KR20070066680A - 더블 매거진의 공구전환부 포트 이탈 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 더블매거진에서 호출된 공구 교환 중 포트전환용 이동통로에서 발생되는 공구의 이탈을 방지하여 연속 무인운전이 가능하도록 한 더블 매거진의 공구전환부 포트 이탈 방지장치를 제공한다. 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제2매거진측 해당 포트를 포트 클램프 어셈블리에 의해 포트전환용 이동통로를 통하여 제1매거진측으로 이동시켜 공구 교환이 이루어지도록 한 더블 매거진에 있어서, 상기 포트전환용 이동통로에 가까이 배치되어 작동유체로 동작하는 포트 이탈방지용 실린더가 구비되고, 상기 포트 이탈방지용 실린더에는 작동로드의 작동방향에 따라 포트 전환용 이동통로를 폐쇄 또는 개방시키는 포트 가이드가 연결된 것을 특징으로 한다.

매거진, 포트, 머시닝 센터, 공구

Description

더블 매거진의 공구전환부 포트 이탈 방지장치{Tool transfer pot separation preventing device of double magazine}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 종래 더블 매거진의 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 더블 매거진의 요부 정면도로서, 포트 이동 통로에 설치된 포트 이탈방지장치를 나타낸 도면.

도 3은 도 2의 A-A선에서 본 단면도.

도 4는 도 2의 B-B선에서 본 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 제1매거진

20 : 제2매거진

32 : 포트 이송실린더

40 : 포트전환용 이동통로

100 : 포트 이탈방지용 실린더

110 : 포트 가이드

120 : 회전방지핀

본 발명은 머시닝센터의 더블 매거진(DOUBLE MAGAZIN)에 관한 것으로, 특히 더블 매거진에서 공구 포트를 넘겨주는 포트전환용 통로에서 발생되는 포트의 이탈을 방지할 수 있도록 한 더블 매거진의 공구전환부 포트 이탈 방지장치에 관한 것이다.

머시닝 센터에서 공작물을 절삭 가공하기 위해 필요한 공구는 매거진이라는 장치에 착탈가능하게 장착된 포트를 통하여 설치된다. 이때 하나의 매거진에 필요한 공구를 다 수용할 수 없을 경우 더블 매거진을 사용한다.

종래, 더블 매거진은 도 1에서와 같이 제1매거진(10)과 그의 일측에 배치된 제2매거진(20)이 구비되고, 이들 매거진(10,20)의 사이에 공구 포트를 이동 전환시키기 위해 도 3에서와 같이 포트 클램프 어셈블리(POT CLAMP ASS'Y)(30)가 구비된다.

따라서 종래 더블 매거진에서 공구 교환은 다음과 같이 이루어진다.

먼저, 제2매거진(20)에 위치하고 있는 공구 호출이 있게 되면 해당 공구를 가지는 포트는 제2매거진(20)의 대기 포트 위치(22)로 이동하고, 포트 클램프 어셈블리(30)가 해당 포트(24)를 클램프한 상태로 포트 이송실린더(32)에 의해 제1매거 진(10)의 대기포트 위치(24)로 이송시킨다. 이후 제1매거진(10)이 회전하여 공구교환위치로 해당 포트(24)가 이동을 하여 공구교환이 이루어진다.

최종적으로 제1매거진(10)에서 공구교환이 끝난 공구는 항상 정해진 번호의 위치로 이동하게 된다. 즉 공구교환으로 바꿔치기된 공구는 제1매거진(10)의 대기포트 위치(24)로 이동하고, 다시 포트 클램프 어셈블리(30)에 의해 클램프되어 실린더(30)에 의해 제2매거진(20)으로 이동하게 된다.

이처럼 제1 및 제2 매거진(10,20)은 공구 호출시 해당 포트를 대기 위치로 옮겨놓기 위해 회전을 하게 된다. 이때 제1 및 제2 매거진(10,20)의 포트 클램프 어셈블리(30)가 존재하지 않는 대기 포트 위치에서는 가공중이나 매거진의 회전중에 발생하는 진동 등에 의하여 포트가 위치를 벗어나게 되고, 이 상태에서 매거진의 회전시 포트는 매거진측 가이드(26)에 끼임되거나 가이드(26)가 파손되어 포트로부터 공구를 떨어뜨리게 되거나 포트가 이탈되는 현상이 발생한다.

