JPH10338432A - 調速機ロープの振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震時等に調速機ロープに発生する振れを効
果的に押さえることができる調速機ロープの振れ防止装
置を得る。 【解決手段】 一端がエレベータかご６に連結された調
速機ロープ２３の他端を綱車２２を介して巻き取る巻取
ドラム１４、巻取ドラムを回転させる巻取モータ１５、
調速機ロープの振れを検出する振れ検出センサ１７、地
震を感知する地震感知器１９、地震感知器の感知信号に
基づいて巻取モータへの電流を制御して巻取ドラムによ
り調速機ロープを巻き取り該調速機ロープに張力を与え
る制御装置１８を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータかご
の昇降路内に設けられた調速機ロープに発生する振れを
防止するための調速機ロープの振れ防止装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は一般的な調速機ロープの説明図
である。図１０において、１はエレベータの機械室、２
はエレベータの昇降路、３は機械室１に設けている調速
機、４は調速機３の綱車２２にループ状に巻き掛けられ
た調速機ロープ、５は調速機ロープ４に張力を持たせて
いる張り車、６は調速機ロープ４を連結具７を介して接
続しているかご、７は昇降路２側へかご６から突出して
設けている連結具、８は一端をかご６に連結し他端を重
り（図示せず）に連結する巻上ロープ９を巻き掛ける綱
車、１０は調速機ロープ４の復路側に設けられている固
定の振れ止め、２１は張り車５と一体に構成された重り
である。尚、１２は綱車８を駆動する巻上モータであ
る。

【０００３】次に、動作について説明する。巻上モータ
１２を起動し、綱車８を駆動すると、綱車８に巻き掛け
た巻上ロープ９と共にかご６が昇降する。かご６が昇降
すると、かご６に連結具７を介して連結された調速機ロ
ープ４が同期して動く。調速機ロープ４が動くと、調速
機３の綱車２２が回転する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の技術では、調速機ロープ４の振れ止め対策としては、
ある間隔で振れ止め１０を取り付けるか下部重り２１を
重くするかしか方法がないが、機構的にかご６に連結さ
れた側へ振れ止め１０を取り付けるには困難があり、下
部重り２１の変更も難がある。また、地震や強風により
大きな揺れが発生し、それに伴って調速機ロープ４が揺
れ、その揺れは、従動側は振れ止め１０により押さえら
れるが、駆動側は図示点線で示す如く左右に揺られる。
その揺れや振れに伴い調速機ロープ４が昇降路２内突起
物、例えば主レールのブラケットなどに当たったり、引
掛けたりするという問題があった。

【０００５】そこで、この発明は上述した従来例に係る
問題点を解消するためになされたもので、地震時等に調
速機ロープに発生する振れを効果的に押さえることがで
きる調速機ロープの振れ防止装置を得ることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る調速機ロ
ープの振れ防止装置は、一端がエレベータかごに連結さ
れた調速機ロープの他端を綱車を介して巻き取る巻取ド
ラムと、上記巻取ドラムを回転させる巻取モータと、上
記調速機ロープの振れを検出する振れ検出センサと、地
震を感知する地震感知器と、上記地震感知器の感知信号
に基づいて上記巻取モータへの電流を制御して上記巻取
ドラムにより上記調速機ロープを巻き取り該調速機ロー
プに張力を与える制御手段とを備えたものである。

【０００７】また、上記制御手段は、かご停止中に地震
が発生すると、上記地震感知器の感知信号に基づいて巻
取モータへの電流をあらかじめ定められた電流値まで瞬
時上昇させて上記巻取ドラムにより調速機ロープに振れ
止めの張力をかけると共に、運転中に地震が発生する
と、上記地震感知器の感知信号に基づいて上記振れ検出
センサに比例した電流を上記巻取モータに供給して上記
巻取ドラムにより調速機ロープに振れ防止の張力をかけ
ることを特徴とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る調
速機ロープの振れ防止装置を説明するための全体構成図
である。図１において、１〜１０、１２、２１及び２２
は図１０に示す従来例と同様なのでその説明を省略す
る。新たな符号として、１１は連結具７と一体に取り付
けた制御バネ、１３は巻上モータ１２の回転速度を検出
する巻上モータエンコーダ、１４は一端をかご６に連結
し調速機３を介して調速機ロープ２３を巻き取るように
した巻取ドラム、１５は巻取ドラム１４に直結し該巻取
ドラムを回転させる巻取モータ、１６は調速機３に取り
付けられ綱車２２の回転数を検出する調速機エンコー
ダ、１７は連結具７に取り付けられ調速機ロープ２３の
振れを検出する振れ検出センサ、１８は巻上モータ給電
線２７を介して巻上モータ１２への給電等を行う制御装
置出ある。

