KR20070019470A - 부품 로딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 한번의 스위치 조작으로 설정된 길이만큼 연결고리를 내려 중량물과의 연결 및 중량물의 수평상태를 정확하게 유지할 수 있도록 하여 로딩지그에 정확하게 안착 및 설치할 수 있도록,

베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 고정되는 복수의 롤러 홀더; 상기 각 롤러 홀더의 일측부에 장착되며, 그 회전축은 롤러 홀더를 관통하여 설치되는 구동모터; 상기 각 롤러 홀더 내측에서 상기 회전축에 고정 설치되는 와이어 롤러; 상기 각 와이어 롤러에 감겨져 설치되며, 단부에는 연결고리를 일체로 장착하는 와이어; 상기 각 롤러 홀더의 타측부에서 상기 회전축의 단부에 설치되는 톤 휠; 상기 톤 휠에 대응하여 상기 각 롤러 홀더의 타측부에 장착되는 엔코더 센서; 및 스위치의 신호가 입력되면, 상기 각 엔코더 센서로부터 구동모터의 회전수를 검출하여 설정된 맵에 따라 상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 로딩 장치를 제공한다.

부품 로딩 장치, 호이스트, 중량물

Description

부품 로딩 장치{A LOADING DEVICE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 로딩 장치의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품 로딩 장치의 사용 상태도이다.

본 발명은 부품 로딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 한번의 스위치 조작으로 설정된 길이만큼 연결고리를 내려 중량물과의 연결 및 중량물의 수평상태를 정확하게 유지할 수 있도록 하여 로딩지그에 정확하게 안착 및 설치할 수 있도록 해주는 부품 로딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2만 내지 3만 여개의 부품을 수차례의 가공, 생산 후, 조립공정을 통하여 이루어진다.

특히, 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체에 엔진과 변속기 어셈블리 등의 중량물은 체인 호이스트를 이용하여 이송 및 로딩지그 상에 로딩하게 되는데, 종래의 체인 호이스트는 상부 레일 상에 구동모터를 갖는 롤러유닛을 통하여 상부 프레임이 장착되고, 상기 상부 프레임의 하부에는 호이스트 모터에 의해 구동되는 호이스트 유닛이 구성된다.

그리고 호이스트 유닛의 각 체인의 선단에는 상기 중량물의 일측을 걸어서 연결하는 연결고리가 장착되어 이루어진다.

이와 같이 이루어지는 상기 체인 호이스트는 중량물의 운반 및 핸들링 중, 체인이 파단되는 등의 사고로 인하여 중량물이 추락하는 것을 방지하기 위하여 2개의 호이스트 유닛을 병렬로 설치하기도 하는데, 이와 같이, 호이스트 유닛을 병렬로 설치하거나 개별 호이스트 유닛을 여러대 구성하여 운용하는 경우, 호이스트 모터의 회전속도 차이나, 작업자의 조작 미숙으로 인해 중량물의 밸런스를 정확하게 맞추기가 어렵다는 문제점이 있다.

또한, 이러한 상태로 상기 중량물의 일측을 걸어 해당 공정의 로딩지그 상에 공급하게 되면, 로딩지그와 중량물 사이에 간섭이 일어나 정확하게 로딩되지 못하는 등의 문제점도 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 본 발명의 목적은 한번의 스위치 조작으로 설정된 길이만큼 연결고리를 내려 중량물과의 연결 및 중량물의 수평상태를 정확하게 유지할 수 있도록 하여 로딩지그에 정확하게 안착 및 설치할 수 있도록 해주는 부품 로딩 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품 로딩 장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 고정되는 복수의 롤러 홀더; 상기 각 롤러 홀더의 일측 부에 장착되며, 그 회전축은 롤러 홀더를 관통하여 설치되는 구동모터; 상기 각 롤러 홀더 내측에서 상기 회전축에 고정 설치되는 와이어 롤러; 상기 각 와이어 롤러에 감겨져 설치되며, 단부에는 연결고리를 일체로 장착하는 와이어; 상기 각 롤러 홀더의 타측부에서 상기 회전축의 단부에 설치되는 톤 휠; 상기 톤 휠에 대응하여 상기 각 롤러 홀더의 타측부에 장착되는 엔코더 센서; 및 스위치의 신호가 입력되면, 상기 각 엔코더 센서로부터 구동모터의 회전수를 검출하여 설정된 맵에 따라 상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동모터는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 로딩 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품 로딩 장치의 사용 상태도로써, 본 발명의 실시예에 따른 부품 로딩 장치의 구성은, 미도시된 상부 레일 상에 롤러모터를 갖는 롤러유닛을 통하여 이동 가능하도록 베이스 프레임(1)이 구비된다.

상기 베이스 프레임(1)의 하부 양측에는 각각 롤러 홀더(3)가 볼트 체결되어 고정된다.

