CN101115672B - 负载位移装置 - Google Patents

Abstract

一用于将一可动平台(20)沿着一结构(22)位移的负载位移装置(10)，包括一安装于平台(20)上的螺杆(24)，藉以绕其轴(26)旋转，该轴(26)是与多个安装于该结构(22)的支撑块(28)相啮合。该支撑块(28)是沿着该结构(22)彼此相隔排列，以依次地与该螺杆(24)相结合。每一支撑块(28)包括至少一个轴承滚珠(34)，其是可自由移动地支持于其中，而可选择性地且可移动地与该螺杆(24)于其至少一个弧状节段(33)相啮合，藉以使该螺杆(24)得以持续地与至少一个支撑块(28)相啮合。本发明亦关于使用该装置(10)的一支架系统(12)。

Description

负载位移装置

技术领域

本实用新本发明涉及负载位移系统，特别涉及一种负载位移装置及其用于位移机构的组件，用于将一负载沿着例如支架中一结构纵向位移。

背景技术

于所属技术领域中，于支架中使用不同起重机构为众所皆知。现有支架系统以及其他种类的负载位移系统是包括一可沿着一塔或类似者位移的工作平台或其他类似者。而现有的负载位移系统皆有其技术问题，将分述于下。

一些塔是支撑多个工作平台，其中每一工作平台都具有其各自的起重机构。此外，当需要将最高的工作平台降下时，很明显地，必须先将所有位于其下的平台先予以降下：因此，其成本较为昂贵且缺乏效率。大多数的起重机构的平台位移速度较慢，每分钟仅数(约2-5)英尺，尤其当平台需要升高或降低数百英尺高度时，更为费时。此外，起重机构通常需要附加的安全机构，以防止上述平台的任何自高空坠下的可能。使用与一螺杆相啮合的滚筒的起重机构，则易于其接触接口间发生表面磨损，且其负载能力亦受限于其滚轴及其支持轴承。此外，由于组装时需要将滚筒对准排列，更增添麻烦。

一般而言，于滚珠螺杆系统中使用滚珠作为负载载体的负载位移机构，其制造以及维持成本皆十分昂贵。因此，滚珠螺杆的滚珠于至少绕行一整圈(360度)螺纹的一环内绕行，其于制造上亦较为复杂。

因此，有必要改良负载位移装置，使其具有一简单结构以及改良的组件。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种改良的负载位移装置，其具有简单结构以及/或改良的组件，藉此可解决上述的问题。

本发明的一优点在于，上述负载位移装置具有安装于一结构上的滚珠轴承座，其是与螺杆装置依次地啮合，且支撑该结构的一呈角度(弧形)的节段，该节段是介于约十至六十五角度间。

本发明的另一优点在于，上述负载位移装置不会产生高空坠下意外。

本发明的再一优点在于，上述负载位移装置(起重机构)的速度是介于每分钟约1至300英尺间。

本发明的再一优点在于，上述负载位移装置可设定而停止于塔上的不同预定位置。

本发明的再一优点在于，上述负载位移装置因其体积较小，而可轻易改用于现有的负载位移或支架系统，亦可轻易改用于现有的平台、或沿着固定有支撑块的现有的塔或简单的梁使用。

本发明的再一优点在于，当起重机构于未润滑状态时，是具有85％的效率；而于润滑状态时，则可达到95％的效率。

根据本发明的一态样，其是提供一负载位移装置，用于将一可动组件沿着一修长的固定结构位移，该装置包括：一安装于该可动组件的螺杆，用于将其绕行一螺杆轴而旋转；以及多个安装于该固定结构的支撑块，该支撑块是于该固定结构上彼此相隔排列，而依次与该螺杆嗫合，藉以可移动地沿着该固定结构支撑该可动组件；每一支撑块包括至少一个安装于其上且可自由移动的轴承滚珠，该至少一个轴承滚珠是可选择地且可移动地与该螺杆于上述螺杆(24)上至少一弧形节段啮合；因此，该螺杆可持续地与至少一个支撑块保持啮合；

其中，每一支撑块包括多个轴承滚珠，该轴承滚珠是位于一封闭环状滚珠路径通道，该封闭环状滚珠路径通道是通入该支撑块，且定义一跨越且相对于该弧形节段的接触部，至少一个轴承滚珠是依次地且可移动地与该螺杆于其弧形节段相啮合。

