KR20070085393A - 부하전이장치 - Google Patents

Abstract

연장된 고정구조(22)를 따라 이동구성을 전이하하기 위한 부하전이장치(10)에 있어서, 상기 부하전이장치(10)는 스크류 축(26)의 회전을 위해 상기 이동구성에 장착ㄷ가능한 웜스크류(24)와, 상기 고정정조(22)를 따라 이동구성(20)을 이동가능하게 지지하기 위한 상기 웜스크류(24)과 메쉬 결합이 연속적이 되는 상기 고정구조(22)를 따라 상호간에 이격되고, 상기 고정구조(22)에 장착되는 다수의 지지블록(28)과; 상기 지지블록(28)에서 자유로이 이동가능하게 장착되어 포함되어 적어도 하나의 선형각범위에 걸쳐 상기 웜스크류(24)를 선택적 및 이동가능하게 결합하는 적어도 하나의 볼(34)을 포함하고, 상기 웜스크류(24)는 상기 다수의 지지블록(28)의 적어도 하나와 항상 메쉬 결합된다.

부하전이장치, 타워, 웜스크류

Description

부하전이장치{LOAD DISPLACEMENT APPARATUS}

본 발명은 부하전이 장치에 관한 것으로서, 특히 비계(scaffolding)등과 같은 구조에서 부하(Load)의 수평 전이를 위한 전이기계로서 사용되는 구성 및 부하전이장치에 관한 것이다.

종래에는 비계시스템에서 서로 다른 승강기계장치를 적용하고 있음은 잘 알려져 있다. 종래의 비계시스템, 및 다른 유형의 부하전이시스템은 타워(Tower) 또는 그와 유사한 구조물을 따라서 이동될 수 있는 워크플랫폼(Work Platform) 또는 그와 유사한 구성을 포함한다. 상기와 같은 모든 부하전이시스템은 하기에서 설명되는 바와 같은 기술적인 문제점을 갖는다.

일부 타워에서는 각각 자신의 승강장치를 갖고, 이동되는 다수의 워크플랫폼을 지지한다. 더욱이 가장 맨 위의 워크 플랫폼이 하강해야될 필요가 있는 경우에는 아래에 위치된 워크플랫폼 부터 하강해야될 필요가 있다. 이는 비용이 소비되며 비효율적이다. 대부분의 승강장치는 플랫폼이 승강되거나 그리고 몇 백피트 높이로부터 하강할 때를 가정한 실제시간이 상대적으로 분당 몇피트(약 2에서 5피트)의 낮은 전이속도로 제안되었다. 더욱이, 상기 승강장치는 플랫폼의 자유낙하를 방지하기 위한 안전장치가 추가로 필요하다. 또한, 웜 스크류를 갖고 롤러 메쉬를 사용 하는 승강장치는 이러한 장치들 사이의 경계면에 접촉된 표면을 닳게 하는 원인이 된다. 게다가 이것들은 조립체에서 요구되는 롤러가 장황한 배열되는 단점을 갖는다.

부하전이장치는 부하전달체로서 일반적인 볼스크류시스템 내에 볼을 사용하므로 유지와 제조비용이 비싸다. 그리고 상기 볼스크류의 볼은 스크류의 나사선이 적어도 하나의 완전회전(360°)을 주기로 원 운동한다.

따라서 종래에는 이와 같이 사용되는 구성이 개선되어야 하며, 간단한 구조를 갖는 부하전이장치로 개선되어야할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 종래에 적용된 구성을 개선 및/또는 간단한 구조를 갖도록 개량된 부하전이장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따르면, 부하전이장치는 길게 늘어진 고정된 구조를 따라 이동하는 이동구성의 전이를 위한 부하전이장치가 제공되며, 상기 부하전이장치는 스크류 축의 회전을 위한 이동구성에 장착가능한 웜스크류와; 그리고 상기 구조위에 장착 가능한 다수의 지지블록과, 각각의 상기 지지블록은 그 위에 자유롭게 이동가능하도록 장착되는 적어도 하나 이상의 베어링 볼을 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 베어링 볼은 적어도 하나 이상의 아크세그먼트(Arc Segment)를 넘어서 상기 웜스크류가 선택적 및 이동가능하게 결합되고, 상기 웜스크류는 상기 다수의 지지블록 중의 적어도 하나 이상과 항상 메쉬(Meshing) 결합되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 각 상기 지지블록은 다수의 베어링 볼을 포함하고, 상기 베어링 볼은 상기 지지블록으로 형성되는 폐 루프 볼 경로 채널에서 위치되어 상기 아크 세그먼트(Arc Segment)를 갖는 범위와 전체 길이를 넘도록 접촉부분을 한정한다.

일반적으로 상기 폐루프 볼 경로채널의 바닥벽이 형성된다.

또한 상기 바닥벽의 접촉부는 상기 웜스크류에 메쉬결합되어 상기 접촉부분에 걸쳐서 위치되는 상기 베어링 볼을 받아들이는 것에 의해 남은 부분이 상대적으로 상승된다.

또한 상기 바닥벽의 접촉부는 그 사이에서 위치되는 하방의 경사면과 상방의 경사면에 의해 나머지 부분으로부터 이격되며, 상기 접촉부는 상기 상방과 하방 경사면이 상기 폐루프 볼 경로 채널의 전방영역을 형성한다.

