KR20070101015A - 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한원형관로의 보링ㆍ준설방법 - Google Patents

원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한원형관로의 보링ㆍ준설방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원형 상하수관의 직경변화(예: 함몰부분)에 가변적으로 대처하며 준설기의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단이 구동되므로 장치가 안정적으로 운전되어 굴착 및 준설작업이 효율적으로 이루어지며, 원형관로에 물을 준설물 상부까지 채워 완전히 불린 상태에서 굴착 및 준설이 이루어짐과 아울러 이송관 내에 퇴적물이 가라앉는 것을 방지하고 적은 양의 물을 사용하여 원형관로의 청소 및 보수관리가 효과적으로 이루어지도록 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명에 따른 장치는 신축적으로 출몰 길이가 조정 가능한 지지암과 능동 이동수단인 캐터필러가 구비되는 준설기, 상기 준설기 전방에 구비되며 임펠러를 포함하는 퇴적물 도입수단, 상기 준설기 앞에 설치되며 도입수단으로부터 유입되는 퇴적물을 지상으로 이송하기 위한 이송펌프와 상기 이송펌프에 연결되는 이송관이 구비되는 퇴적물 이송수단을 포함하여 구성되는 장치에 있어서, 상기 도입수단의 임펠러는 외곽휠의 전방둘레와 외주면에 굴착 바이트가 복수 장착되어 퇴적물의 도입기능과 원형관로의 보링기능을 겸하여 수행하는 굴착ㆍ도입수단으로 구성되고, 이를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법은 상기 보링ㆍ준설장치를 맨홀을 통하여 원형관로 내부에 투입시키고, 지상에는 퇴적물 탈수장치를 설치하며, 상기 보링ㆍ준설장치가 투입된 맨홀구간의 후방(물이 흐르는 낮은 지점)을 차단한 다음 물을 채운 상태에서 작업을 진행하고, 상기 보링ㆍ준설장치를 통하여 토출되는 물은 지상의 퇴적물 탈수장치 및 회수관을 통하여 다시 상부 맨홀(물이 흐르는 높은 지점)로 이송시켜 연속적으로 순환 사용이 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법{A BORING AND DREDGING APPARATUS FOR PIPE AND IT'S METHOD}
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 구성을 보이는 일부 분해 사시도
도 2는 도 1의 결합 사시도
도 3은 도 2의 평면도
도 4는 도 2의 측면도
도 5a는 본 발명에 따른 일 실시예의 굴착ㆍ도입수단의 상세도
도 5b는 도 5a의 일부 절개도
도 6은 본 발명에 따른 일 실시예의 이송관의 일부 절개도
도 7은 본 발명에 따른 작업상태도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 본 발명의 원형관로 보링ㆍ준설장치 2: 원형관로 3: 맨홀
5: 퇴적물 탈수장치 10: 준설기 11: 유입구
12: 커터망 13: 지지암 14: 롤러
20: 캐터필러 21: 캐터필러휠 26: 프레임
30: 굴착ㆍ도입수단 30A: 임펠러 31: 날개
32: 절단날 35: 외곽횔 37: 굴착바이트
36b: 실린더 피스톤로드 50: 퇴적물 이송수단 51: 이송펌프
53: 이송관 55: 고압호스 55a; 분사노즐
61: 투시카메라
본 발명은 원형 상하수관의 직경변화(예: 함몰부분)에 가변적으로 대처하며 준설기의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단이 구동되므로 장치가 안정적으로 운전되어 굴착 및 준설작업이 효율적으로 이루어지며, 원형관로에 물을 준설물 상부까지 채워 완전히 불린 상태에서 굴착 및 준설이 이루어짐과 아울러 이송관 내에 퇴적물이 가라앉는 것을 방지하고 적은 양의 물을 사용하여 원형관로의 청소 및 보수관리가 효과적으로 이루어지도록 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법에 관한 것이다.
일반적으로 상수관은 시간이 경과함에 따라 내벽에 부식이 발생되고 이물질이 증착되어 원형관로의 단면적을 축소시킴으로 상수의 원활한 흐름을 방해하게 되어 여러 가지 문제를 야기하므로 상수관은 일정한 내경의 단면적을 유지하도록 관리되어야 한다.
또한, 하수관의 경우, 시간이 흐름에 따라 토사나 슬러지 등이 퇴적되어 하 수의 흐름을 방해하므로 물의 유입량이 많이 발생하는 우기에는 물의 흐름이 원활하지 못하여 하수의 역류현상이 발생하는 주요한 원인으로 작용하고 있어 주기적으로 반드시 퇴적물의 준설작업을 해야된다.
