KR20130068233A - 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실시간 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 도로변 기지국으로부터 교통 및 안전 정보를 수신하여 차량 운전자에게 주행중인 도로의 교통정보와 안전 정보만을 제공함으로써 차량 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있으며, 차량이 경고 상황에 있는 것으로 판단된 경우 경고음 또는 경고 메시지를 출력하고, 경고 상황에 있는 상태에서 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 제어신호가 입력되지 않으면 자동으로 차량을 제어함으로써 차량의 안전 운행을 도모할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치 및 방법{Apparatus and Method for Providing Real-Time Traffic and Safety Information}
본 발명은 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 차량 운전자에게 주행중인 도로의 교통 정보와 안전 정보만을 제공하여 차량 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligence Transport System)은 도 1에 도시된 바와 같이 도로변에 설치된 기지국(RSE : Road Side Equipment)(10)과 차량에 장착된 차량 통신장치(OBE : On Board Equipment)(30)간의 무선 통신을 통해 차량 운전자에게 다양한 교통정보를 제공하는 시스템을 말한다.
즉, 지능형 교통 시스템은 교통정보 수집 장치가 다양한 매체를 통해 교통정보를 수집한 후 수집된 교통정보를 기지국(10)으로 전송하면, 기지국(10) 근처를 지나가는 차량의 차량 통신장치(30)로 무선 통신을 통해 교통정보를 전달하여, 차량 운전자가 교통정보를 확인할 수 있도록 하는 시스템이다.
하지만, 이러한 지능형 교통 시스템은 주행중인 도로의 교통정보 뿐만 아니라 다른 도로의 불필요한 교통정보까지 모두 제공하기 때문에 차량 운전자에게 자칫 혼란을 줄 수 있으며, 정작 차량이 주행하고 있는 도로의 교통정보는 바로 제공해주지 못한다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 지능형 교통 시스템은 단순히 차량 운전자에게 교통정보만을 제공할 뿐 위험 상황에 대처할 수 있는 차량 제어 수단은 구비하고 있지 않다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 운전자에게 주행중인 도로의 교통 정보와 안전 정보만을 제공함으로써 차량 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시키는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량이 경고 상황에 있는 것으로 판단된 경우 경고음 또는 경고 메시지를 출력하고 차량이 경고 상황에 있는 상태에서 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 제어신호가 입력되지 않으면 자동으로 차량을 제어함으로써 차량의 안전 운행을 도모할 수 있도록 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치는, 도로변에 설치된 기지국으로부터 무선 통신을 통해 교통 및 안전 정보를 수신하는 교통 및 안전 정보 수신부; 상기 수신된 교통 및 안전 정보를 기초로 주행중인 도로의 도로상황을 분석하는 도로상황 분석부; 외부 장치로부터 차량의 주행정보를 수신하는 주행정보 수신부; 상기 주행중인 도로의 도로상황 정보와 상기 차량의 주행정보를 기초로 차량 운전자에게 경고가 불필요한 정상 상황인지, 주의 경고가 필요한 주의 경고 상황인지, 비상 경고가 필요한 비상 경고 상황인지를 판단하는 상황 판단부; 및 주의 경고 상황 또는 비상 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 경고 상황을 인지하고 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 경고음 또는 경고 메시지를 출력하는 경고 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 차량 내부의 전자제어장치로 출력하는 차량 제어부를 더 포함하며, 상기 상황 판단부는, 상기 경고 출력부를 통해 경고음 또는 경고 메시지가 출력된 이후, 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 내부의 전자제어장치로 차량 제어신호가 입력되지 않은 경우, 상기 차량 제어부를 제어하여 차량 내부의 전자제어장치로 상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 출력하도록 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 상황 판단부는, 상기 차량 제어부로부터 상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호가 출력된 이후, 상기 경고 출력부를 통해 차량 제어 안내 멘트 또는 차량 제어 안내 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 상황 판단부는, 주의 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 주의 경고 상황을 인지하고 주의 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 상기 경고 출력부를 통해 주의 경고음 또는 주의 경고 메시지를 출력하고, 비상 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 비상 경고 상황을 인지하고 비상 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 상기 경고 출력부를 통해 비상 경고음 또는 비상 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통 