또한, 적어도 하나의 베어링 볼 상부는 상기 폐루프 볼 경로채널의 상기 전방영역에 위치되어 상기 웜스크류에 선택적으로 접촉되어 노출된다.

바람직한 실시예에서, 각각의 상기 지지블록은 하부와 상부를 포함하고, 상기 폐루프 볼 경로채널은 상기 하부내에 적어도 부분적으로 형성되며, 상기 상부는 상기 폐루프 볼 경로 채널을 적어도 부분적으로 커버링한다.

상기 상부는 날씨조건에 반대로 상기 다수의 베어링 볼의 보호를 위하여 횡방향으로 연장된다.

또한 상기 상부는 상기 웜스크류의 나사산의 형상에 일치되도록 형성된다.

바람직한 실시예에서, 상기 부하전이장치는 선택적인 액츄에이팅 회전을 위하여 상기 웜스크류에 연결되는 액츄에이터장치를 더 포함한다.

바람직한 실시예에서, 상기 웜스크류는 중공스크류(hollow screw)이며, 상기 액츄에이터장치는 선택적인 액츄에이션을 위하여 상기 중공스크류 내측에 장착된다.

바람직한 실시예에서, 상기 웜스크류는 방사형으로 주변으로 연장되는 적어도 하나의 나사산을 포함하고, 상기 나사산은 선택적으로 메쉬을 갖는 상기 볼의 정렬을 위하여 상기 나사산의 접촉면을 따라서 내측과 원주방향으로 연장되는 아치형의 우묵한 곳(Arcuate Recess)을 갖는다.

또한 상기 아치형의 우묵한곳은 상기 웜스크류를 갖고 메쉬 맞물림에서 적어도 하나 이상의 베어링 볼의 자체 정렬을 위한 상기 나사산의 적어도 하나 이상의 나선형 단부에서 폭이 가늘어진다.

바람직한 실시예 중에서, 상기 부하전이장치는 상기 이동구성이 상기 구조로부터 해제되거나 또는 고정상태중 어느 하나가 되면 상기 웜스크류의 회전잠금과 해제를 방지하도록 상기 웜스크류에 연결된 안전장치를 포함한다.

바람직한 실시예중에서, 상기 다수의 지지블록은 상기 웜스크류에 비례하는 진행관계에서 상기 구조를 따라 상기 지지블록을 이송하는 상기 구조에 이동가능하도록 연결되는 매거진에 배열된다.

또한, 각각의 그룹에서 모든 상기 지지블록은 나사산의 전체회전영역(360도 영역)을 넘는 상기 웜스크류를 갖고 동시에 선택적으로 맞물린 메쉬가 된다.

바람직한 실시예에서, 상기 웜스크류의 아크세그먼트(Arc Segment)는 약 10°와 65°사이의 범위에 걸쳐서 연장된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이동플랫폼과, 상술한 바와 같이 타워를 따라서 플랫폼의 선택적 전이를 위하여 상기 타워와 플랫폼에 연결되는 부하전이장치와 긴 타워를 포함하는 비계시스템을 제공한다. 상기 플랫폼과 상기 타워는 각각 상기 이동구성과 상기 고정된 구조를 형성한다.

바람직한 실시예에서, 상기 타워는 서로 다른 상기 빔(beams)을 내부연결하는 상기 다수의 지지블록과, 병렬로 길게 늘어지는 한쌍의 빔을 포함한다.

바람직한 실시예에서, 상기 타워는 상기 타워의 개방된 단면을 명확하게 하고 이에 따라 연장되는 수평형상의 슬릿을 갖는 외면의 벽을 갖고, 상기 웜스크류는 상기 개방된 단면 내측에 위치된다.

상기 이동플랫폼은 상기 타워외측에 위치되고, 상기 이동플랫폼은 상기 웜스크류에 연결되는 링크구조를 포함하고, 상기 링크구조는 상기 세로형상의 슬릿을 통하여 연장된다.

또한, 상기 시스템은 상기 타워에 해제가능하도록 장착되고, 상기 타워의 외측에 위치되는 적어도 하나의 워크 플랫폼을 포함한다. 상기 적어도 하나의 워크 플랫폼은 상기 타워를 따라서 전이를 위한 이동프랫폼에 반복적으로 해제가능하다.

상기 이동플랫폼은 선택된 위치를 따라 상기 타워에서 반복적으로 해제가능하다.

또한, 상기 링크 구조는 상기 타워로부터 해제 또는 장착 중 어느 하나의 상태인 상기 이동 플랫폼에 따라서 상기 웜스크류 회전의 잠금과 해제를 방지하기 위하여 상기 웜스크류에 연결되는 안전장치를 포함한다.

본 발명의 다른 목적과 이익은 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 상세히 기재되는 상세한 설명으로부터 명확하게 이해될 것이다.

본 발명의 주요요지를 더욱 이해하기 위하여 하기와 같은 도면을 참조하여 설명하며, 서로 다른 도면에서 사용되는 유사한 설명은 유사한 구성으로 재도시하였다.

도 1은 감압기어박스를 갖는 외부 액츄에이터를 갖는 본 발명에 따라서 비계승강장치 또는 부하전이장치의 바람직한 실시예를 나타낸 간략한 측단면도이다.

도 2는 도 1의 승강장치의 단면을 나타낸 평면도이다.

도 3은 도 1의 베어링을 갖는 지지블록을 따라 이동하는 웜스크류의 배면을 나타낸 사시도이다.

