KR20070062666A

KR20070062666A - 내비게이션시스템의 지도 자동 확대/축소 방법

Info

Publication number: KR20070062666A
Application number: KR1020050122320A
Authority: KR
Inventors: 한영훈
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2007-06-18
Also published as: US20070150189A1; US7555388B2

Abstract

본 발명은 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행속도를 고려하여 지도를 자동으로 확대 또는 축소하는 내비게이션시스템의 지도 자동 확대/축소하는 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 주행속도에 따른 줌 가중치를 정의하는 룩업테이블 및 교차점에서의 확대 가중치를 저자하는 저장부와 다수의 위성위치확인시스템 위성들 각각으로부터 위치데이터를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 위성위치확인시스템 모듈을 구비하는 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법에 있어서, 주행속도를 측정하는 과정과, 상기 측정된 주행속도에 대한 줌 가중치를 상기 룩업테이블에 찾아 버퍼링하는 과정과, 상기 위성위치확인시스템 모듈에서 측정된 현재 위치가 교차로 진입지점인지를 판단하는 과정과, 상기 현재 위치가 교차로 진입지점이면 상기 주행속도 줌 가중치와 교차로 줌 가중치를 가산하여 자동 줌 가중치를 계산하는 과정과, 상기 계산된 자동 줌 가중치에 따라 화면에 디스플레이되는 지도를 확대/축소하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

내비게이션, 주행속도, 확대, 교차로

Description

내비게이션시스템의 지도 자동 확대/축소 방법{METHOD FOR AUTOMATICALLY MAGNIFYING AND REDUCING MAP IN NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따라 적용되는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법을 나타낸 흐름도

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법을 나타낸 흐름도

본 발명은 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행속도를 고려하여 지도를 자동으로 확대 또는 축소하는 내비게이션시스템의 지도 자동 확대/축소하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션 시스템은 주기적으로 자신의 위치를 측정하고, 측정 된 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 따라 목적지까지의 경로를 안내한다.

통상, 내비게이션 시스템은 탐색된 경로 안내 시 교차로, 고가도로, 지하도로, 인터체인지 등과 같이 다수의 도로들이 여러 갈래로 분기하는 교차점에 운전자가 진입할 도로를 확대하여 보여주고, 상기 분기점을 통과하여 일정 거리이상 벗어나면 다시 이전의 지도 스케일(Scale)로 축소하여 보여준다. 이는 복잡한 교차점에서 운전자가 진입 도로를 명확하게 확인할 수 있도록 하기 위한 것이다.

그러나 지도를 확대하여 보여준 후 교차점을 통과한 이후에도 일정 거리를 지나야 원래의 스케일의 지도를 보여주므로 운전자가 비교적 빠른 속도로 교차점을 통과하는 경우 전체 도로 화면을 볼 수 없어 전체적인 가야할 방향을 파악하기 어려워진다.

상술한 바와 같이 종래 내비게이션 시스템에서 교차점에서의 자동 줌 기능 비교적 빠른 속도로 교차점을 통과하는 경우 운전자가 전체 경로를 확인하지 못하여 차량 운전에 혼동을 일으킬 수 있는 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 교차점에서 화대된 지도 화면을 줄이기 위해 운전자가 직접 내비게이션 시스템의 줌-아웃(Zoom-Out) 키 또는 버튼을 눌러야 하므로 운전자의 안전운전을 방해할 수 있는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량의 주행속도를 고려하여 지도를 자동으로 확 대 또는 축소하는 내비게이션시스템의 지도 자동 확대/축소하는 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 주행속도에 따른 주행속도 줌 가중치를 정의하는 룩업테이블을 저장하는 저장부를 구비하는 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대 축소 방법에 있어서, 주행속도를 측정하는 과정과, 상기 측정된 주행속도에 대한 주행속도 줌 가중치를 상기 룩업테이블에 찾는 과정과, 상기 찾아진 주행속도 줌 가중치에 따라 지도를 확대/축소하여 디스플레이 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 주행속도에 따른 줌 가중치를 정의하는 룩업테이블 및 교차점에서의 확대 가중치를 저자하는 저장부와 다수의 위성위치확인시스템 위성들 각각으로부터 위치데이터를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 위성위치확인시스템 모듈을 구비하는 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법에 있어서, 주행속도를 측정하는 과정과, 상기 측정된 주행속도에 대한 줌 가중치를 상기 룩업테이블에 찾아 버퍼링하는 과정과, 상기 위성위치확인시스템 모듈에서 측정된 현재 위치가 교차로 진입지점인지를 판단하는 과정과, 상기 현재 위치가 교차로 진입지점이면 상기 주행속도 줌 가중치와 교차로 줌 가중치를 가산하여 자동 줌 가중치를 계산하는 과정과, 상기 계산된 자동 줌 가중치에 따라 화면에 디스플레이되는 지도를 확대/축소하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 경로 안내 시 고속도로에서와 같이 주행속도가 빠른 경우 지도를 축소하여 더 먼 경로까지를 보여주고, 교차로 등과 같은 교차점과 같이 주행속도가 낮은 곳에서는 지도를 확대하여를 표시하는 것이다.

