DE102004045558B3 - Coordinated drive system for doors on railway vehicles and doors on platform edge controls train movement to halt train on correct spot to align doors and has central control system for platform - Google Patents

Coordinated drive system for doors on railway vehicles and doors on platform edge controls train movement to halt train on correct spot to align doors and has central control system for platform Download PDF

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    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers

Abstract

The control system incorporates a train control system with ATP (9) and a door control unit (1) connected to the train doors (3). The control system on the platform includes a platform screen door control (4). Several pairs of door control units (2,5) regulate opening and closing of platform edge doors (6) are in communication via IR interfaces.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum koordinierten Betrieb von Fahrzeugtüren schienen- oder spurgebundener Fahrzeuge und korrespondierenden Bahnsteigleitsystemen, insbesondere Bahnsteigtüren, die jeweils durch mindestens ein zentrales Steuergerät für ein Fahrzeug und mindestens ein zentrales Steuergerät für einen Bahnsteig gesteuert werden. The The invention relates to a method and a device for coordinated Operation of vehicle doors rail or track-bound vehicles and corresponding platform guidance systems, in particular platform screen doors, each by at least one central control device for a vehicle and controlled at least one central platform controller become.

Es ist bekannt, die Türen von schienengebundenen Fahrzeugen so lange geschlossen zu halten, bis das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, und dann erst die Türen durch eine zentrale Steuereinheit öffnen zu lassen oder eine Öffnung freizugeben. Bei modernen Zugsystemen, insbesondere solchen mit hohem Fahrgastaufkommen und/oder einem Betrieb mit wenig oder sogar gar keinem Zug- und Bahnsteigpersonal (automatischer Zugbetrieb), ist es darüber hinaus bereits üblich geworden, die Fahrgäste auf dem Bahnsteig vor einem einfahrenden Zug durch Bahnsteigtüren zu schützen. Am Bahnsteigrand befindet sich dann eine mit Türen versehene Wand. Gefahren durch den einfahrenden Zug sowie Belästigungen der Fahrgäste durch den entstehenden Luftzug, Geräusche etc. können so ausgeschlossen werden. Bekannt ist auch das Vorsehen von "immateriellen" Bahnsteigtüren durch spezielle Kennzeichnung einer Linie im Abstand von der Bahnsteigkante, die nicht übertreten werden darf, sowie besonders beleuchtete oder anderweitig gekenn zeichnete Bereiche, an denen nach dem Halt des Fahrzeugs die Fahrzeugtüren erreichbar sind.It is known, the doors be kept closed by rail-bound vehicles for so long until the vehicle has come to a stop, and then only the Doors through open a central control unit to leave or an opening release. In modern train systems, especially those with high passenger volumes and / or low or even low traffic no train and platform personnel (automatic train operation) is it about it already common become the passengers on the platform in front of an entering train through platform screen doors. At the platform then there is one with doors provided wall. Dangers due to the incoming train as well as harassment the passengers due to the resulting draft, noise etc. can be excluded become. Also known is the provision of "immaterial" platform screen doors by special labeling a line at a distance from the platform edge that does not cross and specially marked or otherwise marked Areas where the vehicle doors can be reached after the vehicle has stopped are.

Es sind verschiedene Lösungen bekannt, um flexible Bahnsteigtürensysteme bereit zu halten und so eine Anpassung an die Toleranzen der Türabstände oder an wechselnde Türabstände verschiedener Fahrzeugverbände vornehmen zu können. Aus EP 1 386 813 A1 ist beispielsweise ein Bahnsteigtürsystem bekannt mit einer Reihe von Bahnsteigtüren. Mit einem Öffnungskommando vom Zug aus können die korrespondierenden Bahnsteigtüren geöffnet werden, indem zugleich mit dem Öffnungskommando ein Zugkennungssignal übertragen wird, mit dem die Auswahl der zu öffnenden Bahnsteigtüren und deren Öffnungsbreite bestimmt wird.There are various solutions known to keep flexible platform door systems ready and to make an adjustment to the tolerances of Türabstände or changing door distances of various vehicle associations. Out EP 1 386 813 A1 For example, a platform door system is known with a series of platform screen doors. With an opening command from the train, the corresponding platform screen doors can be opened by simultaneously transmitting with the opening command a train detection signal with which the selection of the platform screen doors to be opened and their opening width is determined.

