CN111871984A - 一种检测管道优劣的专用设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测管道优劣的专用设备，包括检测机器人，所述检测机器人包括车架，所述车架下端面转动连接有相互平行的前车轴和后车轴，所述前车轴和后车轴的两端均连接有行进车轮，所述后车轴通过驱动电机转动，所述车架的前端设置有用于打碎杂物的粉碎组件，所述车架的后端设置有用于收集杂物的收集组件，所述粉碎组件包括与车架前端的下端面连接的连接块，所述连接块背离收集组件的一侧转动连接有破碎钻头，所述车架下端面设置有用于驱动破碎钻头转动的转动电机。检测机器人在管道内遇到大体积杂物时，车架前端的破碎钻头会顶紧杂物，启动转动电机，转动电机驱动破碎钻头转动，从而将杂物粉碎，进而便于检测机器人通过。

Description

一种检测管道优劣的专用设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及管道检测设备的技术领域，尤其是涉及一种检测管道优劣的专用设备及其使用方法。

背景技术

检测管道优劣时，人们通常使用检测机器人对管道进行检测。将检测机器人放入管道内并控制检测机器人前进或后退，再通过检测机器人上的摄像头观察管道内的情况。

目前，公开号为CN110529691A的专利公开了一种管道检测机器人，它包括连接有电缆的机体、通过抬升装置设在机体上摄像装置、通过驱动装置设在机体上的轮胎，驱动装置包括设在机体内的驱动电机、与驱动电机通过轴连接的链轮组，轮胎与链轮组通过轴连接；驱动电机带动链轮组转动，链轮组带动轮胎转动，轮胎带动管道检测机器人运动。该管道检测机器人增加了对管道内检测的检测范围，降低了管道检测机器人运动时的噪音，以及简化了控制电路。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当管道的内壁上残留大体积的杂物时，检测机器人受到杂物阻挡导致无法继续前进，从而影响检测效率，因此有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种检测管道优劣的专用设备，能够清理大体积的杂物，方便检测机器人在管道内行进。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种检测管道优劣的专用设备，包括检测机器人，所述检测机器人包括车架，所述车架下端面转动连接有相互平行的前车轴和后车轴，所述前车轴和后车轴的两端均连接有行进车轮，所述后车轴通过驱动电机转动，所述车架的前端设置有用于打碎杂物的粉碎组件，所述车架的后端设置有用于收集杂物的收集组件，所述粉碎组件包括与车架前端的下端面连接的连接块，所述连接块背离收集组件的一侧转动连接有破碎钻头，所述车架下端面设置有用于驱动破碎钻头转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，检测机器人在管道内遇到大体积杂物时，车架前端的破碎钻头会顶紧杂物，启动转动电机，转动电机驱动破碎钻头转动，从而将杂物粉碎，进而便于检测机器人通过，同时车架后端的收集组件会对粉碎后的杂物进行收集，进而使得杂物能够随检测机器人离开管道。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述破碎钻头朝向收集组件的一端伸出连接块且连接有第一锥形齿轮，所述转动电机的输出轴上连接有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。

通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机的输出轴上的第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，从而带动破碎钻头转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动电机的输出轴上连接有第一皮带轮，所述前车轴上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有传动皮带。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动破碎钻头转动的同时会通过传送皮带带动前车轴转动，从而为车架提供一个向前的动力，从而使得破碎钻头对杂物施加压力，有利于快速破碎杂物。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接块远离前车轴的一侧连接有环绕于破碎钻头外侧的支撑环，所述支撑环远离连接块的一端沿周向开设有延伸槽，所述延伸槽内滑动连接有延伸环，所述延伸环与延伸槽的底壁之间沿周向间隔连接有多个支撑弹簧，所述延伸环伸出延伸槽的长度大于破碎钻头伸出支撑环的长度。

通过采用上述技术方案，延伸环会顶开质量轻的杂物，从而避免破碎钻头与杂物摩擦产生不必要的磨损；当延伸环无法顶开杂物时，延伸环会被顶入延伸槽内，从而使得破碎钻头与杂物紧贴，启动电机，从而对杂物进行粉碎。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集组件包括连接于车架后端的收集箱，所述收集箱内部中空且朝向车架的一侧开设有收集口，所述收集箱的内侧壁于收集口处安装有密封板，所述密封板的上端与收集箱内侧壁铰接，所述收料箱的下端面与管道内侧壁贴合。

通过采用上述技术方案，破碎钻头将杂物破碎之后，检测机器人从杂物上方经过后，破碎后的杂物会顶开挡料板，从而通过收集口进入收集箱内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集箱远离车架的一侧的上端朝车架方向倾斜。