하수관의 준설에 있어서 장기간의 퇴적으로 인해 퇴적물이 고형화되기도 하고, 하수관이 부분적으로 함몰되거나 예컨대 가정이나 일반 건축물에서 연결되는 가지관이 하수관 내로 돌출될 경우, 하수관과 나란하게 진행되어야 하는 준설장치의 진로 진행이 어렵게 되어 준설작업을 방해하는 등의 문제점이 있었다.
한편, 종래기술로서 등록번호 제20-0286367호 등이 개시되어 있으나, 상기 종래 기술은 분쇄수단의 직경이 고정되어 있어서 관로의 함몰지점 같이 관경이 축소된 구간에서는 준설작업이 어렵고 하수관로 내에서 준설기의 전후진이 효과적으로 이루어지지 못하는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 원형 상하수관의 직경변화(예: 함몰부분)에 가변적으로 대처하며 준설기의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단이 구동되므로 장치가 안정적으로 운전되어 굴착 및 준설작업이 효율적으로 이루어지도록 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 퇴적물의 고착된 원형관로에 물을 채워 준설물 상부 까지 완전히 불린 상태에서 굴착 및 준설작업이 이루어짐과 아울러 이송관 내에 퇴적물이 가라앉는 것을 방지하고 적은 양의 물을 사용하여 원형관로의 청소 및 보수관리가 효과적으로 이루어지도록 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하는 본 발명에 따른 원형관로의 보링ㆍ준설장치는,
신축적으로 출몰 길이가 조정 가능한 지지암과 능동 이동수단인 캐터필러가 구비되는 준설기, 상기 준설기 전방에 구비되며 임펠러를 포함하는 퇴적물 도입수단, 상기 준설기 앞에 설치되며 도입수단으로부터 유입되는 퇴적물을 지상으로 이송하기 위한 이송펌프와 상기 이송펌프에 연결되는 이송관이 구비되는 퇴적물 이송수단을 포함하여 구성되는 장치에 있어서,
상기 도입수단의 임펠러는 외곽휠의 전방둘레와 외주면에 굴착 바이트가 복수 장착되어 퇴적물의 도입기능과 원형관로의 보링기능을 겸하여 수행하는 굴착ㆍ도입수단으로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하는 본 발명에 따른 원형관로의 보링ㆍ준설방법은 상기 보링ㆍ준설장치를 맨홀을 통하여 원형관로 내부에 투입시키고, 지상에는 퇴적물 탈수장치를 설치하며, 상기 보링ㆍ준설장치가 투입된 맨홀구간의 후방(물이 흐르는 낮은 지점)을 차단한 다음 물을 채운 상태에서 작업을 진행하고, 상기 보링ㆍ준설장치를 통하여 토출되는 물은 지상의 퇴적물 탈수장치 및 회수관을 통하여 다 시 상부 맨홀(물이 흐르는 높은 지점)로 이송시켜 연속적으로 순환 사용이 이루어짐을 특징으로 한다
이하, 본 발명의 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 보링ㆍ준설방법에 대한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 구성을 보이는 일부 분해 사시도, 도 2는 도 1의 결합 사시도, 도 3은 도 2의 평면도, 도 4는 도 2의 측면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 일 실시예의 원형관로의 보링ㆍ준설장치(1)는 신축적으로 출몰 길이가 조정 가능한 지지암과 능동 이동수단인 캐터필러(20)가 구비되는 준설기(10), 상기 준설기 전방에 구비되며 임펠러를 포함하는 퇴적물 도입수단, 상기 준설기 앞에 설치되며 도입수단으로부터 유입되는 퇴적물을 지상으로 이송하기 위한 이송펌프와 상기 이송펌프(51)에 연결되는 이송관(53)이 구비되는 퇴적물 이송수단(50)을 포함하여 구성되는 장치에 있어서, 상기 도입수단의 임펠러(30A)는 외곽휠(35)의 전방둘레와 외주면에 굴착 바이트(37)가 복수 장착되어 퇴적물의 도입기능과 원형관로의 보링기능을 겸하여 수행하는 굴착ㆍ도입수단(30)으로 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 임펠러 날개(31)는 도 5a 및 도 5b에 상세 도시된 바와 같이 진행방향의 전방측 및 후방측 선단에 각각 절단날(32)이 설치된다. 그리고 상기 임펠러의 날개(31) 및 절단날(32)은 스크류 형태의 비틀림각을 갖도록 배치된다.
