어부의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도2에 도시한 바와 같이, 상기 가속 페달 제어부(30)는, 상기 제어 신호에 따라 회전하는 모터(31)와; 상기 모터(31)의 회전력을 전달하는 피니언 기어(pinion gear)(도시하지 않음)와; 차량의 가속 페달(40)에 연결되고, 상기 피니언 기어의 회전에 따라 전/후 방향으로 이동하여 차량의 가속 페달(40)을 제어하는 랙 기어(Rack Gear)(32)로 구성된다. 여기서, 상기 가속 페달(40)을 완전히 제한하면 비상시에 속도를 내지 못해 사고를 유발할 가능성이 있으므로, 스프링(33)을 상기 랙 기어(32)의 끝에 정착할 수도 있다. 따라서, 제한 속도에 따라 스프링(33)의 장력이 가속 페달(40)을 지지하게 되므로 긴급 상황시 스프링(33)의 저항을 이길 정도의 힘을 운전자가 가하면 스프링(33)이 줄어들면서 차량 속도가 증가된다. 즉, 랙 기어(32)를 전/후진시켜 스프링 장력을 조절함으로써, 차량의 속도를 제한 속도 이하로 제어하는 동시에 비상시에 운전자의 힘에 의해 차량의 속도를 증가시킬 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템의 동작을 도1 및 도2를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 상기 속도 값 추출부(10)는, 차량 항법 장치(도시하지 않음)의 모드가 사용자에 의해 속도 제어 모드로 전환될 때, 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 지도 정보를 수신하고, 상기 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하고, 그 차량 제한 속도 값을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력한다.
상기 속도 값 추출부(10)는 상기 차량 항법 장치로부터 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 디지털 지도 정보로부터 주행할 도로의 차량 제한 속도 값을 추출할 수도 있으나, 실시간 교통 정보를 수신하고, 그 실시간 교통 정보를 근거로 상기 추출된 차량 제한 속도 값을 변경할 수도 있다. 즉, 상기 속도 값 추출부(10)는, 법으로 규정된 해당 도로의 차량 제한 속도 값을 출력할 수도 있으나, 사고의 발생, 도로의 결빙과 같은 교통 정보에 따라 상기 추출된 차량 제한 속도 값을 낮게 설정할 수도 있다. 예를 들면, 상기 속도 값 추출부(10)는, 주행 경로에 해당하는 특정 도로에 전방 사고 발생, 눈길에 도로가 미끄러움, 전방 도로 결빙 상태, 낙물과 같은 위험 도로임을 알리는 위험 상황 정보가 실시간 교통 정보에 포함되었을 때 그 특정 도로의 추출된 차량 제한 속도 값을 미리설정된 기준 값(예를 들면, 30~50%)만큼 낮게 새로이 설정하고, 그 새로이 설정된 차량 제한 속도 값을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력할 수도 있다.
또한, 상기 속도 값 추출부(10)는, 과속 차량 단속 구간, 전방에 터널, 전방 휴게소, 사고 다발 지역, 야간 급커브 및 기상 악조건 상황과 같은 위험 상황 정보가 실시간 교통 정보에 포함되었을 때 그 특정 도로의 추출된 차량 제한 속도 값을 미리설정된 기준 값(예를 들면, 30~50%)만큼 낮게 새로이 설정하고, 그 새로이 설정된 차량 제한 속도 값을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력할 수도 있다.
따라서, 상기 속도 값 추출부(10)는 법으로 규정된 해당 도로의 차량 제한 속도 값 또는 상기 새로이 설정된 차량 제한 속도 값을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력한다.
상기 차량 속도 제어부(20)는, 차량의 현재 속도 값을 차량 속도 측정부(도시하지 않음)로부터 수신하고, 상기 차량의 현재 속도 값과 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 비교하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 속도를 상기 차량 제한 속도 값 이하로 감속하기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 그 제1 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부(30)에 출력한다. 반면, 상기 차량 속도 제어부(20)는, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 작을 때 상기 차량의 속도가 운전자에 의해 제어되도록 차량의 자동 속도 제어를 해제하기 위한 제2 제어 신호를 발생하고, 그 제2 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부(30)에 출력한다.