및 안전 정보 제공 방법은, 도로변에 설치된 기지국으로부터 무선 통신을 통해 교통 및 안전 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 교통 및 안전 정보를 기초로 주행중인 도로의 도로상황을 분석하는 단계; 외부 장치로부터 차량의 주행정보를 수신하는 단계; 상기 주행중인 도로의 도로상황 정보와 상기 차량의 주행정보를 기초로 차량 운전자에게 경고가 불필요한 정상 상황인지, 주의 경고가 필요한 주의 경고 상황인지, 비상 경고가 필요한 비상 경고 상황인지를 판단하는 단계; 및 주의 경고 상황 또는 비상 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 경고 상황을 인지하고 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 경고음 또는 경고 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 경고음 또는 경고 메시지가 출력된 이후, 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 내부의 전자제어장치로 차량 제어신호가 입력되지 않은 경우, 차량 내부의 전자제어장치로 상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 차량 내부의 전자제어장치로 출력한 이후, 차량 제어 안내 멘트 또는 차량 제어 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 경고음 또는 경고 메시지를 출력하는 단계에서, 주의 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 주의 경고 상황을 인지하고 주의 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 주의 경고음 또는 주의 경고 메시지를 출력하고, 비상 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 비상 경고 상황을 인지하고 비상 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 비상 경고음 또는 비상 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 도로변 기지국으로부터 교통 및 안전 정보를 수신하여 차량 운전자에게 주행중인 도로의 교통 정보와 안전 정보만을 제공함으로써 차량 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 차량이 경고 상황에 있는 것으로 판단된 경우 경고음 또는 경고 메시지를 출력하고, 경고 상황에 있는 상태에서 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 제어신호가 입력되지 않으면 자동으로 차량을 제어함으로써 차량의 안전 운행을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 지능형 교통 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통 및 안전 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하거나 간략하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치(200)는, 교통 및 안전 정보 수신부(210), 도로상황 분석부(220), 주행정보 수신부(230), 상황 판단부(240), 경고 출력부(250) 및 차량 제어부(260)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 교통 및 안전 정보 수신부(210)는 도로변에 설치된 기지국(미도시)으로부터 무선 통신을 통해 교통 및 안전 정보를 수신한다.
여기에서, 상기 교통 및 안전 정보에는 소정 거리(예를 들어 2km 내) 내의 지역에서 수집된 정지 차량, 고장 차량, 저속 운행 차량, 낙석, 동물 출현, 결빙 발생, 안개 발생 등의 정보가 포함될 수 있다.
상기 도로상황 분석부(220)는 상기 수신된 교통 및 안전 정보를 기초로 주행중인 도로의 지체/정체 현황, 사고 현황, 통행량, 통행속도 등의 도로상황을 분석하여 출력한다.
상기 주행정보 수신부(230)는 외부의 네비게이션 장치(N)로부터 차량의 위치 및 주행속도와 주행도로의 곡률 및 제한속도를 포함하는 차량의 주행정보를 수신한다.
상기 상황 판단부(240)는 상기 도로상황 정보와 상기 차량의 주행정보를 기초로 차량 운전자에게 경고가 불필요한 정상 상황인지, 주의 경고가 필요한 주의 경고 상황인지, 비상 경고가 필요한 비상 경고 상황인지를 판단한다.
만약 주의 경고 상황으로 판단된 경우, 상기 상황 판단부(240)는 차량 운전자가 주의 경고 상황을 인지하고 주의 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 상기 경고 출력부(250)를 통해 주의 경고음 또는 주의 경고 메시지를 출력한다.
예를 들어, 상기 도로상황 분석부(220)를 통해 현재 주행하고 있는 도로의 1km 전방에 옅은 안개가 낀 것으로 분석된 경우, 상기 상황 판단부(240)는 주의 경고 상황인 것으로 판단하여 상기 경고 출력부(250)를 통해 "1km 전방에 전방에 옅은 안개가 있습니다. 안전을 위해 속도를 줄여주시기 바랍니다." 등의 주의 경고음 또는 주의 경고 메시지를 출력한다.
여기에서, 상기 주의 경고음/주의 경고 메시지는 상기 경고 출력부(250)에 포함된 스피커 또는 디스플레이 장치를 통해 출력될 수도 있고, 외부의 스피커 또는 디스플레이 장치(차량의 스피커, 네비게이션 장치, 헤드유닛 디스플레이 장치, 클러스터 LED 장치 등)를 통해 출력될 수도 있다. 또한, 경우에 따라 상기 경고 출력부(250)는 좌석의 진동 장치 등을 통해 차량 운전자가 경고 상황을 인지하도록 할 수도 있다.
만약 비상 경고 상황으로 판단된 경우, 상기 상황 판단부(240)는 차량 운전자가 비상 경고 상황을 인지하고 비상 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 상기 경고 출력부(250)를 통해 비상 경고음 또는 비상 경고 메시지를 출력한다.
