KR20070073855A - 광 픽업의 신호용 피드백 제어 루프를 구비한 장치 - Google Patents

Abstract

장치는, 변조된 신호(4)를 발생하는 수단(3)과 피드백 제어 루프를 구비한다. 피드백 제어 루프는, 발생된 신호(4)에 따라 센서 신호(6)를 출력하는 센서(5)와, 센서 신호(6)를 샘플링하는 샘플러(7)와, 이전의 샘플링 이후에 경과한 경과 시간(t_lapse)을 측정하는 측정기(61)와, 경과 시간(t_lapse)을 기준 기간(52)과 비교하는 비교기(62)를 구비한다. 경과 시간이 기준 기간을 초과하면, 다음 샘플링으로서의 이와 같은 시간이 완료할 때까지 피드백 루프 필터를 동작불가능하게 된다.

광 픽업, 피드백 제어 루프, 경과 시간, 샘플링, 정보매체

Description

광 픽업의 신호용 피드백 제어 루프를 구비한 장치{DEVICE COMPRISING A FEEDBACK CONTROL LOOP FOR A SIGNAL OF AN OPTICAL PICKUP}

본 발명은, 신호를 발생하는 수단과 피드백 제어 루프를 구비하고, 상기 피드백 제어 루프가 상기 발생된 신호에 따라 센서 신호를 출력하는 센서를 포함하는 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 센서에 의해 발생된 피드백 신호를 이용하여 신호를 발생하는 피드백 제어수단을 위한 방법에 관한 것이다.

다수의 장치는 파워 등과 같은 특성이 제어되어야 하는 신호를 젝오한다.

신호의 특성을 제어하는 종래의 방법은, 발생된 신호에 의존하는 신호를 위한 센서를 구비하는 제어 루프를 사용하는 것이다. 그후, 센서의 피드백 신호를 기준신호와 비교하여 에러신호를 출력한다. 이 에러신호는 피드백 루프를 통해 신호의 발생을 제어하는데 사용된다. 이에 따라, 예를 들어 광 픽업장치의 레이저의 파워의 안정화가 가능하게 된다.

파워신호를 피드백 제어하는 이와 같은 피드백 루프와 방법은 예를 들면 US 특허 6,061,317에 기재되어 있는데, 여기에서는 모니터링 포토다이오드의 출력이 자동 전력 제어 APC에 공급되어 광 픽업장치의 레이저의 방출 파워를 제어한다. 이와 같은 장치에서는 신호 발생장치가 레이저이고 피드백 제어 루프가 모니터링 포토다이오드와 APC를 구비한다.

이와 같은 피드백 루프가 중요한 이점을 제공하지만, 피드백 신호가 비정기적으로 샘플링되는 상황에서는, 이들 순간에만 신뢰할 수 있는/안정적인 신호가 얻어질 수 있으므로, 최적 이하의 결과가 얻어질 수도 있다는 것을 본 발명자들이 인식하였다.

피드백 신호가 비정기적으로만 샘플링되는 장치와 피드백 제어방법에서는, 피드백 제어 루프가 불안정해져, 발생된 신호의 유출(run-off)을 일으켜, 사실상 제어 루프와 피드백 제어 방법이 달성하려고 의도하는 것과 반대의 결과를 얻을 위험이 존재한다.

본 발명은, 전술한 문제를 해소하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 상기한 장치는, 상기 발생된 신호를 변조하는 변조기와, 상기 센서 신호를 샘플링하는 샘플러와, 이전의 샘플링 이후에 경과한 경과 시간을 측정하는 측정기와, 상기 경과 시간을 기준 기간과 비교하여, 상기 경과 시간이 기준 기간을 초과하면, 다음 샘플링으로서의 이와 같은 시간이 완료할 때까지 상기 피드백 루프 필터를 동작불가능하게 만드는 비교기를 구비한다.

본 발명에 따른 방법은,

- 상기 발생된 신호를 변조하는 단계와,

- 상기 센서 신호를 샘플링하는 단계와,

- 이전의 샘플링 이후에 경과한 경과 시간을 측정하는 단계와,

- 상기 경과 시간을 기준 기간과 비교하여, 상기 경과 시간이 기준 기간을 초과하 면, 다음 샘플링으로서의 이와 같은 시간이 완료할 때까지 상기 피드백 루프 필터를 끄는 단계를 포함한다.

