KR20070054703A - Method and device for the coordinate operation of vehicle doors of railborne or guided vehicles and corresponding platform guiding systems, especially platform doors - Google Patents

Method and device for the coordinate operation of vehicle doors of railborne or guided vehicles and corresponding platform guiding systems, especially platform doors Download PDF

Info

Publication number
KR20070054703A
KR20070054703A KR1020077006918A KR20077006918A KR20070054703A KR 20070054703 A KR20070054703 A KR 20070054703A KR 1020077006918 A KR1020077006918 A KR 1020077006918A KR 20077006918 A KR20077006918 A KR 20077006918A KR 20070054703 A KR20070054703 A KR 20070054703A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
platform
vehicle
control unit
screen door
Prior art date
Application number
KR1020077006918A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101226638B1 (en
Inventor
안드레아스 키스터
로베르트 크래머
클라우스-위르겐 고트하르트
페터 룻츠
올라프 누보르트네
요아힘 티이데만
다니엘 볼프
Original Assignee
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34833317&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20070054703(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 지멘스 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20070054703A publication Critical patent/KR20070054703A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101226638B1 publication Critical patent/KR101226638B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers

Abstract

The control system incorporates a train control system with ATP (9) and a door control unit (1) connected to the train doors (3). The control system on the platform includes a platform screen door control (4). Several pairs of door control units (2,5) regulate opening and closing of platform edge doors (6) are in communication via IR interfaces.

Description

레일 또는 궤도에 연결된 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR THE COORDINATE OPERATION OF VEHICLE DOORS OF RAILBORNE OR GUIDED VEHICLES AND CORRESPONDING PLATFORM GUIDING SYSTEMS, ESPECIALLY PLATFORM DOORS}METHOD AND DEVICE FOR THE COORDINATE OPERATION OF VEHICLE DOORS OF RAILBORNE OR GUIDED VEHICLES AND CORRESPONDING PLATFORM GUIDING SYSTEMS, ESPECIALLY PLATFORM DOORS}

본 발명은, 무선으로 통제되는 차량 제어 장치를 구비한 차량 시스템을 위하여 레일 또는 궤도에 연결된 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 각각 적어도 하나의 차량용 중앙 제어 장치 및 적어도 하나의 플랫폼용 중앙 제어 장치에 의해서 제어되는 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법 및 장치와 관련이 있다.The invention relates to a vehicle side door and a corresponding platform guiding system of a vehicle connected to rails or tracks, in particular for at least one vehicle central control device and at least one platform, for a vehicle system with a wirelessly controlled vehicle control device. And a method and apparatus for integrally operating a platform screen door controlled by a central control device.

레일에 연결된 차량의 도어를 차량이 정지할 때까지 폐쇄한 후에 상기 도어가 중앙 제어 장치에 의해서 개방되거나 또는 개방 동작을 개시하도록 하는 것은 공지되어 있다. 근대의 열차 시스템, 특히 승객의 왕래가 많고/많거나 플랫폼 관리인이 적거나 혹은 전혀 없는 열차 시스템(자동적인 열차 운행)의 경우에는, 출발할 열차 앞의 플랫폼에 있는 승객들을 플랫폼 스크린 도어에 의하여 보호하는 것도 또한 이미 통상적으로 되었다. 그 경우 플랫폼 가장자리에는 도어가 설치된 벽이 존재한다. 출발하는 열차에 의한 위험 그리고 발생하는 기류, 소음 등에 의한 승 객의 불쾌감은 제외될 수 있다. 넘어가서는 안 되는 플랫폼 에지로부터 간격을 두고 하나의 선을 특별하게 표시함으로써 그리고 차량의 정지 후에 차량 도어들이 도달할 수 있는 특별하게 조명되거나 다른 폭으로 표시된 영역에 의해서 "무형의" 플랫폼 스크린 도어를 제공하는 것도 또한 공지되어 있다.It is known to cause the door to be opened by the central control device or to start the opening operation after closing the door of the vehicle connected to the rail until the vehicle stops. In modern train systems, especially train systems with a large number of passengers coming in and / or having little or no platform manager (automatic train operation), the platform screen door protects passengers on the platform in front of the train to be departed. It is also already common. In that case there is a wall with a door at the edge of the platform. Risks of departing trains and discomfort of passengers caused by air currents and noise may be excluded. Provides an "intangible" platform screen door by special marking of one line at intervals from the platform edge that should not be crossed and by specially illuminated or differently marked areas that the vehicle doors can reach after the vehicle is stopped. It is also known to do.