Außerdem sind Systeme bekannt, die ein zielgenaues Halten des Fahrzeugs ermöglichen sollen und die ein Öffnen der Fahrzeugtüren sowie der Bahnsteigtüren nur erlauben, wenn die zielgenaue Position erreicht wurde. Entsprechende Kontrollgeräte an jeder Tür arbeiten entweder mit Lichtschranken ( JP 01311951 A ), Ultraschallübertragung ( JP 07112663 A ), Induktionsschleifen (JP 2000071975 A) oder Funk ( JP 54047207 A , JP 2002362367 A).In addition, systems are known which are intended to enable precise positioning of the vehicle and which only allow the vehicle doors and the platform screen doors to be opened when the precise position has been reached. Appropriate control devices on each door work either with light barriers ( JP 01311951 A ), Ultrasound transmission ( JP 07112663 A ), Induction loops (JP 2000071975 A) or radio ( JP 54047207 A , JP 2002362367 A).

Bekannt sind auch bereits Systeme, bei denen über die Übertragungsstrecke zwischen jeweils einer Fahrzeugtür und einer Bahnsteigtür der intakte oder gestörte Zustand einer Tür vom Fahrzeug zum Bahnsteig und umgekehrt übertragen werden kann (JP 2001328531 A). Die Fahrgäste an der jeweils gestörten Tür können so bereits vorher auf den Zustand der Tür hingewiesen werden, die an der korrespondierenden Tür unmittelbar nach dem Halt des Fahrzeugs ebenfalls. So können unnötiges Warten vor einer defekten Türanlage und unnötige Betätigungs- und Entriegelungsversuche, die immer mit der Gefahr der Beschädigung einer Tür verbunden sind, vermieden werden. Wünschenswert wäre allerdings eine Information bereits eine gewisse Zeit vor dem Eintreffen des Zuges, um so die Fahrgäste bereits gezielt an eine andere Tür lenken zu können.Known are already systems in which over the transmission distance between each a vehicle door and a platform door the intact or disturbed Condition of a door can be transmitted from the vehicle to the platform and vice versa (JP 2001328531 A). the passengers at the respectively disturbed Door can do that already be informed in advance of the condition of the door, the on the corresponding door immediately after stopping the vehicle as well. So, unnecessary waiting in front of a broken door system and unnecessary Actuation and unlocking attempts, which always involves the risk of damaging a door are to be avoided. Desirable would be one though Information already a certain time before the arrival of the train, so the passengers already targeted to another door to be able to steer.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bisher bekannten Fahrzeug-/Bahnsteigtür-Systeme bezüglich ihrer Komfortabilität und Flexibilität entscheidend weiterzuentwickeln.task The invention is the previously known vehicle / platform door systems with respect to their comfortableness and flexibility continue to develop decisively.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 8. Zweckgemäße Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention Task solved by the features of the claims 1 and 8. Convenient embodiments are the subject of the dependent claims.

Danach werden die von den jeweiligen Steuergeräten erfasste Türverfügbarkeit des Fahrzeugs und die Verfügbarkeit der Elemente des korrespondierenden Bahnsteigleitsystems vor dem Halt am jeweils nächsten Bahnsteig bidirektional über einen funkgestützten Übertragungskanal zwischen Fahrzeug und Bahnsteig übertragen, in den Steuergeräten aufbereitet und den Fahrgast-Informationssystemen im Fahrzeug und am Bahnsteig übermittelt.After that become the door availability detected by the respective control units of the vehicle and the availability the elements of the corresponding platform guidance system before Stop at the next one Platform bidirectional over a radio-based transmission channel transferred between vehicle and platform, in the control units reconditioned and the passenger information systems in the vehicle and transmitted at the platform.

In bevorzugter Weise ist vorgesehen, dass – sofern bereits vorhanden – zur Übertragung der Übertragungskanal zwischen einer zugseitigen und einer streckenseitigen Fahrzeugsteuerungseinrichtung mitbenutzt wird.In Preferably, it is provided that - if already available - for transmission the transmission channel between a train-side and a track-side vehicle control device is shared.