도 3a는 도 3의 바람직한 실시예의 전면을 도시한 분리사시도이다.

도 4는 도 3의 바람직한 실시예에서 웜스크류의 나사산을 갖고 맞물린 메쉬로 베어링의 볼을 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 5는 도 3의 바람직한 실시예에서 지지블럭의 전면을 나타낸 투영된 사시도에서 하부루프채널에서 베어링의 볼을 도시하였다.

도 6은 도 5의 지지블럭의 상기 볼이 이동되는 경로를 나타낸 평면도이다.

도 7은 도 6의 베어링 경로를 나타낸 전면도이다.

도 8은 바람직한 실시예의 지지블록에서 웜스크류의 나사산이 맞물린 메쉬에 서 상기 지지블럭의 베어링 볼을 도시하였다.

도 9는 웜스크류 내측의 라인에 도시된 감축 유성기어박스(Reducing Planetary Gear Box)와 내부 액츄에이터를 갖는 도 1의 승강장치의 다른 실시예를 도시하였다.

도 10은 본 발명에 따른 워크플랫폼의 독립된 서비스플랫폼에 연결되고, 개방타워 내측에 위치된 승강장치가 도시된 비계시스템의 실시예를 나타낸 평면도이다.

도 11은 도 10의 바람직한 실시예의 단면도이다.

도 12는 커버를 갖는 지지블록의 다른 실시예의 상부 단면도이다.

도 13은 도 12에 도시된 구성의 확대된 단면도이다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같이 유도된 목적과 이에 한정되지 않도록 이하에서부터 설명한다.

도 1에서는 본 발명에 따른 부하전이장치 또는 시스템의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시하였다. 이는 종래의 부하전이장치중의 어느 하나일지라도, 본 발명에 따른 부하전이장치는 다른 기술적 영역에서 서로 다른 구성을 갖는다. 본 발명에 따른 비계시스템(12)의 승강장치(18)의 구성은 이하에서부터 더욱 상세하게 설명한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 상기 비계시스템(12)은 수직으로 형성되는 타워 또는 상기 타워를 따라 이동가능한 플랫폼을 지지하는 기둥(Post)을 포함한다. 일반 적으로 상기 타워(14)는 횡단면에서 직사각형이나 본 발명의 관점으로부터 분리됨 없이 다각형 또는 원형 중 어느 하나로도 가능하다. 승강장치(18)의 이동구성(20)은 상기 타워(14)에 연결되는 고정구성과 일치되어 맞물리는 플랫폼(16)에 장착된다.

도 3에서 더욱 상세하게 도시된 바를 보면, 상기 승강장치(18)의 이동구성(20)은 통상의 수직 축(26)에 대해 자유 회전이 가능한 롤러베어링 또는 이와 유사한 것을 경유하여 플랫폼(16)에 장착되는 웜스크류(24)이다.

상기 웜스크류(24)는 승강장치(18)의 고정구성(22)으로 형성되는 다수의 지지블록(28)으로서 맞물림 가능하다(Meshable) 하다. 상기 지지블록(28)은 적어도 하나 이상, 바람직하게는 두 개가 상기 타워(14)의 측벽을 따라 상호 동일한 간격으로 이격되고, 상기 지지블록(28)은 상기 타워(14)를 따라서 플랫폼(16)의 수평방향에서 주어지는 어느 위치에서 상기 웜스크류(24)의 나사산(23)에 의해 완전히 맞물림 된다. 상기 타워(14')는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 지지블록(28)을 경유하여 같이 연결되는 다수의 수직빔(15)(vertical beams)을 포함한다.

상기 승강장치(18)의 이동구성(20)을 지지하는 상기 플랫폼(16)은 종래기술에서 적용되거나 또는 상기 타워를 연결하는 롤링이 가능한 사이드롤러(31), 가이드장치를 사용하여 상기 타워(14)를 따라 가이드 되어 이동가능하다.

도 3 내지 도 8에 도시된 바에 따르면, 지지블록(28)과 웜스크류(24) 사이의 마찰을 감소하도록 그 뒤쪽에 베어링(32), 상기 지지블록(28)에서 회전 또는 이동가능하도록 장착되는 적어도 하나의 지지체 또는 베어링 볼(34)에 형성되는 베어 링(32)를 포함한다. 여기서 상기 지지블록(28)은 상기 타워(14)를 따라 상하로 전이하는 동안 그 위에서 서있는 작업자와 작업재료 및 어느 장치를 포함하여 전체의 플랫폼(16)의 중량을 지지하도록 상기 웜스크류(24)의 나사산(23)에 모나게 또는 나선형으로 접촉하도록 연장되어 아크세그먼트 내에서 걸쳐친다.

도 3 내지 8에 도시된 바에 따르면, 상기 베어링(32)은 폐 루프 볼 경로채널(38)(Closed-loop Ball Path Channel) 내에서 되는 적어도 부분적으로, 일반적으로는 전체가 하부개방루프채널(Lower Open Loop Channel) 내에서 회전하는 다수의 볼(34)(Support Ball)을 포함한다. 바람직하게로는, 상기 볼(34)은 하부루프채널(36)의 전방영역(40)을 따라 노출된 상부를 갖는다. 상기 전방영역(40)의 외측에서, 상기 볼(34)은 상기 지지블록(28)의 상부영역(44)내에서 형성되는 상부 개방루프채널(42)(도 5 및 도 7참조)에 의해 완전히 닫혀 진다.