본 발명은 다음과 같은 착상에 근거를 두고 있다.

다수의 제어 루프에서는, 적절한 피드백 신호를 직접 사용할 수 있지 않고 단지 제 2 신호 F_MON을 사용하여 변조된 형태로만 이용이 가능하다. 이와 같은 시스템에서는, 센서 신호의 샘플링이 시간 연속적인 증배(time continuous multiplication)보다 더 유리한 경우가 종종 있다. 샘플링은 샘플링 순간에서의 실제 변조에 대한 지식만을 필요로 하지만, 연속 시간 증배는 변조에 대한 "시간 연속적인 지식(time-continuous-knowledge)"을 필요로 한다. 그러나, 모든 변조된 신호가 샘플링에 적합한 것은 아니다. 이것은 (나중에 예시하는 것과 같이) 샘플링 사이에 큰 지연 시간을 낳는다, 변조가 다소 랜덤한, 예를 들어 데이터 기반의 시스템에서와 같이, 변조 신호가 다소 낮은 주파수를 포함하는 경우에는 지연이 가장 심각하다. 이와 같은 지연은 피드백 루프에서 추가적인 위상 지연으로 나타내며, 피드백 루프를 불안정하게 만들 수도 있다. 특히 위상 지연이 45°를 넘을 때(1차 시스템의 경우로서, 더 높은 차수의 시스템의 경우에는 더 이르다), 그리고 특히 위상 지연이 더 높은 값에 도달하는 경우에 이것이 발생한다.

루프의 대역폭을 충분히 낮게 선택하여, 피드백에서의 최대 지연이 너무 많은 위상 편이를 발생하지 않도록(예를 들면 45도 이하)함으로써, 즉 피드백 루프의 시정수를 증가시킴으로써, 피드백 루프의 불안정의 위험을 줄일 수 있다. 그러나, 이와 같은 방법의 단점은, 피드백 루프의 시정수가 증가하여, 피드백 루프의 시정수보다 작은 시간 스케일에서 발생된 신호의 동요를 피드백 루프가 효과적으로 제어할 수 없거나 또는 최소한으로 제어할 수 있으므로, 신호를 제어할 수 있는 능력을 감소시킨다는 것이다.

본 발명에 따른 장치는 이와 같은 문제를 해소한다.

이 장치는, 최종 피드백 샘플이 얻어진 이후에 경화한 시간을 측정하는 수단을 구비한다. 이 경과한 시간을 임계값과 비교한다. 본 발명에 따른 방법은 대응하는 방법 단계들을 포함한다.

경과된 시간이 임계값보다 작은 한, 피드백 제어 루프가 폐쇄된 상태로 유지되어 정상 동작한다. 경과된 시간이 임계값보다 크게 상승하면(이것은 최종 "리프레시(refreshment)"가 임계값에 의해 표시된 시간보다 더 오래 전에 일어났다는 것을 의미한다), 새로운 샘플이 사용가능하게 될 때까지 루프 필터가 꺼진다. 일반적으로, 유효 "임계 시간"은 피드백 제어 루프의 시정수(τ)의 n배이며, 이때 n은 0.4 내지 1.2의 범위(n=0.79는 예를 들면 1차 시스템에서 45도의 위상 지연을 제공한다), 바람직하게는 0.6 내지 0.9의 범위를 갖는다. 루프를 끄는 것은 루프 필터의 에러신호를 없앰으로써 행해질 수 있다.

이것의 이점은, 한편으로는, 비교적 높은 대역을 갖는 루프 필터가 사용될 수 있는 한편, 다른 한편으로는 너무 큰 위상 편이가 방지된다는 것이다.

바람직하게는, 피드백 루프 필터가 평균적으로 10%보다 작은 동작 상태가 되도록, 바람직하게는 2%보다 작은 동작 상태가 되도록, 기준 기간이 동작시에 설정 된다.

