JPH10257728A - 同心多軸モータ - Google Patents
同心多軸モータInfo
- Publication number
- JPH10257728A JPH10257728A JP9053721A JP5372197A JPH10257728A JP H10257728 A JPH10257728 A JP H10257728A JP 9053721 A JP9053721 A JP 9053721A JP 5372197 A JP5372197 A JP 5372197A JP H10257728 A JPH10257728 A JP H10257728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- shaft
- rotating shaft
- rotation
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置に熟練を要さず、しかも保守が楽であっ
て、かつ小型の同心多軸モータを得ること。 【解決手段】 本発明は、内側出力軸たる第１の回転軸
２０と、第１の回転軸２０の同図左側部分の外周面に取
り付けられ界磁磁界を発生する永久磁石２１と、第１の
回転軸２０に対してボールベアリング２３、２４を介し
て同軸に配設された第２の回転軸２２と、第２の回転軸
２２の外周面に取り付けられ界磁磁界を発生する永久磁
石２５と、第１の円筒部２６ａと該第１の円筒部２６ａ
より径大の第２の円筒部２６ｂとが一体に形成されてお
り、ボールベアリング２７、２８を介して第１の回転軸
２０および第２の回転軸２２を軸支するケーシング２６
とを有している。
て、かつ小型の同心多軸モータを得ること。 【解決手段】 本発明は、内側出力軸たる第１の回転軸
２０と、第１の回転軸２０の同図左側部分の外周面に取
り付けられ界磁磁界を発生する永久磁石２１と、第１の
回転軸２０に対してボールベアリング２３、２４を介し
て同軸に配設された第２の回転軸２２と、第２の回転軸
２２の外周面に取り付けられ界磁磁界を発生する永久磁
石２５と、第１の円筒部２６ａと該第１の円筒部２６ａ
より径大の第２の円筒部２６ｂとが一体に形成されてお
り、ボールベアリング２７、２８を介して第１の回転軸
２０および第２の回転軸２２を軸支するケーシング２６
とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製造装置、
一般産業用テーブル装置、繊維機械等の駆動源として用
いられる同心多軸モータに関する。
一般産業用テーブル装置、繊維機械等の駆動源として用
いられる同心多軸モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のごとく、モータは、一般産業用設
備における各種駆動源として広く使用されている。この
同心多軸モータの使用方法としては、同心多軸モータの
出力回転軸に負荷を取り付けた後、所定の回転速度で出
力回転軸を回転駆動することにより、負荷を駆動すると
いう、いわゆる１軸駆動方法が一般的である。また、近
年においては、産業界の発展や設備の多様化に対応すべ
く、同軸配設された複数の回転軸に各々取り付けられた
複数の負荷を異なる回転速度で駆動する同心多軸モータ
が用いられている。
備における各種駆動源として広く使用されている。この
同心多軸モータの使用方法としては、同心多軸モータの
出力回転軸に負荷を取り付けた後、所定の回転速度で出
力回転軸を回転駆動することにより、負荷を駆動すると
いう、いわゆる１軸駆動方法が一般的である。また、近
年においては、産業界の発展や設備の多様化に対応すべ
く、同軸配設された複数の回転軸に各々取り付けられた
複数の負荷を異なる回転速度で駆動する同心多軸モータ
が用いられている。
【０００３】図４は、上述した従来の同心多軸モータの
構成を示す断面図である。この図において、１は図示し
ない第１の制御装置（または第１のドライバ）により回
転駆動される第１のモータである。この第１のモータ１
において、２は内側出力軸たる第１の回転軸である。３
は、第１の回転軸２の同図左側の一定長さ部分の外周面
に取り付けられた永久磁石であり、界磁磁束を発生す
る。４は、基台５を介して設置床６に設置された略円筒
形状のケーシングであり、その両端板には、円形の開口
穴４ａ、４ｂが各々形成されている。
