KR20070026538A - 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스 및 상기펌프를 운영하기 위한 방법 - Google Patents

이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스 및 상기펌프를 운영하기 위한 방법 Download PDF

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게오르그 뮐러
조셉-프레드리히 슈니트커
만프레드 슈왈츠
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슈빙 게엠베하
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Abstract

본 발명은 유체에 의하여 작동되어지는 두 개의 구동 실린더 (1, 2)를 가지며, 상기 실린더는 파이프 스위치(RW)를 통하여 특히, 간접적으로 구동되어지는 공급 실린더 (FR, FL)를 통하여, 번갈아 공통의 공급 라인을 슬러리, 특히 콘크리트로 채우는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스 및 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스를 운영하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 파이프 스위치는 액추에이터 실린더 (SZ)를 이용하는 유체를 통하여 같은 방식으로 작동되어지고, 각 구동 실린더의 스트로크 내에서 각 구동 실린더의 피스톤의 최종 행정만큼 조기에, 상기 피스톤이 이의 최종 위치에 도달하기 이전에, 상기 구동 실린더의 작동을 위하여 제공되어지는 유체 스트림의 적어도 일부분이 상기 액추에이터 실린더를 작동하기 위해 사용되어진다.

Description

이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스 및 상기 펌프를 운영하기 위한 방법 {DRIVE DEVICE FOR A DUAL-CYLINDER SLURRY PUMP AND METHOD FOR OPERATING SAID PUMP}
본 발명은 특허 청구항 1의 특징적 부분 및 청구항 8의 특징적 부분에 따른 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스 및 이원 실린더 슬러리 펌프를 운영하기 위한 방법에 관한 것이다.
이원 실린더 슬러리 펌프는, 예를 들면, 콘크리트를 펌프하기 위하여 사용되어져 왔다. 이를 위하여, 상기 콘크리트는 예를 들면, 배분하는 마스트 (MAST)들을 통하여, 실질적인 높이 및 거리를 넘어 펌프가 되어진다. 이와 같은 이원 실린더 슬러리 펌프에 있어서, 상기 공급 실린더는 스위치, 특히 파이프 스위치에 의하여 공통의 공급 라인에 연결되어지고, 상기 스위치는 번갈아가며 상기 공급 라인에 하나의 공급 실린더와 다른 공급 실린더를 연결하여 전체적으로는 슬러리 또는 콘크리트의 흐름이 가상적으로 연속되도록 한다.
그러나 상기 스위치에 의하여 이루어지는 상기 공급 실린더들 사이에서 상기 공통의 공급 라인으로의 연결의 피할 수 없는 변화는 상기 스위칭 운영 도중에 공 급에 있어서 순간적인 중단을 발생시킨다.
이는 예를 들면 도 2의 블록 다이어그램에서 나타내어질 수 있고, 이는 파이프 스위치를 가지는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 유압 구동을 보여준다. 이는 소위 단수-회로 시스템의 블록 다이어그램이고, 여기에는 공급 실린더들 FR, FL의 구동 실린더 1, 2 및 상기 파이프 스위치의 액추에이터 실린더 SZ가 단지 하나의 공급 디바이스에 의하여 유압 오일(hydraulic oil)로 공급되어지거나 작동 압력이 생성되어진다. 이러한 단수 공급 디바이스는 두 개의 펌프 P1 및 P2를 가지고, 이는 오일 라인 L1 및 L2를 통하여 상기 스위칭 블록 3에 연결되어지고, 이는, 운영 상태에 따라서, 펌프 P1 및 P2에 의하여 공급되어지는 상기 오일이 라인 L4를 통하여 상기 공급 실린더 FR 및 FL에 대한 구동 실린더 1 또는 구동 실린더 2에 유용하도록 하거나, 또는 또 다른 라인 L4a를 통하여 상기 파이프 스위치 RW의 액추에이터 또는 선회하는 실린더 SZ에 유용하도록 한다.
그러나 상대적으로 긴 스위칭 운영이 여기서 발생하는데, 이는 단지 상기 구동 실린더 1 또는 2의 스트로크 이후에만 상기 제어 블록 3이 상기 펌프 P1 및 P2의 전체 펌프 용량이 상기 액추에이터 또는 선회 실린더 SZ에 유용하도록 만들어지게 절환을 하기 때문이다.