Statt auf Bahnsteigtüren kann sich die Vorausmeldung auch auf andere Fahrgastleitsysteme richten, bei denen zum Beispiel auf dem Bahnsteig an den Bereichen einer Tür des nächst einfahrenden Zuges eine optische Kennzeichnung durch im Bahnsteig eingelassene Leuchtmittel (LED-Leisten) vorgesehen ist oder eine Beleuchtung des entsprechenden Bahnsteigrandbereiches von oben, Ampeln über den Türbereichen etc. Eine nicht verfügbare Fahrzeugtür könnte dann durch spezielle Farbgebung (rot) der Beleuchtung und/oder Blinken angezeigt werden.Instead of on platform screen doors can the advance notification also be directed at other passenger guidance systems, where, for example, on the platform at the areas of a Door of the next entering train an optical identification by in the platform recessed light sources (LED strips) is provided or a Illumination of the corresponding platform area from above, Traffic lights over the door areas etc. An unavailable Vehicle door could then by special coloring (red) of the lighting and / or flashing are displayed.

Durch die rechtzeitige, gegenseitige Information über eventuell defekte Fahrzeug- oder Bahnsteigtüren beziehungsweise Bahnsteigleitsysteme ist es möglich, auch bei personallosem Betrieb den Fahrbetrieb aufrechtzuerhalten, da sich die Fahrgäste wegen der rechtzeitigen Fahrgastinformation frühzeitig umorientieren können und so kaum erhöhte Aufenthaltszeiten an den Bahnhöfen auftreten. Die Fahrgäste werden außerdem davon abgehalten, nicht öffnende Türen manuell entriegeln zu wollen.Through the timely, mutual information about possibly defective vehicle or train Doors or platform guidance systems, it is possible to maintain the driving even with non-personnel operation, since the passengers can reorient themselves early because of the timely passenger information and thus hardly increased residence times at the stations occur. Passengers are also prevented from manually unlocking non-opening doors.

Unterschiedliche Zugkonfigurationen können rechtzeitig angekündigt werden, so dass flexible Bahnsteigtürsysteme oder flexible Bahnsteigleitsysteme bereits lange vor Ankunft des Zuges entsprechend vorbereitet werden können und die Fahrgäste frühzeitig beispielsweise nur an die Bahnsteigtüren gelenkt werden, die später auch nach dem Eintreffen des Zuges geöffnet werden.different Train configurations can be timely announced so that flexible platform door systems or flexible platform guidance systems be prepared long before the train arrives can and the passengers early for example, be directed only to the platform screen doors, the later also opened after the arrival of the train become.

Bei größeren Defekten, zum Beispiel wenn alle Türen eines Wagens betroffen sind, lässt sich ein automatischer, reduzierter Zugbetrieb aufrechterhalten, indem neben der Sperrung der Bahnsteigtüren in diesem Bereich durch eine automatisch abgerufene Ansage auf den geschlossenen Wagen hingewiesen wird.at larger defects, For example, if all doors of a car, leaves maintain an automatic, reduced train operation, in addition to blocking the platform screen doors in this area an automatically retrieved announcement is made to the closed car.

Die Vorausmeldung kann überdies an Transporteinrichtungen im Vorfeld des Bahnsteigs weitergegeben werde, so an die Bahnhofshalle, an Rolltreppen und an Zubringerbusse. Die Voraus meldung kann auch personenbezogen sein durch Mitteilung auf Handys, PDA oder SmartCards.The Advance notification can also passed on to transport facilities in advance of the platform So, to the station hall, to escalators and shuttle buses. The advance notification may also be personal by message Mobile phones, PDAs or smart cards.

Die Vorausmeldung kann neben der Information über die verfügbaren Türen weitere zugspezifische beziehungsweise türspezifische Merkmale beinhalten, unter anderem die Zughöhe über der Bahnsteigkante, so dass – gegebenenfalls durch automatisch abgerufene akustische Ansage – auf Besonderheiten beim Ein- und Ausstieg hingewiesen werden kann.The Advance notice can be in addition to the information about the available doors more train-specific or door-specific Features include, among other things, the train height above the platform edge, so that - if necessary through automatically called acoustic announcement - on special features when and exit can be pointed out.