上述封闭环状滚珠路径通道是具有一底壁。

较为合宜地，上述底壁的接触部是较其他部位为凸起，藉以仅使位于该接触部上方的轴承滚珠与该螺杆相啮合。

较为合宜地，上述底壁的接触部是通过置于其间的一升坡段以及一降坡段而与其他部位相隔开，上述接触部连同上述升、降坡段是形成上述封闭环状滚珠路径通道的一前节段。

较为合宜地，轴承滚珠的至少一顶部是位于上述封闭环状滚珠路径通道的前节段内，且可选择地与上述螺杆接触。

于一实施例中，每一支撑块包括一下节段以及一上节段，上述封闭环状滚珠路径通道是至少部份地形成于该下节段内，而该上节段则至少部份地覆盖上述封闭环状滚珠路径通道。

上述上节段是向侧边延伸越出该下节段，藉以保护上述轴承滚珠而抵抗不同气候条件。

较为合宜地，上述上节段的形状是该螺杆的螺纹形状的延伸。

于一实施例中，该装置更包括一致动机构，其是与上述螺杆相连结，藉以选择性地将其致动旋转。

于一实施例中，上述螺杆为一中空螺杆，而上述致动机构是安装于该中空螺杆内，藉以选择性地将其致动。

于一实施例中，上述螺杆包括至少一个于螺杆周围螺旋延伸的螺纹，上述螺纹具有一拱形凹陷，该拱形凹陷向内凹入上述螺纹)的一接触表面，并沿着该接触表面的周缘延伸，藉以使轴承滚珠对准排列，而选择性地与该拱形凹陷啮合。

较为合宜地，上述拱状凹陷于上述螺纹的至少一个螺旋端逐渐变宽，藉以便上述至少一轴承滚珠于其与该螺杆啮合处自动对准排列。

于一实施例中，该装置更包括一安全机构，其是与上述螺杆相连结，只要上述可动组件固定于或自该固定结构脱离，而可防止该螺杆旋转的停止或开始。

于一实施例中，上述多个支撑块是一环状托盘的形式，使以与该固定结构可移动地结合，藉以沿着该固定结构先于该螺杆而运送上述支撑块。

于一实施例中，多个支撑块是分组设置，每一组内所有的支撑块是同步且可选择地与上述螺杆相啮合。

较为合宜地，每一组内所有的支撑块是同步且可选择地与上述螺杆螺纹的一360度节段相啮合。

于一实施例中，上述螺杆的弧形节段所延伸的范围是介于10度至65度之间。根据本发明的另一态样，是提供一种支架系统，包括一可动平台，一修长的塔，以及一上述的负载位移装置，该装置是与该塔以及该平台相连接，藉以可选择性地将该平台沿着该塔身位移，其中该平台与该塔是分别形成该可动组件以及该固定结构。