한편, 상기 차량 속도 제어부(20)는, 상기 새로이 설정된 차량 제한 속도 값이 수신되면, 상기 차량의 현재 속도 값과 상기 새로이 설정된 차량 제한 속도 값 을 비교하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 새로이 설정된 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 속도를 상기 새로이 설정된 차량 제한 속도 값 이하로 감속하기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 그 제1 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부(30)에 출력한다. 반면, 상기 차량 속도 제어부(20)는, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 새로이 설정된 차량 제한 속도 값보다 작을 때 상기 차량의 속도가 운전자에 의해 제어되도록 하기 위한 제2 제어 신호를 발생하고, 그 제2 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부(30)에 출력한다.
상기 가속 페달 제어부(30)는 상기 제1 제어 신호를 수신하고, 그 제1 제어 신호를 근거로 모터(31)를 회전시킨다. 이때, 상기 모터(31)에 연결된 피니언 기어는 상기 모터(31)의 회전력을 상기 랙 기어(32)에 전달한다.
상기 랙 기어(32)는 상기 피니언 기어의 회전에 의해 차량의 가속 페달(40)을 제어한다. 예를 들면, 상기 가속 페달 제어부(30)는 제1 제어 신호를 근거로 랙 기어(32)를 전진시킴으로써, 상기 차량 제한 속도 또는 상기 새로이 설정된 차량 제한 속도 이하로 차량의 속도를 제어할 수 있다. 반면, 상기 가속 페달 제어부(30)는 제2 제어 신호를 근거로 랙 기어(32)를 후진시킴으로써, 운전자에 의해 가속 페달(40)이 제어된다. 여기서, 상기 차량 제한 속도에 따라 차량의 속도를 제어하는 중에 운전자가 긴급 상황시에 강한 힘으로 가속 페달(40)을 밝으면 상기 랙 기어(32)의 끝단에 장착된 스피링(33)이 줄어들면서 차량의 속도가 증가한다.
한편, 상기 차량 속도 제어부(20)는, 차량의 속도를 차량 제한 속도 또는 새로이 설정된 차량 제한 속도 이하로 제어하기 위한 제어 신호를 발생할 때 "차량을 감속합니다"라는 안내 메시지를 발생하고, 그 안내 메시지를 화면 상에 표시할 수도 있다. 반면, 상기 차량 속도 제어부(20)는, 차량의 자동 속도 제어를 해제하기 위한 제2 제어 신호를 발생할 때 "차량의 자동 속도 제어가 해제되었습니다."라는 안내 메시지를 발생하고, 그 안내 메시지를 화면 상에 표시할 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 시스템의 동작을 도1~도3을 참조하여 상세히 설명한다.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.
먼저, 상기 속도 값 추출부(10)는, 차량 항법 장치(도시하지 않음)의 제어 모드가 사용자에 의해 자동 속도 제어 모드로 전환될 때(S1), 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하고, 그 추출된 차량 제한 속도 값을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력한다(S2). 예를 들면, 상기 속도 값 추출부(10)는, 차량의 현재 위치에 해당하는 특정 도로의 차량 제한 속도가 100Km/h라고 가정할 때, 상기 차량 제한 속도 값을 100Km/h로 설정하고, 그 차량 속도 값(100Km/h)을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력한다.
상기 차량 속도 제어부(20)는, 차량의 현재 속도 값을 차량 속도 측정부로부터 수신하고, 상기 차량의 현재 속도 값과 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 비교하고(S3), 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 속도를 상기 차량 제한 속도 값 이하로 감속하 기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 그 제1 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부(30)에 출력한다(S4). 예를 들면, 상기 차량 속도 제어부(20)는, 차량의 현재 속도가 130Km/h라고 가정할 때 상기 차량의 속도를 100Km/h 이하로 감속하기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 그 제1 제어 신호를 가속 페달 제어부(30)에 출력한다.
반면, 상기 차량 속도 제어부(20)는, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 작으면 상기 차량의 속도가 운전자에 의해 제어되도록 차량의 자동 속도 제어를 해제하기 위한 제2 제어 신호를 발생하고, 그 제2 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부(30)에 출력한다(S5).
상기 가속 페달 제어부(30)는 상기 제1 제어 신호를 수신하고, 그 제1 제어 신호를 근거로 모터(31)를 회전시킨다. 이때, 상기 모터(31)에 연결된 피니언 기어는 상기 모터(31)의 회전력을 상기 랙 기어(32)에 전달한다.