Weitere Fahrgasthinweise, wie bevorzugt zu benutzende Türen für Fahrräder, Kinderwagen, Rollstühle oder Reisegruppen, können rechtzeitig erfolgen. Erforderliche Einstieghilfen (zum Beispiel Rampen für Rollstuhlfahrer) können frühzeitig in Position gebracht werden. Der Zugang zu den Fahrzeugtüren, die zu einem Bordrestaurant oder Bordbistro führen, kann durch automatisch abgerufene Ansage oder anders ebenso besonders gekennzeichnet werden wie der Zugang zu verschiedenen Reiseklassen (1. Klasse, VIP-Wagen).Further Passenger information, such as preferred to use doors for bicycles, strollers, wheelchairs or Tour groups, can done on time. Required entry-level help (for example Ramps for Wheelchair users) early be positioned. Access to the vehicle doors, the can lead to a board restaurant or Bordbistro, by automatically Called announcement or otherwise marked just as special such as access to different travel classes (1st class, VIP car).

Die Vorausinformation eröffnet auch die Möglichkeit, die Türen bei bestimmten Ereignissen und Gelegenheiten selektiv zu steuern, um so Ein- und Ausstiegsvorgänge räumlich und/oder zeitlich zu separieren, zum Beispiel um den Passagierwechsel zu beschleunigen. Die zentralen Türsteuergeräte können dabei auch Informationen verwerten, die von der zentralen Betriebsleittechnik kommen, zum Beispiel Informationen über ein zeitweise zu erwartendes besonders hohes Fahrgastaufkommen an zentralen Veranstaltungen. Wenn nur Personal ein- oder aussteigt, besteht die Möglichkeit, nur eine einzelne Tür zu öffnen und entsprechende Fahrgasthinweise automatisch abzurufen.The Advance information opened also the possibility the doors to selectively steer at certain events and occasions, order entry and exit procedures spatial and / or time to separate, for example, the passenger change accelerate. The central door control units can do this also utilize information provided by the central operations control system come, for example information about a temporarily to be expected particularly high passenger volumes at central events. If only staff enters or exits, it is possible to only a single door to open and retrieve appropriate passenger information automatically.

Die individuelle Türöffnung/-schließung wird zusätzlich in der bereits bekannten Weise vor Ort gehandhabt, das heißt nach dem Halt des Zuges durch Einrichtungen an den Türen selbst, mit denen Türöffnungs- oder -schließkommandos und weitere Informationen übertragen werden, wie die aktuelle Türgeschwindigkeit, Einklemmen von Gegenständen oder Fahrgästen und andere aktuelle Fehlerzustände. Hier werden die bekannten Medien wie Infrarottechnik, Transponder oder Datenfunk genutzt.The individual door opening / closing will be additionally in the already known manner handled locally, that is after the stop of the train by means of the doors themselves, or closing commands and transfer further information be like the current door speed, Pinching objects or passengers and other current error conditions. Here are the known media such as infrared technology, transponders or Data radio used.

Eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens setzt voraus, dass die zentralen Steuergeräte für die Türen beziehungsweise die Elemente eines entsprechenden Bahnsteigleitsystems jeweils geeignet sind, Daten über den Zustand der Türen oder der Elemente des Bahnsteigleitsystems zu verarbeiten und die Daten bidirektional über einen funkgestützten Übertragungskanal über größere Entfernungen zwischen dem Fahrzeug und dem jeweils nächsten Bahnsteig auszutauschen.A Device for implementation the method according to the invention assumes that the central control units for the doors or the elements a corresponding platform control system are respectively suitable, Data about the condition of the doors or to process the elements of the platform guidance system and the Data bidirectional over a radio-based transmission channel over greater distances to exchange between the vehicle and the next platform.

Der Übertragungskanal muss dazu bidirektional ausgelegt sein. Die Türsteuergeräte sind außerdem mit entsprechenden Fahrgastinformationssystemen verbunden.The transmission channel must be bidirectional. The door control units are also equipped with appropriate passenger information systems connected.

In bevorzugter Weise ist vorgesehen, dass die zentralen Steuergeräte für die Türen beziehungsweise die Elemente eines entsprechenden Bahnsteigleitsystems jeweils mit einer zugseitigen und einer streckenseitigen Fahrzeugsteuerungseinrichtung verbunden sind, das heißt mit diesen kommunizieren können und in der Lage sind, von der Gegenseite empfangene Daten zu verarbeiten, und einen ohnehin vorhandenen Übertragungskanal zwischen der zugseitigen und der streckenseitigen Fahrzeugsteuerungseinrichtung mitbenutzen.In Preferably, it is provided that the central control devices for the doors or the elements of a corresponding platform control system each with a train-side and a track-side vehicle control device connected are, that is can communicate with them and are able to process data received from the other party, and an already existing transmission channel between the train side and the track side vehicle control device to share.