于一实施例中，该塔是包括一对实质上平行的修长梁，而上述多个支撑块则是结合于该一对梁之间。

于一实施例中，该塔具有一周围壁，该壁具有一延伸于其上的纵向裂隙，该裂隙是定义该塔的一开放式横断面，而上述螺杆则是位于该开放式横断面内。

该可动平台是位于该塔的外，而该可动平台包括一与该螺杆相链接的连接结构，该连接结构是穿越上述纵向裂隙。

较为合宜地，该系统更包括至少一位于该塔外、且可脱离地固定于其上的工作平台，该至少一个工作平台是可脱离地固定于该可动平台，藉以将其沿着该塔位移。

该可动平台是可脱离地固定于沿着该塔上所选择的位置。

较为合宜地，上述连接结构包括一与其相链接的安全机构，只要上述可动组件固定于或自该固定结构脱离，则可防止其旋转的停止或开始。

通过详述于后的实施例配合图式，当可对于本发明的其他目的与优点有更进一步的了解。

附图说明

通过下列图式及其说明，当可对于本发明目的与优点有更为深入的了解，其中于不同图式中相同的组件，将以相同标号指示。

图1是根据本发明一种负载位移装置或支架起重机构一实施例连同一具有减速齿轮箱的一外致动机的一简化断裂侧视图；

图2为图1中起重机构的简化断裂剖面平视图；

图3为图1实施例的简化断裂后侧立体示意图，其是显示一螺杆是沿着具有轴承的支撑块移动；

图3a为图3中实施例的简化断裂正面立体示意分解图；

图4为图3中实施例的上视示意图，其显示轴承的滚珠是与螺杆的螺纹相啮合；

图5为图3实施例的支撑块的放大正面立体示意分解图，其显示轴承的滚珠是位于下环状通道；

图6为图5中支撑块滚珠的路径的简化平视图；

图7为图6轴承路径的简化平视图；

图8为沿着图4的8-8线所剖得的局部断裂剖面示意图，其显示图3中实施例的支撑块，其中该支撑块的轴承滚珠是与螺杆的螺纹相啮合；

图9是与图2相似，显示图1中起重机构的另一实施例，其具有以虚线显示于螺杆内的一内致动机与减速行星齿轮箱；

图10为根据本发明的一支架系统的一实施例的简化断裂上视图，其是显示根据本发明的一起重机构的一实施例，是位于一开放塔的内部，且与一独立于工作平台的外的服务平台相连接；

图11为图10的一简化断裂平视图；

图12为一简化断裂上视图，其是显示具有一盖的一支撑块的另一实施例；

图13为图12中实施例的一简化放大断裂剖面图。

具体实施方式

以下将配合图式叙述本发明的较佳实施例，其仅是用于说明，而非用于限制本发明。

图1是显示根据本发明的一负载位移装置或系统10的一实施例。虽然对于所属技术领域中具有普通知识者来说，该负载位移系统10可用于许多不同科技领域的不同结构中，以下仅就一支架系统12的起重机构18的结构进行叙述。

参阅图1、图2，该支架系统12包括一垂直的塔14或支柱，其是支撑一平台16沿着其上移动。该塔14的横断面为长方形，但亦可为任何多边形状或圆形，而皆未逾越本发明的范畴。一起重机构18的可动组件20是安装子该平台16上，且与一与该塔14相连接的相对应的固定组件22相啮合。

如图3所示，该起重机构18的可动组件20为通过现有滚筒轴承25或类似者而安装于该平台16上的一螺杆24，藉此绕行其垂直轴26旋转。该螺杆24是与多个用于形成该起重机构18的固定组件22的支撑块28相啮合。该支撑块28是沿着该塔14的一侧壁30彼此等距相隔排列，其中至少一个一较佳二个一支撑块28是完全与该螺杆24的螺纹23于沿着该塔14上任一平台纵轴上的位置相链接。如图3与图9所示，该塔14亦包括多个垂直梁15，其是通过支撑块28相互连接。

支撑该起重机构18的可动组件20的平台16，是通过一引导机构的使用而沿着该塔14移动。现有上，该引导机构为侧滚筒31，或其他可滚动地连接于该塔14的类似者。

如图3至图8所示，为显著降低该螺杆24与支撑块28间的摩擦力，该支撑块28包括一轴承32，其是由至少一个可移动地或可滚动地安装于该支撑块28上的支撑或轴承滚珠34所形成，该支撑块28是跨越该螺杆24螺纹23的一接触呈角度或弧形节段33，当沿着该塔14上下位移时，借着与该节段33的接触，而可支撑起整个平台16——包括任何设备、材料、或站立于其上的人员——的重量。

如图3至图8所示，该轴承32包括多个滚动于一下开放环状通道36的支撑滚珠34，该通道36是部份地、或完全地形成于该支撑块28的一下节段38内，而定义一封闭环状滚珠路径通道。较佳地，该滚珠34的顶部是沿着该下环状通道的一前节段40暴露于外。当位于该前节段40的外时，该滚珠34则是被一形成于该支撑块28的一上节段44内的上开放环状通道42所覆盖(参见图5、图7)。该下环状前节段40是延伸出至少一个该下环状通道36的接触部46，该通道36是相对应于该呈角度的节段33，而滚珠于该节段33内则与螺杆24相接触且支撑该平台16。由图8明显可知，该轴承32的滚珠34′是以其所啮合的螺杆24螺纹螺距角的类似的螺距角安置于一平面内。该滚珠所行进的封闭环状路径通道亦可置于一垂直平面上，藉以实质上将该螺杆于相对于其的水平面上位移，此亦未逾越本发明的范畴；于其例中，每一块28包括一第二轴承，藉此，当该螺杆24于反方向位移时，可与该螺纹23的对侧相结合。或，可使用第二组支撑块28而与该螺纹23的对侧相结合。或，其例于图中轴承被取代时亦可适用，该轴承32可被置于一于与该螺杆轴26相平行的一平面，藉此，该位于轴两端的滚珠34可视该螺杆24的位移方向而与该螺纹表面及其对侧相结合。