또한, 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 외곽휠(35)은 균등각으로 분할 형성되고, 상기 각 분할휠(35a)은 임펠러 날개(31) 내부에 설치되는 실린더(36a)의 피스톤로드(36b) 선단에 고정되어 반경이 조정가능토록 구성되어 원형관로의 반경에 따라 대응할 수 있도록 한다.
상기 분할휠(35a)에는 상기 피스톤로드(36b) 양측으로 피스톤로드(36b)와 나란하게 가이드(34)가 설치되고, 상기 임펠러 날개(31)에는 상기 가이드(34)를 위한 가이드공(31a)이 형성됨이 바람직하다.
상기 준설기(10)는 전방에 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 임펠러로부터 유입되는 퇴적물이 유입되고 고형 퇴적물은 기기 외부로 방출하기 위하여 반달형에 가깝도록 상부가 면취된 유입구(11)가 형성되며, 상기 유입구(11)에는 임펠러 날개(31)의 절단날(32)과 마주하여 거친 퇴적물을 파쇄하기 위한 망형태의 커터망(12)이 설치됨이 바람직하다. 상기 임펠러의 구동모터(미도시)는 준설기 내에 설치되어도 무방하다.
또한, 상기 준설기(10)의 좌우에 설치되는 캐터필러(20)는 원형관로(2)의 좌우측면에 착지되어 이동되고, 상기 캐터필러(20)가 장착되는 캐터필러휠의 축(23) 상하부에는 후술하는 지지암(13)을 위한 브라켓(25)이 설치되고 상기 전후방 브라켓(25)을 연결하는 프레임(26)은 준설기(10)에 설치된 복수 실린더(15a)의 피스톤로드(15b)에 지지되어 캐터필러(20)가 원형관로의 좌우 폭방향으로 진퇴 조정이 가능하게 구성되며, 상기 캐터필러휠(21)의 보스와 준설기(10)의 상하부 중심 전후방에는 선단에 롤러(14)가 설치된 수직방향 지지암(13)이 설치된다.
상기 지지암(13)은 실린더(13a)와 그 피스톤로드(13b)로 이루어지고, 각 피 스톤로드(13b)의 선단부에는 상기 롤러(14)로서 360도 회전이 자유로운 구형 롤러가 설치됨이 바람직하다.
상기 캐터필러(20)의 구동은 상기 전방 또는 후방의 캐터필러횔(21)이 모터(미도시)를 포함하는 구동수단에 의하여 회전되어 이루어지며, 상기 모터는 좌우에 각각 설치되거나 한 대의 모터와 벨트나 체인 등의 동력전달수단이 구비되어도 무방하다(미도시).
또한, 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 보스 전방에는 투시카메라(61)가 돌출 장착된다. 상기 투시카메라 촬영시에는 준설기의 작동은 정지되도록 제어된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이송관(53) 내부에는 관 내의 퇴적물의 침전을 방지하는 와류를 발생시켜주기 위하여 지상에 설치되는 에어 콤프레셔(압축공기로 와류를 발생시킬 경우)나 고압수 펌프와 연결되고 분사노즐(55a)이 소정간격으로 구비되는 고압호스(55)가 설치됨이 바람직하다.
상기 분사노즐(55a)은 이송관(53)이 수평으로 배치되는 일정 영역에만 형성되어도 무방하다.
또한, 본 발명에 따른 원형관로의 보링ㆍ준설방법은 준설장치(1)를 맨홀을 통하여 원형관로 내부에 투입시키고, 지상에는 퇴적물 탈수장치(5)를 설치하며, 상기 보링ㆍ준설장치(1)가 투입된 맨홀구간의 후방(물이 흐르는 낮은 지점)을 차단한 다음 물을 채운 상태에서 작업을 진행하고, 상기 보링ㆍ준설장치를 통하여 토출되는 물은 지상의 퇴적물 탈수장치 및 회수관(7)을 통하여 다시 상부 맨홀(물이 흐르는 높은 지점)로 이송시켜 연속적으로 순환 사용이 이루어진다(도 7 참조).
이와 같은 구성을 지닌 본 발명에 따른 작용 상태를 도 7을 참고하여 살펴본다.
먼저, 하수의 유입량이 많지 않아 퇴적물이 고착된 상하수 원형관로(2)의 맨홀 구간 후방에 물이 빠져 나가지 못하도록 차단막(6)을 설치하여 물을 채운다.