기준 기간은 '임계값', 즉 장치의 2가지 동작 모드 사이에서 임계값을 형성하는 값보다 작게 표시된다. 임계값을 감소시키는 것은 불안정의 위험을 감소시키지만, 루프 필터가 꺼지는 회수를 증가시켜, '턴오프 시간(turn-off time)'을 증가시키게 된다. '루프 필터의 정지시간(down-time)'과 루프 필터의 대역폭 사이에 절충이 이루어질 수 있다.

본 발명은, 다수의 실시예에서, 제 1차에서, 피드백 샘플들의 정확한 수에 의존하지 않는 높은 대역폭을 갖는 루프를 허용한다. 가끔, 짧은 기간 동안 대역폭이 하강한다.

바람직하게는, 상기 장치는 임계값을 설정하는 수단을 구비하고, 이 임계값은 상기 루프 대역폭에 연계될 수도 있다. 이것의 대응하는 바람직한 방법은 대응하는 방법 단계들을 포함한다.

본 발명의 상기한 발명내용과 또 다른 발명내용을 다음의 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다:

도 1은 광 픽업 시스템의 레이저 제어 루프를 개략적으로 나타낸 것이고,

도 2는 신호를 발생하는 수단에 의해 전송된 변조신호, 센서신호와 샘플링된 신호를 예시한 것이며,

도 3은 경과 시간을 표시한 변조신호와 샘플신호를 예시한 것이고,

도 4는 센서 신호 및 샘플 신호와, 샘플링 사이의 지연 시간에 기인한 위상 차를 예시한 것이며,

도 5는 샘플링 사이의 거리(단위: 시간)의 분포와, 샘플들 사이의 시간과 위상 지연 사이의 관계를 개략적으로 나타낸 것이고,

도 6은 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타낸 것이며,

도 7은 본 발명에 따른 장치 또는 방법에 의해 또는 이 방법 또는 장치에서 발생된 다양한 신호를 예시한 것이다.

이들 첨부도면은 비례축적으로 도시하지 않았다. 일반적으로, 도면에서 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호로 표시된다.

도 1은 본 발명에 따른 장치, 즉 디스크형 데이터 저장매체에 대해 데이터를 기록 및/또는 재생하기 위해 예를 들어 DVD와 광학 또는 광자기 디스크 장치 등의 기타 데이터 저장장치에 사용되는 것과 같은 광 픽업 시스템의 일부인 레이저 제어 루프를 예시한 것이다.

신호가 레이저 구동회로(1)에 의해 발생되고, 이 신호가 변조기(2)에서 변조값 F_mod로 변조되어, 레이저(3)로 전송됨으로써, 변조된 신호(4)를 발생한다. 센서(5), 본 실시예에서는 예를 들어 포토다이오드는 상기한 신호(4)에 따라 센서신호(6)를 발생한다. 센서(5)의 유한한 속도로 인해, 센서신호(6)가 변조신호(4)에 의존하지만, 이 변조신호와 반드시 동일한 것은 아니다. 센서(5)에 부딪치는 빛은 디스크에 의해 반사되거나 다른 방식으로 반사되거나 또는 직접 센서(5)에 부딪친 다.

이와 같은 시스템에서는, 센서신호(6)를 직접 사용할 수는 없으며, 변조값 F_mod로 변조된 형태로만 사용이 가능하다. 이와 같은 시스템에서는, 센서신호(6)의 샘플링이 시간 연속적인 증배보다 더 유리한 일이 빈번하다. 샘플링은 샘플링 순간들에 실제 변조도에 대한 지식만을 필요로 하지만, 연속 시간 증배는 변조도에 대한 "시간 연속적인 지식"을 필요로 한다. 샘플링이 샘플러(7)에서 행해져, 샘플링된 신호(7a)를 출력한다. 시스템은 샘플값을 유지하기 위한 유지회로(7')를 구비한다. 이 신호 7a를 비교기(9)에서 기준신호(8)와 비교하여 에러신호(10)를 출력하는데, 이 에러신호는 레이저 구동 시스템(1)에 대한 입력으로서 레이저 파워를 안정화시킨다.