如图7、图8所示，该下环状通道36是至少超过该前节段40的包括该接触部46(参见图4、图6)的一部份，且于该接触部46其中，该滚珠34′是与该螺杆24相接触，藉以确保每一滚珠34一次一个与该螺杆24依次地相接触，而不至于接触到邻近的滚珠34。因此，恰于接触到该螺杆24的螺纹23前，一滚珠34是沿着该呈角度的节段33，于邻近该接触部46起始的位置与该底壁48的一升坡40u相连结，而被稍举起且脱离其后的滚珠34。该底壁48沿着该呈角度的节段33于邻近该接触部46末端的位置具有一降坡40d，藉以使该滚珠34′得以与该螺杆24的螺纹23脱离，而滚进该下环状通道36的返回部。因此，该滚珠34与该螺纹23的接触表面具有足够的间隔，而可使其自该跨越相对于该呈角度节段33的前节段40的两端径向地移动。该接触部46是向其周围延伸约十至二十五度，其亦可能为一单点或甚至延伸超过二十五度。同样的，该上坡40u以及下坡40d是向其周围延伸约十至二十度。以上角度值仅为实施范例，且皆未超出本发明的范畴。

如图4、图8所示，该滚珠34′是与一拱形凹陷50相结合，该拱形凹陷50是沿着该螺纹23的一接触表面52向内以及周围延伸，藉以确保该螺杆24得以与该支撑块28对准排列。

当于轴承32发生危险(例如其崩毁或破坏)时，由于该支撑块28是直接与该螺纹23相结合，该支撑块28自身即可撑起该平台16的负载，而防止平台16以无法控制的速度落下的情形。

如图1、图2所示，用于旋转该螺杆24的一致动机54亦安装于该平台16上邻近该螺杆24处。该致动机54是通过一减速齿轮箱56或类似物而与该螺杆24相结合，该减速齿轮箱56是连同该致动机54以形成一致动机构。对于所属技术领域中具有普通知识者而言，明显可知地，该致动机54可为任何现有的致动机，例如一电动马达、一步进马达、一向量产生马达(于一方向如同马达般作用、而于另一方向则为如同产生器的作用)、一液压马达、一气动马达、一内燃机、一蒸气机、或类似物。根据所选择的致动机(例如气动马达或蒸气机)，若有需要时，亦可用于一水底平台，以进行水底活动，例如码头的设置、制造或修理小船的工厂、船坞、钻探平台、大型游泳池以及类似者，或于充满毒气的工作环境条件。

明显地，当使用于一支架系统12时，该致动机54可仅用于将该螺杆24向一方向致动，而升起该平台16，而重力则可用于将该平台16降下。于此例中，该起重机构18明显地包括一刹车机构58，藉以控制该螺杆24的转速，尤其于其向下位移时。该刹车机构58可包括多个平行刹车系统，该刹车系统是使用现有鼓刹、碟刹、一安全齿轮(制转杆或grige齿轮)、或类似物、甚或可将刹车能量用于充电一电池的无摩擦力阻抗性磁煞、或具有非核低分子量磁场的磁铁(铷磁铁)、或使用高密度抗冲击性传播油的分子阻抗或类似者。而该刹车机构58亦可埋入于该齿轮箱56内。

另一方面，该致动机54亦可为一双作用致动机，或该齿轮箱56可包括一转辙机构，藉以逆转该螺杆24的旋转。

或，如图9所示，该致动机54′、该齿轮箱56′、以及该刹车机构58′可完全或至少部份位于该中空螺杆24′内。于其例中，该齿轮箱56′可为一行星型减速齿轮箱。

此外，于至少两个支架系统并排装设的情形，安装于相邻塔14的相邻平台可具有可缩回的链接结构(未显示)，例如可互相链接的伸缩齿条，藉以让操作者可仅凭其中一塔14的起重机构18而得以控制所有平台16、或同步将所有塔14的全部起重机构18致动。