상기 하부 루프 전방영역(40)은 상기 플랫폼(16)을 지지하고, 상기 웜스크류(24)에 접촉하는 상기 볼(34')에서의 앵글러세그먼트(Angular Segment)(33)에 일치되는 하부루프채널(36)의 접촉부(46)에서 적어도 전체에 걸쳐진다. 명백하게도 상기 베어링(32)의 상기 볼(34')은 도 8에 도시된 바와 같이 결합되며, 상기 웜스크류(24)의 나사산(23)의 피치각(47)(Pitch Angle)과 유사한 피치각(Pitch Angle)으로 이루어진 평면 내에 놓여있다. 상기 폐 루프 경로채널은 상기 볼이 수반되고, 본 발명의 요지로부터 벗어남 없이 추가된 구성에 관련하여 상기 웜스크류의 수평 전이를 위하여 수직면에 놓인다. 이와 같은 경우에 있어서, 각 블럭(28)은 반대방향에서 웜스크류(24)의 전이가 이루어지는 동안 상기 나사산(23)의 반대측면에 결 합되기 위한 제2베어링을 포함한다. 상기 블록(28)의 두 번째 병렬은 상기 나사산(23)의 반대측면에 맞물림되어 사용되어 질 수 있다. 또한 선택적으로 케이스는 구성 위에 베어링(32)을 교환하여 적용가능하다. 상기 베어링(32)은 상대적으로 상기 웜스크류(24)의 전이방향의 반대 측면에 의존하고, 나사산 표면에 맞물림되는 두 개의 축 단부에 위치되는 상기 볼(34)과 같이 상기 스크류축(26)에서 편평한 병렬로 된다.

도 7과 8에서 기재된 바에 따르면, 하부루프채널(36)의 바닥벽(48)은 전방영역(40)의 적어도 일부분에 걸쳐서 형성된다. 상기 전방영역(40)은 인접된 볼(34)을 접촉함 없이 동시에, 상기 웜스크류(24)와 접촉되어 연속적으로 들어가는 각 볼(34)을 확보하고, 상기 웜스크류(24)와 접촉하는 상기 볼(34')에서 상기 접촉부(46)(도 4와 도 6)를 포함한다. 따라서 웜스크류(24)의 나사산(23)에 접촉되기 이전에, 상기 볼(34)은 후속되는 볼(34)로부터 약간 이동 및 승강되어지는 접촉부(46)의 시작되는 부분의 인접위치에서 모난 각 범위로서 바닥벽(48)의 상향되는 경사면(40u)를 채운다. 상기 바닥벽(48)은 하부루프채널(36)의 복귀부분을 부드럽게 형성하고, 웜스크류(24)의 나사산(23)으로부터 벗어나는 상기 볼(34')이 인입되도록 접촉부(46)의 단부에 인접한 위치에서 앵글러세그먼트(33)을 따라 하향되는 경사면(40d)이 수반된다. 따라서 상기 볼(34)은 앵글러세그먼트(33) 내에서 전방영역(40)의 양단부에 걸쳐서부터 방사형으로 각각 이동가능한 나사산(23)의 접촉표면으로부터 충분히 이격된다. 상기 접촉부(46)는 25°이후에 연장되거나 동일지점이라 할지라도, 원주방향으로 약 10° 내지 25°에 걸쳐 연장된다. 동일하게도, 상방과 하방경사면(40u, 40d)은 10° 내지 20°로 원주방향으로 걸쳐서 연장된다. 위 각도는 본 발명의 요지로부터 벗어남 없이 변형될 수 있으며, 오직 실시예로서 제공되는 수치이다.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 상기 볼(34')은 상기 지지블록(28)을 갖는 웜스크류(24)의 적절한 배열을 위하 상기 웜스크류(24)의 나사산(23)의 접촉표면(52)을 따라서 아치형의 우묵한곳(50)의 내측과 원주방향으로 맞물린다.

베어링(32)에서 발생되는 재난(붕괴 또는 해체)의 경우에는. 상기 지지블록(28)과 직접결합되는 스크류나사산(23) 때문에 제어불가능한 속도에서 낙하되는 것을 상기 후반부가 방지하고, 상기 플랫폼(16)의 부하를 지지한다.