構成を示す断面図である。この図において、１は図示し
ない第１の制御装置（または第１のドライバ）により回
転駆動される第１のモータである。この第１のモータ１
において、２は内側出力軸たる第１の回転軸である。３
は、第１の回転軸２の同図左側の一定長さ部分の外周面
に取り付けられた永久磁石であり、界磁磁束を発生す
る。４は、基台５を介して設置床６に設置された略円筒
形状のケーシングであり、その両端板には、円形の開口
穴４ａ、４ｂが各々形成されている。
【０００４】また、ケーシング４には、開口穴４ａ、４
ｂを貫くようにして第１の回転軸２の左側の一定長さ部
分が貫通されており、ケーシング４は、開口穴４ａ、４
ｂの周縁に沿って取り付けられたボールベアリング７、
８を介して第１の回転軸２を軸支している。すなわち、
第１の回転軸２の右側の一定長さ部分は、ケーシング４
の開口穴４ａより同図右方へ突出している。９、９は、
ケーシング４の内周面に沿って各々配設されたステータ
であり、供給される三相交流電流により回転磁界を発生
する。
ｂを貫くようにして第１の回転軸２の左側の一定長さ部
分が貫通されており、ケーシング４は、開口穴４ａ、４
ｂの周縁に沿って取り付けられたボールベアリング７、
８を介して第１の回転軸２を軸支している。すなわち、
第１の回転軸２の右側の一定長さ部分は、ケーシング４
の開口穴４ａより同図右方へ突出している。９、９は、
ケーシング４の内周面に沿って各々配設されたステータ
であり、供給される三相交流電流により回転磁界を発生
する。
【０００５】１０は、第１のモータ１の近傍に設けられ
た第２のモータであり、図示しない第２の制御装置（ま
たは第２のドライバ）により回転駆動される。この第２
のモータ１０において、１１は、円筒形状の外側出力軸
たる第２の回転軸であり、第１の回転軸２の右側の一定
長さ部分に対して同軸配置されている。１２は、第２の
回転軸１１の外周面に取り付けられた永久磁石であり、
界磁磁束を発生する。１３は、基台１４を介して設置床
６に設置された略円筒形状のケーシングであり、その両
端板には、円形の開口穴１３ａ、１３ａが各々形成され
ている。
た第２のモータであり、図示しない第２の制御装置（ま
たは第２のドライバ）により回転駆動される。この第２
のモータ１０において、１１は、円筒形状の外側出力軸
たる第２の回転軸であり、第１の回転軸２の右側の一定
長さ部分に対して同軸配置されている。１２は、第２の
回転軸１１の外周面に取り付けられた永久磁石であり、
界磁磁束を発生する。１３は、基台１４を介して設置床
６に設置された略円筒形状のケーシングであり、その両
端板には、円形の開口穴１３ａ、１３ａが各々形成され
ている。
【０００６】また、ケーシング１３には、開口穴１３
ａ、１３ａを貫くようにして第１の回転軸２の右側の一
定長さ部分および第２の回転軸１１が各々同軸状に貫通
されており、ケーシング１３は、開口穴１３ａ、１３ａ
の周縁に沿って取り付けられたボールベアリング１５、
１６を介して第２の回転軸１１を軸支している。すなわ
ち、第１の回転軸２および第２の回転軸１１の先端部分
は、開口穴１３ａより同図右方へ突出している。１７、
１７は、ケーシング１３の内周面に沿って各々配設され
たステータであり、供給される三相交流電流により回転
磁界を発生する。
ａ、１３ａを貫くようにして第１の回転軸２の右側の一
定長さ部分および第２の回転軸１１が各々同軸状に貫通
されており、ケーシング１３は、開口穴１３ａ、１３ａ
の周縁に沿って取り付けられたボールベアリング１５、
１６を介して第２の回転軸１１を軸支している。すなわ
ち、第１の回転軸２および第２の回転軸１１の先端部分
は、開口穴１３ａより同図右方へ突出している。１７、
１７は、ケーシング１３の内周面に沿って各々配設され
たステータであり、供給される三相交流電流により回転
磁界を発生する。
【０００７】上記構成において、第１および第２の制御
装置よりステータ９および１７へ三相交流電力が供給さ
れると、回転磁界が発生し、第１の回転軸２および第２
の回転軸１１が各々回転駆動される。また、第１の回転
軸２および第２の回転軸１１の回転速度は、第１および
第２の制御装置の制御により同一速度または異なる速度
とされている。
装置よりステータ９および１７へ三相交流電力が供給さ
れると、回転磁界が発生し、第１の回転軸２および第２