단지 상기 액추에이터 또는 선회 실린더 SZ의 작동으로 인하여 상기 파이프 스위치가 선회한 이후에만, 그때서야 상기 펌프 P1 및 P2의 전체 펌프 용량이 다시 상기 제어 블록 3에서의 스위칭에 의하여 상기 구동 실린더 1 또는 2에 다시 유용하게 되어진다.
이와 같은 긴 스위칭 시간들은 소위 이원-회로 시스템 (도 3 참조)으로 회피되어질 수 있다는 것은 종래의 기술에서 알려진 바가 있는 것으로, 여기에서는 상기 펌프 P1 및 P2는 일 측에서는 상기 공급 실린더 FR 및 FL의 상기 구동 실린더 1 및 2에 대하여, 그리고 다른 측에서는 상기 파이프 스위치 RW의 상기 액추에이터 또는 선회 실린더 SZ에 대하여 분리되어져 제공되어진다.
따라서 소위 이원-회로 시스템은 두 개의 독립적인 펌프 디바이스를 가지고, 이들 각각은 적어도 하나의 펌프 P1 및 P2를 가진다. 이는 펌핑에 있어서 상기 중단을 짧게 하기 위하여 평행한 시간에서 상기 공급 실린더 및 상기 액추에이터 실린더(들)를 작동시키는 것이 가능하다는 것을 의미한다.
그러나 여기서의 단점은 두 개의 독립적인 펌프 디바이스를 필요로 한다는 것이고, 특히 펌프 P1은 구동 실린더 1 및 2를 운영하기 위하여 이런 필수적인 유압의 체적 유동을 제공하는 충분히 큰 설계를 필요로 한다는 것이다.
그러므로 본 발명의 목적은 상기 구동 또는 공급 실린더에 대한, 또한 상기 스위치에 대한 액추에이터 실린더에 대한 유압 드라이브의 소비 (outlay) 및 스위칭에 대한 소비를 최소화하면서, 상기 두 공급 실린더를 상기 공통의 공급 라인에 연결하기 위한 상기 스위치의 신속한 스위칭을 확보하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1 및 8의 특성을 가지는 구동 디바이스 및 방법에 따라 해결되어진다. 유용할 수 있는 실시예들은 특허청구범위의 종속항의 목적이다.
본 발명은 유체, 특히 유압 오일이 이원 실린더 슬러리 펌프의 상기 구동 실린더 또는 공급 실린더를 구동하기 위하여 사용되어지는 때에, 최대 구동 파워가 상기 피스톤 이동의 끝, 다시 말하면 스트로크 (행정)의 끝을 향하는 경우에는 더 이상 필요하지 않다는 지식에 착안되어진다. 이러한 내용을 기반으로, 상기 잉여의 구동 파워를 상기 스위칭 시간을 줄이는데 사용하는 것이 가능하고, 이는 상기 잉여의 구동 파워가 이미 상기 스위치의 상기 작동을 위하여 특히, 파이프 스위치를 위한 선회 또는 액추에이터 실린더를 위하여 사용되어질 수 있는 방식으로 이루어질 수 있다. 결론적으로, 상기 구동 또는 공급 실린더에서 상기 스트로크가 종료되는 것을 더 이상 기다릴 필요가 없이, 이를 대신하여 상기 스위칭 운영과 따라서 상기 파이프 스위치의 작동이 스트로크의 종료 전에 이미 시작되어질 수 있다.
이러한 목적을 위하여, 본 발명은 상기 구동 또는 공급 실린더에서 상기 피스톤의 위치를 모니터하거나 결정하는 것을 제공하고, 적어도 이것이 최종 위치에 도달하기 바로 직전의 일정 위치에 이것을 위치하게 하여 이러한 정보로부터 출발하여 유체 체적 유동, 바람직하게는 유압 오일 체적 유동의 일부가 상기 스위치의 상기 액추에이터 또는 선회 실린더의 작동에 유용해지도록 만들어질 수 있다.