유연한 플랫폼 스크린 도어 시스템을 사전에 정지시켜서 도어 간격의 허용 오차에 맞추거나 또는 다양한 차량 조립체의 변동되는 도어 간격에 맞추는 작업을 실행할 수 있기 위한 다양한 해결책들이 공지되어 있다. 유럽 공개 특허 출원서 제 1 386 813 A1호에는 예를 들어 일련의 플랫폼 스크린 도어를 구비한 플랫폼 스크린 도어 시스템이 공지되어 있다. 개방될 플랫폼 스크린 도어의 선택 및 상기 도어의 개방 폭을 결정하는 열차 식별 신호가 개방 명령과 동시에 전달됨으로써, 열차로부터 전달되는 개방 명령에 의하여 대응하는 플랫폼 스크린 도어들이 개방될 수 있다.Various solutions are known for enabling the flexible platform screen door system to be stopped in advance to meet the tolerances of the door spacing or to accommodate the varying door spacing of various vehicle assemblies. EP-A-1 386 813 A1 discloses, for example, a platform screen door system with a series of platform screen doors. By selecting the platform screen door to be opened and the train identification signal for determining the opening width of the door being transmitted simultaneously with the opening command, the corresponding platform screen doors can be opened by the opening command from the train.

그밖에, 차량을 목적 장소에 정확하게 정지시킬 수 있고, 정확한 목적 장소에 도달된 경우에만 차량 도어 및 플랫폼 스크린 도어의 개방을 허용하는 시스템도 공지되어 있다. 각 도어에 있는 상응하는 통제 장치들은 광 배리어(JP 01311951 A호), 초음파 전송(JP 07112663 A호), 유도 루프(JP 2000071975 A호) 또는 무선(JP 54047207 A호, JP 2002362367 A호)에 의해서 동작한다.In addition, systems are known which allow the vehicle to be accurately stopped at the destination and allow opening of the vehicle door and platform screen door only when the exact destination has been reached. Corresponding control devices in each door are provided by a light barrier (JP 01311951 A), ultrasonic transmission (JP 07112663 A), induction loop (JP 2000071975 A) or radio (JP 54047207 A, JP 2002362367 A). It works.

하나의 도어의 손상되지 않은 상태 혹은 장애를 받은 상태가 각각 하나의 차량 도어와 하나의 플랫폼 스크린 도어 사이에 있는 전송 구간을 통해 차량으로부터 플랫폼으로 그리고 그 반대로 전달될 수 있는 시스템들도 이미 공지되어 있다(JP 2001328531 A호). 각각 장애를 받은 도어에 있는 승객들에게는, 차량 정지 직후에 대응하는 도어에서 나타난 상태와 동일한 도어의 상태가 사전에 미리 언급될 수 있다. 따라서, 결함이 있는 도어 장치 앞에서 불필요하게 기다리는 동작 그리고 항상 도어 손상의 위험과 결부되어 있는 불필요한 작동 테스트 및 록킹 해제 테스트가 피해질 수 있다. 열차가 도착하기 소정의 시간 전에 승객을 미리 목적한 바대로 다른 도어로 유도할 수 있기 위한 정보도 물론 바람직하다.Systems are also known in which an undamaged or impaired state of one door can be transferred from the vehicle to the platform and vice versa via a transmission section between each vehicle door and one platform screen door, respectively. (JP 2001328531 A). For passengers in each impaired door, the state of the door, which is identical to the state shown in the corresponding door immediately after the vehicle stop, may be mentioned in advance. Thus, an unnecessary waiting operation in front of the defective door device and an unnecessary operation test and unlocking test which are always associated with the risk of door damage can be avoided. It is of course also desirable for information to be able to guide the passenger to another door as desired before the train arrives.

본 발명의 과제는 지금까지 공지된 차량 도어-/플랫폼 스크린 도어-시스템을 안락함 및 유연성 측면에서 확실하게 개선하는 것이다.The object of the present invention is to reliably improve the vehicle door / platform screen door system known so far in terms of comfort and flexibility.

상기 과제는 본 발명에 따른 청구항 1 및 8의 특징에 의해서 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들의 대상이다.The problem is solved by the features of claims 1 and 8 according to the invention. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

본 발명에 따르면, 각각 다음 플랫폼에 정지하기 전에 개별 제어 장치에 의해서 기록된 차량의 도어 사용 가능성 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 소자들의 이용 가능성은 차량과 플랫폼 사이에 있는, 무선으로 통제되는 전송 채널을 통해 전송되고, 상기 제어 장치 내에서 편집되어, 차량 내부 및 플랫폼에 있는 승객-정보 시스템에 전달된다.According to the invention, the door availability of the vehicle and the availability of the elements of the corresponding platform guiding system, which are recorded by the respective control device before each stop on the next platform, is a wirelessly controlled transmission channel between the vehicle and the platform. Is transmitted through, edited within the control device and delivered to the passenger-information system in the vehicle and on the platform.