그리고 상기 장치의 원형관로 투입 전에 원형관로(2)의 반경에 맞추어 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 실린더(36a) 및 피스톤(36b)을 이용하여 반경을 조정세팅한다.
이후 후방이 차단된 원형관로(2) 구간에 준설작업이 용이하도록 물을 채워 퇴적물을 불려준다. 이때 원형관로 내에 물이 충분히 있을 경우에는 상기 물 채우기 과정이 생략됨은 물론이거니와 차단막 설치도 필요없게 된다.
하수관 또는 상수관의 원형관로(2)에 진입되는 본 발명에 따른 상기 장치(1)는 상기 좌우양측의 캐터필러(20)가 원형관로에 밀착 이동된다. 이때 원형관로의 반경폭에 따라서 상기 프레임(26)을 지지하는 실린더 피스톤로드(15b)의 진퇴를 조정하여 밀착 지지시킨다.
그리고 상기 상하방의 지지암(13)들의 수직상 높낮이를 각 실린더(13a)의 피스톤로드(13b)을 조정하여 원형관로의 상하부에 견고하게 버팀 지지한다.
이와 같이하여 준설기(10)의 상하좌우가 원형관로 내에서 견고하게 버팀지지되는 상태에서 상기 굴착ㆍ도입수단(30)을 적절한 유격을 가지고 구동시킨다.
상기 굴착ㆍ도입수단(30)이 회전하게 되면 원형관로 바닥에 쌓인 토사나 쓰 레기, 비닐 등의 퇴적물이 임펠러 날개(31)에 의하여 준설기의 유입구(11)로 유입되는데, 이때, 임펠러 날개 전방에 취부된 절단날(32a)이 비닐이나 나무가지 등을 1차로 절단하고 2차로 날개 후방에 취부된 절단날(32b)이 상기 커터망(12) 위에서 분쇄하여 커터망(12)의 눈을 통과할 수 있을 정도로 잘게 분쇄된 것만 준설기 내부로 유입된다. 그리고 커터망(12)을 통과하지 못한 퇴적물(고형물)은 유입구(11)의 상부 면취부(16)를 통하여 원형관로(2) 바닥 일측으로 떨어진다. 이렇게 분리된 고형 퇴적물체는 본 발명의 장치(1)에 의한 작업 후 진행되는 후속과정에서 수거된다.
또한, 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 외곽휠(35)의 둘레 전방과 외주면에 장착된 복수의 굴착바이트(37)들에 의하여 원형관로의 함몰부분이나 원형관로 내부로 돌출된 가지관 등이 절삭 굴착되어 원형관로 원래의 단면적을 회복한다. 그리고 상기 투시카메라(61)를 통하여 크랙 등의 손상발생 부분을 기록하여 후속공정에서 원형관로의 보수작업이 이루어진다.
상기 준설기(10)의 유입구 내로 들어온 퇴적물은 이송펌프(51)에 의하여 상기 이송관(53)을 타고 지상에 설치된 슬러지 탈수장치(5)로 물과 함께 토출되어 처리되고 퇴적물로부터 분리된 물은 회수관(7)을 통하여 맨홀상부(높은 지점으로)로 이송되어 연속적으로 순환된다.
준설물 이송관(53)에는 물의 유속이 느리거나 물의 양이 적을 경우에는 준설물이 가라앉게 되는데 이를 방지하기 위하여 준설물 이송관 내부의 고압호스(55)에 소정 간격으로 설치된 상기 노즐(55a)을 통하여 고압수(또는 압축공기)가 분사됨으 로써 퇴적물이 이송관에 가라앉지 못하게 와류를 발생시켜 이송이 원활하게 이루어진다.
그리고, 캐터필러 이동시에는 상기 지지암(13)의 선단에 360도 회전 가능한 롤러(14)가 설치되어 이동이 원활하게 이루어지면서 견고한 지지가 유지된다.
이와 같이 본 발명은 상하수관 원형관로의 크기에 따라 좌우 캐터필러 간의 폭 조절 및 지지암들의 길이를 조정하여 원형관로의 직경변화(예: 함몰부부분)에 능동적인 대처가 가능하고, 준설기(10)의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단(30)이 구동되므로 기기가 안정적으로 운전된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법은 원형 상하수관의 직경변화(예: 함몰부분)에 가변적으로 대처하며 준설기의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단이 구동되므로 장치가 안정적으로 운전되어 굴착 및 준설작업이 효율적으로 이루어지는 뛰어난 효과가 있다.