상기 랙 기어(32)는 상기 피니언 기어의 회전에 의해 차량의 가속 페달(40)을 제어한다. 예를 들면, 상기 가속 페달 제어부(30)는 제1 제어 신호를 근거로 랙 기어(32)를 전진시킴으로써, 상기 차량 제한 속도 이하로 차량의 속도를 감소시킨다(S6). 반면, 상기 가속 페달 제어부(30)는 제2 제어 신호를 근거로 랙 기어(32)를 후진시킴으로써, 운전자에 의해 가속 페달(40)이 제어된다(S7). 여기서, 상기 차량 제한 속도에 따라 차량의 속도를 제어하는 중에 운전자가 긴급 상황 시에 강한 힘으로 가속 페달을 밝으면 상기 랙 기어(32)의 끝 단에 장착된 스피링(33)이 줄어들면서 차량의 속도가 증가한다.
이하에서는, 실시간으로 수신된 교통 정보에 주행 도로에 관련된 위험 상황 정보가 포함되었을 때 주행 도로의 차량 제한 속도 값을 변경하고, 그 변경된 제한 속도 값에 따라 차량의 속도를 제어하는 방법을 도1, 도2, 도4를 참조하여 상세히 설명한다.
도4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.
먼저, 상기 속도 값 추출부(10)는, 차량 항법 장치의 제어 모드가 사용자에 의해 자동 속도 제어 모드로 전환될 때(S11), 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하고, 그 추출된 차량 제한 속도 값을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력한다(S12).
이후, 상기 속도 값 추출부(10)는, 주행할 도로가 위험 도로임을 알리는 위험 상황 정보가 실시간 교통 정보에 포함되었을 때(S13) 그 주행할 도로의 차량 제한 속도 값을 변경하고, 그 변경된 차량 제한 속도 값을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력한다(S14). 예를 들면, 상기 속도 값 추출부(10)는, 차량의 현재 위치에 해당하는 특정 도로의 차량 제한 속도가 100Km/h라고 가정할 때, 상기 특정 도로가 전방 사고 발생, 눈길에 도로가 미끄러움, 전방 도로 결빙 상태, 낙물(예를 들면, 낙석)과 같은 위험 도로임을 알리는 위험 상황 정보가 실시간 교통 정보에 포함되었을 때 그 특정 도로의 차량 제한 속도 값을 50Km/h 이하로 감소시키고, 그 감소된 차량 제한 속도 값(예를 들면, 50Km/h)을 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력한다. 여기서, 상기 속도 값 추출부(10)는 위험 상황 정보가 포함된 교통 정보가 수신되지 않았을 때 상기 차량 제한 속도 값을 변경하지 않고 그대로 상기 차량 속도 제어부(20)에 출력한다.
상기 차량 속도 제어부(20)는, 상기 변경된 차량 제한 속도 값이 수신되면, 상기 차량의 현재 속도 값과 상기 변경된 차량 제한 속도 값을 비교하고(S15), 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 변경된 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 현재 속도를 상기 변경된 차량 제한 속도 값 이하로 감속하기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 그 제1 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부(30)에 출력한다(S16). 반면, 상기 차량 속도 제어부(20)는, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 변경된 차량 제한 속도 값보다 작을 때 상기 차량의 속도가 운전자에 의해 제어되도록 하기 위한 제2 제어 신호를 발생하고, 그 제2 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부(30)에 출력한다(S17).