の回転軸１１が各々回転駆動される。また、第１の回転
軸２および第２の回転軸１１の回転速度は、第１および
第２の制御装置の制御により同一速度または異なる速度
とされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の同心
多軸モータにおいて、第１のモータ１および第２のモー
タ１０を同心上に配置する際には、平行度や同心度等を
正確に測定しつつ行わなければならない。しかしなが
ら、従来の同心多軸モータにおいては、上記設置等に熟
練を要するとともに、設置された後の経年的な位置ズレ
等の修正、保守に多大なる労力を要するという欠点があ
った。また、従来の同心多軸モータにおいては、第１の
回転軸２の軸長が長いため、オーバハングとなり、これ
により軸の弾性モードに対して悪影響を及ぼし、ひいて
は共振点が低下したり、振動剛性が低下するという欠点
があった。さらに、従来の同心多軸モータにおいては、
２台の第１のモータ１および第２のモータ１０から構成
されているため、当然のことながら設置面積が大きいと
いう欠点があった。本発明はこのような背景の下になさ
れたもので、設置に熟練を要さず、しかも保守が楽であ
って、かつ小型の同心多軸モータを提供することを目的
とする。
多軸モータにおいて、第１のモータ１および第２のモー
タ１０を同心上に配置する際には、平行度や同心度等を
正確に測定しつつ行わなければならない。しかしなが
ら、従来の同心多軸モータにおいては、上記設置等に熟
練を要するとともに、設置された後の経年的な位置ズレ
等の修正、保守に多大なる労力を要するという欠点があ
った。また、従来の同心多軸モータにおいては、第１の
回転軸２の軸長が長いため、オーバハングとなり、これ
により軸の弾性モードに対して悪影響を及ぼし、ひいて
は共振点が低下したり、振動剛性が低下するという欠点
があった。さらに、従来の同心多軸モータにおいては、
２台の第１のモータ１および第２のモータ１０から構成
されているため、当然のことながら設置面積が大きいと
いう欠点があった。本発明はこのような背景の下になさ
れたもので、設置に熟練を要さず、しかも保守が楽であ
って、かつ小型の同心多軸モータを提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１の回転軸と、前記第１の回転軸に対して同軸配
設された円筒形状の第２の回転軸と、前記第１の回転軸
と前記第２の回転軸との間に介挿された第１の軸受と、
前記第１および第２の回転軸に対して同軸配設された略
円筒形状のケーシングと、前記第１の回転軸と前記ケー
シングとの間に介挿された第２の軸受と、前記第２の回
転軸と前記ケーシングとの間に介挿された第３の軸受
と、前記第１および第２の回転軸を回転駆動する駆動手
段とを具備することを特徴とする。また、請求項２に記
載の発明は、請求項１に記載の同心多軸モータにおい
て、前記第１の回転軸の回転速度を検知する第１の速度
検知手段と、前記第２の回転軸の回転速度を検知する第
２の速度検知手段と、前記駆動手段は、前記第１および
第２の速度検知手段の各検知結果に基づいて、前記第１
および第２の回転軸が共に同一の回転速度で回転するよ
うに、前記第１および第２の回転軸を回転駆動すること
を特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１に記
載の同心多軸モータにおいて、前記第１の回転軸の回転
速度を検知する第１の速度検知手段と、前記第２の回転
軸の回転速度を検知する第２の速度検知手段と、前記駆
動手段は、前記第１および第２の速度検知手段の各検知
結果に基づいて、前記第１および第２の回転軸が共に所
定の回転速度差をもって回転するように、前記第１およ
び第２の回転軸を回転駆動することを特徴とする。
は、第１の回転軸と、前記第１の回転軸に対して同軸配
設された円筒形状の第２の回転軸と、前記第１の回転軸
と前記第２の回転軸との間に介挿された第１の軸受と、
前記第１および第２の回転軸に対して同軸配設された略
円筒形状のケーシングと、前記第１の回転軸と前記ケー
シングとの間に介挿された第２の軸受と、前記第２の回
転軸と前記ケーシングとの間に介挿された第３の軸受
と、前記第１および第２の回転軸を回転駆動する駆動手
段とを具備することを特徴とする。また、請求項２に記
載の発明は、請求項１に記載の同心多軸モータにおい