바람직하게는, - 이미 존재한다면 - 열차 측 차량 제어 장치와 선로 측 차량 제어 장치 사이에 있는 전송 채널을 전송을 목적으로 공동으로 이용하는 것이 제안된다.Preferably it is proposed to jointly use a transmission channel between the train side vehicle control and the track side vehicle control for transmission purposes-if already present.

예비 메시지는 플랫폼 스크린 도어 대신에 다른 승객 가이딩 시스템을 기준으로 삼을 수도 있는데, 이와 같은 승객 가이딩 시스템에서는 예를 들어 플랫폼상 에서 다음에 도착할 열차의 한 도어의 영역에, 플랫폼 내부에 삽입된 발광 수단(LED-스트립)에 의해서 시각적인 표시가 제공되거나 또는 상응하는 플랫폼 가장자리 영역이 위로부터, 즉 도어 영역 위에 있는 신호등에 의해서 조명된다. 그 경우, 이용할 수 없는 차량 측 도어는 조명 장치 및/또는 점멸등에 특별한 컬러(적색)를 제공함으로써 지시될 수 있다.Preliminary messages may be based on other passenger guiding systems instead of platform screen doors, where such passenger guiding systems may be inserted inside the platform, for example in the area of one door of the next arriving train on the platform. A visual indication is provided by the light emitting means (LED-strip) or the corresponding platform edge area is illuminated from above, ie by a traffic light over the door area. In that case, the vehicle side door which is not available can be indicated by providing a special color (red) to the lighting device and / or flashing light.

상황에 따라 결함이 있는 차량 도어 혹은 플랫폼 스크린 도어 또는 플랫폼 가이딩 시스템에 대한 적시의 상호 정보에 의해서는, 무인 동작시에도 차량의 동작이 유지될 수 있는데, 그 이유는 승객이 상기와 같은 적시의 승객 정보 때문에 조기에 방향을 변경할 수 있고, 그에 따라 역에 머무르는 시간이 증가할 가능성이 거의 없기 때문이다. 그밖에 승객도 개방되지 않는 도어의 록킹 상태를 수동으로 해제하려는 의도를 억제하게 될 것이다.Depending on the situation, timely mutual information on a defective vehicle door or platform screen door or platform guiding system can maintain the operation of the vehicle even during unmanned operation because Because passenger information can change direction early, it is unlikely to increase the time spent at the station. In addition, passengers will be restrained from manually unlocking the unlocked door.

상이한 구성의 열차들에 대한 정보가 적시에 전달될 수 있음으로써, 유연한 플랫폼 스크린 도어 시스템 또는 유연한 플랫폼 가이딩 시스템이 열차의 도착 오래전에 이미 상응하게 준비될 수 있고, 승객은 예를 들어 단지 나중에 열차 도착 후에도 개방되는 플랫폼 스크린 도어로만 조기에 방향을 돌릴 수 있게 된다.The information on the different configurations of trains can be delivered in a timely manner, so that the flexible platform screen door system or the flexible platform guiding system can be prepared correspondingly already long before the arrival of the train, for example the passenger only later Only the platform screen door, which opens after arrival, will allow for early turn.

결함이 비교적 큰 경우, 예를 들어 결함이 열차 한 칸(輛)의 모든 도어와 관련이 있는 경우, 결함 영역에 있는 플랫폼 스크린 도어가 차단되는 이외에 자동으로 호출된 안내 메시지에 의하여 폐쇄된 열차의 칸이 지시됨으로써, 열차의 동작은 자동으로 감소된 상태로 유지될 수 있다.If the defect is relatively large, for example, if the defect is associated with all doors in one compartment of the train, the compartment of the closed train is automatically closed by a guide message called automatically, in addition to blocking the platform screen door in the defect area. By this indication, the operation of the train can be automatically kept in a reduced state.

그 밖에 예비 메시지가 플랫폼의 앞에 설치된 이송 장치로 전달될 수 있고, 그에 따라 역의 홀, 에스컬레이터 및 연계 버스로 전달될 수 있다. 상기 예비 메시지는 또한 핸디, PDA 또는 스마트 카드로 전달됨으로써 사람과도 관계를 맺을 수 있다.In addition, a preliminary message can be delivered to the transport device installed in front of the platform and thus to the station's hall, escalator and associated bus. The preliminary message can also be communicated to a person by being delivered to a handy, PDA or smart card.

상기 예비 메시지가 이용 가능한 도어에 대한 정보 이외에 열차 특유의 또는 도어 특유의 추가 특징들, 다른 무엇보다도 플랫폼 에지를 초과하는 열차 높이를 포함할 수 있음으로써, - 경우에 따라서는 자동으로 호출된 음성 안내에 의해서 - 승차 및 하차시의 특이 사항들이 지시될 수 있다.The preliminary message may include, in addition to the information on the doors available, train specific or door specific additional features, and above all other train heights beyond the platform edge, in which case the voice prompts are automatically called. By-specifics on getting on and off can be indicated.