도 1과 2를 참조하면, 웜스크류(24)를 회전하기 위한 액츄에이터(54)는 상기 웜스크류(24)와 인접한 상기 플랫폼(16)에 장착된다. 상기 액츄에이터(54)는 유성기어박스(56) 또는 그와 유사한 것을 통하여 상기 웜스크류(24)에 연결된다. 상기 후반부는 상기 액츄에이터(54)를 갖는 액츄에이터장치를 형성한다. 상기 액츄에이터(54)는 전기모터, 스텝모터, 일반적인 벡터모터(일방향 모터로서의 구동 및 다른 기능으로서의 구동장치), 유압모터(Hydraulic Motor), 공압모터(Pneumatic Motor), 내부연소엔진, 스팀엔진 또는 그와 유사한 액츄에이터로 적용되는 것 중의 어느 하나이다. 액츄에이터(54)의 보호는 공압모터 또는 스팀엔진으로서 고려되며, 유독한 가스가 많은 작업조건 또는 큰 수영장 또는 이와 유사한 작업환경. 드릴링 플랫폼, 큰배의 갑판, 보트의 갑판, 항구의 장비등을 위한 것으로서 수면 아래의 활동을 위해 만약 요청이 있다면, 수중용플랫폼을 갖도록 할 수 있다. 분명하게도, 비계시스 템(12)에 사용될 때, 상기 액츄에이터(54)는 중력때문에 상기 플랫폼(16)을 한 방향으로만 승강시키도록 상기 웜스크류(24)를 활성화시키므로 상기 하부플랫폼(16)의 하부를 사용할 수 있다. 이와 같은 경우, 특히 하방으로 전이하는 동안, 상기 승강장치(18)는 상기 웜스크류(24)의 회전속도를 제어하기 위한 브레이크장치(58)를 포함한다. 상기 브레이크장치(58)은 드럼브레이크, 디스크브레이크, 안정기어(포올(pawl) 또는 그리그 기어(grige gear)) 또는 그와 유사한 것 등, 다수의 병렬브레이크 시스템을 포함할 수 있다. 요구되는 배터리를 충전하여 브레이크에너지를 회복하는 마찰저항 자성브레이크, 또는 비핵 저분자 자계(네오디움 마그네틱)(low molecular magnetic fileds(neodium magnets)) 또는 오일을 전달하여 비저장하는 고밀도의 분자저항을 이용하거나 또는 그와 유사한 것 등을 이용하는 다수의 병렬 브레이킹시스템을 포함할 수 있다. 상기 브레이크장치(58)는 바람직하게는 기어박스(58)내에서 채용되는 것이 가능하도록 한다.

다른 한편으로는, 상기 액츄에이터(54)는 중복된 행동을 하는 액츄에이터 또는 상기 기어박스(56)는 웜스크류(24)의 회전을 역으로하는 스위칭장치(도시되지 않음)을 포함한다.

선택적으로 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 액츄에이터(54')는 상기 기어박스(56')와 상기 브레이크장치(58')는 중공웜스크류(24')가 내측에서 적어도 부분적으로 또는 전체적으로 위치될 수 있다. 이와 같은 경우에는 상기 기어박스(56')는 기어박스가 감소된 유성기어타입이라 할 수 있다.

더욱이 측면과 측면이 조립된 적어도 두 개의 비계시스템을 갖는 경우에는 상기 인접한 플랫폼(16)은 상기 모든 타워(14)의 모든 승강장치(18)의 구동을 동기화 또는 상기 타워(14)의 하나의 승강기구를 갖는 모든 플랫폼(16)의 제어 중 하나를 오퍼레이터가 가능하도록 상호 간에 연결가능하게 신축가능한 제동쐐기와 같은 신축가능한 커플링을 갖고 인접한 타워(14) 위에 장착된다.

위에서 언급된 바와 같이, 상기 승강장치(18)의 이동구성(20)은 플랫폼(16)위에 장착된다. 이는 도 10과 11을 참조하여 상세하게 설명한다. 상기 승강장치(118)의 이동구성(120)은 서비스 플랫폼(16)위에 장착되거나 연결된다. 더욱이 상기 승강장치(118)는, 상기 타워(114)의 외측에 위치되는 대신, 도시된 바의 전방에서, 연장하는 적어도 하나의 수평슬릿(115)을 포함하는 오픈타워(114)의 원형벽에서 상기 타워(114)의 개방된 단면부에 한정되어 내측에 위치된다. 상기 오픈 타워(114)는 본 발명의 요지에 벗어남 없이 에이치(H) 형상의 단면(도시되지 않음)을 갖는다. 상기 승강장치(118)의 고정된 구성(122)은 상기 타워(114)의 내측 표면에 연결된다. 하나의 링크구조(117)는 상기 슬릿(115)을 통해 연장되고, 상기 타워(114)에 위치되는 상기 서비스플랫폼(116)으로 상기 승강장치(118)를 연결한다. 상대적으로 긴 타워(114)가 사용될 때, 다수의 타워 앵커(113)는 규칙적으로 이격된 간격에서 인접한 빌딩구조(111)로 상기 타워를 고정시킨다.

비계시스템에서, 상기 워크플랫폼(116a)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 동일 레벨 또는 그렇지 않은 높이에서 해제가능하도록 부착되며, 상기 타워(114)의 양측면위에 지지되는 전체로드를 균형있도록 상기 빌딩구조(111)를 인접한 타워(114)의 측면중 어느 하나에 위치되도록 한다. 상기 서비스 플랫폼(116)은 상기 워크 플랫 폼(116a)이 상기 타워(114)를 고정시키고 있을 때, 이를 해제하고, 상기 타워(114)를 원하는 위치에서 각각 세워 해제가능하도록 고정되는 서로 다른 워크플랫폼(116a)를 연속적으로 이동시켜 처음 사용된다. 그리고 상기 워크플랫폼(116a) 사이에 또는 서로 다른 워크 플랫폼(116a) 부터/까지 지면까지/부터 작업자와 재료를 이송하는 것이 2번째이다. 예를들면, 상기 서비스 플랫폼(116)은 서로 다른 워크플랫폼(116a)과 상기 서비스플랫폼(116)사이에서 재료를 이동 및 승강시킬때 장착되는 수동 또는 원격조정되는 핸들링 암(160)(Handling arm) 또는 승강 암(160)(Lifting arm)을 실행한다. 상기 핸들링 암(160)은 상기 타워(114)의 자체직립을 위한 타워 수평영역을 조작할 수 있다.