따라서 이탈된 공구를 호출하게 되면 공구가 없는 상태로 공구 교환이 이루어지고 가공이 진행되어 실제적인 공작물 가공이 일어나지 않는 결과를 초래하며, 이로 인해 공작물 가공시 연속 무인운전을 어렵게 한다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 더블매거진에서 호출된 공구 교환 중 포트전환용 이동통로에서 발생되는 공구의 이탈을 방지하여 연속 무인운전이 가능하도록 한 더블 매거진의 공구전환부 포트 이탈 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

제2매거진측 해당 포트를 포트 클램프 어셈블리에 의해 포트전환용 이동통로를 통하여 제1매거진측으로 이동시켜 공구 교환이 이루어지도록 한 더블 매거진에 있어서,

상기 포트전환용 이동통로에 가까이 배치되어 작동유체로 동작하는 포트 이탈방지용 실린더가 구비되고,

상기 포트 이탈방지용 실린더에는 작동로드의 작동방향에 따라 포트 전환용 이동통로를 폐쇄 또는 개방시키는 포트 가이드가 연결된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 포트 가이드는 승강 동작시 회전을 억제하도록 회전방지핀이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 더블 매거진의 요부 정면도로서, 포트 이동 통로에 설치된 포트 이탈방지장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A선에서 본 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B선에서 본 단면도이다.

본 발명은 도 2 내지 도4에 도시된 바와 같이 제2매거진(20)측 해당 포트(P)를 포트 클램프 어셈블리(30)에 의해 포트전환용 이동통로(40)를 통하여 제1매거진(10)측으로 이동시켜 공구 교환이 이루어지도록 한 더블 매거진에 있어서, 상기 포트전환용 이동통로에 가까이 포트 이탈방지용 실린더(100)가 배치되어 있다.

여기서, 상기 포트 클램프 어셈블리(30)는 주지의 기술로서 포트 이송실린더(32)와, 상기 포트 이송실린더(32)의 로드단에 연결되어 스프링(33)력에 의해 포트를 클램프하고 압유에 의해 포트를 언클램프시키는 핑거(34)를 포함한다.

본 실시예에서 포트 이탈방지용 실린더(100)는 공압원에 연결되어 실린더 로드가 진퇴운동하게 되어 있다.

상기 포트 이탈방지용 실린더(100)의 작동로드(101)에는 포트 가이드(110)가 연결되어 있고, 포트 가이드(110)는 작동로드의 작동방향에 연동하여 승강운동하게 되어 있다.

상기 포트 가이드(110)는 하강 동작 후 포트전환용 이동통로(40)에 위치하여 대기포트에 위치하는 포트(P)의 이탈을 억제한다. 또한 포트 가이드(110)는 후진 동작 후 포트전환용 이동통로(40)를 벗어나서 대기 포트(P)의 이동공간을 확보하는 기능을 수행한다.

상기 포트 가이드(110)는 포트전환용 이동통로(40)의 직선구간(L)에 해당하는 길이를 갖고 있고, 포트 가이드(110)는 바람직하게는 회전이 일어나지 않도록 회전방지핀(120)이 입설되어 있다.

상기 회전방지핀(120)은 상기 포트 가이드(100)에 입설되고, 상기 회전방지핀(120)은 매거진 바디측에 고정된 고정블록(130)의 안내구멍(130a)에 삽입되어 있다. 회전방지핀(120)은 포트 가이드(100)가 최하부로 이동하였을 경우 안내구멍(130)에서 이탈되지 않는 길이를 갖는다.

따라서 회전방지핀(120)은 포트 가이드(100)의 승강 동작에 따라 안내구멍 (130)에 슬라이딩 이동하면서 포트 가이드(100)가 포트 이탈방지용 실린더(100)의 작동로드를 축으로 회전하는 것을 방지한다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.

먼저, 제2매거진(20)에 위치하고 있는 공구 호출이 있게 되면 해당 공구의 포트(P)는 제2매거진(20)의 대기 포트 위치(22)로 이동한다.