예를 들어, 상기 도로상황 분석부(220)를 통해 현재 주행하고 있는 도로의 200m 전방에 충돌사고가 발생한 것으로 분석된 경우, 상기 상황 판단부(240)는 비상 경고 상황인 것으로 판단하여 상기 경고 출력부(250)를 통해 "200m 전방에 사고가 발생하였습니다. 안전을 위해 속도를 줄여주시기 바랍니다." 등의 비상 경고음 또는 비상 경고 메시지를 출력한다.
한편, 상기 경고 출력부(250)를 통해 경고음 또는 경고 메시지가 출력된 이후, 상기 상황 판단부(240)는 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 내부의 전자제어장치(ECU)로 차량 제어신호(방향지시등 점멸 신호, 비상등 점멸 신호, 감속/가속 신호 등)가 입력되었는지를 확인한다.
만약 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 제어신호가 입력되지 않은 경우, 상기 상황 판단부(240)는 상기 차량 제어부(260)를 제어하여 차량 내부의 전자제어장치(ECU)로 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 출력하도록 한다.
그리고, 상기 상황 판단부(240)는 상기 경고 출력부(250)를 통해 "전방에 사고가 발생하여, 안전을 위해 속도를 줄였습니다." 등의 차량 제어 안내 멘트 또는 차량 제어 안내 메시지를 출력한다.
즉, 본 발명에 따른 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치(200)는, 도로변 기지국으로부터 교통 및 안전 정보를 수신하여 차량 운전자에게 주행중인 도로의 교통 정보와 안전 정보만을 제공함으로써 차량 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차량이 경고 상황에 있는 것으로 판단된 경우 경고음 또는 경고 메시지를 출력하고, 경고 상황에 있는 상태에서 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 제어신호가 입력되지 않으면 자동으로 차량을 제어함으로써 안전 운행을 도모할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통 및 안전 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 상기 정보 수신부(210)에서 도로변에 설치된 기지국으로부터 무선 통신을 통해 교통 및 안전 정보를 수신하면(S300), 상기 도로상황 분석부(220)에서는 상기 수신된 교통 및 안전 정보를 기초로 주행중인 도로의 지체/정체 현황, 사고 현황, 통행량, 통행 속도 등의 도로상황을 분석한다(S310).
이때, 상기 주행정보 수신부(230)에서는 외부의 네비게이션 장치(N)로부터 차량의 위치 및 주행속도와 주행도로의 곡률 및 제한속도를 포함하는 차량의 주행정보를 수신한다(S320).
그 다음, 상기 상황 판단부(240)에서는 상기 도로상황 정보와 상기 차량의 주행정보를 기초로 차량 운전자에게 경고가 불필요한 정상 상황인지, 주의 경고가 필요한 주의 경고 상황인지, 비상 경고가 필요한 비상 경고 상황인지를 판단한다(S330).
만약 주의 경고 상황으로 판단된 경우, 상기 상황 판단부(240)에서는 차량 운전자가 주의 경고 상황을 인지하고 주의 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 상기 경고 출력부(250)를 통해 "전방에 옅은 안개가 있으니, 안전을 위해 속도를 줄여주시기 바랍니다." 등의 주의 경고음 또는 주의 경고 메시지를 출력한다(S340).
만약 비상 경고 상황으로 판단된 경우, 상기 상황 판단부(240)에서는 차량 운전자가 비상 경고 상황을 인지하고 비상 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 상기 경고 출력부(250)를 통해 "전방에 사고가 발생하였습니다. 안전을 위해 속도를 줄여주시기 바랍니다." 등의 비상 경고음 또는 비상 경고 메시지를 출력한다(S350).
다음으로, 상기 경고 출력부(250)를 통해 경고음 또는 경고 메시지가 출력된 이후, 상기 상황 판단부(240)에서는 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 내부의 전자제어장치(ECU)로 차량 제어신호(방향지시등 점멸 신호, 비상등 점멸 신호, 감속/가속 신호 등)가 입력되었는지를 확인한다(S360).
만약 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 내부의 전자제어장치(ECU)로 차량 제어신호가 입력되지 않은 경우, 상기 상황 판단부(240)에서는 상기 차량 제어부(260)를 제어하여 차량 내부의 전자제어장치(ECU)로 경고 상황에 대응한 차량 제어신호(방향지시등 점멸 신호, 비상등 점멸 신호, 감속/가속 신호 등)를 출력하도록 한다(S370).
이어서, 상기 상황 판단부(240)에서는 상기 경고 출력부(250)를 통해 "전방에 사고가 발생하여, 안전을 위해 속도를 줄였습니다." 등의 차량 제어 안내 멘트 또는 차량 제어 안내 메시지를 출력한다(S380).
상기와 같은 교통 및 안전 정보의 제공은 차량의 주행이 종료될 때까지 계속된다(S390).