Anhand eines in einer Prinzipzeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sollen die Datenwege, die sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ergeben, aufgezeigt werden.Based an embodiment shown in a schematic drawing the data paths resulting from the method according to the invention should be shown.

Sowohl auf der Streckenseite als auch auf der Fahrzeugseite ist eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung ATP (Automatic Train Protection – ATP) vorhanden, mit der grundsätzliche Funktionen des Zuges, zum Beispiel der Halt an einer bestimmten Bahnsteigposition, gesteuert werden. Die Fahrzeugtüren 3 des Zuges werden zentral von einer Türsteuereinheit 1 (Train Door Control – TDC) angesteuert, die auf dezentrale Türsteuereinheiten 2 (Door Control Unit – DCU) jeder Fahrzeugtür 3 zugreifen. In gleicher Weise steuert eine bahnsteigseitige Türsteuereinheit 4 (Platform Screen Door Control – PSDC) dezentrale Türsteuereinheiten 5 an korrespondierenden Bahnsteigtüren 6.Both on the track side and on the vehicle side, a vehicle control device ATP (Automatic Train Protection - ATP) is present, with the basic functions of the train, for example, the stop at a certain Platform position, controlled. The vehicle doors 3 The train is centrally controlled by a door control unit 1 (Train Door Control - TDC), which are based on decentralized door control units 2 (Door Control Unit - DCU) of each vehicle door 3 access. In the same way controls a platform-side door control unit 4 (Screen Screen Door Control - PSDC) decentralized door control units 5 at corresponding platform screen doors 6 ,

Bereits vor Erreichen eines Bahnsteiges kommunizieren die beiden Türsteuereinheiten 1 und 4 miteinander, indem sie den Übertragungskanal 7 zwischen den Fahrzeugsteuerungseinrichtungen ATP mitbenutzen. Auf diese Weise werden somit Informationen über den Zustand der Türen, Fahrzeugtüren 3 und Bahnsteigtüren 6, gegenseitig übermittelt und können in den Türsteuereinheiten 1 und 4 verarbeitet und jeweils an ein fahrzeugseitiges und ein bahnsteigseitiges Fahrgastinformationssystem 8 (Passenger Information System – PIS_ts; PIS_ws) gemeldet werden. Dabei kann die streckenseitige Türsteuereinheit 4 auch Informationen aus der zentralen Betriebsleittechnik ATS (Automatic Train Supervision – ATS), zu der ebenfalls ein Übertragungskanal 9 besteht, berücksichtigen.Even before reaching a platform, the two door control units communicate 1 and 4 with each other by connecting the transmission channel 7 share between the vehicle control devices ATP. In this way, thus information about the condition of the doors, vehicle doors 3 and platform screen doors 6 , transmitted to each other and can be in the door control units 1 and 4 processed and in each case to a vehicle-side and a platform-side passenger information system 8th (Passenger Information System - PIS_ts; PIS_ws). In this case, the trackside door control unit 4 also information from the central control technology ATS (Automatic Train Supervision - ATS), to which also a transmission channel 9 exists, take into account.

Nach dem Eintreffen des Zuges am Bahnsteig kommunizieren die dezentralen Türsteuereinheiten 2 und 5 auch miteinander auf direktem, das heißt lokalem Wege miteinander, zum Beispiel über eine Infrarot-Schnittstelle 10.After the arrival of the train at the platform communicate the decentralized door control units 2 and 5 also with each other on direct, that is local ways with each other, for example via an infrared interface 10 ,

Claims (10)