【０００９】また、１９は制御装置１８へ地震感知器出
力線３０を介して地震信号等を発信する地震感知器、２
０は調速機３に取り付け調速機ロープ２３を綱車２２に
押さえる加圧装置、２３は一端がかご６に連結され他端
が巻取ドラムに連結された調速機ロープ、２４は制御装
置１８と巻取モータ１５を電気的に継いだ巻取モータ給
電線、２５は巻取モータ１５と制御装置１８を電気的に
継いだ巻取モータ出力線、２６は調速機エンコーダ１６
と制御装置１８を電気的に継ぐ調速機エンコーダ出力
線、２７は制御装置１８と巻上モータ１２を電気的に継
ぐ巻上モータ給電線、２８は巻上モータエンコーダ１３
と制御装置１８を電気的に継ぐ巻上モータ出力線、２９
は振れ検出センサ１７と制御装置１８を電気的に継ぐ振
れ検出センサ出力線、３０は地震時管制運転装置１９と
制御装置１８を電気的に継ぐ地震時管制運転装置出力線
である。

【００１０】次に、上記構成に係る動作について、図２
〜図９を参照して説明する。かご停止中は、図２に示す
如く、調速機ロープ２３には常に定められた張力が掛か
るよう制御装置１８より給電線２４を介して巻取モータ
１５へ一定の電力が供給されている。この給電電力よ
り、巻取ドラム１４は常時巻取方向の力が保持されてい
る。そのことにより、調速機ロープ２３には必然的に一
定の張力が掛かるようになっている。この巻取モータ１
５に一定の電力が供給されていることを、出力線２５を
介して制御装置１８へ常時フィードバックされ、常に監
視されている。

【００１１】このようなかご停止中に、地震が発生する
と、調速機ロープ２３に掛かる通常時の張力では、調速
機ロープ２３は左右に振られるため、図３に示す如く、
制御装置１８に、地震感知器１９の感知信号が出力線３
０を介して入力され、これにより、制御装置１８は、図
４に示す如く、巻取モータ１５へ給電線２４を介してあ
らかじめ定められた電流値まで瞬時上昇させる電力を供
給する。

【００１２】一方、かご運転中は、図５に示す如く、制
御装置１８は、かご速度が図６に示すパターン速度とな
るように、巻上モータ１２及び巻取モータ１５に給電線
２７及び給電線２４を介してそれぞれ電力を供給する。
これにより、調速機ロープ２３は、かご６の動きと同期
して、ＵＰ中は巻取モータ１５により巻取ドラム１４に
巻き取られる。この時、巻取モータ１５には、図７に示
すように、一定電圧時の電流値を打ち消すように給電電
流が供給される結果、巻取モータ１５へのみかけ上の電
流値は一定となり、調速機ロープ２３に掛かる張力は停
止中、加減速走行中、一定速走行中も一定となる。

【００１３】また、Ｄｏｗｎ運転中は、かご６と連結具
７で連結された調速機ロープ２３はかご６に引っ張ら
れ、かご速度に同期して巻取ドラム１４より巻き出され
る。この時、巻取モータ１５への給電は、ＵＰ運転時と
同様にみかけ上の電流値は一定になるよう供電される
為、調速機ロープ２３に掛かる張力は一定となる。

【００１４】このような運転中に、地震が発生すると、
調速機ロープ２３に掛かる通常運転時の張力では、調速
機ロープ２３は左右に振られるため、図８に示す如く、
制御装置１８に、地震感知器１９の感知信号が出力線３
０を介して入力され、これにより、制御装置１８は、図
９に示す如く、振れ検出センサ１７で感知した調速機ロ
ープ２３の振れの強さ及び早さに比例して定められた電
流値に巻取モータ１５の電流値が瞬時に達するように給
電線２４を介して電力を供給する。

【００１５】したがって、上記構成によれば、かご停止
中に地震が発生すると、制御装置１８は、地震感知器１
９の感知信号に基づいて巻取モータ１５への電流をあら
かじめ定められた電流値まで瞬時上昇させるように供給
するので、巻取ドラム１４は調速機ロープ２３に振れ止
めの張力をかけることができ、また、運転中に地震が発
生すると、制御装置１８は、地震感知器１９の感知信号
に基づいて振れ検出センサ１７に比例した電流を巻取モ
ータ１５に供給するので、巻取ドラム１４が調速機ロー
プ２３に振れ防止の張力をかけることができる。