선호적으로 이용될 자전거, 유모차, 휠체어 또는 여행단을 위한 도어와 같은 추가의 승객용 지시들이 적시에 이루어질 수 있다. 필요한 승차 보조 설비들(예컨대 휠체어 운전자용 램프)은 조기에 위치로 보내질 수 있다. 연석 레스토랑 또는 연석 술집으로 인도하는 차량 도어에 대한 접근은 자동으로 호출되는 안내에 의해서 또는 다른 방식으로 다양한 여행 클래스(퍼스트 클래스, VIP-칸)에 대한 접근과 마찬가지로 특별하게 구분될 수 있다.Additional passenger instructions may be made in a timely manner, such as a bicycle, stroller, wheelchair or door for a travel group to be used preferably. The necessary ride aids (eg wheelchair driver ramp) can be sent to the location early. Access to the vehicle door leading to the curb restaurant or curb bar may be specially distinguished, as is the access to the various travel classes (first class, VIP-car) by means of an automatic call or otherwise.

사전 정보는 또한 승·하차 과정을 공간적으로 및/또는 시간적으로 분리하기 위하여, 예를 들어 승·하차 교체 속도를 가속하기 위하여, 특정 사건 및 상황에서 도어를 선택적으로 제어할 수 있는 가능성도 열어준다. 이 경우 중앙 도어 제어 장치는 중앙 작동 가이딩 기술로부터 얻어지는 정보들, 예컨대 중앙 행사에서 시간 추이에 따라 예상되는 매우 높은 승객 왕래 빈도에 대한 정보도 평가할 수 있다. 사람만 승·하차하는 경우에는, 단 하나의 도어만을 개방하고 상응하는 승객 지시들을 자동으로 호출할 수 있는 가능성이 존재한다.Preliminary information also opens up the possibility of selectively controlling doors in certain events and situations, in order to separate the loading and unloading processes spatially and / or temporally, for example to accelerate the loading and unloading speed. . In this case, the central door control device can also evaluate information obtained from the central actuation guiding technology, such as information on the very high frequency of passenger traffic that is expected over time at a central event. In the case of people only getting on and off, there is the possibility of opening only one door and automatically calling the corresponding passenger directions.

개별적인 도어 개방/-폐쇄는 추가로 이미 공지된 방식에 따라 현장에서 관리될 수 있는데, 다시 말하자면 열차가 정지된 후에 도어 개방 또는 폐쇄 명령 그리고 현재의 도어 속도, 사물 또는 승객의 끼임 상태 및 현재의 다른 에러 상태들과 같은 추가의 정보들을 전달하는 도어 자체의 장치들에 의해서 관리될 수 있다. 이 경우에는 적외선 장치, 트랜스폰더 또는 데이터 무선 장치와 같은 공지된 매체들이 이용된다.Individual door opening / closing can be further managed on site in a known manner, i.e. after the train is stopped, the door opening or closing command and the current door speed, the jamming state of an object or passenger and other It can be managed by the devices of the door itself conveying additional information such as error conditions. In this case, known media such as infrared devices, transponders or data radios are used.

본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치에서 전제가 되는 것은, 도어 또는 상응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 소자들을 위한 중앙 제어 장치가 상기 도어의 상태 또는 상기 플랫폼 가이딩 시스템의 소자들의 상태에 대한 데이터를 처리하고, 이 데이터를 무선 지원되는 하나의 전송 채널을 통하여 양 방향으로, 차량과 각각 다음 플랫폼 사이의 더 큰 거리에 걸쳐서 교환하기에 적합하다는 것이다.In the arrangement for carrying out the method according to the invention, the premise is that a central control device for a door or elements of the corresponding platform guiding system provides data on the state of the door or the states of the elements of the platform guiding system. It is suitable for processing and exchanging this data in both directions via one wirelessly supported transport channel over a larger distance between the vehicle and the next platform, respectively.

이 목적을 위하여 전송 채널은 양 방향으로 설계되어야만 한다. 그밖에 도어 제어 장치들은 상응하는 승객 정보 시스템과 연결되어 있다.For this purpose, the transmission channel must be designed in both directions. In addition, the door control devices are connected to the corresponding passenger information system.