如上所述，该起重机构18的可动组件20是安装于平台16上。参阅图10、图11，该起重机构118的可动组件120是与一服务平台116相连接，或安装于该服务平台116的上。此外，该起重机构118是实质上位于该塔114的开放式横断面内，而非位于该塔114的外侧，因此该开放式塔114包括至少一个沿着其上延伸、且显示于正面的纵向裂隙115。如此的一开放式塔114亦可具有一H形的横断面(未显示)，此亦未脱离本发明的范畴。该起重机构118的固定组件122是链接于该塔114的一内表面。一延伸穿透该塔裂隙115的连接结构117则是将该起重机构118连结至该位于塔114外侧的服务平台116。当使用较长的塔114时，多个塔固定物113是彼此以固定间隔而将该塔114牢固于一邻近的建筑结构111。该塔固定物113是连结于该塔114上纵向裂隙115的对侧。

如图11所示，该支架系统112中，于相同或不同高度且可脱离地固着于该塔114的工作平台116a是位于邻近该建筑结构111的每一侧，藉以平衡该塔114两侧的整体负载。首先，该服务平台116是用于依次地位移不同的可脱离地固着于其上的工作平台116a，而将其沿着该塔114上移至各自所需的位置，而待该工作平台116a牢固于该塔114后，再将其释放；其次，将材料以及工人白地面运至该不同的工作平台116a、自该不同工作平台116a运至地面、或移动于不同工作平台116a间。举例来说，该服务平台116亦可携带一安装其上的手动或远距操作的起重或搬运臂160，而举起该材料并将其位移于该服务平台116与该不同的工作平台116a间。该搬运臂160亦可用于搬运塔的纵部份，而进行塔114的自装。

该服务平台116需固定于塔114上，藉以使工作平台得以固定于塔114上。除非该服务平台是固定于该塔114上任一选择的位置、且其平台固定物164为完全结合状态，或该服务平台是与该平台固定物164完全脱离时，否则一安全机构162将会阻止操作者停止或启动该螺杆124的旋转。

该安全机构162包括一可回缩的安全销166，其是安装于该连接结构117上，且可脱离地与多个凿孔168中的一个相连结，该凿孔168则是与该螺杆124一体成形，且沿着该轴126的周围彼此相隔排列。

用于支撑该起重机构118的可动组件120的连接结构117是通过一引导机构而沿着该塔114上移动，该引导机构可为现有的侧滚筒31，或其他与该塔14可滚动地连接的类似者。

虽于图中显示有类似侧滚筒131a者，然而该工作平台116a实际上不需要这些侧滚筒131a，其原因在于，当该工作平台116a可选择地被该服务平台116沿着该塔114移动时，其并未被侧滚筒131a所支撑或固定于其上。

当未使用侧滚筒131a来沿着该塔114引导该工作平台116a时，围绕于该塔114的该工作平台116a的形状是至少部份延续自或围绕该塔114的横断面突出物，例如角柱，或其他可防止工作平台116a自该塔114脱离、以及因未注意到将其两者连结的固定物的脱离所导致的坠落的类似者。于上述情况时，该工作平台116a将会相对于该塔114稍微倾斜，而于采取紧急措施前仍可钩挂于其上。

替代选择

为增加负载能力，该支撑块28可包括至少一个附加的轴承32(未显示)，其是位于相对于另一实质类似的呈角度的节段33的实质平行路径。因此，一下环状通道36将可完全围住另一个。

或，该轴承32可仅包括一滚珠34，其是可滚动地安装于一杆(或两同轴杆)上，而该杆是垂直于该螺杆24的螺纹23。此外，该滚珠亦可为一可滚动地安装于一杆上的滚筒，且该杆是经由一拱形接触表面延伸至其，以防止于与该螺杆24的螺纹23滚动结合时所造成的磨损。

如图12、图13所示，每一支撑块28可包括一轴承盖80，或延伸的上节段，藉以于不同气候条件下保护该轴承32或滚珠34。该轴承盖可为永久固定且是与该滚珠34相隔开者，藉以使该螺杆24的螺纹23于与该滚珠34相啮合时得以通过其问；或为一可活动者，当该支撑块28未与该螺杆24相啮合时，该轴承盖为于一轴承覆盖位置间可活动者(未显示)，而当该支撑块28与该螺杆24相啮合时，其则为一远离该轴承的开放结构。该盖80是塑形为围绕或部份延续向径向、向外、或向上自该螺杆24突出的螺纹82。该盖80通常向外侧(周围或径向)延伸出该支撑块28，藉以全面性保护位于其内的轴承32。