도 2는 F_mod로 변조된 변조신호(4)와, 도 2에서 S_D, 즉 센서신호로도 표시된 센서신호(6)를 예시한 것이다. 변조신호(4)에 의존하는 센서신호(6)도 마찬가지로 F_mod로 변조된다. 그러나, 모든 변조된 센서신호가 샘플링에 적합한 것은 아니다. 센서는 그 자신의 시정수를 가져, 신속하게 변조된 신호가 신뢰할 수 있는 센서신호를 발생하지 않는 상황을 제공한다. 그 결과, 특정한 시간에만, 즉 특정한 신호(4)가 존재할 때에만 센서 신호가 샘플링될 수 있다. 이것은 샘플링 사이에 큰 지연 시간을 제공할 수도 있다. 도 2에서는, 비교적 (시간상으로) 긴 신호(4')가 방출되고 충분히 안정화된 센서신호(4")가 출력될 때에만, 이 센서신호(4") 중에 샘플링 얻어지는 것이 예시되어 있다. 변조가 다소 랜덤한, 예를 들어 데이터 기반 의 시스템에서와 같이 변조신호가 다소 낮은 주파수를 포함하는 경우에 지연이 가장 심각하다. 도 3은 이와 같은 효과를 나타내고 있다. 비교적 긴 수명을 갖는 신호(4) 다음에만, 신호(7a)의 샘플링이 행해질 수 있다. 샘플의 취득 사이에 경과 시간 t_lapse가 생긴다.

지연은 피드백 루프에서 여분의 위상 지연 Δφ(t)로 나타내며, 피드백 루프를 불안정하게 만든다. 이것은 특히 (1차 시스템에서) 위상 지연이 45°를 초과할 때, 그리고 특히 위상 지연이 더 높은 값에 이르렀을 때 일어난다. 도 4는 이와 같은 효과를 예시한 것이다. 원래의 센서신호(6)가 샘플링된 신호(7a)를 제공한다. 그러나, 이들 샘플링된 신호들은 경과 시간을 포함하며, 이 경과 시간 동안에 피드백 루프에서의 추가적인 위상 지연이 일어난다. 위상 지연이 45°등의 값보다 크면, 피드백 루프가 불안정해질 수도 있다, 경과 시간 중에 발생하는 최종적으로 도시된 경과 위상 지연은 45°를 넘는다.

루프의 대역폭을 충분히 작게 선택하여, 피드백 분기에서의 최대 지연, 즉 최대 경과 시간이 너무 많은 위상 편이를 제공하지 않도록(예를 들어, 45도 미만) 함으로써, 이와 같은 피드백 루프의 안정성을 달성할 수 있다. 이와 같은 구성의 단점은, 최소한 더 느린 루프에서는, 때때로 매우 느린 제어 루프를 발생한다는 것이다. 더 빠른 피드백 루프를 필요로 하는 더욱 큰 속도의 판독 및 기록의 경향이 있으며, 샘플링하는데 적합한 데이터 패턴의 양이 더 높은 속도에서는 감소한다.

변조가 다소 랜덤하면, 경과 시간이 특정한 분포를 갖고 발생한다. 도 5는 경과 시간 t_lapse의 함수로써 경과 시간의 분포 d를 예시한 것으로, 2개의 인접한 샘플링 사이의 시간상 거리의 확률 분포 d의 일례를 나타낸 것이며, 일종의 정규 분포를 취하였다. 추가 위상 지연 Δφ(t)도 경과 시간 t_lapse에 의존한다. 본 발명은, 경과 시간이 임계값을 초과할 때 피드백 루프를 끄는 것이 유리하다는 착상에 근거를 두고 있다. 도 5에서는 이것을 2가지 영역 I 및 II로 예시하였다. 첫 번째 영역 I에서는 피드백 루프가 작동하지만, 두 번째 영역에서는 피드백 루프가 동작하지 않는다. 이들 2개의 영역 사이의 중단점은 임계값(52)에 의해 좌우된다. 이것은 일정한 임계 경과 시간(52)이거나 선택된 임계값일 수 있다. 이와 달리, 임계 경과 시간은 위상 지연 Δφ(t)와 경과 시간 사이의 측정 또는 추정된 관계에서 유도될 수도 있다. 후자의 경우에, 일정한 위상 지연, 설정 또는 계산된 위상 지연이 사용되며, 임계 시간(52)이 위상 지연 임계값에서 유도된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예를 더 예시한 것이다. 경과 시간을 설정하는 수단(61)은 출력으로서 순시 경과 시간을 갖는다. 간단한 클록 및 타이머가 사용될 수도 있다. 경과 시간은 비교기(62)에서 임계값(52)과 비교한다. 이 임계값은 일정한 값이거나, 도 6에 개략적으로 도시된 것과 같이, 경과시간 임계값 판정기(63)의 출력일 수 있다. 이 판정기(63)는 출력으로서 임계값(52)에 대한 설정값(64)을 갖거나, 위상 지연 Δφ(t)에 대한 임계값에 대한 입력을 가질 수도 있다. 위상 지연 Δφ(t)에 대한 값은 임계값 위상지연 설정 판정기(65)의 출력일 수 있으며, 이 판정기는 한편으로 설정값(66)에 대한 입력을 가질 수도 있다. 판정기들 63 및 65는 임계값(52)의 결정에 직접 또는 간접적으로 영향을 미칠 수도 있는 온도 및 데이터 전송속도 등의 다른 파라미터에 대한 입력을 가질 수도 있다. 비교기(62)에 의해 행해진 비교 결과에 따라, 피드백 루프가 경과 시간이 임계값(52)보다 작은 경우에 동작하거나, 또는 경과 시간이 임계값보다 큰 경우에는 동작하지 않는다. 피드백 루프가 동작하지 않으면, 스위치 TC가 닫히고 에러신호가 없어진다. 본 발명의 구성 내에서, 동작상태로부터 비동작 상태로의 전환이 비약적일 필요는 없으며, 에러신호가 레이저 구동회로로 전송되기 전에 그것의 값의 절반으로 줄어든 제 1 임계값(52')과 제 2 임계값(52") 사이에 존재하며 제 2 임계값(52") 이상에서는 없어지는 중간 단계들이 존재할 수도 있다.

도 7은 도 4와 비교할 때 스위치 TC에 대한 신호가 추가된 다양한 신호를 예시한 것이다. Δφ가 임계값보다 높게 상승하면(또는 t_lapse가 임계값보다 상승하면) 스위치 TC가 닫혀, 피드백 루프를 동작하지 않게 만든다.

본 발명은 피드백 루프가 2가지 다른 레벨을 제어하도록 구성될 때 가장 적합하다. DVD+R 디스크에 기록하는 동안, 레이저 파워 피드백 제어 루프가 2개의 파워 레벨들, 즉 어떤 기록 효과도 일으키지 않지만 디스크에서의 판독을 허용하는 저 파워 레벨인 "바이어스" 파워와, 실제 피트를 발생하는 정확한 "기록" 파워 레벨을 제어해야만 한다. 이들 2개의 루프에 대한 정보를 1개의 변조된 피드백 신호(6)에서 추출해야 한다. DVD+RW 디스크에 기록할 때에도 동일한 내용이 성립한다. 기본적으로, 피드백 신호(6)는 다음과 같은 형태를 갖는다:

FS-feedback = bias_power + delta_power*data_pattern

이때, data_pattern = 기록된 데이터의 패턴(기록 스트래티지)

delta_power = 기록 파워 - 바이어스 파워

이들 2가지 파워 레벨을 제어하는 가장 정확한 방법은, 2가지 다른 개소, 즉 바이어스 레벨을 발생하는 개소와 기록 파워를 발생하는 다른 개소에서 피드백 신호(6)를 샘플링하는 것이다.

문제는, 피드백 신호를 발생하는 다이오드와 이에 부속된 버퍼의 제한된 대역폭, 즉 센서의 제한으로 인해, 안정 거동(settling behavior)이 불충분하여 정확한 샘플링을 허용할 수 없을 수도 있다는 것이다. 이것은 특히 펄스화된 기록 스트래티지가 사용되는 경우의 기록 파워 레벨을 샘플링하는 경우이다.

적어도 더 낮은 속도에 대해, 더 긴 런 길이의 최종 부분에서 바이어스 레벨을 샘플링하는 것이 여전히 가능하다. 더 높은 기록 속도(N>4x, 이때 N은 표준화된 장치에서의 판독/기록 속도를 표시한다)에서는, 매우 길이가 긴 이펙트(effect)들만이, 예를 들어 I-14s만 샘플링될 수 있는데, 이것은 이것들에 대해서만 신호(6)가 정확한 샘플링을 허용할 수 있을 정도로 안정되기 때문이다. I-n은 특정한 길이를 갖는 데이터를 나타내며, 이때 n이 더 길면 길수록 데이터가 더 길이가 길다. 길이가 긴 이펙트들이 짧은 이펙트들보다 덜 빈번하게 발생한다. (이것의 예외로는 I-14을 들 수 있는데, 이것은 I-14이 프레임 동기 펄스로 사용된다는 사실로 인해 I-11보다 더 빈번하게 발생하는 I-14이다). 이 이외에, 실제로 발생하는 특정한 길이를 갖는 이펙트들의 양이 분포된다(I-14 제외). I-14은 1488 efm-클록 사이클에 1개로 정확히 발생하지만, 이것은 하이 레벨 뿐만 아니라 로우 레벨일 수 있다. 따라서, "로우" I14(길이가 긴 바이어스 레벨)의 발생도 보장되지 않는다. 따라서, 도 5에 개략적으로 나타낸 것과 같은 상황이 일어나게 되는데, 즉 샘플들의 취득 사이의 경과 시간이 일종의 정규 분포가 된다. 동일한 극성을 갖는 2개의 I-14 이펙트들 사이의 거리는 포아송 분포에 따라 분포된다. 2개의 인접한 샘플들 사이의 거리의 확률밀도 함수는 식 p(N)=X_N에 의해 주어지며, 이때 N=[1, ∞)이고, 이때 N*1488 efm-클록 사이클이고 X<0.5이다.

따라서, 샘플 I-14 로우만을 샘플링하고 프로그래밍된 임계값이 1488*6 efm-클록 사이클(이것은 약 0.5*NDVD kHz의 루프 대역폭에 적합하다)이며 X=0.45이면, 루프가 닫히고 프레임의 99.2% 동안에 일정한 대역폭을 갖는다. 1488*3 efm-클록의 임계값은 NDVD kHz의 대역폭을 허용하지만, 이때에는 루프가 모든 프레임의 9% 동안에 오프된다. 따라서, '정지시간'과 대역폭 사이에 절충이 존재한다. 바람직하게는, 피드백 루프가 평균적으로 10%보다 작게, 바람직하게는 2%보다 작은 동작 상태가 되도록 기준 기간이 설정된다. 루프가 시간의 단지 1% 동안 중단된 경우에도, 이것이 이 1 퍼센트의 시간 동안에 루프의 불안정(파워의 오버슈트(overshoot))을 방지하므로 그것의 기능이 여전히 쓸모가 있다. 그럼에도 불구하고, 이것은 명백하게 제어 루프의 선택된 대역폭이 낮다는 것을 의미하고, 필요한 경우에는, 더 높은 대역폭을 선택하는 것이 더 유리할 수도 있다.

바람직하게는, 상기 장치는 임계값을 설정하는 수단을 구비하고, 이때 상기 임계값은 루프 대역폭에 연계될 수도 있다. 이에 대응하는 바람직한 방법은 대응하는 방법 단계들을 포함한다.

샘플링은 예상된 신호 레벨을 알고 있는 한 임의의 신뢰 레벨(하이, 중간 또는 로우)에서 행해질 수 있다, 실용적으로는, 1회 기록형 디스크를 기록하는 동안에는 로우 레벨(바이어스 레벨)에서의 샘플링이 행해지는 경우가 빈번한 반면에, 재기록형 디스크에 대해서는 샘플링이 중간 신호 레벨(소거)에서 행해진다.

요약하면, 본 발명은 다음과 같이 설명될 수 있다:

장치는 변조신호(4)를 발생하는 수단(3)과 피드백 제어 루프를 구비한다. 피드백 제어 루프는, 발생된 신호(4)에 의존하여 센서 신호(6)를 출력하는 센서(5)와, 센서 신호(6)를 샘플링하는 샘플러(7)와, 이전의 샘플링 이후에 경과한 경과 시간(t_lapse)을 측정하는 측정기(61)와, 상기 경과 시간(t_lapse)을 기준 기간(52)과 비교하는 비교기(62)를 구비한다. 상기 경과 시간이 기준 기간을 초과하면, 다음 샘플링으로서의 이와 같은 시간이 완료할 때까지 상기 피드백 루프 필터가 작동하지 않게 된다.