도어 또는 상응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 소자들을 위한 중앙 제어 장치들이 각각 열차 측 차량 제어 장치 및 선로 측 차량 제어 장치에 연결되어 있는 것이 바람직한데, 다시 말하자면 중앙 제어 장치들은 상기 차량 제어 장치들과 통신할 수 있고, 대응 측으로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있으며, 열차 측 차량 제어 장치와 선로 측 차량 제어 장치 사이에 어떠한 경우에도 존재하는 하나의 전송 채널을 공동으로 이용할 수 있다.It is preferable that the central control units for the elements of the door or corresponding platform guiding system are connected to the train side vehicle control unit and the track side vehicle control unit, respectively, ie the central control units can communicate with the vehicle control units. It is possible to process data received from the corresponding side, and to jointly use one transmission channel existing in any case between the train side vehicle control unit and the track side vehicle control unit.

본 발명에 따른 방법에 의해 나타나는 데이터 경로는 개략도로 도시된 한 실 시예를 참조하여 보여진다.The data path represented by the method according to the invention is shown with reference to one embodiment shown in schematic.

선로 측뿐만 아니라 차량 측에도 차량 제어 장치(ATP; Automatic Train Protection)가 존재하며, 상기 차량 제어 장치에 의해서는 열차의 기본적인 기능들, 예를 들어 특정 플랫폼 위치에서의 정지 동작이 제어된다. 열차의 차량 도어(3)는 각 차량 도어(3)의 국부적인 도어 제어 유닛(2)(DCU; Door Control Unit)에 액세스하는 도어 제어 유닛(1)(TDC; Train Door Control)에 의하여 중앙에서 가동된다. 플랫폼 측 도어 제어 유닛(4)(PSDC; Platform Screen Door Control)도 대응 플랫폼 스크린 도어(6)에 있는 국부적인 도어 제어 유닛(5)을 동일한 방식으로 제어한다.The vehicle control device (ATP) exists not only on the track side but also on the vehicle side, and the vehicle control device controls the basic functions of the train, for example, the stopping operation at a specific platform position. The vehicle door 3 of the train is centered by a door control unit 1 (TDC; Train Door Control) which accesses the local door control unit 2 (DCU; Door Control Unit) of each vehicle door 3. Is activated. The platform side door control unit 4 (PSDC; Platform Screen Door Control) also controls the local door control unit 5 in the corresponding platform screen door 6 in the same way.

상기 두 개의 도어 제어 유닛(1 및 4)이 차량 제어 장치들(ATP) 사이에 있는 전송 채널을 공동으로 이용함으로써, 상기 도어 제어 유닛들은 플랫폼에 도달하기 전에 미리 서로 통신하다. 따라서, 이와 같은 방식에 의해서는 도어, 차량 도어(3) 및 플랫폼 스크린 도어(6)의 상태에 대한 정보들이 상호 전송되고, 도어 제어 유닛(1 및 4) 내에서 처리되어 각각 하나의 차량 측 및 플랫폼 측 승객 정보 시스템(8)(Passenger Information System - PIS_ts; PIS_ws)에 지시될 수 있다. 이때 선로 측 도어 제어 유닛(4)은 중앙의 작동 가이딩 기술 장비(ATS; Automatic Train Supervision) - 이 장비에도 마찬가지로 전송 채널(9)이 존재함 - 로부터의 정보들도 고려할 수 있다.By the two door control units 1 and 4 jointly using a transmission channel between the vehicle control devices ATP, the door control units communicate with each other before reaching the platform. In this way, therefore, information on the state of the door, the vehicle door 3 and the platform screen door 6 is transmitted to each other, and processed in the door control units 1 and 4 so that each one of the vehicle side and It may be indicated to the platform side passenger information system 8 (PIS_ts; PIS_ws). The track side door control unit 4 can also take into account information from the central actuation guiding technology equipment (ATS), which also has a transmission channel 9.

열차가 플랫폼에 도착한 후에는 국부적인 도어 제어 유닛(2 및 5)이 서로 직접적인, 즉 국부적인 경로에서 서로, 예를 들면 하나의 적외선-인터페이스(10)를 통해 통신한다.After the train arrives at the platform, the local door control units 2 and 5 communicate with each other directly, i.e. via one infrared interface 10, in a local path.

Claims (10)