상기 결정을 위하여 채용되어지는 디바이스는 기계적, 전기적 또는 유압적 형식으로 이루어질 수 있고, 맨 나중에 언급된 형식이 상기 구동에 대한 전체적인 제어가 주로 유체 또는 유압 오일을 통하여 진행되어지는 때에 특히 적절하다. 이 경우에 있어서, 알려진 유압의 제어 라인들을 통하여 작동되어지는 대응되는 스위칭 밸브를 사용하는 것은 간단한 일이다.
더욱이, 보다 바람직한 실시예에서, 상기 파이프 스위치의 상기 액추에이터 실린더의 상기 피스톤 위치를 정하기 위한 대응되는 디바이스는 이 정보가 상기 스위칭 운영을 위하여 사용되어질 수 있도록 하기 위하여 제공되어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 유압의 스위치는 대응하는 유체 스트림 또는 운영 압력을 제공하기 위한 두 개의 펌프 디바이스가 사용되어지는 형식으로 만들어질 수 있고, 상기 이원-회로 시스템과 비교하는 방식으로 설명하면, 이러한 상기 펌프 디바이스는 일 측에서는 상기 구동 실린더의 구동을 위하여, 그리고 다른 측에서는 상기 스위치에 대한 액추에이터 또는 선회 실린더의 구동을 위하여 주로 독립적으로 사용되어진다. 본 발명의 상기 아이디어 즉, 상기 구동 또는 공급 실린더를 위한 구동 파워는 상기 스위치의 상기 필요한 스위칭 운영의 직전에서 더 이상 100 %일 필요가 없다는 것을 고려할 때에, 상기 두 개의 독립적인 펌프 디바이스는, 상기 스위칭 운영의 직전에서는 상기 제 2 펌프 디바이스가 상기 스위치의 상기 액추에이터 또는 선회 실린더의 작동을 위하여 독점적으로 사용되어지고, 반면에 상기 구동 실린더 또는 상기 공급 실린더의 스트로크 동안에는 상기 제 2 펌프 디바이스가 이의 용량을 상기 구동 또는 공급 실린더에 대하여 유용하게 만드는 방식에 따라 서로에 대하여 연결되어질 수 있다. 이러한 방식에서 상기 구동 (drive)의 펌프 또는 펌프 용량을 효과적으로 사용하는 것이 가능하고, - 그리고 더 낮은 용량의 구성 요소를 사용하는 것이 가능하다.
바람직하게는 상기 구동 (drive)은 전체 운영 동안에 상기 액추에이터 또는 선회 실린더에서 상기 운영 압력, 특히 제 2 펌프 디바이스의 운영압력이 유용하도록 설계되어진다.
상기 유체 체적 유동의 전환은 단순하게 대응하는 스위칭 밸브에 의하여 인식되어질 수 있고, 따라서 전체적인 스위칭 소비 (outlay)는 낮게 유지되어질 수 있다.
유체로 유압 오일을 가지는 유압 구동 (드라이브)의 예를 이용하는 디바이스가 아래에 기술되어지지만, 본 발명은 다른 적절한 유체를 가지고 압력을 생성 및/또는 유체를 공급하기 위한 이에 대응하는 디바이스로 구성할 수 있음은 말할 필요도 없다.
더욱 바람직하게는, 본 발명의 특징 및 특색은 첨부된 도면을 이용하여 구체적인 실시예의 아래에 기술된 상세한 설명으로부터 명확해진다. 도면들은 순수하게 개락적인 형태를 보여준다.
도 1은 본 발명의 구동 디바이스의 블록 다이어그램이다.
도 2는 알려진 단수-회로 시스템의 블록 다이어그램이다.
도 3은 알려진 이원-회로 시스템의 블록 다이어그램이다.
도 1은 대응하는 피스톤에 의하여 제 1 공급실린더 FR 및 제 2 공급실린더 FL에 연결되어지는 제 1 구동 실린더 1 및 제 2 구동 실린더 2를 가지는 이원 실린더 슬러리 펌프의 유압 구동 (드라이브)의 블록 다이어그램을 보여준다.
상기 공급 실린더 FL 및 FR은 파이프 스위치 RW를 통하여 공통의 공급 라인에 연결되어지고, 이와 같은 번갈아 이루어지는 상기 공급 실린더들 FL 및 FR의 스트로크는 상기 슬러리에 대하여 거의 연속적인 펌프 용량을 제공한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 파이프 스위치 RW는 액추에이터 또는 선회 실린더 SZ를 통하여 연결 위치 속으로 가져가져야만 하고, 이에 따라 이는 상기 제 1 공급 실린더 FR과 공통의 공급 라인 사이 및 상기 제 2 공급 실린더 FL과 공통의 공급 라인 사이를 번갈아 가게 된다.