通过采用上述技术方案，当检测机器人推出管道时，收集箱远离车架的一侧能够将管道内的杂物铲起，从而将管道内剩余的杂物清出管道。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集箱远离车架的一侧的两端均沿竖直方向连接有挡料板。

通过采用上述技术方案，检测机器人退出管道时，收集箱的倾斜面能够将管道内的杂物铲起，挡料板能够防止杂物掉落，确保杂物能顺利推出管道。

本发明还提供了一种检测管道优劣的专用设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将检测机器人放入管道的一端，启动驱动电机，使得检测机器人沿管道的长度方向行进；

S2：当检测机器人遇到杂物无法继续行进时，启动转动电机，转动电机带动破碎钻头对杂物进行粉碎；

S3：当杂物粉碎完毕之后，检测机器人继续行进，车架后端经过杂物碎块后，收集组件会对是杂物碎块进行收集，方便将杂物碎块带出管道。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、检测机器人在管道内遇到大体积杂物时，车架前端的破碎钻头会顶紧杂物，启动转动电机，转动电机驱动破碎钻头转动，从而将杂物粉碎，进而便于检测机器人通过，同时车架后端的收集组件会对粉碎后的杂物进行收集，进而使得杂物能够随检测机器人离开管道；

2、转动电机驱动破碎钻头转动的同时会通过传送皮带带动前车轴转动，从而为车架提供一个向前的动力，从而使得破碎钻头对杂物施加压力，有利于快速破碎杂物。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例在仰视视角下的结构示意图；

图3是图2中A区域的放大示意图；

图4是本实施例的结构示意图。

附图标记：1、检测机器人；11、车架；12、前车轴；121、第二皮带轮；13、后车轴；14、行进车轮；15、驱动电机；2、粉碎组件；21、连接块；22、破碎钻头；23、转动电机；231、第一皮带轮；24、第一锥形齿轮；25、第二锥形齿轮；26、传动皮带；3、收集组件；31、收集箱；311、收集口；32、密封板；4、支撑环；41、延伸槽；5、延伸环；6、支撑弹簧；7、挡料板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种检测管道优劣的专用设备，包括检测机器人1，检测机器人1包括车架11，车架11下端面转动连接有相互平行的前车轴12和后车轴13，前车轴12和后车轴13的两端均固定连接有行进车轮14，车架11下端面固定连接有用于驱动后车轴13转动的驱动电机15，车架11的前端安装有用于打碎杂物的粉碎组件2，车架11的后端设置有用于收集杂物的收集组件3，粉碎组件2能够将阻碍检测机器人1行进的杂物进行打碎，从而便于检测机器人1继续行进。

参照图2，粉碎组件2包括与车架11前端的下端面固定连接的连接块21，连接块21背离收集组件3的一侧转动连接有破碎钻头22，车架11下端面固定连接有用于驱动破碎钻头22转动的转动电机23。破碎钻头22朝向收集组件3的一端伸出连接块21且固定连接有第一锥形齿轮24，转动电机23的输出轴与前车轴12平行，转动电机23的输出轴的一端固定连接有与第一锥形齿轮24啮合的第二锥形齿轮25。检测机器人1在管道内遇到大体积杂物时，车架11前端的破碎钻头22会顶紧杂物，启动转动电机23，转动电机23驱动破碎钻头22转动，从而将杂物粉碎，进而便于检测机器人1通过，同时车架11后端的收集组件3会对粉碎后的杂物进行收集，进而使得杂物能够随检测机器人1离开管道。

参照图2，转动电机23的输出轴上固定连接有第一皮带轮231，前车轴12上固定连接有第二皮带轮121，第一皮带轮231和第二皮带轮121之间套设有传动皮带26。转动电机23驱动破碎钻头22转动的同时会通过传送皮带带动前车轴12转动，从而为车架11提供一个向前的动力，从而使得破碎钻头22对杂物施加压力，有利于快速破碎杂物。

参照图2、图3，连接块21远离前车轴12的一侧固定连接有环绕于破碎钻头22外侧的支撑环4，支撑环4远离连接块21的一端沿周向开设有延伸槽41，延伸槽41内滑动连接有延伸环5，延伸环5与延伸槽41的底壁之间沿周向间隔固定连接有四个支撑弹簧6，延伸环5伸出延伸槽41的长度大于破碎钻头22伸出支撑环4的长度。延伸环5会顶开质量轻的杂物，从而避免破碎钻头22与杂物摩擦产生不必要的磨损；当延伸环5无法顶开杂物时，延伸环5会被顶入延伸槽41内，从而使得破碎钻头22与杂物紧贴，启动电机，从而对杂物进行粉碎。