상기 서비스 플랫폼(116)은 상기 타워(114)에서 상기 워크플랫폼의 고정됨이 가능하도록 상기 타워(114)에 고정되어지는 것이 필요하다. 안전장치(162)는 상기 서비스 플랫폼(116)이 완전히 해제된 상태에서 플랫폼 앵커(164)(Anchors)로부터 해제되거나 또는 완전히 결합된 상태에서 플랫폼 앵커(164)가 상기 타워(114)에 결합된것 중의 어느 하나가 아니라면, 상기 오퍼레이터에 의해 상기 웜스크류(124)의 회전을 막거나 다시 회전을 방지한다.

상기 안전장치(162)는 축(126)에 관하여 상호 이격된 원주와 상기 웜스크류(124)와 일체인 다수의 보링구멍(Bore hole) 중의 하나에 해제가능하도록 맞물림되고 상기 링크구조(117)위에 장착되는 인입 가능한 전단 핀(166)을 포함한다.

상기 승강장치(118)의 이동구성(120)을 지지하는 상기 링크구조(117)는 종래의 기술에서 사이드롤러(131)와 같은 가이드장치를 사용하므로 상기 타워(114)를 따라 이동가능하도록 가이드되거나 또는 상기 타워에 회전가능하게 연결하는 식으로도 가능하다.

측면롤러(131a)와 동일하게 보일지라도, 상기 워크플랫폼(116a)은 결합되거나 이에 의해 지지되지 않는 동안 상기 타워(114)를 따라 전이될때 상기 서비스 플랫폼(116)에 의해 선택적으로 이동되어 지기 때문에 이러한 측면롤러(131a)가 실제로 필요하진 않다.

측면롤러(131a) 없이 상기 타워(114)를 따라 상기 워크플랫폼(116a)를 가이드 할 때에는 상기 타워(114) 주변에서 상기 워크플랫폼(116a)의 형상이 두 개가 모여서 연결하는 앵커의 예기치않은 풀림의 경우 낙하와 상기 타워(114)로부터 워크플랫폼(116a)의 분리됨을 방지하기 위하여 코너기둥(170) 또는 그와 비슷한 것과 같은 상기 타워(114)의 단면부 돌기를 적어도 부분적으로 따르거나 채용한다.

실시예

지지블록(28)의 부하용량을 증가하기 위해서는 적어도 하나 이상의 추가 베어링(32)(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 상기 베어링(32)은 동일한 각 범위(33)에서 서로 상대적으로 병렬 경로에 놓여진다. 따라서 하부루프채널(36)의 하나는 완전히 서로를 밀폐한다.

실시예에서는 상기 베어링(32)은 상기 웜스크류(24)의 나사산(23)에 원주방향으로 샤프트(또는 두 개의 동축 샤프트)에 회전가능하게 장착되는 하나의 볼(34)을 포함한다. 더욱이, 상기 볼(34)은 상기 웜스크류(24)의 나사산(23)에 회전맞물 림되는 동안 닳아짐을 방지하고 아치형 접촉표면을 통하여 연장하는 사프트위에 회전가능하도록 장착되는 롤러가 된다.

도 12 및 도 13에 도시된 바에 따르면, 각 지지블록(28)은 상기 베어링(32) 또는 볼(34)을 서로 다른 날씨조건으로부터 보호하기 위하여 베어링커버(80)를 포함하고, 또는 상부영역에 연장된다. 상기 베어링커버는 영구적이며 상기 볼(34)과 메쉬형상으로 맞물림될 때 그 사이를 지나가기 위하여 상기 볼(34)에서 웜스크류(24)의 나사산(23)이 이격되거나, 또는 상기 지지블록(24)이 웜스크류(24)에 메쉬되어 맞물림할 때 상기 베어링으로부터 떨어진 개방된 형상과 상기 지지블록(24)이 상기 웜스크류(24)와 메쉬결합이 되지 않은 때에 상기 베어링 커버링의 위치 사이에 이동가능하다. 상기 베어링 커버(80)는 상기 웜스크류본체(84)로부터 상방과 외측방향, 방사형으로 돌출되어 나사산형상(82)이 부분적으로 이루어지거나 또는 주변의 면에 일치되는 형상을 갖는다. 커버(80)는 상기 베어링(32)을 완전보호하고 상기 지지블록(28)을 넘어서 후면(원주 및 방사형)으로 연장한다.

무거운 화물을 승강하는 장치(18)를 위해 상기 지지블록(28)은 웜스크류(24)의 360도 영역 나사산(23)에 동시에 결합하는, 바람직하게로는, 3개의 블록(28)의 그룹(도시되지 않음) 내에 구성될 수 있다. 각 블록그룹은 측면롤러(31) 대신에 가이드장치를 형성하고 상기 타워(14)의 각각의 플랫폼(16)의 수평적 안내를 보장할 뿐만 아니라 상기 지지블록(28)의 그룹과 함께 상기 웜스크류(24)의 결합을 보장하는 (각각으로부터 약 120°이격된 상기 세개의 블록(28)과 함께 약 240°) 충분히 넓게 전체범위를 커버한다. 상기 블록그룹은 적어도 하나의 그룹이 상기 타를4)를 따라서 어느 위치에서든지 약 360도의 결합범위를 갖는 웜스크류(24)의 나사산(23)에 좋은 결합을 이룬다.