て、前記第１の回転軸の回転速度を検知する第１の速度
検知手段と、前記第２の回転軸の回転速度を検知する第
２の速度検知手段と、前記駆動手段は、前記第１および
第２の速度検知手段の各検知結果に基づいて、前記第１
および第２の回転軸が共に同一の回転速度で回転するよ
うに、前記第１および第２の回転軸を回転駆動すること
を特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１に記
載の同心多軸モータにおいて、前記第１の回転軸の回転
速度を検知する第１の速度検知手段と、前記第２の回転
軸の回転速度を検知する第２の速度検知手段と、前記駆
動手段は、前記第１および第２の速度検知手段の各検知
結果に基づいて、前記第１および第２の回転軸が共に所
定の回転速度差をもって回転するように、前記第１およ
び第２の回転軸を回転駆動することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に
よる同心多軸モータの構成を示す断面図である。図２
（ａ）は図１に示すＡ−Ａ線視断面図であり、図２
（ｂ）は図１に示すＢ−Ｂ線視断面図である。図１にお
いて、２０は、内側出力軸たる第１の回転軸である。２
１は、第１の回転軸２０の同図左側部分の外周面に取り
付けられた永久磁石であり、界磁磁界を発生する。
施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に
よる同心多軸モータの構成を示す断面図である。図２
（ａ）は図１に示すＡ−Ａ線視断面図であり、図２
（ｂ）は図１に示すＢ−Ｂ線視断面図である。図１にお
いて、２０は、内側出力軸たる第１の回転軸である。２
１は、第１の回転軸２０の同図左側部分の外周面に取り
付けられた永久磁石であり、界磁磁界を発生する。
【００１１】２２は、外側出力軸たる略円筒形状の第２
の回転軸であり、第１の回転軸２０に対してボールベア
リング２３、２４を介して同軸に配設されている。２５
は、第２の回転軸２２の外周面に取り付けられた永久磁
石であり、界磁磁界を発生する。２６は、略円筒形状の
ケーシングであり、第１の円筒部２６ａと該第１の円筒
部２６ａより径大の第２の円筒部２６ｂとが一体に形成
されてなる。
の回転軸であり、第１の回転軸２０に対してボールベア
リング２３、２４を介して同軸に配設されている。２５
は、第２の回転軸２２の外周面に取り付けられた永久磁
石であり、界磁磁界を発生する。２６は、略円筒形状の
ケーシングであり、第１の円筒部２６ａと該第１の円筒
部２６ａより径大の第２の円筒部２６ｂとが一体に形成
されてなる。
【００１２】また、ケーシング２６の一端板の中央部に
は、開口穴２６ｃが形成されており、さらにケーシング
２６の他端板の中央部には、開口穴２６ｄが形成されて
いる。ケーシング２６は、開口穴２６ｃの周縁に取り付
けられたボールベアリング２７を介して第１の回転軸２
０の一端部を軸支しているとともに、開口穴２６ｄの周
縁に取り付けられたボールベアリング２８を介して第２
の回転軸２２を軸支している。
は、開口穴２６ｃが形成されており、さらにケーシング
２６の他端板の中央部には、開口穴２６ｄが形成されて
いる。ケーシング２６は、開口穴２６ｃの周縁に取り付
けられたボールベアリング２７を介して第１の回転軸２
０の一端部を軸支しているとともに、開口穴２６ｄの周
縁に取り付けられたボールベアリング２８を介して第２
の回転軸２２を軸支している。
【００１３】２９は、図２（ａ）に示す第１の円筒部２
６ａの内周面２６ｅに沿って各々配設された鉄心であ
り、この鉄心２９には、第１のコイル３０、３０、・・・
が各々巻回されている。これらの第１のコイル３０、３
０、・・・は、供給される三相交流電流により回転磁界を
発生する。
６ａの内周面２６ｅに沿って各々配設された鉄心であ
り、この鉄心２９には、第１のコイル３０、３０、・・・
が各々巻回されている。これらの第１のコイル３０、３
０、・・・は、供給される三相交流電流により回転磁界を
発生する。
【００１４】４０は、第１の回転軸２０の近傍に配設さ
れた第１の磁極センサであり、第１の回転軸２０の回転
速度を検知し、検知結果を第１の回転速度信号Ｐ1（図
３参照）として出力する。この第１の磁極センサ４０と
しては、ホール素子等が用いられている。