레일 또는 궤도에 연결된 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 각각 적어도 하나의 차량용 중앙 제어 장치 및 적어도 하나의 플랫폼용 중앙 제어 장치에 의해서 제어되는 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법에 있어서,A method for integrally operating a vehicle side door and a corresponding platform guiding system of a vehicle connected to a rail or track, in particular a platform screen door respectively controlled by at least one vehicle central control unit and at least one platform central control unit. To 각각 다음 플랫폼에 정지하기 전에 개별 제어 장치에 의해서 기록된 차량의 도어 사용 가능성 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 소자들의 이용 가능성을 차량과 플랫폼 사이에 있는, 무선으로 통제되는 하나의 전송 채널을 통해 양방향으로 전송하고, 상기 제어 장치 내에서 편집하여, 차량 내부 및 플랫폼에 있는 승객-정보 시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는,Bidirectionally through a wirelessly controlled transmission channel between the vehicle and the platform, the door availability of the vehicle and the availability of the elements of the corresponding platform guiding system recorded by the individual control unit before each stop on the next platform. Characterized in that for transmitting to the passenger-information system in the vehicle and the platform, edited in the control device, 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법.Method for integrally operating the vehicle side door and platform screen door. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 열차 측 차량 제어 장치와 선로 측 차량 제어 장치 사이에 있는 하나의 전송 채널을 전송을 목적으로 공동으로 이용하는 것을 특징으로 하는,Characterized in that one transmission channel between the train side vehicle control device and the track side vehicle control device is jointly used for transmission purposes, 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법.Method for integrally operating the vehicle side door and platform screen door. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 중앙 작동 가이딩 기술 장비의 선로 정보들이 상기 제어 장치들에 의해서 동 시에 함께 고려되는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the track information of the central actuation guiding technology equipment is considered together by the control devices at the same time, 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법.Method for integrally operating the vehicle side door and platform screen door. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제어 장치(들)로부터 전달된 정보에 의해서 시각적 또는 음향적인 승객 정보가 자동으로 개시되는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the visual or acoustic passenger information is automatically initiated by the information transmitted from the control device (s), 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법.Method for integrally operating the vehicle side door and platform screen door. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 제어 장치(들)로부터 전달된 정보에 의해서 사람과 관련된 승객 정보가 자동으로 개시되는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the passenger information associated with the person is automatically started by the information transmitted from the control device (s), 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법.Method for integrally operating the vehicle side door and platform screen door. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 제어 장치(들)로부터 전달된 정보로부터 자동으로 하나의 정보가 플랫폼 앞에 설치된 이송 장치로 전달되는 것을 특징으로 하는,Characterized in that a single information is automatically transferred from the information transmitted from the control device (s) to a transport device installed in front of the platform, 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법.Method for integrally operating the vehicle side door and platform screen door. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 도어 개방 혹은 도어 폐쇄 명령, 도어 상태, 현재의 도어 속도 및/또는 끼임 상태의 인식과 관련하여 각각의 차량 측 도어와 대응하는 플랫폼 시스템 간에 개별적인 통신이 추가로 이루어지는 것을 특징으로 하는,Characterized by further communication between each vehicle side door and the corresponding platform system with respect to the recognition of the door opening or door closing command, the door condition, the current door speed and / or the jamming condition, 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법.Method for integrally operating the vehicle side door and platform screen door. 레일 또는 궤도에 연결된 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 각각 적어도 하나의 차량용 중앙 제어 장치(TDC; PSDC) 및 적어도 하나의 플랫폼용 중앙 제어 장치에 의해서 제어되는 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 장치에 있어서,Integrate a vehicle side door and a corresponding platform guiding system of a vehicle connected to a rail or track, in particular a platform screen door respectively controlled by at least one vehicle central control unit (TDC; PSDC) and at least one platform central control unit. In the apparatus for operating in 상기 제어 장치(TDC; PSDC)들은 각각 도어의 상태 또는 플랫폼 가이딩 시스템의 소자들의 상태에 대한 데이터를 처리하고, 상기 데이터를 차량과 각각 다음 플랫폼 사이에 있는 더 큰 거리에 걸쳐서 무선으로 통제되는 하나의 전송 채널을 통해 양방향으로 교환하기에 적합한 것을 특징으로 하는,The control units (TDCs) PSDC respectively process data about the state of the door or the state of the elements of the platform guiding system, the data being wirelessly controlled over a larger distance between the vehicle and the next platform respectively. Characterized in that it is suitable for switching in both directions through the transmission channel of, 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 장치.Device for integral operation of the vehicle side door and platform screen door. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어 장치(TDC; PSDC)들은 각각 열차 측 또는 선로 측 차량 제어 장치(ATP)와 연결되어 있고, 상기 열차 측 차량 제어 장치와 선로 측 차량 제어 장치 사이에 있는 하나의 전송 채널을 공동으로 이용하는 것을 특징으로 하는,The control units (TDC; PSDCs) are each connected to a train side or track side vehicle control unit (ATP), and jointly use one transmission channel between the train side vehicle control unit and the track side vehicle control unit. Characterized by 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 장치.Device for integral operation of the vehicle side door and platform screen door. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 제어 장치(TDC; PSDC)들이 각각 승객 정보 시스템(PIS_ts; PIS_ws)과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the control devices (TDC; PSDC) are each connected to a passenger information system (PIS_ts; PIS_ws), 차량 측 도어 및 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 장치.Device for integral operation of the vehicle side door and platform screen door.
KR1020077006918A 2004-09-15 2005-08-18 Method and device for the coordinate operation of vehicle doors of and corresponding platform guiding systems, especially platform doors KR101226638B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004045558A DE102004045558B3 (en) 2004-09-15 2004-09-15 Coordinated drive system for doors on railway vehicles and doors on platform edge controls train movement to halt train on correct spot to align doors and has central control system for platform
DE102004045558.9 2004-09-15
PCT/EP2005/054077 WO2006029949A2 (en) 2004-09-15 2005-08-18 Method and device for the coordinate operation of vehicle doors of railborne or guided vehicles and corresponding platform guiding systems, especially platform doors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070054703A true KR20070054703A (en) 2007-05-29
KR101226638B1 KR101226638B1 (en) 2013-01-25