参照图2，收集组件3包括固定连接于车架11后端的收集箱31，收集箱31内部中空且朝向车架11的一侧开设有收集口311，收集箱31的内侧壁于收集口311处安装有用于封闭收集口311的密封板32，密封板32的上端与收集箱31内侧壁铰接，收料箱的下端面与管道内侧壁贴合。破碎钻头22将杂物破碎之后，检测机器人1从杂物上方经过后，破碎后的杂物会顶开挡料板7，从而通过收集口311进入收集箱31内；当检测机器人1从管道内退出时，密封板32会在惯性作用下将收集口311封闭，从而避免杂物掉出收集箱31。

参照图2、图4，收集箱31远离车架11的一侧的上端朝车架11方向倾斜。当检测机器人1推出管道时，收集箱31远离车架11的一侧能够将管道内的杂物铲起，从而将管道内剩余的杂物清出管道。收集箱31远离车架11的一侧的两端均沿竖直方向固定连接有挡料板7。检测机器人1退出管道时，收集箱31的倾斜面能够将管道内的杂物铲起，挡料板7能够防止杂物掉落，确保杂物能顺利推出管道。

上述检测管道优劣的专用设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将检测机器人1放入管道的一端，启动驱动电机15，使得检测机器人1沿管道的长度方向行进；

S2：当检测机器人1遇到杂物无法继续行进时，启动转动电机23，转动电机23带动破碎钻头22对杂物进行粉碎；

S3：当杂物粉碎完毕之后，检测机器人1继续行进，车架11后端经过杂物碎块后，收集箱31会对是杂物碎块进行收集，方便将杂物碎块带出管道。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检测管道优劣的专用设备，包括检测机器人(1)，所述检测机器人(1)包括车架(11)，所述车架(11)下端面转动连接有相互平行的前车轴(12)和后车轴(13)，所述前车轴(12)和后车轴(13)的两端均连接有行进车轮(14)，所述后车轴(13)通过驱动电机(15)转动，其特征在于：所述车架(11)的前端设置有用于打碎杂物的粉碎组件(2)，所述车架(11)的后端设置有用于收集杂物的收集组件(3)，所述粉碎组件(2)包括与车架(11)前端的下端面连接的连接块(21)，所述连接块(21)背离收集组件(3)的一侧转动连接有破碎钻头(22)，所述车架(11)下端面设置有用于驱动破碎钻头(22)转动的转动电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种检测管道优劣的专用设备，其特征在于：所述破碎钻头(22)朝向收集组件(3)的一端伸出连接块(21)且连接有第一锥形齿轮(24)，所述转动电机(23)的输出轴上连接有与第一锥形齿轮(24)啮合的第二锥形齿轮(25)。

3.根据权利要求2所述的一种检测管道优劣的专用设备，其特征在于：所述转动电机(23)的输出轴上连接有第一皮带轮(231)，所述前车轴(12)上连接有第二皮带轮(121)，所述第一皮带轮(231)和第二皮带轮(121)之间套设有传动皮带(26)。

4.根据权利要求1所述的一种检测管道优劣的专用设备，其特征在于：所述连接块(21)远离前车轴(12)的一侧连接有环绕于破碎钻头(22)外侧的支撑环(4)，所述支撑环(4)远离连接块(21)的一端沿周向开设有延伸槽(41)，所述延伸槽(41)内滑动连接有延伸环(5)，所述延伸环(5)与延伸槽(41)的底壁之间沿周向间隔连接有多个支撑弹簧(6)，所述延伸环(5)伸出延伸槽(41)的长度大于破碎钻头(22)伸出支撑环(4)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种检测管道优劣的专用设备，其特征在于：所述收集组件(3)包括连接于车架(11)后端的收集箱(31)，所述收集箱(31)内部中空且朝向车架(11)的一侧开设有收集口(311)，所述收集箱(31)的内侧壁于收集口(311)处安装有密封板(32)，所述密封板(32)的上端与收集箱(31)内侧壁铰接，所述收料箱的下端面与管道内侧壁贴合。

6.根据权利要求5所述的一种检测管道优劣的专用设备，其特征在于：所述收集箱(31)远离车架(11)的一侧的上端朝车架(11)方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种检测管道优劣的专用设备，其特征在于：所述收集箱(31)远离车架(11)的一侧的两端均沿竖直方向连接有挡料板(7)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种检测管道优劣的专用设备的使用方法，其特征在于：

S1：将检测机器人(1)放入管道的一端，启动驱动电机(15)，使得检测机器人(1)沿管道的长度方向行进；

S2：当检测机器人(1)遇到杂物无法继续行进时，启动转动电机(23)，转动电机(23)带动破碎钻头(22)对杂物进行粉碎；

S3：当杂物粉碎完毕之后，检测机器人(1)继续行进，车架(11)后端经过杂物碎块后，收集组件(3)会对是杂物碎块进行收集，方便将杂物碎块带出管道。

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