상기 가속 페달 제어부(30)는 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 차량의 수신속도를 감소시키고(S18), 상기 제2 제어 신호를 근거로 차량의 자동 속도 제어를 해제한다(S19). 즉, 상기 가속 페달 제어부(30)는 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 랙 기어(32)를 전진시킴으로써 차량의 현재 속도를 상기 변경된 차량 제한 속도 값 이하로 감소시키고, 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 랙 기어(32)를 후진시킴으로써 차량 속도 제어를 해제한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템은, 차량이 제한 속도 이상의 속도로 주행하고 있을 때 그 차량의 속도가 제한 속도 이하가 되도록 차량의 속도를 물리적으로 제어한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 차 량 속도 제어 방법 및 그 시스템은, 특정 도로에서 차량의 속도를 제한 속도 이하로 제어하는 중에 그 특정 도로에 위험 상황이 발생되었을 때 그 제한 속도를 미리설정된 기준 값만큼 감소시키고, 그 감소된 제한 속도 이하로 차량의 속도를 제어함으로써 운전자가 더욱 안전하게 주행할 수도 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템은, 차량의 현재 속도를 차량 제한 속도에 따라 자동으로 제어함으로써 위험 및 단속을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템은, 차량의 현재 속도를 차량 제한 속도 및 교통 정보에 따라 제어함으로써 운전자가 안전하게 주행할 수 있는 효과도 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템은, 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로에 관련된 위험 상황 정보가 상기 실시간 교통 정보에 포함되었을 때, 상기 추출된 차량 제한 속도 값을 감소시킴으로써 운전자가 안전하게 주행할 수 있는 효과도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 제어 방법 및 그 시스템은, 차량뿐만 아니라 다양한 이동체에 적용될 수도 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범 위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 단계와;
    상기 추출된 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 근거로 상기 차량의 속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 속도를 제어하는 단계는,
    상기 차량의 가속 페달을 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 제한 속도 값을 추출하는 단계는,
    차량 항법 장치를 통해 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 상기 지도 정보를 수신하는 단계와;
    상기 수신된 지도 정보로부터 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    교통 정보를 수신하는 단계와;
    상기 교통 정보를 근거로 상기 추출된 차량 제한 속도 값을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 교통 정보는,
    상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로에 관련된 위험 상황 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    실시간 교통 정보를 수신하는 단계와;
    상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로에 관련된 위험 상황 정보가 상기 실시간 교통 정보에 포함되었을 때, 상기 추출된 차량 제한 속도 값을 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 속도를 제어하는 단계는,
    상기 차량의 현재 속도 값이 상기 추출된 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 가속 페달을 제어하여 상기 차량의 속도를 감소시키는 단계를 포함하는 것 을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 속도를 제어하는 단계는,
    상기 차량의 현재 속도 값이 상기 추출된 차량 제한 속도 값보다 작을 때 상기 차량의 속도 제어를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  9. 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 출력하는 속도 값 추출부와;
    상기 차량 제한 속도 값과 상기 차량의 현재 속도 값을 근거로 상기 차량의 속도를 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 차량 속도 제어부와;
    상기 제어 신호를 근거로 상기 차량의 가속 페달을 제어하는 가속 페달 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 속도 값 추출부는,
    차량 항법 장치를 통해 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 상기 지도 정보를 수신하고, 상기 수신된 지도 정보로부터 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 차량 속도 제어부는,
    상기 차량의 현재 속도 값과 상기 차량 제한 속도 값을 비교하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 현재 속도를 상기 차량 제한 속도 값 이하로 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 속도 값 추출부는,
    교통 정보를 근거로 상기 차량 제한 속도 값을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 속도 값 추출부는,
    실시간 교통 정보를 수신하고, 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로에 관련된 위험 상황 정보가 상기 실시간 교통 정보에 포함되었을 때, 상기 추출된 차량 제한 속도 값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차량 속도 제어부는,
    상기 차량의 현재 속도 값과 상기 감소된 차량 제한 속도 값을 비교하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 감소된 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 현재 속도를 상기 감소된 차량 제한 속도 값 이하로 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 가속 페달 제어부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 시스템.
  15. 차량 항법 장치를 통해 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 지도 정보를 수신하는 단계와;
    상기 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 단계와;
    상기 추출된 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 비교하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 현재 속도를 상기 차량 제한 속도 값 이하로 감소시키기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 작을 때 상기 차량의 속도 제어를 해제하기 위한 제2 제어 신호를 발생하는 단계와;
    상기 제1 및 제2 제어 신호를 근거로 상기 차량의 가속 페달을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로에 관련된 위험 상황 정보가 수신될 때 상기 추출된 차량 제한 속도 값을 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 방법.
  17. 차량 항법 장치를 통해 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로에 해당하는 지도 정보를 수신하고, 상기 지도 정보로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 차량 제한 속도 값을 추출하는 속도 값 추출부와;
    상기 추출된 차량 제한 속도 값과 차량의 현재 속도 값을 비교하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 클 때 상기 차량의 현재 속도를 상기 차량 제한 속도 값 이하로 감속하기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 상기 차량의 현재 속도 값이 상기 차량 제한 속도 값보다 작을 때 상기 차량의 속도 제어를 해제하기 위한 제2 제어 신호를 발생하는 차량 속도 제어부와;
    상기 제1 및 제2 제어 신호를 근거로 상기 차량의 가속 페달을 제어하는 가속 페달 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 속도 값 추출부는,
    실시간 교통 정보를 수신하고, 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로에 관련된 위험 상황 정보가 상기 실시간 교통 정보에 포함되었을 때, 상기 추출된 차량 제한 속도 값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량 속도 제어 시스템.
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