KR20070096695A - 이피에스시스템의 절대 조향각 설정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 이피에스(EPS)시스템에서의 절대 조향각 설정 방법으로서,

차량의 시동여부 판단 단계;

차량의 시동이 이루어진 후, 조향 모터의 절대조향각 변위인 각도 플래그를 '0'으로 초기화시키는 조향 각도 플래그 초기화 단계;

조향 각도 플래그 초기화 후, 차량의 주행여부 판단 단계;

차량의 주행여부 판단 결과, 차량이 주행상태인 경우 토오크센서로부터 토오크 검출 및 검출된 토오크의 유지시간 판단 단계;

검출된 토오크 변동량이 기설정된 기준 토오크 미만이고 그 유지시간이 일정시간 이상인 경우 현 변위에 해당하는 조향각 위치를 핸들 원점으로 판단하여 각도 플래그를 '1'로 설정하는 조향 각도 플래그 설정 단계; 및

조향 각도 플래그 설정 후 현 변위의 조향각을 절대 조향각으로 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

EPS, ECU, 차속, 토오크, 절대, 조향각

Description

이피에스시스템의 절대 조향각 설정 방법 {A method for fixing absolute steering angle of electric power steering system}

도 1은 본 발명에 따른 EPS시스템에서 절대 조향각 설정 시스템 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 EPS시스템에서 절대 조향각 설정 방법 흐름도.

<도면부호의 설명>

10 차속 센서 20 토오크 센서

30 ECU

본 발명은 EPS시스템의 절대 조향각 설정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 핸들 회전의 전체 범위에 대해 각도 검출을 이룰 수 있는 EPS시스템의 절대 조향각 설정 방법에 관한 것이다.

종래 차량의 EPS시스템에서는 조향각속도를 이용하여 운전자의 핸들 조작 위치가 최대 끝점에 도달한 경우에만 우측 또는 좌측 최대 끝점에서의 조향각을 절대 조향각으로 설정한다.

그러나, 종래 EPS시스템의 조향각센서에서는 핸들의 회전 전범위에 대한 조 향각 검출이 이루어지지 못하고 있는데, 이러한 EPS시스템에서의 조향각 범위는 일반적으로 사용되는 엔코더의 검출범위인 360도를 넘기 때문에 핸들의 회전 전범위에 대한 각도 검출이 이루어져야 한다.

이에, 본 발명에서는 EPS시스템에서 핸들 회전의 전범위에 대한 각도 검출의 필요성을 느껴 조향각센서의 절대 조향각 설정 방법을 제안하는 것이다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 보완하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 EPS시스템에서 일반적인 엔코더의 검출범위를 갖는 조향각센서를 통한 조향 각도 검출이 핸들 회전의 전체 범위에 대해 이루어질 수 있도록 하기 위한 EPS시스템의 절대 조향각 설정 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 절대 조향각 설정 방법은,

차량의 시동여부 판단 단계;

차량의 시동이 이루어진 후, 조향 모터의 절대조향각 변위인 각도 플래그를 '0'으로 초기화시키는 조향 각도 플래그 초기화 단계;

조향 각도 플래그 초기화 후, 차량의 주행여부 판단 단계;

차량의 주행여부 판단 결과, 차량이 주행상태인 경우 토오크센서로부터 토오크 검출 및 검출된 토오크의 유지시간 판단 단계;

검출된 토오크 변동량이 기설정된 기준 토오크 미만이고 그 유지시간이 일정시간 이상인 경우 현 변위에 해당하는 조향각 위치를 핸들 원점으로 판단하여 각도 플래그를 '1'로 설정하는 조향 각도 플래그 설정 단계; 및

조향 각도 플래그 설정 후 현 변위의 조향각을 절대 조향각으로 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

본 실시예에 따른 EPS시스템에서 절대 조향각을 설정하는 방법을 흐름도인 도 2를 중심으로 시스템 개요도인 도 1을 참조하여 설명한다.

도 2의 흐름도에서 보는 바와 같이, 차량의 시동이 이루어진 후[S10], 조향 모터의 절대 조향각 변위를 나타내는 조향 각도 플래그를 '0'으로 초기화시킨다[S20].

상기 S20 단계에서 조향 각도 플래그를 초기화시킨 후, 차량의 주행여부를 판단한다[S30]. 상기 차량의 주행여부는 차속 센서(10) 신호값을 이용하여 차량의 주행여부 판단이 이루어진다.

상기 S30 단계의 판단 결과, 차량의 동작상태가 주행상태인 경우 토오크센서(20)로부터 토오크 값을 검출한 후 검출된 토오크 값의 유지시간을 판단한다[S40].

상기 S40 단계의 판단 결과, 토오크센서로부터 검출된 토오크 변동량이 기설정된 기준 토오크 미만이고 그 유지시간이 일정시간 이상인 경우[S50], 상기 S20 단계에서 초기화한 조향 각도 플래그 값을 '1'로 설정한다[S60].

상기 S60 단계에서 조향 각도 플래그 값을 '1'로 설정한 후, ECU(30)에서 설정된 현 변위의 조향각을 절대 조향각으로 설정함으로써[S70], 핸들의 조향시 절대 조향각 설정을 통한 핸들 회전의 전 범위에 대한 조향 각도 검출을 이룰 수 있는 것이다.

본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다.

본 발명의 EPS시스템의 절대 조향각 설정 방법에 따르면, 차량의 핸들 조향시 절대 조향각 설정을 통해 핸들 회전의 전 범위에 대한 조향 각도 검출을 이룰 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 차량의 이피에스(EPS)시스템에서의 절대 조향각 설정 방법에 있어서,

   차량의 시동여부 판단 단계;

   차량의 시동이 이루어진 후, 조향 모터의 절대조향각 변위인 각도 플래그를 '0'으로 초기화시키는 조향 각도 플래그 초기화 단계;

   조향 각도 플래그 초기화 후, 차량의 주행여부 판단 단계;

   차량의 주행여부 판단 결과, 차량이 주행상태인 경우 토오크센서로부터 토오크 검출 및 검출된 토오크의 유지시간 판단 단계;

   검출된 토오크 변동량이 기설정된 기준 토오크 미만이고 그 유지시간이 일정시간 이상인 경우 현 변위에 해당하는 조향각 위치를 핸들 원점으로 판단하여 각도 플래그를 '1'로 설정하는 조향 각도 플래그 설정 단계; 및

   조향 각도 플래그 설정 후 현 변위의 조향각을 절대 조향각으로 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이피에스시스템의 절대 조향각 설정 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 일정 시간은 1sec ~ 2sec로 설정되는 것을 특징으로 하는 이피에스시스템의 절대 조향각 설정 방법.

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