도면에 도시되지는 않았을 지라도, 다수의 지지블록(28)은 항상 다음동작(승하방향중 어느 하나)을 진행함에 다라서 상기 웜스크류(24)가 병렬로서 상기 타워(14)를 따라서 이송되어 상기 타워에 이동가능하도록 연결되는 지지블록(28)의 매거진(magazine) 또는 루프 트레이(loop tray)에 정렬될 수 있다. 상기 지지블록(28)은 상기 타워(14)를 따라서 상호간에 떨어져서 이격된 연속적인 블록 저장소에 슬라이딩 가능하도록 이탈 및 결합 된다. 상기 웜스크류(24)의 나사산(23)을 갖는 지지블록(28)의 미세정렬은 조정장치와 같은 타입 또는 상기 나사산(23)의 접촉표면(52)을 따르고 전부가 그리고 내측으로 연장하는 아치형의 우묵한 곳(50)에 결합하는 상기 볼(34')에 의해 가능하다.

도 4에서 도면번호 50'에 의해 부분적으로 도시된 바를 참조하면, 상기 웜스크류(24)의 나사산(23)의 양측 나선형단부(23')의 경사면은 방사형, 원형 및/또는 중심방향(axially), 완벽하게 정렬되지 않는 서로 다른 지지지블록(28)의 베어링(32)의 점차적이고 부드러운 메쉬결합을 보장한다. 그래서, 상기 볼(34')은 상기 웜스크류(24)의 접촉표면(52)의 아치형의 넒은 우묵한 곳(50') 때문에 자체 정렬될 것이다.

본 발명에서의 전이장치는 특별하게 일정한 각도를 갖도록 설명된다. 상기 와 같은 본 발명에 관한 상세한 설명은 도면에 도시된 바와 실시예의 특징으로부터 제한되지 않으며 오직 하나의 일예로서 설명하였고, 이후의 청구범위로서 본 발명 의 개념과 관점내에서 모든 응용과 변경으로 포함한다.

본 발명의 장점으로서, 부하전이장치는 승강구조위에 장착되어 볼 베어링을 지지하는 지지블록을 갖고, 스크류장치에 의해 연속적으로 결합되며 그리고 약 10도 및 65도 사이로 변위가 가변되는 아크세크먼트(Arc Segment)에 걸쳐 지지한다.

본 발명의 다른 장점으로서 자유 낙하에서 한쪽 끝이 절대 위로 올라가지 않는다.

본 발명의 또 다른 장점으로서 부하전이장치(승강장치)는 분당 약 1에서 300피트(Feet)의 속도범위를 갖는다.

본 발명의 또 다른 장점으로서 부하전이장치는 타워를 따라 미리 선정된 다른 위치에서 정지되도록 설정가능하다.

본 발명의 또 다른 장점으로서 부하전이장치는 조밀하기 때문에 부하전이 또는 비계시스템과, 타워 또는 그에 구성되는 지지블록을 갖는 간단한 빔(Beam)과 플랫폼(Platform)에 쉽게 적용가능한 장치이다.

본 발명의 또 다른 장점으로서, 승강장치는 윤활유가 투입되어 유지되면 약 95%, 비윤활될 때 약 85% 효율적이다.

Claims (25)

1. 연장된 고정구조(22)를 따라 이동구성을 전이하하기 위한 부하전이장치(10)에 있어서, 상기 부하전이장치(10)는,

   스크류 축(26)의 회전을 위해 상기 이동구성에 장착ㄷ가능한 웜스크류(24)와,

   상기 고정정조(22)를 따라 이동구성(20)을 이동가능하게 지지하기 위한 상기 웜스크류(24)과 메쉬 결합이 연속적이 되는 상기 고정구조(22)를 따라 상호간에 이격되고, 상기 고정구조(22)에 장착되는 다수의 지지블록(28)과;

   상기 지지블록(28)에서 자유로이 이동가능하게 장착되어 포함되어 적어도 하나의 선형각범위에 걸쳐 상기 웜스크류(24)를 선택적 및 이동가능하게 결합하는 적어도 하나의 볼(34)을 포함하고,

   상기 웜스크류(24)는 상기 다수의 지지블록(28)의 적어도 하나와 항상 메쉬결합되는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지블록(28)은 원호의 범위(33)에 걸쳐 상기 웜스크류(24)가 연속적 및 이동가능하게 결합되는 다수의 베어링볼(34)중의 적어도 하나 이상을 포함하며,