Family

ID=34833317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077006918A KR101226638B1 (en) 2004-09-15 2005-08-18 Method and device for the coordinate operation of vehicle doors of and corresponding platform guiding systems, especially platform doors

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1789298B2 (en)
KR (1) KR101226638B1 (en)
CN (1) CN101056787A (en)
AT (1) ATE423713T1 (en)
DE (2) DE102004045558B3 (en)
WO (1) WO2006029949A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150120125A (en) * 2014-04-17 2015-10-27 동아대학교 산학협력단 City bus stop and door opening safety control system and method of the same

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2436152B (en) * 2006-03-17 2011-05-04 Knorr Bremse Rail Systems Platform screen doors
CN101470081A (en) * 2007-12-27 2009-07-01 方大集团股份有限公司 Security detection apparatus for shield door
DE102008035615B4 (en) * 2008-07-25 2011-05-26 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for opening platform screen doors
DE102008050764A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for increasing the stopping accuracy of a moving object
DE102008052665B4 (en) 2008-10-22 2012-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Control of platform screen doors
DE102009044843A1 (en) 2009-12-09 2011-06-16 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh System for controlling doors of a vehicle, in particular a rail vehicle, and a platform wall, vehicle door system, platform wall and method for controlling the system
US8483893B2 (en) * 2010-06-25 2013-07-09 Bombardier Transportation Gmbh System and method of determining train length
CN101936110B (en) * 2010-08-27 2013-07-03 东南大学 Intelligent door control system for rail train doors
CN102303615B (en) * 2011-09-22 2014-02-19 南车株洲电力机车有限公司 Device and method for preventing wrongly opening door of urban rail vehicle
DE102012108784B3 (en) * 2012-09-18 2013-09-05 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh Arrangement for controlling platform door of railway platform, has station platform side door control unit that controls opening and closing of platform doors operated synchronously with train door independent of communication link
EP2708432B1 (en) 2012-09-18 2015-07-15 Pintsch Bamag Antriebs- und Verkehrstechnik GmbH Assembly and method for controlling railway platform doors
DE102014209554A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 Siemens Aktiengesellschaft Management of passengers
AT517270A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-15 Siemens Ag Oesterreich Passenger information for passengers in vehicles
DE102015116816A1 (en) 2015-07-10 2017-01-12 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh Arrangement and method for generating a door release signal for platform screen doors
PL3124350T3 (en) * 2015-07-31 2019-02-28 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Door control system and methods for the joint control of vehicle and platform doors
CN106274926B (en) * 2016-08-31 2019-06-21 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 A kind of control method and control device of rail vehicle door closing
CN106627600A (en) * 2016-12-14 2017-05-10 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所 Platform safety protection system
CN108240153B (en) * 2016-12-23 2019-11-22 比亚迪股份有限公司 Train door control method and system
DE102017104192A1 (en) 2017-02-28 2018-08-30 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh System and method for displaying user-specific information on a platform door system
CN107065608A (en) * 2017-04-06 2017-08-18 苏州瑞信轨道交通科技有限公司 Folding door of passenger train automatic control technology
CN109788682B (en) * 2019-01-22 2022-05-20 无锡地铁集团有限公司运营分公司 Device for solving failure of complete side opening and closing of platform door system and using method thereof
CN113284363B (en) * 2021-05-18 2022-09-16 长安大学 Dynamic berth allocation method and system for improving bus station service capacity
KR102612544B1 (en) 2023-06-30 2023-12-08 주식회사 디투엔지니어링 Switchgear with Copper Clad Aluminum Bus-bar and Cooling Device(High Voltage Board, Low Voltage Board, Distribution Board)