于重负载的起重系统18，该支撑块可分组设置(未显示)，每一组较佳具有三个块28，其是同时与螺杆24的一同为360度的节段螺纹23相结合。每一块组可覆盖一足够大的整体节段(例如约240度的三个块28，其彼此是相隔120度)，藉此不仅可确保该螺杆24与该支撑块28组的结合，更可确保该平台16相对于该塔3014的纵向引导，且形成引导机构以取代侧滚筒31。明显地，该块组是彼此等距相隔，藉此，至少一组可与螺杆24的一同为360度的节段螺纹23于沿着塔14的任何位置良好地结合。

虽未显示于图中，多个支撑块28可排列于一环状托盘，或于一可移动地与该塔14相连结的支撑块28匣内，而可沿着该塔14以平行于该螺杆24且先于后者而移动(于向上或向下的方向)。该支撑块28是可滑动地与依次的块座相结合或脱离，该块座是沿着该塔14彼此相隔而排列。通过滚珠34′与向内延伸或沿着该螺纹23的接触表面延伸的拱形凹陷50、或类似的对准排列机构的结合，而得以确保支撑块28与螺杆24螺纹23精巧的对准排列。

如图4中部份显示的50′，该螺杆24螺纹23的螺旋两端23′是较宽地、径向10地、周围地、以及/或轴向地逐渐呈锥形，藉以确使可能未能完全对准排列的不同支撑块28的轴承32得以平顺渐进地啮合。如此，由于螺杆24接触表面52的弧状较宽的凹陷50′，该滚珠34′得以自行对准排列。

虽然本发明的负载位移装置已详述如上，然需了解到，上述仅为用以说明本发明的实施例，且本发明非仅局限于上述实施例及图式的特征，所有等效的变化与修饰，皆未脱离本发明的范畴与精神。

Claims (24)

1.一种负载位移装置(10)，用于将一可动组件(20)沿着一修长的固定结构(22)位移，上述装置(10)包括：

一螺杆，是安装于该可动组件(20)上，藉以绕着一螺杆轴转动；以及

多个支撑块(28)，是安装于该固定结构(22)上，上述支撑块(28)是沿着该固定结构(22)彼此相隔排列，而依次与该螺杆(24)相啮合，以沿着该固定结构(22)可移动地支持该可动组件(20)，每一支撑块(28)包括至少一个可自由移动地安装于其上的轴承滚珠(34)，上述至少一个轴承滚珠(34)是可选择地、可移动地与上述螺杆(24)于上述螺杆(24)上至少一个弧形节段(33)相啮合；藉此，该螺杆(24)可持续地与上述多个支撑块(28)中至少一个相啮合；

其中各支撑块(28)包括多个轴承滚珠(34)，而该轴承滚珠(34)是位于一封闭环状滚珠路径通道(36)，该封闭环状滚珠路径通道(36)是形成于上述支撑块(28)内，且定义一跨越相对于该弧形节段(33)的接触部(46)，上述多个轴承滚珠(34)中至少一个可依次地、可移动地与上述螺杆(24)于其弧形节段(33)相啮合。

2.如权利要求1所述的装置(10)，其中该封闭环状滚珠路径通道(36)是具有一底壁(48)。

3.如权利要求2所述的装置(10)，其中上述底壁(48)的接触部(46)是较其他部位为凸起，藉以仅使位于该接触部(46)上方的轴承滚珠(34′)与该螺杆(24)相啮合。

4.如权利要求3所述的装置(10)，其中上述底壁(48)的接触部(46)是通过置于其间的一升坡段(40u)以及一降坡段(40d)而与其他部位相隔开，上述接触部(46)连同上述升、降坡段(40u、40d)是形成上述封闭环状滚珠路径通道(36)的一前节段(40)。

5.如权利要求4所述的装置(10)，其中该轴承滚珠(34)的至少一顶部是位于上述封闭环状滚珠路径通道(36)的前节段(40)内，且可选择地与上述螺杆(24)接触。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置(10)，其中每一支撑块(28)包括一下节段(38)以及一上节段(44)，至少部份的上述封闭环状滚珠路径通道(36)是形成于该下节段(38)内，而该上节段(44)则至少部份地覆盖上述封闭环状滚珠路径通道(36)。