상기 롤러 홀더(3)는 하향하여 개구된 홈부(5)가 형성된다.

여기서, 상기 베이스 프레임(1) 상의 각 롤러 홀더(3)에 구성되는 여러 구성요소는 동일하며, 이하에서는 하나의 롤러 홀더(3)에 구성되는 구성요소에 대하여 서만 설명한다.

즉, 상기 롤러 홀더(3)의 일측부에는 구동모터(7)가 수평방향으로 배치되어 장착되며, 상기 구동모터(7)의 회전축(9)은 롤러 홀더(3)를 관통하여 설치된다.

여기서, 상기 구동모터(7)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 롤러 홀더(3) 내측 홈부(5)에는 와이어 롤러(11)가 배치되어 이 롤러 홀더(3)를 관통하는 상기 구동모터(7)의 회전축(9) 상에 고정 설치된다.

상기 와이어 롤러(11)에는 와이어(13)가 감겨져 설치되며, 이 와이어(13)의 단부에는 연결고리(15)를 일체로 장착한다.

그리고 상기 각 롤러 홀더(3)의 타측부로 돌출되는 상기 회전축(9)의 단부에는 톤 휠(17)이 설치되고, 상기 톤 휠(17)에 대응하여 상기 각 롤러 홀더(3)의 타측부에 일측에는 엔코더 센서(19)를 설치하여 구성된다.

여기서, 상기 엔코더 센서(19)는 톤 휠(17)이 회전하면서 그 치형에 의해 거리를 두고 있는 에어 갭의 변화로 통과 자속량이 달라지는 원리를 이용하게 된다.

즉, 이와 같은 변화량에 상응하는 전압이 코일의 양단에 발생하게 되면, 이 발생 전압은 자속의 변화량을 방해하는 방향으로 발생하므로 교류 출력의 유형으로 나타나게 되며, 이 교류 전압신호를 제어기에서는 직각 파형 신호로 전환시켜 구동모터의 회전수를 검출한다.

또한, 상기 엔코더 센서(19)와 톤 휠(17) 사이의 갭(G)은 1mm ± 0.5mm 로 설정되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 제어기(10)는 스위치(21)의 신호가 입력되면, 상기 각 엔코더 센서(19)로부터 각 구동모터(7)의 회전수를 검출하면서 설정된 맵에 따라 상기 구동모터(7)의 회전수가 설정 회전수가 될 때까지 회전을 제어하게 된다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 부품 로딩 장치는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 샤시 프레임과 같은 로딩 지그(23) 상에 엔진 변속기 어셈블리와 같은 중량물(25)을 수평을 유지하면서 로딩하여야 하는 경우에 적용된다.

즉, 수평이 유지된 상태의 중량물(25)이 공급되면, 스위치(21)를 조작하여 좌측 와이어(13)는 짧게, 우측 와이어(13)는 길게 설정된 길이로 풀리도록 제어기(10)가 각 구동모터(7)의 회전수를 제어하게 된다.

이러한 상태로 각 와이어(13)의 연결고리(15)를 통하여 중량물(25)의 양측을 각각 연결하여 들어올리면, 중량물(25)은 수평을 유지하는 상태로 이동 가능하게 되며, 로딩지그(23)에 로딩 시에도 수평 상태를 유지하여 로딩 및 장착이 용이하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 한번의 스위치 조작으로 설정된 길이만큼 연결고리를 내려 중량물과의 연결 및 중량물의 수평상태를 정확하게 유지할 수 있도록 하여 로딩지그에 정확하게 안착 및 설치할 수 있도록 해주는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 부품 로딩 장치에 있어서,

   베이스 프레임;

   상기 베이스 프레임의 고정되는 복수의 롤러 홀더;

   상기 각 롤러 홀더의 일측부에 장착되며, 그 회전축은 롤러 홀더를 관통하여 설치되는 구동모터;

   상기 각 롤러 홀더 내측에서 상기 회전축에 고정 설치되는 와이어 롤러;

   상기 각 와이어 롤러에 감겨져 설치되며, 단부에는 연결고리를 일체로 장착하는 와이어;

   상기 각 롤러 홀더의 타측부에서 상기 회전축의 단부에 설치되는 톤 휠;

   상기 톤 휠에 대응하여 상기 각 롤러 홀더의 타측부에 장착되는 엔코더 센서; 및

   스위치의 신호가 입력되면, 상기 각 엔코더 센서로부터 구동모터의 회전수를 검출하여 설정된 맵에 따라 상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 로딩 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 구동모터는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 로딩 장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 엔코더 센서와 톤 휠 사이의 에어 갭은 1mm ± 0.5mm 로 설정되는 것을 특징으로 하는 부품 로딩 장치.

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