또한, 본 발명은 교차로 등과 같은 교차점에서 교차점에 의한 자동 확대와 차량 주행속도에 따른 자동 확대 둘 모두를 고려하여 지도를 확대하는 것이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따라 적용되는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도이다. 먼저, 도 1을 참조하여 본 발명에 적용되는 내비게이션 시스템의 구성을 설명한다.

내비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 DB(30)와 입력부(40)와 디스플레이부(50)와 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 모듈(60)과 주행속도 측정부(60)로 구성된다.

제어부(10)는 내비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.

저장부(20)는 내비게이션 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영 역과, 본 발명의 제1실시 예에 따른 주행속도별 주행속도 줌 가중치를 정의하는 룩업테이블을 저장하는 영역, 또는 본 발명의 제2실시 예에 따른 주행속도별 주행속 중 가중치를 정의하는 룩업테이블과 교차로 줌 가중치를 저장하는 영역으로 구성된다.

지도데이터 DB(3)는 지도데이터를 저장한다.

입력부(40)는 화면상에 표시되는 지도를 확대(Zoom-In) 또는 축소(Zoom-Out)하기 위한 확대/축소키를 포함하는 다수의 키들을 구비하고, 상기 키들에 대한 키데이터를 상기 제어부(10)로 출력한다.

디스플레이부(50)는 상기 제어부(10)의 제어를 받고 상기 일정 영역의 지도데이터를 입력받아 디스플레이한다.

GPS 모듈(60)은 다수의 GPS 위성들 각각으로부터 위치데이터를 수신하고, 상기 위치데이터들로부터 자신의 위치를 계산하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

주행속도 측정부(70)는 스피드 펄스(Speed Pulse)를 이용하여 차량의 주행속도를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

우선, 제어부(10)는 211단계에서 주행속도 측정부(70)를 통해 차량의 주행속도를 측정하거나 GPS 모듈(60)로부터 주기적으로 입력되는 자신의 위치를 이용하여 차량의 주행속도를 측정한다.

상기 주행속도가 측정되면 제어부(10)는 213단계에서 측정된 주행속도에 대 응되는 주행속도 줌 가중치를 저장부(20)에 저장되어 있는 룩업테이블로부터 찾아 리드한다.

상기 주행속도 줌 가중치가 리드되면 제어부(10)는 215단계에서 상기 주행속도 줌 가중치를 무조건적으로 기준 줌 가중치(Default Zoom Factor)에 가산하여 최종 줌 가중치(Final Zoom Factor)를 계산하고, 217단계에서 상기 최종 줌 가중치에 따라 지도를 확대 또는 축소하여 디스플레이부(50)에 디스플레이 한다. 또한, 상기 제어부(10)는 215단계에서 이전 최종 줌 가중치에 상기 주행속도 줌 가중치를 가산하여 새로운 신규 최종 줌 가중치를 계산하고, 상기 신규 최종 줌 가중치에 따라 지도를 확대하여 디스플레이부(50)에 디스플레이 할 수도 있을 것이다. 상기 후자의 신규 최종 줌 가중치는 운전자가 기준 줌 가중치보다 더 큰 가중치에 의해 확대된 지도를 디스플레이되고 있거나 더 작은 가중치에 의해 축소된 지도를 디스플레이하고 있는 경우에 전자의 최종 줌 가중치가 달라질 수 있을 것이다.

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 3을 참조하여 설명한다.

제어부(10)는 311단계에서 주행속도 측정부(70) 또는 GPS 모듈(60)로부터 주기적으로 입력되는 위치를 이용하여 차량의 주행속도를 측정한다.

상기 주행속도가 측정되면 제어부(10)는 313단계로 진행하여 저장부(20)에 저장되어 있는 룩업테이블로부터 상기 측정된 주행속도에 대응되는 주행속도 줌 가중치를 리드하여 버퍼링한다.