7.如权利要求6所述的装置(10)，其中上述上节段(44)是向侧边延伸越出该下节段(38)，藉以保护上述轴承滚珠(34)而抵抗气候变化。

8.如权利要求6所述的装置(10)，其中上述上节段(44)的形状是该螺杆(24)的螺纹形状(82)的延伸。

9.如权利要求1所述的装置(10)，其更包括一致动机构(54、56)，其是与上述螺杆(24)相连结，藉以选择性地将其致动旋转。

10.如权利要求9所述的装置(10)，其中上述螺杆(24)为一中空螺杆(24′)，而上述致动机构(54′、56′)是安装于该中空螺杆(24′)内，藉以选择性地将其致动。

11.如权利要求1所述的装置(10)，其中上述螺杆(24)包括至少一个于螺杆(24)周围螺旋延伸的螺纹(23)，上述螺纹(23)具有一拱形凹陷(50)，该拱形凹陷(50)向内凹入上述螺纹(23)的一接触表面(52)，并沿着该接触表面(52)的周缘延伸，藉以使轴承滚珠(34)对准排列，而选择性地与该拱形凹陷(50)啮合。

12.如权利要求11所述的装置(10)，其中上述拱状凹陷(50′)于上述螺纹(23)的至少一个螺旋端(23′)逐渐变宽，藉以使上述至少一个轴承滚珠(34)于其与该螺杆(24)啮合处自动对准排列。

13.如权利要求1所述的装置(10)，其更包括一安全机构(162)，其是与上述螺杆(24)相连结，只要上述可动组件(20)是固定于或自该固定结构(22)脱离，则得以防止该螺杆(24)的旋转的停止或开始。

14.如权利要求1所述的装置(10)，其中上述多个支撑块(28)是一环状托盘的形式，使以与该固定结构(22)可移动地结合，藉以将上述支撑块(28)沿着该固定结构(22)先于该螺杆(24)运送。

15.如权利要求11所述的装置(10)，其中上述多个支撑块(28)是分组设置，每一组内所有的支撑块(28)是同步且可选择地与上述螺杆(24)相啮合。

16.如权利要求15所述的装置(10)，其中每一组内所有的支撑块(28)是同步且可选择地与上述螺杆(24)于该螺纹(23)的一360度节段相啮合。

17.如权利要求1所述的装置(10)，其中上述螺杆(24)的弧形节段(33)是以介于10度至65度的范围内延伸。

18.一种支架系统(12)，包括一可动平台(16)，一修长的塔(14)，以及一如权利要求1所述的一负载位移装置(10)，该装置(10)是与该塔(14)以及该平台(16)相连接，藉以可选择性地将该平台(16)沿着该塔(14)位移，其中该平台(16)与该塔(14)是分别形成该可动组件(20)以及该固定结构(22)。

19.如权利要求18所述的系统(12)，其中该塔(14)是包括一对实质上平行的修长梁(15)，而上述多个支撑块(28)则是结合于该一对梁之间。

20.如权利要求18所述的系统(112)，其中该塔(114)具有一周围壁(30)，该周围壁(30)具有延伸于其上的一纵向裂隙(115)，该裂隙(115)则定义该塔(114)的一开放式横断面，而上述螺杆(124)则是位于该开放式横断面内。

21.如权利要求20所述的系统(112)，其中该可动平台(116)是位于该塔(114)的外，而该可动平台(116)包括一与该螺杆(124)相链接的连接结构(117)，该连接结构(117)是延伸穿越上述纵向裂隙(115)。

22.如权利要求21所述的系统(112)，其更包括至少一个位于该塔(114)外的工作平台(116a)时，其是可拆卸地固定于该塔(114)上，该至少一个工作平台(116a)是可拆卸地固定于该可动平台(116)上，藉以将其沿着该塔(114)位移。

23.如权利要求21或22所述的系统(112)，其中该可动平台(116)是可拆卸式地于该塔(114)上所选择的位置固定于该塔(114)。

24.如权利要求23所述的系统(112)，其中上述连接结构(117)包括与其相连结的一安全机构(162)，只要上述可动组件(20)是固定于或自该固定结构(22)脱离，则得以防止其旋转的停止或开始。

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