상기 유압 구동 (드라이브)은 두 개의 펌프 P1 및 P2에 의하여 공급되어지고, 이들 각각은 평행하게 연결되어지는 하나 또는 그 이상의 펌프를 가질 수 있다. 상기 블록 다이어그램은 각각의 펌프 디바이스에 대하여 단지 하나의 펌프를 보여준다.
상기 펌프 디바이스 P1 및 P2는 상기 공급 라인 L1 및 L2를 통하여 상기 제어 블록 3에 연결되어지고, 그 내부에 상기 스위칭 밸브 3.1 및 3.2가 수용되어지고, 이들은 차례로 유압 라인 L4 및 L4a에 연결되어진다.
상기 공급 라인 L1 및 L2 사이의 상호 연결을 위하여, 스위칭 밸브 6과의 링크 라인이 제공되어지고, 이와 같은 상기 공급 라인 L1에서 상기 제 1 펌프 디바이스 P1을 통하여 펌프 되어진 유압 오일은 상기 제2 공급 라인 L2 속으로 펌프 되어질 수 있다. 그러나 상기 스위칭 밸브 6은 특히, 상기 공급 라인 L2에서 상기 제 2 펌프 디바이스 P2로부터 펌프 되어지는 유압 오일이 상기 구동 실린더 1 및 2를 작동하기 위하여 충분한 오일 유동을 유지하기 위하여 상기 제 1 공급 라인 L1 속으로 전달되어질 수 있도록 한다.
스위칭 밸브 3.2는 그런 다음에 상기 공급 실린더 FR 및 FL이 상기 구동 실린더를 통하여 작동되어질 수 있도록 하기 위하여 상기 공급 라인 L1에서 유압 오일이 상기 공급 라인 L4를 통하여 상기 제 1 구동 실린더 1 및 상기 제 2 구동 실린더 2에 번갈아 가며 유용해지도록 한다. 상기 오일은 라인 L9를 통하여 회수되어진다.
상기 구동 실린더 1 및 2의 선택적인 스트로크 행정을 제어하기 위한 스위칭 밸브 VFR 및 VFL가 구동 실린더 1 및 2에 제공되어진다. 상기 구동 실린더 1 및 2의 선택적인 스트로크 행정으로 인하여, 이들은 상기 제어 라인들 SL5, SL6, SL7 및 SL9를 통하여 서로에 대하여 유압적으로 커플 되어진다.
상기 스위칭 밸브 VFR 및 VFL은 상기 구동 실린더 1 및 2에서의 피스톤 위치가 결정되어질 수 있는 수단에 의하여 부가적으로 소위 근접 스위치 (proximity switch)를 형성한다. 동시에, 상기 구동 실린더 1 및 2에서 상기 피스톤의 상기 대응 위치를 통하여, 상기 스위칭 밸브 VFR 및 VFL에 연결되어진 상기 제어 라인 SL8 및 SL10이 이에 따라서 가압되어지고, 이는 차례로 상기 제어 블록 3에 있는 상기 스위칭 밸브 3.1 및 3.2 또는 상기 스위칭 밸브 6을 대응되게 구동한다.
이는 상기 공급 실린더 FR로부터 상기 공급 실린더 FL로의 공급 스트로크의 변화 또는 그 역의 변화 동안에 상기 파이프 스위치가 이에 따라서 상기 액추에이터 또는 선회 실린더 SZ에 의하여 작동되어져야만 하는 방식으로 발생한다. 이러한 목적을 위하여, 스위칭 밸브 3.1은 상기 액추에이터 실린더 SZ에 대응하는 유압 오일 또는 압력을 상기 제 2 펌프 디바이스 P2 및 상기 공급 라인 L2 및 L4a를 통하여 제공한다.
가장 빠른 가능한 스위칭을 얻기 위하여, 상기 제어 라인 SL8 및 SL10을 통하여 상기 유압의 신호에 의하여 트리거 (trigger)가 되어지는 상기 구동 실린더 1 또는 2의 상기 각각의 최종 스트로크 위치의 획득 전에, 상기 스위칭 밸브 3.1 및 상기 스위칭 밸브 6은 상기 스위칭 밸브 6을 통하여 대응되게 스위치 되어진다.