Verfahren zum koordinierten Betrieb von Fahrzeugtüren schienen- oder spurgebundener Fahrzeuge und korrespondierenden Bahnsteigleitsystemen, insbesondere Bahnsteigtüren, die jeweils durch mindestens ein zentrales Steuergerät für ein Fahrzeug und mindestens ein zentrales Steuergerät für einen Bahnsteig gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die von den jeweiligen Steuergeräten erfasste Türverfügbarkeit des Fahrzeugs und die Verfügbarkeit der Elemente des korrespondierenden Bahnsteigleitsystems vor dem Halt am jeweils nächsten Bahnsteig bidirektional über einen funkgestützten Übertragungskanal zwischen Fahrzeug und Bahnsteig übertragen, in den Steuergeräten aufbereitet und den Fahrgast-Informationssystemen im Fahrzeug und am Bahnsteig übermittelt wird.Method for the coordinated operation of vehicle doors rail or track bound vehicles and corresponding platform guidance systems, in particular platform screen doors, each controlled by at least one central control unit for a vehicle and at least one central control unit for a platform, characterized in that the detected by the respective control units door availability the vehicle and the availability of the elements of the corresponding platform control system before the stop on the next platform bidirectional transmitted via a radio-based transmission channel between the vehicle and platform, processed in the control units and transmitted to the passenger information systems in the vehicle and on the platform. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung der Übertragungskanal zwischen einer zugseitigen und einer streckenseitigen Fahrzeugsteuerungseinrichtung mitbenutzt wird.Method according to claim 1, characterized in that that for transfer the transmission channel between a train-side and a track-side vehicle control device is shared. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den Steuergeräten gleichzeitig Streckeninformationen der zentralen Betriebsleittechnik mit berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that from the control units at the same time route information of the be taken into account central operating control technology. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem oder den Steuergeräten aus der übermittelten Information automatisch eine optische oder akustische Fahrgastinformation initiiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that of the or the control units from the transmitted Information automatically an optical or acoustic passenger information is initiated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem oder den Steuergeräten aus der übermittelten Information automatisch eine personenbezogene Fahrgastinformation initiiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that of the or the control units from the transmitted Information automatically a passenger-related passenger information is initiated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem oder den Steuergeräten aus der übermittelten Information automatisch eine Information an dem Bahnsteig vorgelagerte Transporteinrichtungen initiiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that of the or the control units from the transmitted Information automatically a piece of information on the platform upstream Transport facilities is initiated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine individuelle Kommunikation zwischen jeder Fahrzeugtür und dem korrespondierenden Bahnsteigleitsystem bezüglich der Türöffnungs-/-schließkommandos, des Türstatus, aktueller Türgeschwindigkeit und/oder Einklemmerkennung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that in addition an individual communication between each vehicle door and the corresponding platform control system with respect to the door opening / closing commands, the door status, current door speed and / or pinch detection. Einrichtung zum koordinierten Betrieb von Fahrzeugtüren schienen- oder spurgebundener Fahrzeuge und korrespondierenden Bahnsteigleitsystemen, insbesondere Bahnsteigtüren, die jeweils durch mindestens ein zentrales Steuergerät (TDC; PSDC) für ein Fahrzeug und einen Bahnsteig gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (TDC; PSDC) jeweils geeignet sind, Daten über den Zustand der Türen oder der Elemente des Bahnsteigleitsystems zu verarbeiten und die Daten bidirektional über einen funkgestützten Übertragungskanal über größere Entfernungen zwischen dem Fahrzeug und dem jeweils nächsten Bahnsteig auszutauschen.Device for the coordinated operation of vehicle doors or track-bound vehicles and corresponding platform guidance systems, in particular platform screen doors, each by at least one central control unit (TDC; PSDC) for a Vehicle and a platform, characterized in that that the controllers (TDC; PSDC) are each capable of providing data on the condition of the doors or process the elements of the platform guidance system and the data bidirectionally over a radio-based transmission channel over greater distances to exchange between the vehicle and the next platform. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (TDC; PSDC) jeweils mit einer zugseitigen oder streckenseitigen Fahrzeugsteuerungseinrichtung (ATP) verbunden sind und einen Übertragungskanal zwischen der zugseitigen und der streckenseitigen Fahrzeugsteuerungseinrichtung (ATP) mitbenutzen.Device according to claim 8, characterized in that that the controllers (TDC, PSDC) each with a train-side or track-side vehicle control device (ATP) and a transmission channel between the train side and the track side vehicle control device (ATP) share. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (TDC; PSDC) jeweils mit einem Fahrgastinformationssystem (PIS_ts; PIS_ws) in Verbindung stehen.Device according to claim 8 or 9, characterized that the controllers (TDC; PSDC) each with a passenger information system (PIS_ts; PIS_ws).
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