   상기 베어링볼(34)은 상기 원호의 범위(33)에 포함되고 전장에 걸쳐서 접촉부(46)을 한정하고 상기 지지블록(38)로부터 형성된 폐 루프 볼경로 채널에서 위치 되는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.,
3. 제2항에 있어서, 상기 폐루프 볼 경로채널(36)은 바닥벽(48)이 형성된 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 바닥벽(48)의 접촉부(46)는 상기 웜스크류(33)의 메쉬 결합에서 상기 접촉부(46)의 전체에 위치되는 상기 베어링볼(34')을 허용하기 위하여 남은 영역에서 승강되는 것을 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 바닥벽(48)의 상기 접촉부(46)는 상기 폐루프 볼 경로 채널(36)의 전방영역(40)을 형성하는 상방과 하방 경사면(40u, 40d)을 갖고, 상기 상방과 하방 경사면의 사이에 위치되므로 상기 폐 루프 볼 경로의 나머지 부분으로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
6. 제5항에 있어서, 적어도 상기 베어링볼(34)의 상부는 상기 웜스크류(24)를 선택적으로 접촉하므로 노출되는 상기 폐루프 볼 경로 채널(36)의 상기 전방영역(40)내에서 위치되는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각각의 지지블록(28)은 하부(38)과 상부(80)를 포함하고, 상기 폐루프 볼 경로채널(36)은 상기 하부(38) 내 에서 적어도 부분적으로 형성되고, 상기 상부(80)는 상기 폐루프 볼 경로채널(36)을 적어도 부분적으로 커버하는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 상부(80)는 날씨조건에 반하여 상기 다수의 베어링볼(34)의 보호를 위해 상기 하부(38)을 따라서 연장되는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
9. 제7항과 제8항 중 한 항에 있어서, 상기 상부(80)는 상기 웜스크류(24)의 나사산(82)를 따라서 형성되는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부하전이장치는 선택적으로 회전구동되도록 상기 웜스크류(24)를 연결하는 액츄에이터 장치(54, 56)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 웜스크류(24)는 중공스크류(24')이고, 상기 중공스크류(24')의 선택적인 구동을 위해 중공스크류(24')의 내측에 액츄에이터장치(54', 56')를 장착하는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
12. 제1항 내지 제11항에 있어서, 상기 웜스크류(24)는 나선형으로 연장되는 적어도 하나이상의 나사산(23)을 포함하고, 상기 나사산(23)은 선택적으로 메쉬되는 상기 베어링볼(34)의 배열을 위해 상기 나사산(23)의 접촉표면(52)을 따라 모두 원주방향 그리고 내측방향으로 연장되는 적어도 하나 이상의 아치형의 우묵한 곳(50)을 갖는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 아치형의 우묵한 곳(50')은 상기 웜스크류(24)와 함께 메쉬 결합되는 적어도 하나 이상의 베어링 볼(34)의 자체정렬을 위한 상기 나사산(23)의 적어도 하나 이상의 나선형 단부(23')에서 끝이 가늘어지는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동구성이 고정구조로부터 해제 또는 체결된다면, 상기 웜스크류의 회전 잠금 및 잠금해제를 방지하도록 연결되는 안전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 히는 부하전이장치.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다수의 지지블록(28)은 상기 웜스크류(24)에 각각의 선행관계에서 상기 고정구조(22)를 따라 상기 지지블록(28)을 이송하기 이한 상기 고정구조(22)에 이동가능하도록 연결되는 매거진에 정렬되는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다수의 지지블록(28)은 그룹으로서 정렬되고, 각 그룹중 어느 한 그룹이 선택되며, 상기 선택된 그룹의 모든 상기 지지블록(28)은 동시에 상기 웜스크류(24)과 메쉬 결합되는 것을 특징으로 하는 부하 전이장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 선택된 그룹의 모든 상기 지지블록(28)은 나사산(23)의 360도 영역에서 상기 웜스크류(24)와 동시선택적으로 메쉬 결합(mesh engagement) 되는 것을 특징으로 부하전이장치.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웜스크류(24)의 아크세그먼트(33)(arc segment)는 약 10°에서 65°사이의 범위에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 하는 부하전이장치.
19. 이동플랫폼(16)과 길게 연장되는 타워(14)와 부하전이장치(10)를 포함하는 비계시스템(12)은 상기 타워(14)를 따라서 상기 이동플랫폼(16)의 선택적으로 전이를 위하여 상기 타워(14)와 상기 이동플랫폼(16)에 연결되고, 상기 이동플랫폼(16)과 상기 타워(14)는 각각 상기 고정구조(22)와 이동구성(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비계시스템.
20. 제19항에 있어서, 상기 타워(14)는 병렬로 연장되는 한 쌍의 빔(15)(beam)을 포함하고, 상기 다수의 지지블록(28)에 서로 다른 상기 빔(15)이 연결되는 것을 특징으로 하는 비계시스템.
21. 제19항에 있어서, 상기 타워(114)는 상기 타워(114)의 개방된 단면을 한정하고 이를 따라서 연장형성되는 수평슬릿(115)을 갖는 원형벽을 포함하고, 상기 웜스크류(124)는 상기 개방단면 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 비계시스템.
22. 제21항에 있어서, 상기 이동플랫폼(116)은 상기 타워(114) 외측에 위치되며, 상기 수평슬릿(115)를 통해 연장되어 상기 웜스크류(124)에 연결되는 링크구조(117)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비계시스템.
23. 제22항에 있어서, 상기 타워(114)에서 부하의 전이를 위해 상기 이동플랫폼(116)에 해제 및 고정가능하고, 상기 타워(114)의 외측에 위치되어 상기 타워(114)에 해제가능하게 설치되는 적어도 하나 이상의 워크플랫폼(116a)을 더 포함하는 비계시스템.
24. 제22항과 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동플랫폼(116)은 선택적인 위치에서 상기 타워(114)에 해제가능하도록 고정되는 것을 특징으로 하는 비계시스템.
25. 제24항에 있어서, 상기 링크구조(117)는 상기 이동플랫폼(116)이 상기 타워(114)로부터 고정되거나 또는 해제되면, 상기 웜스크류(124)의 회전의 잠금과 잠 금회전을 방지하도록 상기 웜스크류(124)에 연결되는 안전장치(162)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비계시스템.

Images