이를 위하여, 상기 스위칭 밸브 6은 상기 공급 라인 L1과 L2 사이의 연결 라인을 차단하고, 이에 따라 오일은 더 이상 상기 공급 라인 L2로부터 상기 공급라인 L1로 흐를 수 없고, 따라서 상기 구동 실린더 1 및 2를 공급한다. 대신에, 상기 제 2 펌프 디바이스 P2의 상기 최대 펌프 용량은 또한 대응하는 유압의 제어 라인 SL18 및 SL19를 통하여 작동되어지거나 혹은 대응하는 제어 신호를 상기 스위칭 밸브 6에 보내는 상기 액추에이터 또는 선화 실린더 SZ를 제어하기 위한 상기 스위칭 밸브 VSZ와 함께 상기 선회 실린더 SZ에 대하여 유용하게 되어진다.
상기 스위칭 밸브 6의 사용은 보통 때에는 상기 구동 실린더 1 및 2를 작동하기 위하여 상기 펌프 디바이스 P2에 의하여 또한 사용되어지고, 상기 각각의 구동 실린더 1 및 2의 최종 행정에서 더 이상 절대적으로 필요하지 않는 오일 체적 유동이 상기 액추에이터 실린더를 작동하는데 보다 조기에 사용되어지게 하는 것이 가능하고, 이에 따라 상시 슬러리 펌프의 상기 펌핑에 대한 중단이 감소되어진다.
게다가 상기 제 2 펌프 디바이스 P2는 상기 공급 라인 L2를 통하여 상기 스위칭 밸브 3.1에 직접적으로 연결되어지거나, 또는 상기 유압의 라인 L4a를 통하여 상기 선회 또는 액추에이터 실린더 SZ에 직접적으로 연결되어지기 때문에, 상기 제 2 펌프 디바이스 P2의 상기 운영 압력은 전체 운영 동안에 상기 선회 실린더 SZ에 즉각적으로 유용하게 된다.
상기 보여 진 실시예는 따라서 상기 제 2 펌프 디바이스의 펌프 용량이 다양하게 상기 구동 실린더 1 및 2와 상기 선회 또는 액추에이터 실린더 SZ의 작동 모두에 대하여 사용되어지도록 하는 단수-회로 및 이원-회로 시스템의 유용한 조합이다. 특히, 피스톤 행정의 끝에서, 상기 최종 위치로 아래로 향하는 상기 펌프 디바이스의 상기 전체 펌프 용량은 상기 구동 실린더의 작동을 위하여 필요로 하지 않는 때에, 이에 의하여 상기 오일 체적 유동의 일부가 상기 펌프 유동의 중단이 최소한으로 줄여질 수 있도록 하기 위하여 상기 파이프 스위치의 상기 액추에이터 또는 선회 실린더의 작동을 위하여 유용하게 되어질 수 있는 유용한 가능성이 발생한다.

Claims (13)

  1. 유체에 의하여 작동되어지는 두 개의 구동 실린더 (1, 2)를 가지며, 상기 실린더는 스위치 (RW) 특히, 파이프 스위치를 통하여 특히, 간접적으로 구동되어지는 공급 실린더 (FR, FL)를 통하여, 유체에 의하여 액추에이터 실린더 (SZ)를 통하여 또한 작동되어지는 상기 스위치를 가지고, 번갈아 공통의 공급 라인을 슬러리, 특히 콘크리트로 채우는 이원 실린더 슬러리 펌프를 운영하는 방법에 있어서,
    각각의 구동 실린더 (1, 2)의 피스톤 스트로크가 최종 행정 동안에 이의 최종 위치에 도달하기 전에, 상기 구동 실린더의 작동을 위하여 제공되어지는 유체 스트림의 적어도 일부분이 상기 액추에이터 실린더 (SZ)를 작동하기 위해 사용되어지는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프를 운영하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 구동 실린더의 상기 피스톤의 상기 최종 행정에서의 상기 유체 스트림은 상기 드라이브 실린더 (1, 2) 및 상기 액추에이터 실린더 (SZ)를 공급하는 목적을 위하여 나누어지는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프를 운영하는 방법.