상기 313단계 후 제어부(10)는 317단계로 진행하여 GPS 모듈(60)을 통해 입 력하는 현재 위치를 맵매칭 시 현재 위치가 교차점의 진입지점인지를 판단한다. 상기 진입지점은 상기 교차점보다 일정 거리 이전의 위치가 될 수 있을 것이다.

상기 317단계의 판단결과, 현재 위치가 교차점의 진입지점이면 제어부(10)는 319단계로 진행하여 상기 저장부(20)에 버퍼링된 주행속도 줌 가중치와 저장되어 있는 교차로 줌 가중치를 가산하여 자동 줌 가중치를 계산하고, 상기 자동 줌 가중치를 기준 줌 가중치 또는 이전 최종 줌 가중치에 가산하여 최종 줌 가중치를 계산한다.

상기 최종 줌 가중치가 계산되면 제어부(10)는 321단계로 진행하여 상기 계산된 최종 줌 가중치에 상응하도록 지도를 확대하여 디스플레이부(50)에 디스플레이 한다.

반면, 상기 현재 위치가 교차점의 진입지점이 아니면 제어부(10)는 320)로 진행하여 상기 버퍼링된 주행속도 줌 가중치만을 기준 줌 가중치 또는 이전 최종 줌 가중치에 가산하여 새로운 신규 최종 줌 가중치를 계산하고, 상기 321단계로 진행하여 상기 계산된 최종 줌 가중치에 상응하도록 지도를 확대하여 디스플레이부(50)에 디스플레이 한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정 해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 교차점에서 주행속도를 고려하여 줌 가중치를 결정하고, 결정된 줌 가중치에 따라 적응적으로 지도를 확대/축소하므로 운전자에게 교차점의 진입도로 및 전체 경로를 효과적으로 보여줄 수 있는 이점이 있을 가진다.

Claims

주행속도에 따른 주행속도 줌 가중치를 정의하는 룩업테이블을 저장하는 저장부를 구비하는 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대 축소 방법에 있어서,

주행속도를 측정하는 과정과,

상기 측정된 주행속도에 대한 주행속도 줌 가중치를 상기 룩업테이블에 찾는 과정과,

상기 찾아진 주행속도 줌 가중치에 따라 지도를 확대/축소하여 디스플레이 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,

상기 지도가 이전 줌 가중치에 상기 주행속도 줌 가중치를 가산한 신규 최종 줌 가중치에 의해 확대됨을 특징으로 하는 방법.
상기 지도가 기준 줌 가중치에 상기 주행속도 줌 가중치를 가산한 신규 최종 줌 가중치에 의해 확대됨을 특징으로 하는 방법.
주행속도에 따른 줌 가중치를 정의하는 룩업테이블 및 교차점에서의 확대 가중치를 저자하는 저장부와 다수의 위성위치확인시스템 위성들 각각으로부터 위치데이터를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 위성위치확인시스템 모듈을 구비하는 내비게이션 시스템의 지도 자동 확대/축소 방법에 있어서,

주행속도를 측정하는 과정과,

상기 측정된 주행속도에 대한 줌 가중치를 상기 룩업테이블에 찾아 버퍼링하는 과정과,

상기 위성위치확인시스템 모듈에서 측정된 현재 위치가 교차로 진입지점인지를 판단하는 과정과,

상기 현재 위치가 교차로 진입지점이면 상기 주행속도 줌 가중치와 교차로 줌 가중치를 가산하여 자동 줌 가중치를 계산하는 과정과,

상기 계산된 자동 줌 가중치에 따라 화면에 디스플레이되는 지도를 확대/축소하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서, 상기 교차로 진입지점이 아니면 상기 주행속도 줌 가중치에 따라 상기 지도데이터를 확대/축소함을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서,

상기 지도가 이전 최종 줌 가중치에 상기 자동 줌 가중치를 가산한 신규 최종 줌 가중치에 의해 확대됨을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서,

상기 지도가 기준 줌 가중치에 상기 자동 줌 가중치를 가산한 신규 최종 줌 가중치에 의해 확대됨을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,

상기 지도가 이전 최종 줌 가중치에 상기 주행속도 줌 가중치를 가산한 신규 최종 줌 가중치에 의해 확대됨을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,

상기 지도가 기준 줌 가중치에 상기 주행속도 줌 가중치를 가산한 신규 최종 줌 가중치에 의해 확대됨을 특징으로 하는 방법.