れた第１の磁極センサであり、第１の回転軸２０の回転
速度を検知し、検知結果を第１の回転速度信号Ｐ1（図
３参照）として出力する。この第１の磁極センサ４０と
しては、ホール素子等が用いられている。
【００１５】図２（ｂ）に示す、３１は、第２の円筒部
２６ｂの内周面２６ｆに沿って各々配設された鉄心であ
り、この鉄心３１には、第２のコイル３２、３２、・・・
が各々巻回されている。これらの第２のコイル３２、３
２、・・・は、供給される三相交流電流により回転磁界を
発生する。
２６ｂの内周面２６ｆに沿って各々配設された鉄心であ
り、この鉄心３１には、第２のコイル３２、３２、・・・
が各々巻回されている。これらの第２のコイル３２、３
２、・・・は、供給される三相交流電流により回転磁界を
発生する。
【００１６】５０は、第２の回転軸２２の近傍に配設さ
れた第２の磁極センサであり、第２の回転軸２２の回転
速度を検知し、検知結果を第２の回転速度信号Ｐ2（図
３参照）として出力する。この第２の磁極センサ５０と
しては、ホール素子等が用いられている。
れた第２の磁極センサであり、第２の回転軸２２の回転
速度を検知し、検知結果を第２の回転速度信号Ｐ2（図
３参照）として出力する。この第２の磁極センサ５０と
しては、ホール素子等が用いられている。
【００１７】図３は、上述した一実施形態による同心多
軸モータの電気的構成を示すブロック図である。この図
において、６０は、制御演算部であり、基準速度指令信
号Ｓr、速度差指令信号Ｓs、第１の回転速度信号Ｐ1お
よび第２の回転速度信号Ｐ2に基づいて、第１の回転軸
２０および第２の回転軸２２の回転速度を制御する。こ
の制御演算部６０の動作の詳細については後述する。
軸モータの電気的構成を示すブロック図である。この図
において、６０は、制御演算部であり、基準速度指令信
号Ｓr、速度差指令信号Ｓs、第１の回転速度信号Ｐ1お
よび第２の回転速度信号Ｐ2に基づいて、第１の回転軸
２０および第２の回転軸２２の回転速度を制御する。こ
の制御演算部６０の動作の詳細については後述する。
【００１８】６１は、第１の回転軸２０（図１参照）を
駆動する第１のドライバであり、制御演算部６０より入
力される第１の速度指令信号Ｓ1に応じた三相交流電流
Ｉ1を第１のコイル３０へ供給する。６２は、第２の回
転軸２２（図１参照）を駆動する第２のドライバであ
り、制御演算部６０より入力される第２の速度指令信号
Ｓ2に応じた三相交流電流Ｉ2を第２のコイル３２へ供給
する。
駆動する第１のドライバであり、制御演算部６０より入
力される第１の速度指令信号Ｓ1に応じた三相交流電流
Ｉ1を第１のコイル３０へ供給する。６２は、第２の回
転軸２２（図１参照）を駆動する第２のドライバであ
り、制御演算部６０より入力される第２の速度指令信号
Ｓ2に応じた三相交流電流Ｉ2を第２のコイル３２へ供給
する。
【００１９】次に、上述した一実施形態による同心多軸
モータの動作について説明する。はじめに、第１の回転
軸２０および第２の回転軸２２を共に同一の回転速度で
動作させる場合について説明する。図３に示す基準速度
指令信号Ｓrが入力されると、制御演算部６０は、基準
速度指令信号Ｓrに対応した第１の速度指令信号Ｓ1およ
び第２の速度指令信号Ｓ2を第１のドライバ６１および
第２のドライバ６２へ各々出力する。これにより、第１
のドライバ６１および第２のドライバ６２は、第１の速
度指令信号Ｓ1および第２の速度指令信号Ｓ2に対応した
三相交流電流Ｉ1および三相交流電流Ｉ2を第１のコイル
３０および第２のコイル３２へ各々出力する。
モータの動作について説明する。はじめに、第１の回転
軸２０および第２の回転軸２２を共に同一の回転速度で
動作させる場合について説明する。図３に示す基準速度
指令信号Ｓrが入力されると、制御演算部６０は、基準
速度指令信号Ｓrに対応した第１の速度指令信号Ｓ1およ
び第２の速度指令信号Ｓ2を第１のドライバ６１および
第２のドライバ６２へ各々出力する。これにより、第１
のドライバ６１および第２のドライバ６２は、第１の速
度指令信号Ｓ1および第２の速度指令信号Ｓ2に対応した
三相交流電流Ｉ1および三相交流電流Ｉ2を第１のコイル
３０および第２のコイル３２へ各々出力する。
【００２０】これにより、図１に示す鉄心第１のコイル
３０、３０、・・・および第２のコイル３２、３２、・・・に
各々回転磁界が発生し、これらの回転磁界と永久磁石２