본 발명의 개념 내에서 '비교기', '비교하는 수단', '발생하는 수단', '발생기', '센서' 등은, 제시된 예시적인 실시예들에 한정되지 않고, 예를 들면, (비교기, 발생기, 센서 등의) 임의의 하드웨어, 전술한 것과 같이 비교를 하고, 신호를 발생하는 것 등을 하도록 설계된 임의의 회로 또는 서브회로와, 방법이나 시스템의 형태에 관계없이, 본 발명의 전체로서 또는 일 특징으로서 본 발명에 따라 이와 같 은 작업을 행하도록 설계되거나 프로그래밍된 소프트웨어(컴퓨터 프로그램 또는 부속 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램들의 집합, 또는 프로그램 코드(들))와, 그 자체만으로, 또는 조합하여 작동하는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합을 포함한다.

본 발명이 위에서 특정하게 도시되고 기술된 것에 한정되지 않는다는 것은 본 발명이 속한 기술분야의 당업자에게 있어서 자명하다. 본 발명은 모든 신규한 특징부와 모든 신규한 특징부들의 조합을 포괄한다. 청구항의 참조번호가 본 발명의 보호범위를 제한하지 않는다, "구비한다" 또는 "포함한다"와 그것의 활용형이 청구항에 언급된 것 이외의 구성요소들의 존재를 배제하는 것이 아니다. 구성요소 앞의 관사 "a" 또는 "an"이 복수의 이와 같은 구성요소들의 존재를 배제하는 것이 아니다.

Claims (8)

1. 신호(4)를 발생하는 수단(3)과 피드백 제어 루프를 구비하고, 상기 피드백 제어 루프가 상기 발생된 신호(4)에 따라 센서 신호(6)를 출력하는 센서(5)를 포함하는 장치로서, 상기 장치는, 상기 발생된 신호(4)를 변조하는 변조기(2)와, 상기 센서 신호(6)를 샘플링하는 샘플러(7)와, 이전의 샘플링 이후에 경과한 경과 시간(t_lapse)을 측정하는 측정기(61)와, 상기 경과 시간(T_lapse)을 기준 기간(52)과 비교하여, 상기 경과 시간이 기준 기간을 초과하면, 다음 샘플링으로서의 이와 같은 시간이 완료할 때까지 상기 피드백 루프 필터를 동작불가능하게 만드는 비교기(62)를 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 피드백 루프 필터가 평균적으로 10%보다 작은 동작 상태가 되도록, 바람직하게는 2%보다 작은 동작 상태가 되도록, 상기 기준 기간(52)이 동작시에 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 장치는 기준 기간(52)을 설정하는 수단(63)을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 장치는 광 픽업장치의 레이저 제어 루프이고, 상기 발생된 신호는 변조된 광 신호이며, 상기 센서는 광 센서인 것을 특징으로 하는 장치.
5. 센서에 의해 발생된 피드백 신호를 이용하여 신호를 발생하는 피드백 제어수단을 위한 방법으로서, 상기 방법은, 상기 발생된 신호를 변조하는 단계와, 상기 센서 신호를 샘플링하는 단계와, 이전의 샘플링 이후에 경과한 경과 시간을 측정하는 단계와, 상기 경과 시간을 기준 기간과 비교하여, 상기 경과 시간이 상기 기준 기간을 초과하면, 다음 샘플링으로서의 이와 같은 시간이 완료할 때까지 피드백 루프 필터를 끄는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 기준 기간이 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 5항에 있어서,

   변조된 광 신호가 발생되고, 상기 발생된 광 신호에 따라 광 신호를 측정함으로써 센서 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1항, 제 2항, 제 3항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 기재된 장치를 구비하며, 정보매체에서/정보매체에 정보를 판독 및/또는 기록하는 장치.

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