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3587472A (en) † 1969-06-04 1971-06-28 Ernest E Bissett Method and means of destination sorting of rail passengers
US4092718A (en) † 1974-03-21 1978-05-30 Wendt Hans J Computerized dispatching system
JPS5447207A (en) * 1977-09-22 1979-04-13 Mitsubishi Electric Corp Automatic train operation control system
DE2910260A1 (en) * 1979-03-15 1980-09-18 Siemens Ag Rail car automatic safety door opening mechanism - has alignment IR transmitter at station to operate car carriage doors via IR receiver
JPH01311951A (en) * 1988-06-09 1989-12-15 Tama Toshi Monoreele Kk Automatic open-and-close control device for platform door
US5253589A (en) † 1991-07-31 1993-10-19 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Folding door apparatus for a railway platform
JP3407952B2 (en) * 1993-10-19 2003-05-19 東日本旅客鉄道株式会社 Train door detection device
KR100490931B1 (en) * 1996-06-24 2005-08-04 지멘스 악티엔게젤샤프트 Process and device for automatically controlling matching doors of a public transport system
DE19625193C1 (en) 1996-06-24 1997-12-11 Siemens Ag Method and device for the automatic control of corresponding doors of a traffic system
DE19649280B4 (en) 1996-11-28 2004-01-29 Rauch, Jürgen, Dr.-Ing. Device and method for guiding individual flows
DE19803991C2 (en) † 1998-02-02 2002-01-31 Juergen Rauch Flexible platform door system
JP2000071975A (en) * 1998-08-31 2000-03-07 Nippon Signal Co Ltd:The Platform door control device
JP2001328531A (en) * 2000-05-22 2001-11-27 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Control device for train door and platform door
CA2325044A1 (en) * 2000-11-17 2002-05-17 Mazen Yasine Jaafar Safety wall system
DE20020009U1 (en) † 2000-11-24 2001-03-01 Ludwig Peter Monitoring system for dispatch control of a train, especially in a subway or S-Bahn, with additional monitoring of the track bed area
JP4762430B2 (en) * 2001-04-06 2011-08-31 ナブテスコ株式会社 Platform door device and control method thereof
JP4671539B2 (en) * 2001-06-04 2011-04-20 日本信号株式会社 Train control system ground equipment
JP4353683B2 (en) * 2002-07-31 2009-10-28 株式会社日立製作所 Platform door control device
US6958709B2 (en) † 2002-08-08 2005-10-25 General Electric Company Method, system, and storage medium for integrating vehicle management, transportation and communications functions
DE102004040057A1 (en) † 2004-08-18 2006-03-09 Rauch, Jürgen, Dr.-Ing. traffic Management System

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150120125A (en) * 2014-04-17 2015-10-27 동아대학교 산학협력단 City bus stop and door opening safety control system and method of the same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006029949A3 (en) 2007-04-19
EP1789298B2 (en) 2013-07-03
WO2006029949A2 (en) 2006-03-23
ATE423713T1 (en) 2009-03-15
DE102004045558B3 (en) 2005-09-08
KR101226638B1 (en) 2013-01-25
EP1789298B1 (en) 2009-02-25
EP1789298A2 (en) 2007-05-30
CN101056787A (en) 2007-10-17
DE502005006708D1 (en) 2009-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101226638B1 (en) Method and device for the coordinate operation of vehicle doors of and corresponding platform guiding systems, especially platform doors
JP4353683B2 (en) Platform door control device
US8615338B2 (en) Aerial tramway with monitoring of the number of passengers allowable in the tram car
US8774992B2 (en) Operation support device and automatic operation device
CN108382304B (en) Operation method of subway platform door work monitoring device based on LTE communication
CN106585674A (en) Automatic protection method and system for train dynamic test
US7099754B2 (en) Signal safety method, signal safety apparatus and signal safety system
KR100434224B1 (en) Platform door apparatus and controlling method thereof
JP2009530175A (en) Platform shielding door
CN105555631A (en) Method for controlling platform doors and platform-door control device
CN113044083A (en) System and method for automatically and synchronously guiding passengers under alignment isolation condition
KR100633392B1 (en) Platform screen door system
KR100637847B1 (en) System and method for controlling platform-screen-door
CN112477916A (en) Evacuation control device and method based on full-automatic driving train
JP2009248830A (en) Train crew support system
KR101089819B1 (en) System for warning information of train driver to use wireless communication data
JP2009029422A (en) Platform door control device
KR100840304B1 (en) Train guard stop induced device in use of multistage screen door
CN114394115B (en) Multi-vehicle type universal rail platform door safety positioning system and control method
KR200238291Y1 (en) Electromotive car entrance and exit the opening and shutting hour indication system which bites
KR102530998B1 (en) Apparatus for automatically controlling door of railroad car
KR20030062533A (en) Real time train monitoring system
JP2005193761A (en) Door opening/closing controlling device for train vehicle
CN113954922B (en) Train access section method suitable for full-line no-secondary train occupation detection equipment
JPH07242172A (en) Door opening/closing motion control system for train

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151217

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161207

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee