KR20070097595A - 정보를 판독 및/또는 기록하는 장치 및 방법과 스텝핑모터의 제어방법 - Google Patents

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KR20070097595A
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씨즈 헤제만스
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

정보매체에서/정보매체에 정보를 판독 및/또는 기록하는 장치가 개시되는데, 이 장치는, 정보매체(1)를 회전시키는 모터(2)와, 정보매체(2)에 방사빔을 향하게 하는 픽업장치(1)와, 상기 픽업장치를 정보매체 상의 1개의 판독/기록 위치에서 다른 판독/기록 위치로 이동시키는 영구 자석 스텝핑 모터(6)를 갖는 횡단수단과, 상기 스텝핑 모터에 자기장을 발생하는 스텝핑 모터의 코일들을 위한 구동 전류를 공급하는 스텝핑 모터 구동수단(&)을 구비하여, 이 스텝핑 모터 구동수단(7)은 판독/기록 위치가 스텝핑 모터의 적어도 2개의 코일(23, 24)에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄되는 스텝핑 모터(6)의 휴지 위치에 대응하는 개 루프 구동 모드를 갖는다. 본 발명자는, 적어도 2개의 코일에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄하는 휴지 위치에서의 위치지정 정밀도가 이들 자기장이 서로 상쇄하지 않는 휴지 위치에서보다 크다는 놀라운 사실을 관찰하였다. 이러한 거동에 대한 설명은 다음과 같다. 영구자석 스텝핑 모터는, 그 이름이 시사하는 것과 같이, 영구 자석 회전자를 갖는다. 영구자석 스텝핑 모터 내부의 코일은 전류가 이 코일에 인가될 때 자기장을 발생한다. 코일들은 자기장(들)을 향상시키는 철제 코어(들) 주위에 감긴다. 광 드라이브에서 사용되는 영구 자석 스텝핑 모터의 자기 시스템에서의 철은 코일에 의해 자기장이 발생되지 않을 때에는 포화 가장자리에 위치한다. 코일을 통해 흐르는 전류에 의해 발생된 여분의 자기장은 이들 자기장이 같은 방향에 위치하면 이 포화를 더 크게 변조시키고, 이 자기장이 서로 상쇄될 때에는 더 적게 변조시킨다. 철이 더 포함되면, 위치 정밀도가 줄어든다. 따라서, 자기장이 서로 상쇄하는 휴지 위치에서는, 포화가 더 작아지고 위치 정밀도가 더 좋아진다.
정보매체, 스텝핑 모터 구동, 자기장 상쇄, 휴지 위치

Description

정보를 판독 및/또는 기록하는 장치 및 방법과 스텝핑 모터의 제어방법{APPARATUS AND METHOD FOR READING AND/OR WRITING INFORMATION AND METHOD FOR CONTROLLING A STEPPING MOTOR}
본 발명은, 정보매체에서/정보매체에 정보를 판독 및/또는 기록하는 장치로서,
- 상기 정보매체를 회전시키는 모터와,
- 상기 정보매체에 방사빔을 향하게 하는 픽업장치와,
- 상기 픽업장치를 상기 정보매체 상의 1개의 판독/기록 위치에서 다른 판독/기록 위치로 이동시키는 영구자석 스텝핑 모터를 갖는 횡단수단과,
- 상기 스텝핑 모터에 자기장을 발생하는 상기 스텝핑 모터 내부의 코일들을 위한 구동 전류를 공급하는 스텝핑 모터 구동수단을 구비한 정보 판독/및/또는 기록장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 영구자석 스텝핑 모터를 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 스텝핑 모터 내부의 코일들에 전류를 공급함으로써 자기장을 발생하는 단계를 포함하며, 상기 자기장은 상기 스텝핑 모터의 회전자가 1개의 휴지 위치에서 다른 휴지 위치로 회전하게 하는 제어방법에 관한 것이다.
더구나, 본 발명은, 정보매체에서/정보매체에 정보를 판독 및/또는 기록하는 방법으로서,
- 상기 정보매체를 회전시키는 단계와,
- 픽업장치에 의해 발생된 방사빔을 정보매체에 향하게 하는 단계와,
- 상기 픽업장치를 영구자석 스텝핑 모터를 통해 1개의 판독/기록 위치에서 다른 판독/기록 위치로 이동하는 단계와,
- 상기 스텝핑 모터에 자기장을 발생하는 상기 스텝핑 모터 내부의 코일들을 위한 구동전류를 공급하는 단계를 포함하는 정보 판독 및/또는 기록 방법에 관한 것이다.
픽업장치에 전류를 공급하기 위한 횡단 모터(traverse motor)로서 스텝핑 모터를 사용하는 정보매체에서/정보매체에 정보를 판독 및/또는 기록하는 장치가 이미 상업화되고 있다. CD, DVD 및 블루레이 디스크가 이와 같은 장치들의 예이다. 최근에, 광 디스크 드라이브의 픽업장치에서 출력되는 레이저 빔을 이용하여 광 디스크에 라벨을 형성하는 광 디스크 드라이브가 시장에 소개되었다.
이때에는 광 디스크 상의 방사빔 감지층의 가시광 특성이 변화된다. 정보매체(광 디스크)에 정보를 기록활 때에는 서보계를 통해 방사빔이 정보매체의 트랙 위에 반경 방향으로 위치한다. 서보계는 픽업장치를 반경 방향으로 배치하고 픽업장치에 대해 픽업장치 상의 대물렌즈를 배치함으로써 방사빔의 위치를 제어한다.
광 디스크에 라벨을 기록할 때에는, 광 디스크가 광 디스크 유니트의 턴테이블 위에 놓이는 한편, 광 디스크의 라벨 표면이 광 픽업장치를 향하게 된다. 광 디스크와 광 픽업장치가 서로 이동하여 광 디스크의 평면을 따라 라벨 영역을 커버한 다. 상대적인 이동과 동기하여, 광 픽업장치에서 출력된 레이저 빔의 파워가 인쇄하고자 하는 문자나 그래픽 이미지 등의 이미지 데이터에 따라 변조된다. 레이저 빔에 노광되는 방사빔 감지층으로 인해, 방사빔 감지층의 가시광 반사율이 변경됨으로써, 라벨 표면에 이미지 데이터에 이미지를 형성한다.
특허출원 US 2001/0017824에는 스텝핑 모터를 제어하는 방법이 개시되어 있다. 스텝핑 모터는 2개의 코일과 N 및 S 자극의 일부 쌍을 갖는 회전자를 갖는 것으로 기술되어 있다. 자극 쌍의 수는 스텝핑 모터의 종류마다 다르다. 제 1 코일을 통해 흐르는 전류와 제 2 코일을 통해 흐르는 전류가 변할 때 회전자가 회전을 개시한다. 이들 코일에서 발생된 자력과 회전의 마찰 부하 사이의 균형이 안정화될 때 회전자가 정지한다. 이것을 휴지 위치로 부른다. US 2001/0017824에는 다음과 같은 휴지 위치들을 순차적으로 지나간다:
- 제 1 코일을 통한 전류가 양이고 제 2 코일을 통한 전류가 음인 위치 A,
- 제 1 코일을 통한 전류가 양이고 제 2 코일을 통한 전류가 제로값인 위치 B,
- 제 1 코일을 통한 전류가 양이고 제 2 코일을 통한 전류가 양인 위치 C,
- 제 1 코일을 통한 전류가 제로값이고 제 2 코일을 통한 전류가 양인 위치 D,
- 제 1 코일을 통한 전류가 음이고 제 2 코일을 통한 전류가 양인 위치 E,
- 제 1 코일을 통한 전류가 음이고 제 2 코일을 통한 전류가 제로값인 위치 F,
- 제 1 코일을 통한 전류가 음이고 제 2 코일을 통한 전류가 음인 위치 G,
- 제 1 코일을 통한 전류가 제로값이고 제 2 코일을 통한 전류가 음인 위치 H.
LightScribe 등의 라벨 기록 응용분야에서는, 픽업장치의 위치 지정이 개 루 프에서 행해진다. 이것은, 라벨 기록 광 스폿의 래디얼 에러가 픽업장치의 위치의 에러와 대물렌즈 및 픽업장치 사이의 상대 에러의 합이라는 것을 의미한다. 라벨 기록 응용분야는 현재 대략 10 내지 25㎛의 트랙 간격을 사용한다. 따라서, 라벨 기록 광 스폿의 위치지정 에러가 약 10㎛보다 작아야 한다. 이것은, 이와 같은 라벨 기록 응용분야에서는 픽업장치와 이에 따라 스텝핑 모터의 위치지정 정밀도의 요구가 더 엄격해진다는 것을 의미한다.
결국, 본 발명의 제 1 목적은, 광 픽업장치의 위치지정을 더 정밀하게 할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 제 2 목적은, 스텝핑 모터를 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 스텝핑 모터 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 제 1 면에 따르면, 상기한 제 1 목적은, 상기 스텝핑 모터 구동수단이, 상기 스텝핑 모터 내부의 적어도 2개의 코일에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄되는 스텝핑 모터의 휴지 위치에 판독/기록 위치가 대응하는 개 루프 구동 모드를 갖는 것을 특징으로 하는 서두에 기재된 장치에 의해 달성된다.
본 발명의 제 2 면에 따르면, 상기한 제 1 목적은, 상기 방법이, 상기 스텝핑 모터 내부의 적어도 2개의 코일에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄되는 스텝핑 모터의 휴지 위치에 판독/기록 위치가 대응하는 개 루프 구동단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서두에 기재된 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 제 3 면에 따르면, 상기한 제 2 목적은 상기 휴지 위치가 적어도 2개의 코일에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄되는 위치에 해당하는 것을 특징으로 하는 서두에 기재된 스텝핑 모터 제어방법에 의해 달성된다.
본 발명자는, 적어도 2개의 코일에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄하는 휴지 위치에서의 위치지정 정밀도가 이들 자기장이 서로 상쇄하지 않는 휴지 위치에서보다 크다는 놀라운 사실을 관찰하였다. 이러한 거동에 대한 설명은 다음과 같다.
영구자석 스텝핑 모터는, 그 이름이 시사하는 것과 같이, 영구 자석 회전자를 갖는다. 회전자는 n개의 자극, 즉 그것의 주면 주위에 n/2개의 s 극 및 n/2개의 n극을 갖는다. 이때, n은 정수이며, 예를 들어 4, 6, 8 또는 10 등일 수 있다. 회전자가 스텝 당 회전하는 각도는 자극의 수와 코일의 수에 의존한다. 영구자석 스텝핑 모터 내부의 코일은 전류가 이 코일에 인가될 때 자기장을 발생한다. 코일들은 자기장(들)을 향상시키는 철제 코어(들) 주위에 감긴다. 광 드라이브에서 사용되는 영구 자석 스텝핑 모터의 자기 시스템에서의 철은 코일에 의해 자기장이 발생되지 않을 때에는 포화 가장자리(edge of saturation)에 위치한다. 코일을 통해 흐르는 전류에 의해 발생된 여분의 자기장은 이들 자기장이 같은 방향에 위치하면 이 포화를 더 크게 변조시키고, 이 자기장이 서로 상쇄될 때에는 더 적게 변조시킨다. 철이 더 포함되면, 위치 정밀도가 줄어든다. 따라서, 자기장이 서로 상쇄하는 휴지 위치에서는, 포화가 더 작아지고 위치 정밀도가 더 좋아진다.
본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예에서는, 상기 장치가 상기 정보매체 상의 방사빔 감지층에 방사빔을 향하게 하여 상기 정보매체에 라벨을 기록하는 라벨 기록수단을 더 구비하고, 상기 개 루프 구동 모드를 사용하여 상기 라벨을 기록 할 때 상기 픽업수단을 이동시킨다. 라벨 기록 응용분야에서는, 현재의 라벨 기록 위치의 반경 방향의 위치가 어디인지에 대한 피드백이 없으므로, 본 발명은 특히 이와 같은 응용분야에 유리하다. 스텝핑 모터가 더욱 정밀하게 제어되므로, 개 루프 제어로 기록되는 라벨의 품질이 향상된다.
US 2001/0017824에는, 자기장이 서로 상쇄되는 2가지 위치가 존재한다. 본 발명에 따른 방법 및 장치에서는, 모든 휴지 위치에서 자기장이 서로 상쇄된다. 그 결과, 모든 휴지 위치가 더 높은 위치 정밀도를 갖는다.
본 발명의 상기한 발명내용과 또 다른 발명내용은 다음의 첨부도면을 참조하여 주어지는 이하의 상세한 설명을 참조하여 더욱 더 명백해질 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 정보매체에서/정보매체에 판독 및/또는 기록하는 장치를 나타낸 것이고,
도 2는 영구 자석 스텝핑 모터를 갖는 횡단수단을 나타낸 것이며,
도 3a는 자기장들이 서로 보강시키는 영구 자석 스텝핑 모터의 개략도이고,
도 3b는 자기장들이 서로 상쇄시키는 영구 자석 스텝핑 모터의 개략도이며,
도 3c는 자기장들이 서로 보강시키는 영구 자석 스텝핑 모터의 개략도이고,
도 3d는 자기장들이 서로 상쇄시키는 영구 자석 스텝핑 모터의 개략도이며,
도 4는 스텝핑 모터의 코일들을 통해 흐르는 전류의 타이밍도와 픽업장치의 위치를 나타낸 것이고,
도 5는 라벨 기록수단을 구비한 본 발명에 따른 정보매체에 정보를 기록하는 장치를 나타낸 것이다.
도 1에서는, 정보매체(1)가 스핀들 모터(2)에 의해 회전한다. 광 픽업장치(3)는 레이저 빔(8)을 발생하는 방사수단, 즉 레이저 유니트를 갖는다. 방사빔(8)은 대물렌즈(4)를 사용하여 정보매체(1)에 초점이 맞추어진다. 정보매체(1)에서 정보를 판독할 때 방사빔이 정보매체(1)에 의해 반사되어 검출기에 의해 전자신호로 변환된다. 전자신호는 더 처리되어 정보매체(1)에 데이터를 재현한다. 정보매체(1)에 정보를 기록할 때에는, 방사빔(8)이 더 높은 파워를 갖고 정보매체(1)에 마크를 형성한다. 이들 마크는 정보매체(1)에 기록하고자 하는 데이터에 대응한다. 대물렌즈(4)를 픽업장치(3)에 대해 이동함으로써 방사빔(8)이 반경방향으로 위치할 수 있다. 이것이 미세 위치지정이다. 정보매체(1)의 전체 표면을 커버할 수 있도록 하기 위해, 횡단수단에 의해 픽업장치(3)의 위치가 지정될 수 있다. 횡단수단은 스핀들(5)과 스텝핑 모터(6)를 구비한다. 이 경우에 스텝핑 모터(6)는 영구 자석 스텝핑 모터이다. 스텝핑 모터(6)는 단계적으로 회전한다. 스텝핑 모터(6)는 스핀들(5)을 구동하고, 한편 이 스핀들은 픽업장치(3)를 이동시킨다. 스텝핑 모터(6)는 스텝핑 모터(6)의 코일들에 구동 전류를 공급하는 스텝핑 모터 구동수단(7)에 의해 제어된다. 이 장치는 2가지 동작 모드인 기록 모드와 라벨 모드를 갖는다. 라벨 모드에서는, 정보매체가 그것의 라벨면이 픽업장치를 향하면서 장치에 삽입되어, 방사빔이 라벨면의 방사빔 감지층 위의 스폿으로 초점이 맞추어질 수 있게 한다. 정보매체가 삽입되면, 사용자는 라벨 모드에 들어가도록 하는 명령을 내릴 수도 있 다. 실제로 라벨 모드에서의 아이디어는 CD 또는 DVD 디스크의 비데이터면에 라벨을 인쇄하는 것이다. 트랙이나 어드레스 등의 위치 정보가 존재하지 않으므로, 반경 방향으로의 픽업장치의 위치지정은 개 루프 제어에 의해 행해진다. 위치의 피드백의 결여로 인해, 개 루프 모드에서 픽업장치를 가능한한 정밀하게 배치하는 것이 중요하다. 본 발명은 이와 같은 문제점을 해소한다.
도 2에는 횡단수단이 상세히 도시되어 있다. 스텝핑 모터(6)는 스핀들(5)을 구동한다. 스텝핑 모터의 코일들에 대해 4개의 접점들(9, 10, 11, 12)이 존재한다. 이들 접점들에 공급된 구동 전류에 따라, 스텝핑 모터(6)가 특정한 각도를 갖는 스텝들을 만들도록 제어될 수 있다.
도 3a 내지 도 3d에는, 스텝핑 모터(6) 내부를 나타낸 개략도가 도시되어 있다. 스텝핑 모터(6)에는 2개의 코일, 즉 코일 23 및 코일 24가 존재한다. 코일 24를 통해 구동 전류 I1이 공급되고 코일 23을 통해 구동 저류 I2가 공급된다. 회전자(20)의 화살표는 회전자(20)의 각방향 위치를 표시한다. 도 3a에 나타낸 것과 같은 전류 I1 및 I2의 방향이 양인 것으로 정의된다. 도 3a에 코일들 23 및 24에 의해 발생된 자기장은 철제 코어 21 및 22를 통해 흘러간다. 도 3a에서의 자기장은 서로 보강된다. 그 결과, 철제 코어들 21 및 22가 더 많이 포화된다.
도 3b에서는 코일 23을 통한 구동 전류 I2가 양이고 코일 24를 통한 구동 전류 I1이 음이다. 코일 23 및 24에 의해 발생된 자기장이 이 경우에는 서로 상쇄된다. 그 결과 회전자가 90도 회전한다. 도 3c에서는, 구동 전류 I1 및 I2 모두가 음이며 자기장이 서로 보강된다. 마차가지로 회전자(20)가 90도의 스텝을 만든다. 도 3d에서는 구동 전류 I1이 양이고 구동 전류 I2가 음이다. 그 결과 자기장이 서로 상쇄된다. 마찬가지로, 회전자(20)가 90도의 스텝을 만든다.
도 4에서는 파형 30이 코일 24를 통한 구동전류 I1을 표시하고 파형 31이 구동 전류 I2를 표시한다. 이들 파형을 분할하는 파선들은 구동전류의 제로 레벨을 표시한다. 화살표 34는 시간의 방향을 표시한다. 파형 32는 스텝핑 모터(6)에 공급된 구동전류의 결과로써의 픽업장치의 위치를 표시한다. 화살표 33은 픽업장치(3)의 반경 방향의 위치를 표시한다. 시간 t1 전에는 구동 전류 I1이 음이고 구동전류 I2가 양이다. 이것은 도 3b에 도시된 상황에 대응한다. 시간 t1과 t2 사이에서는 구동전류 I1 및 I2가 모두 음이다. 이것은 도 3c에 도시된 상태에 대응한다. 이 위치는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 휴지 위치가 아니라, 도 3d의 휴지위치에 도달하기 위한 임시 위치이다. 시간 t2 및 t3 사이에서 구동 전류 I1은 양이고 구동 전류 I2는 음이다. 이것은 도 3에 도시된 상태에 대응한다. 시간 t3와 t4 사이에서는 구동 전류 I1 및 I2가 모두 양이다. 이것은 도 3a에 도시된 상태에 대응한다. 마찬가지로, 이것은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 휴지 위치가 아니라, 도 3b의 휴지 위치에 도달하기 위한 임시 위치이다. 시간 t4와 t5 사이에서는 구동 전류 I1이 음이고 구동 전류 I2가 양이다. 이것은 도 3b에 도시된 상태에 해당한다. 그 결과, 판독 및/또는 기록을 위해 사용된 휴지 위치는 도 3b 또는 도3에 도시된 위치이다. 이들 위치에서는, 코일들 23 및 24에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄되어, 철제 코어 21 및 22가 덜 포화된다.
본 발명자는 2가지 종류의 영구 자석 스텝핑 모터(6)를 테스트하였는데, 이 테스트에서는 도 3a, 도 3b, 도 3c 및 도 3d에 대응하는 스텝핑 모터(6)를 제어하였다. 테스트 환경에서는 스텝핑 모터(6)의 회전자(20)의 완전한 1회전이 600㎛에 해당한다. 따라서, 90도의 개별적인 스텝들은 150㎛의 스텝들에 해당한다. 2가지 다른 종류의 스텝핑 모터(6)에 대한 테스트 결과를 표 1에 나타낸다.
[표 1]
스텝핑 모터 종류 도 3b 및 도 3d의 상태에서의 픽업장치의 최대 위치 에러[㎛] 도 3a 및 도 3c의 상태에서의 픽업장치의 최대 위치 에러[㎛]
MOA 075k 2 4
SaSe V04 4 10
표 1의 첫 번째 열에는 모터 종류를 표시하였다. 두 번째 열은 스텝핑 모터(6)가 도 3b 또는 도 3d의 상태에 있을 때 픽업장치(3)의 예상된 위치와 측정된 위치의 최대 위치 에러를 포함하고 있다. 픽업장치 위치는 현미경을 사용하여 측정하였다. 세 번째 열은 스텝핑 모터(6)가 도 3a 또는 도 3c의 상태에 있을 때 픽업장치의 최대 위치 에러를 나타내고 있다. 표 1에서, 자기장이 서로 보강시키는 상태에 비해 코일들 23 및 24의 자기장이 서로 상쇄할 때 픽업장치(3)의 위치 에러가 대략 2배가 된다는 것을 알 수 있다.
회전자(20)가 도 3b 또는 도 3d에 도시된 것과 같은 휴지 위치에 있으면, 구동 전류 I1 및 I2가 반드시 유지될 필요는 없다는 것이 관찰되었다. 회전자(20)가 휴지 위치에 있은 후에, 스텝핑 모터(6)가 다시 스텝을 만들 필요가 있을 때까지 구동 전류 I1 및 I2를 제로값으로 되돌릴 수 있다.
도 5는 라벨 기록 성능을 갖는 장치를 나타낸 것이다. 이 장치는 정보매체(1) 상의 트랙을 주사하는 수단을 구비하며, 이 수단은 정보매체(1)를 회전시키는 스핀들 모터(2), 픽업장치(3), 스텝핑 모터(6)와 픽업장치(3)를 트랙 위에 위치시키는 스핀들(5)을 포함하는 횡단수단과, 제어부(40)를 구비한다. 스텝핑 모터(6)는 스텝핑 모터 구동수단(&)에 의해 제어된다. OPU(Optical Pickup Unit)로도 불리는 픽업장치(3)는 광학부재들을 거쳐 안내되고 정보매체(1)의 정보층의 트랙에 방사 스폿(43)으로 초점이 맞추어지는 방사빔(*)을 발생하는 공지된 형태를 갖는 광학계를 구비한다. 방사빔(8)은 방사원, 예를 들면 레이저 다이오드에 의해 발생된다. 픽업장치(3)는 상기 광축을 따라 방사빔(8)의 초점을 이동시킴으로써 트랙 위에 발사 스폿(43)으로 빔의 초점을 맞추는 포커스 액추에이터(미도시)와, 트랙의 중심에 반경 방향으로 스폿(43)의 미세 위치지정을 하는 트랙킹 액추에이터를 더 구비한다. 트랙킹 액추에이터는 트랙을 추종하기 위해 광학부재를 반경 방향으로 이동시키는 코일들을 구비할 수도 있다. 정보층에 의해 반사된 방사빔은 픽업장치(3) 내부의 통상적인 형태를 갖는 검출기에 의해 검출된다.
프론트 엔드부(41)가 픽업장치(3) 내부의 검출기에 접속되어, 트랙으로부터 반사된 방사빔에 근거하여 검출기 신호를 출력한다. 검출기 신호는 마크들을 판독하기 위한 주 주사 신호(42)와, 서브 검출기 신호들, 예를 들면 트랙의 좌측 및 우측에서 각각 반사된 방사빔에 근거한 푸시풀 서브 검출기 신호 및/또는 트랙의 중심의 좌측 및 우측에 놓인 분리된 위상 스폿들에서 반사되는 방사빔에 근거한 위성 서브 검출기 신호를 포함할 수 있다. 주 주사 신호(42)는 복조기, 포맷 제거기 및 출력부를 포함하는 통상적인 종류의 판독처리부(50)에 의해 처리되어 정보를 검색한다.
제어부(40)는 정보의 기록 및 검색을 제어하며, 사용자로부터 또는 호스트 컴퓨터에서 명령을 받도록 구성될 수도 있다. 제어부(40)는 제어 라인(46)을 거쳐 장치의 다른 유니트들에 접속된다. 제어부(40)는 제어 회로, 예를 들어 전술한 절차 및 기능을 수행하기 위한 마이크로프로세서, 프로그램 메모리 및 인터페이스를 구비한다. 또한, 제어부(40)는 논리 회로의 상태머신으로 구현될 수도 있다.
이 장치는 기록형 또는 재기록형의 기록매체에 정보를 기록하는 기록수단을 구비한다. 기록수단은, 픽업장치(3) 및 프론트엔드부(41)와 상호작용하여 기록 방사빔을 발생하며, 입력 정보를 처리하여 픽업장치(3)를 구동하기 위한 기록신호를 발생하는 기록처리수단을 구비하는데, 이 기록처리수단은 입력부(47), 포맷화기(48) 및 변조기(49)를 구비한다. 정보를 기록하기 위해, 방사빔의 파워가 변조기(49)에 의해 제어되어 기록층에 광학적으로 검출가능한 마크들을 생성한다.
일 실시예에서는, 입력부(47)가 아날로그 오디오 및/또는 비디오 또는 디지털 압축되지 않은 오디오/비디오 등의 입력신호를 위한 압축수단을 구비한다. 적절한 압축수단이 MPEG 표준에 비디오에 대해 정의되어 있는데, MPEG-1은 ISO/IEC 11172에 기재되어 있고 MPEG-2는 ISO/IEC 13818에 기재되어 있다. 이와 달리, 입력신호는 이와 같은 표준에 따라 이미 인코딩될 수도 있다.
장치는 2가지 동작 모드, 전술한 것과 같이 광 디스크를 통상적으로 기록하 기 위한 기록 모드와, 라벨 모드를 갖는다. 제어부(40)는 기록 모드에서 기록과정을 제어하기 위한 것이다. 제어부는 라벨 모드에서 기록과정을 제어하는 라벨 기록수단(53)을 구비한다.
라벨 모드에서는, 방사빔이 라벨면의 방사빔 감지층 상의 기록 스폿에 초점이 맞추어질 수 있도록 하기 위해 기록매체의 라벨면을 광학 헤드를 향하게 하여 장치에 기록매체를 삽입해야 한다. 정보매체(1)가 삽입되면, 사용자는 라벨 모드에 들어가도록 하는 명령을 내릴 수도 있다. 이와 달리, 장치는, 예를 들면, 정보매체(1) 상의 소정의 위치에 있는 소정의 마크들을 검출함으로써, 라벨 기록을 위한 적절한 기록매체가 삽입되었는지 여부를 자동으로 검출할 수도 있다.
라벨층을 갖는 광 디스크를 사용하는 실시예에 의해 주로 설명하였지만, 본 발명은, 사각형 광학 카드, 광자기 디스크 등의 다른 기록매체 또는 방사빔을 통해 주사된 기록매체를 사용하는 다른 종류의 정보 저장시스템에 사용하는데에도 적합하다. 이때, 본 명세서에서는, 단어 '포함한다' 또는 '구비한다'가 기재된 것 이외의 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하는 것이 아니며, 구성요소 앞의 단어 'a' 또는 'an'이 복수의 이와 같은 구성요소들의 존재를 배제하는 것이 아니며, 참조번호가 청구항의 보호범위를 제한하지 않으며, 본 발명은 하드웨어와 소프트웨어 모두를 사용하여 구현될 수도 있으며, 다수의 '수단' 또는 '유니트'가 동일한 항목의 하드웨어 또는 소프트웨어로 표시될 수도 있다는 점에 주목하기 바란다. 더구나, 본 발명의 보호범위는 이들 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 모든 신규한 특징부 또는 전술한 특징부들의 조합을 포괄한다.

Claims (5)

  1. 정보매체(1)에서/정보매체에 정보를 판독 및/또는 기록하는 장치로서,
    상기 정보매체(1)를 회전시키는 모터(2)와,
    상기 정보매체(1)에 방사빔(8)을 향하게 하는 픽업장치(3)와,
    상기 픽업장치(3)를 상기 정보매체(1) 상의 1개의 판독/기록 위치에서 다른 판독/기록 위치로 이동시키는 영구자석 스텝핑 모터(6)를 갖는 횡단수단(5, 6)과,
    상기 스텝핑 모터(6)에 자기장을 발생하는 상기 스텝핑 모터(6) 내부의 코일들(23, 24)을 위한 구동 전류를 공급하는 스텝핑 모터 구동수단(7)을 구비한 정보 판독/및/또는 기록 장치에 있어서,
    상기 스텝핑 모터 구동수단(7)이, 상기 스텝핑 모터 내부의 적어도 2개의 코일(23, 24)에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄되는 스텝핑 모터(60의 휴지 위치에 판독/기록 위치가 대응하는 개 루프 구동 모드를 갖는 것을 특징으로 하는 정보 판독/및/또는 기록 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 정보매체(1) 상의 방사빔 감지층에 방사빔(8)을 향하게 하여 상기 정보매체(1)에 라벨을 기록하는 라벨 기록수단(53)을 더 구비하고, 상기 개 루프 구동 모드를 사용하여 상기 라벨을 기록할 때 상기 픽업장치(3)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 정보 판독/및/또는 기록 장치.
  3. 영구자석 스텝핑 모터(6)를 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 스텝핑 모터 내부의 코일들(23, 24)에 전류를 공급함으로써 자기장을 발생하는 단계를 포함하며, 상기 자기장은 상기 스텝핑 모터(6)의 회전자(20)가 1개의 휴지 위치에서 다른 휴지 위치로 회전하게 하는 제어방법에 있어서,
    상기 휴지 위치들은 상기 적어도 2개의 코일(23, 24)에 의해 발생된 자기장이 서로 상쇄되는 위치들인 것을 특징으로 하는 영구자석 스텝핑 모터의 제어방법.
  4. 정보매체(1)에서/정보매체에 정보를 판독 및/또는 기록하는 방법으로서,
    상기 정보매체(1)를 회전시키는 단계와,
    픽업장치(3)에 의해 발생된 방사빔(8)을 상기 정보매체(1)에 향하게 하는 단계와,
    상기 픽업장치(3)를 영구자석 스텝핑 모터(6)를 통해 1개의 판독/기록 위치에서 다른 판독/기록 위치로 이동하는 단계와,
    상기 스텝핑 모터(6)에 자기장을 발생하는 상기 스텝핑 모터(6) 내부의 코일들을 위한 구동전류를 공급하는 단계를 포함하는 정보 판독 및/또는 기록 방법에 있어서,
    상기 방법이, 상기 스텝핑 모터(6) 내부의 적어도 2개의 코일(23, 24)에 의해 발생 된 자기장이 서로 상쇄되는 스텝핑 모터(6)의 휴지 위치에 판독/기록 위치가 대응하는 개 루프 구동단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 판독 및/또는 기록 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 정보매체(1) 상의 방사빔 감지층에 상기 방사빔(8)을 향하게 하여 상기 정보매체(1)에 라벨을 기록하고, 상기 개 루프 구동 단계를 사용하여 상기 라벨을 기록할 때 상기 픽업장치(3)를 이동시키는 라벨 기록단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 판독 및/또는 기록 방법.
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