이같이 해당 공구가 제2매거진(20)의 대기 포트 위치(22)까지 이동하는 동안에는 포트 이탈방지용 실린더(100)는 작동하여 작동로드(100a)를 통해 포트 가이드(100)가 이점쇄선으로 도시한 위치로 하강하여 포트전환용 이동통로(40)에 위치하게 된다.

한편, 해당 공구의 포트가 제2매거진(20)의 대기 포트 위치(22)에 위치됨이 센서(S)로 확인되면 포트 이탈방지용 실린더(100)는 역방향으로 동작하여 작동로트(100a)를 통해 포트 가이드(100)가 상승하여 원위치로 복귀한다.

이렇게 되면 도 3과 같이 포트 클램프 어셈블리(30)가 작동하여 해당 포트(P)를 클램프한 상태로 포트 이송실린더(32)에 의해 제1매거진(10)으로 이송시킨다. 이후 제1매거진(10)이 회전하여 공구교환위치로 해당 포트(P)가 이동을 하여 공구교환이 이루어진다.

최종적으로 제1매거진(10)에서 공구교환이 끝난 공구는 항상 정해진 번호의 위치로 이동하게 된다. 즉, 공구교환으로 바꿔치기된 공구는 제1매거진(10)의 대기포트 위치(24)로 이동한다. 이때도 포트 이탈 방지용 작동기(100)는 하강 작동하여 포트 가이드(110)가 포트전환용 이동통로(40)에 위치하게 된다.

제1매거진(10)측 대기포트에 위치한 공구는 포트 이탈방지용 작동기(100)에 의해 포트 가이드(110)가 상승 후 다시 포트 클램프 어셈블리(30)에 의해 클램프되고 실린더(30)에 의해 제2매거진(20)으로 이동하게 된다.

이처럼 제1 및 제2 매거진(10,20)은 공구 호출시 해당 포트를 대기 위치로 옮겨놓기 위해 회전을 하게 되는데 이 회전과정 중에는 포트 이탈방지용 실린더(100)에 의해 포트 가이드(110)가 포트전환용 이동통로(40)에 위치하여 양단면으로 각 제1 및 제2 매거진(10,20)에 위치하고 있는 포트가 매거진의 회전중에 발생되는 진동 등이 일어나도 포트전환용 이동통로(40)로 옮겨오는 것을 억제하게 된다.

이때 제1 및 제2 매거진(10,20)의 포트 클램프 어셈블리(30)가 존재하지 않는 대기 포트 위치(22 또는 24)에서 포트가 위치를 벗어나지 않게 되므로 매거진의 회전시 포트는 매거진 가이드(26)에 끼임되는 현상이나 공구가 떨어지거나 포트가 이탈되는 현상이 발생되지 않는다.

이같이 공구를 호출하게 되면 공구가 해당 포트에 존재하는 상태로 공구 교환이 이루어지고 가공이 진행되어 연속 무인운전이 가능하게 되는 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 더블 매거진의 공구전환부 포트 이탈 방지장치 에 따르면, 매거진의 회전 중에는 포트 이탈방지용 실린더에 의해 포트 가이드가 포트전환용 이동통로에 위치하고, 회전중인 포트가 포트전환용 이동통로로 이탈 이동하는 것을 차단함으로써 비정상적인 포트의 이탈 방지로 해당 공구를 정확하게 교환할 수 있고, 연속 무인운전으로 공작물 가공이 가능하다.

Claims (2)

1. 제2매거진(20)측 해당 포트를 포트 클램프 어셈블리(30)로 클램프한 후 포트이송실린더(32)에 의해 포트전환용 이동통로(40)를 통하여 제1매거진(10)측으로 이동시켜 공구 교환이 이루어지도록 한 더블 매거진에 있어서,

   상기 포트전환용 이동통로(40)에 가까이 배치되어 작동유체로 동작하는 포트 이탈방지용 실린더(100)가 구비되고,

   상기 포트 이탈방지용 실린더(100)에는 작동로드의 승강작동방향에 따라 포트 전환용 이동통로(40)를 폐쇄 또는 개방시키는 포트 가이드(110)가 연결된 것을 특징으로 하는 더블 매거진의 공구전환부 포트 이탈 방지장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 포트 가이드(100)에는 승강 동작시 회전을 억제하도록 회전방지핀(120)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 더블 매거진의 공구전환부 포트 이탈 방지장치.

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