【００１６】実施の形態２．調速機３、巻取ドラム１５
及び調速機エンコーダ１６等付属部品は、図１上での機
械室に図示してあるが、ピット内及び昇降路へ設置して
も同様の効果を得る。

【００１７】実施の形態３．振れ検出センサ１７の信号
取り出しは、差動トランス方式等による連続的な方法及
び複数の板バネ接点等による段階的な方法を用いても同
様の効果を得る。

【００１８】実施の形態４．連結具７に組み込む制振バ
ネ１１の定数選定は、地震時定められた電流を巻取モー
タ１５に供電した時に非常止めが動作しない値とする。

【００１９】実施の形態５．図１の調速機２２に取り付
けるロープ加圧装置２０は、一般時及び地震発生時の調
速機ロープ２３に与える張力の違いによる調速機ロープ
２３と網車２２間のすべりを抑制する為及び調速機ロー
プ２３のオドリ防止の為に設ける。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、一端
がエレベータかごに連結された調速機ロープの他端を綱
車を介して巻き取る巻取ドラムと、上記巻取ドラムを回
転させる巻取モータと、上記調速機ロープの振れを検出
する振れ検出センサと、地震を感知する地震感知器と、
上記地震感知器の感知信号に基づいて上記巻取モータへ
の電流を制御して上記巻取ドラムにより上記調速機ロー
プを巻き取り該調速機ロープに張力を与える制御手段と
を備えたので、地震発生時に調速機ロープに与える張力
を制御して調速機ロープに発生する振れを効果的に押さ
えることができる。

【００２１】また、上記制御手段は、かご停止中に地震
が発生すると、上記地震感知器の感知信号に基づいて巻
取モータへの電流をあらかじめ定められた電流値まで瞬
時上昇させて上記巻取ドラムにより調速機ロープに振れ
止めの張力をかけると共に、運転中に地震が発生する
と、上記地震感知器の感知信号に基づいて上記振れ検出
センサに比例した電流を上記巻取モータに供給して上記
巻取ドラムにより調速機ロープに振れ防止の張力をかけ
るようにしたので、地震感知器の感知信号に基づいて調
速機ロープに振れ止めの張力をかけることができ、ま
た、振れ検出センサに比例した電流を上記巻取モータに
供給して上記巻取ドラムにより調速機ロープに振れ防止
の張力をかけることができ、昇降路内他の部材との引掛
かりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の調速機ロープの振れ防止装置を説
明するための全体構成図である。

【図２】 図１に於けるかご停止中の制御装置の動作を
説明する説明図である。

【図３】 図１に於けるかご停止中地震発生時の制御装
置の動作を説明する説明図である。

【図４】 図１に於けるかご停止中地震発生時の制御装
置による巻取モータへの供給電流値の波形図である。

【図５】 図１に於けるかご運転中の制御装置の動作を
説明する説明図である。

【図６】 図１に於ける制御装置の制御によるかごパタ
ーン速度と巻取モータ速度及び巻上モータ速度を説明す
る説明図である。

【図７】 図１に於ける制御装置の巻取モータへの供電
波形図である。

【図８】 図１に於けるかご運転中地震発生時の制御装
置の動作を説明する説明図である。

【図９】 図１に於けるかご走行中地震発生時の制御装
置による巻取モータへの供給電流値の波形図である。

【図１０】 従来の調速機ロープの説明図である。

【符号の説明】

４ 調速機ロープ、６ かご、１４ 巻取ドラム、１５
巻取モータ、１７ 振れ検出センサ、１８ 制御装
置、１９ 地震感知器、２２ 綱車、２３ 調速機ロー
プ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端がエレベータかごに連結された調速
   機ロープの他端を綱車を介して巻き取る巻取ドラムと、 上記巻取ドラムを回転させる巻取モータと、 上記調速機ロープの振れを検出する振れ検出センサと、 地震を感知する地震感知器と、 上記地震感知器の感知信号に基づいて上記巻取モータへ
   の電流を制御して上記巻取ドラムにより上記調速機ロー
   プを巻き取り該調速機ロープに張力を与える制御手段と
   を備えた調速機ロープの振れ防止装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、かご停止中に地震が発
   生すると、上記地震感知器の感知信号に基づいて巻取モ
   ータへの電流をあらかじめ定められた電流値まで瞬時上
   昇させて上記巻取ドラムにより調速機ロープに振れ止め
   の張力をかけると共に、運転中に地震が発生すると、上
   記地震感知器の感知信号に基づいて上記振れ検出センサ
   に比例した電流を上記巻取モータに供給して上記巻取ド
   ラムにより調速機ロープに振れ防止の張力をかけること
   を特徴とする請求項１記載の調速機ロープの振れ防止装
   置。