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 도로변 기지국으로부터 교통 및 안전 정보를 수신하여 차량 운전자에게 주행중인 도로의 교통 정보와 안전 정보만을 제공함으로써 차량 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차량이 경고 상황에 있는 것으로 판단된 경우 경고음 또는 경고 메시지를 출력하고, 경고 상황에 있는 상태에서 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 제어신호가 입력되지 않으면 자동으로 차량을 제어함으로써 차량의 안전 운행을 도모할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되어지는 것으로, 본 발명의 범위가 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지 다른 형태로 변형이 가능함은 물론이다.
200 : 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치
210 : 정보 수신부
220 : 도로상황 분석부
230 : 주행정보 수신부
240 : 상황 판단부
250 : 경고 출력부
260 : 차량 제어부

Claims (11)

  1. 도로변에 설치된 기지국으로부터 무선 통신을 통해 교통 및 안전 정보를 수신하는 교통 및 안전 정보 수신부;
    상기 수신된 교통 및 안전 정보를 기초로 주행중인 도로의 도로상황을 분석하는 도로상황 분석부;
    외부 장치로부터 차량의 주행정보를 수신하는 주행정보 수신부;
    상기 주행중인 도로의 도로상황 정보와 상기 차량의 주행정보를 기초로 차량 운전자에게 경고가 불필요한 정상 상황인지, 주의 경고가 필요한 주의 경고 상황인지, 비상 경고가 필요한 비상 경고 상황인지를 판단하는 상황 판단부; 및
    주의 경고 상황 또는 비상 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 경고 상황을 인지하고 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 경고음 또는 경고 메시지를 출력하는 경고 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 차량 내부의 전자제어장치로 출력하는 차량 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 상황 판단부는,
    상기 경고 출력부를 통해 경고음 또는 경고 메시지가 출력된 이후, 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 내부의 전자제어장치로 차량 제어신호가 입력되지 않은 경우, 상기 차량 제어부를 제어하여 차량 내부의 전자제어장치로 상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 상황 판단부는,
    상기 차량 제어부로부터 상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호가 출력된 이후, 상기 경고 출력부를 통해 차량 제어 안내 멘트 또는 차량 제어 안내 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 상황 판단부는,
    주의 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 주의 경고 상황을 인지하고 주의 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 상기 경고 출력부를 통해 주의 경고음 또는 주의 경고 메시지를 출력하고, 비상 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 비상 경고 상황을 인지하고 비상 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 상기 경고 출력부를 통해 비상 경고음 또는 비상 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 주행중인 도로의 도로상황 정보는 도로의 지체/정체 현황, 사고 현황, 통행량, 통행속도 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하며, 상기 차량의 주행정보는 차량의 위치, 주행속도, 주행도로의 곡률, 제한속도 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 장치.
  7. 도로변에 설치된 기지국으로부터 무선 통신을 통해 교통 및 안전 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 교통 및 안전 정보를 기초로 주행중인 도로의 도로상황을 분석하는 단계;
    외부 장치로부터 차량의 주행정보를 수신하는 단계;
    상기 주행중인 도로의 도로상황 정보와 상기 차량의 주행정보를 기초로 차량 운전자에게 경고가 불필요한 정상 상황인지, 주의 경고가 필요한 주의 경고 상황인지, 비상 경고가 필요한 비상 경고 상황인지를 판단하는 단계; 및
    주의 경고 상황 또는 비상 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 경고 상황을 인지하고 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 경고음 또는 경고 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 경고음 또는 경고 메시지가 출력된 이후, 소정 시간 이내에 차량 운전자로부터 차량 내부의 전자제어장치로 차량 제어신호가 입력되지 않은 경우, 차량 내부의 전자제어장치로 상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 주의 경고 상황 또는 상기 비상 경고 상황에 대응한 차량 제어신호를 차량 내부의 전자제어장치로 출력한 이후, 차량 제어 안내 멘트 또는 차량 제어 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 경고음 또는 경고 메시지를 출력하는 단계에서,
    주의 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 주의 경고 상황을 인지하고 주의 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 주의 경고음 또는 주의 경고 메시지를 출력하고, 비상 경고 상황으로 판단된 경우 차량 운전자가 비상 경고 상황을 인지하고 비상 경고 상황에 따른 차량 제어를 수행하도록 비상 경고음 또는 비상 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 주행중인 도로의 도로상황 정보는 도로의 지체/정체 현황, 사고 현황, 통행량, 통행속도 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하며, 상기 차량의 주행정보는 차량의 위치, 주행속도, 주행도로의 곡률, 제한속도 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 및 안전 정보 제공 방법.
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