  3. 앞의 선행 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유체 스트림은 각각이 하나 또는 그 이상의 펌프를 가지는 하나 또는 둘의 펌프 디바이스 (P1, P2)에 의하여 생성되어지는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프를 운영하는 방법.
  4. 앞의 선행 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유체는 유압 오일인 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프를 운영하는 방법.
  5. 앞의 선행 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    운영을 위하여 필요한 상기 구동 실린더 (1, 2), 상기 액추에이터 실린더 (SZ) 및 / 또는 상기 스위칭 밸브는 유압적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프를 운영하는 방법.
  6. 유체에 의하여 작동되어지는 두 개의 구동 실린더 (1, 2)를 가지며, 상기 실린더는 스위치 (RW) 특히, 파이프 스위치를 통하여 특히, 간접적으로 구동되어지는 공급 실린더 (FR, FL)를 통하여, 유체에 의하여 작동하는 실린더 (SZ)를 통하여 또 한 작동되어지는 상기 파이프 스위치를 가지고, 번갈아 공통의 공급 라인을 슬러리, 특히 콘크리트로 채우는 특히, 선행 청구항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스로서, 상기 유체가 작동 압력 하에 있는 공급 라인을 통하여 상기 구동 실린더 및 상기 작동 실린더에 제공되어지게 하는 적어도 하나의 펌프 디바이스 (P1, P2)를 가지고, 적어도 하나의 펌프 디바이스에 의하여 생성되어지는 유체 스트림의 적어도 일부분을 상기 작동 실린더 및 각각의 구동 실린더의 적어도 하나의 피스톤 위치를 정하기 위한 결정 디바이스 (VFR, VFL)에 전환하기 위한 스위칭 밸브 (6)가 제공되어지는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스에 있어서,
    상기 결정 디바이스는 상기 최종 행정 영역에서 상기 피스톤 위치가 상기 스트로크의 상기 최종 위치가 도달되기 전에 결정되어지고, 상기 피스톤 위치의 결정 이후에, 상기 스위칭 디바이스가 작동되어지도록 설계되는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 드라이브 실린더 및 상기 액추에이터 실린더를 공급하기 위한 하나 또는 그 이상의 펌프를 가지는 단수 펌프 디바이스가 제공되어지는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스.
  8. 제 7 항에 있어서,
    두 개의 펌프 디바이스 (P1, P2)는 각각 하나 또는 그 이상의 펌프가 제공되어지고, 제 1 펌프 디바이스는 제 1 공급 라인을 통하여 주로 상기 구동 실린더를 공급하기 위하여 제공되어지고, 제 2 펌프 디바이스는 제 2 공급 라인을 통하여 주로 상기 액추에이터 실린더를 공급하기 위하여 제공되어지며, 제 1 및 제 2 공급 라인 사이에 상기 스위칭 디바이스로의 링크 라인이 제공되며, 상기 스위칭 디바이시는 상기 제 2 펌프 디바이스를 통한 상기 구동 실린더로의 공급 및 / 또는 상기 제 1 펌프 디바이스를 통한 상기 액추에이터 실린더로의 공급을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유체는 유압 오일인 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스.
  10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정 디바이스 (VFR, VFL)는 상기 피스톤 위치를 결정하기 위한 하나 또는 그 이상의 기계적, 전기적 또는 유압적 센서를 가지는 것을 특징으로 하는 이 원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파이프 스위치의 상기 액추에이터 또는 선회 실린더의 상기 피스톤의 상기 위치를 결정하기 위한 상기 결정 디바이스 (VSZ)는 상기 액추에이터 또는 선회 실린더의 위치를 결정하기 위한 하나 또는 그 이상의 기계적, 전기적 또는 유압적 센서를 가지는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 구동 실린더 (1, 2)는 유압적으로 커플 되어져 각각의 구동 실린더에서 피스톤 위치를 결정하기 위하여 상기 구동 실린더 중의 하나에 단지 하나 또는 두 개의 센서만이 제공되는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스.
  13. 제 6 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스위칭 디바이스는 유압적으로 제어되어지고, 특히 스위칭 밸브 (6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이원 실린더 슬러리 펌프에 대한 구동 디바이스.
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