또한, 퇴적물이 고착된 원형관로에 물을 채워 준설물 상부까지 완전히 불린 상태에서 굴착 및 준설이 이루어짐과 아울러 이송관 내에 퇴적물이 가라앉는 것을 방지하고 적은 양의 물을 사용하여 퇴적물의 고착된 원형관로의 청소 및 보수관리가 효과적으로 이루어지는 이점이 있다.

Claims (10)

  1. 신축적으로 출몰 길이가 조정 가능한 지지암과 능동 이동수단인 캐터필러(20)가 구비되는 준설기(10), 상기 준설기 전방에 구비되며 임펠러를 포함하는 퇴적물 도입수단, 상기 준설기 앞에 설치되며 도입수단으로부터 유입되는 퇴적물을 지상으로 이송하기 위한 이송펌프와 상기 이송펌프에 연결되는 이송관(53)이 구비되는 퇴적물 이송수단(50)을 포함하여 구성되는 장치에 있어서,
    상기 도입수단의 임펠러(30A)는 외곽휠(35)의 전방둘레와 외주면에 굴착 바이트(37)가 복수 장착되어 퇴적물의 도입기능과 원형관로의 보링기능을 겸하여 수행하는 굴착ㆍ도입수단(30)으로 구성됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 임펠러 날개(31)는 진행방향의 전방측 및 후방측 선단에 각각 절단날(32)이 설치됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 외곽휠(35)은 균등각으로 분할 형성되고,
    상기 각 분할휠(35a)은 임펠러 날개(31) 내부에 설치되는 실린더(36a)의 피스톤로드(36b) 선단에 고정되어 반경이 조정가능토록 구성됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 분할휠(35a)에는 상기 피스톤로드(36b) 양측으로 피스톤로드(36b)와 나란하게 가이드(34)가 설치되고, 상기 임펠러 날개(31)에는 상기 가이드(34)를 위한 가이드공(31a)이 형성됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 준설기(10)는 전방에 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 임펠러로부터 유입되는 퇴적물이 유입되고 고형 퇴적물은 기기 외부로 방출하기 위하여 반달형에 가깝도록 상부가 면취된 유입구(11)가 형성되며, 상기 유입구(11)에는 임펠러 날개(31)의 절단날(32)과 마주하여 거친 퇴적물을 파쇄하기 위한 망형태의 커터망(12)이 설치됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 준설기(10)의 좌우에 설치되는 캐터필러(20)는 원형관로(2)의 좌우측면에 착지되어 이동되고,
    상기 캐터필러(20)가 장착되는 캐터필러휠의 축(23) 상하부에는 후술하는 지지암(13)을 위한 브라켓(25)이 설치되고 상기 전후방 브라켓(25)을 연결하는 프레임(26)은 준설기(10)에 설치된 복수 실린더(15a)의 피스톤로드(15b)에 지지되어 캐터필러(20)가 원형관로의 좌우 폭방향으로 진퇴 조정이 가능하게 구성되며,
    상기 캐터필러휠(21)의 보스와 준설기(10)의 상하부 중심 전후방에는 선단에 롤러(14)가 설치된 수직방향 지지암(13)이 설치됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 지지암(13)은 실린더(13a)와 그 피스톤로드(13b)로 이루어지고, 각 피스톤로드(13b)의 선단부에는 상기 롤러(14)로서 360도 회전이 자유로운 구형 롤러가 설치됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 보스 전방에는 투시카메라(61)가 돌출 장착됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 이송관(53) 내부에는 관 내의 퇴적물의 침전을 방지하는 와류를 발생시켜주기 위하여 지상에 설치되는 에어 콤프레셔(압축공기로 와류를 발생시킬 경우)나 고압수 펌프와 연결되고 분사노즐(55a)이 소정간격으로 구비되는 고압호스(55)가 설치됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.
  10. 제 1항의 보링ㆍ준설장치(1)를 맨홀을 통하여 원형관로 내부에 투입시키고, 지상에는 퇴적물 탈수장치(5)를 설치하며, 상기 보링ㆍ준설장치(1)가 투입된 맨홀구간의 후방(물이 흐르는 낮은 지점)을 차단한 다음 물을 채운 상태에서 작업을 진행하고, 상기 보링ㆍ준설장치를 통하여 토출되는 물은 지상의 퇴적물 탈수장치 및 회수관(7)을 통하여 다시 상부 맨홀(물이 흐르는 높은 지점)로 이송시켜 연속적으로 순환 사용이 이루어짐을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설방법.
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