１、２５との相互作用によるローレンツ力が発生するこ
とにより、第１の回転軸２０および第２の回転軸２２が
回転駆動される。このとき、図３に示す第１の磁極セン
サ４０および第２の磁極センサ５０からは、第１の回転
軸２０および第２の回転軸２２の回転速度を示す第１の
回転速度信号Ｐ1および第２の回転速度信号Ｐ2が制御演
算部６０へ出力される。
３０、３０、・・・および第２のコイル３２、３２、・・・に
各々回転磁界が発生し、これらの回転磁界と永久磁石２
１、２５との相互作用によるローレンツ力が発生するこ
とにより、第１の回転軸２０および第２の回転軸２２が
回転駆動される。このとき、図３に示す第１の磁極セン
サ４０および第２の磁極センサ５０からは、第１の回転
軸２０および第２の回転軸２２の回転速度を示す第１の
回転速度信号Ｐ1および第２の回転速度信号Ｐ2が制御演
算部６０へ出力される。
【００２１】以後、制御演算部６０は、第１の回転速度
信号Ｐ1および第２の回転速度信号Ｐ2のフィードバック
を受けながら、第１の回転軸２０および第２の回転軸２
２が共に、基準速度指令信号Ｓrが示す回転速度となる
ように第１の速度指令信号Ｓ1および第２の速度指令信
号Ｓ2を各々出力する。
信号Ｐ1および第２の回転速度信号Ｐ2のフィードバック
を受けながら、第１の回転軸２０および第２の回転軸２
２が共に、基準速度指令信号Ｓrが示す回転速度となる
ように第１の速度指令信号Ｓ1および第２の速度指令信
号Ｓ2を各々出力する。
【００２２】次に、第１の回転軸２０および第２の回転
軸２２を一定の回転速度差をもって回転駆動する場合の
動作について説明する。図３に示す基準速度指令信号Ｓ
rおよび速度差指令信号Ｓsが入力されると、制御演算部
６０は、基準速度指令信号Ｓrに対応した第１の速度指
令信号Ｓ1を第１のドライバ６１へ出力する。これと同
時に、制御演算部６０は、基準速度指令信号Ｓrが示す
回転速度より、速度差指令信号Ｓsが示す回転速度差分
遅い（または速い）速度を示す第２の速度指令信号Ｓ2
を第２のドライバ６２へ出力する。
軸２２を一定の回転速度差をもって回転駆動する場合の
動作について説明する。図３に示す基準速度指令信号Ｓ
rおよび速度差指令信号Ｓsが入力されると、制御演算部
６０は、基準速度指令信号Ｓrに対応した第１の速度指
令信号Ｓ1を第１のドライバ６１へ出力する。これと同
時に、制御演算部６０は、基準速度指令信号Ｓrが示す
回転速度より、速度差指令信号Ｓsが示す回転速度差分
遅い（または速い）速度を示す第２の速度指令信号Ｓ2
を第２のドライバ６２へ出力する。
【００２３】これにより、第１のドライバ６１および第
２のドライバ６２は、第１の速度指令信号Ｓ1および第
２の速度指令信号Ｓ2に対応した三相交流電流Ｉ1および
三相交流電流Ｉ2を第１のコイル３０および第２のコイ
ル３２へ各々出力する。
２のドライバ６２は、第１の速度指令信号Ｓ1および第
２の速度指令信号Ｓ2に対応した三相交流電流Ｉ1および
三相交流電流Ｉ2を第１のコイル３０および第２のコイ
ル３２へ各々出力する。
【００２４】これにより、図１に示す第１のコイル３
０、３０、・・・および第２のコイル３２、３２、・・・に各
々回転磁界が発生し、これらの回転磁界と永久磁石２
１、２５との相互作用によるローレンツ力が発生するこ
とにより、第１の回転軸２０および第２の回転軸２２が
速度差指令信号Ｓsが示す回転速度差をもって各々回転
駆動される。このとき、図３に示す第１の磁極センサ４
０および第２の磁極センサ５０からは、第１の回転軸２
０および第２の回転軸２２の回転速度を示す第１の回転
速度信号Ｐ1および第２の回転速度信号Ｐ2が制御演算部
６０へ出力される。
０、３０、・・・および第２のコイル３２、３２、・・・に各
々回転磁界が発生し、これらの回転磁界と永久磁石２
１、２５との相互作用によるローレンツ力が発生するこ
とにより、第１の回転軸２０および第２の回転軸２２が
速度差指令信号Ｓsが示す回転速度差をもって各々回転
駆動される。このとき、図３に示す第１の磁極センサ４
０および第２の磁極センサ５０からは、第１の回転軸２
０および第２の回転軸２２の回転速度を示す第１の回転
速度信号Ｐ1および第２の回転速度信号Ｐ2が制御演算部
６０へ出力される。
【００２５】以後、制御演算部６０は、第１の回転速度
信号Ｐ1および第２の回転速度信号Ｐ2のフィードバック
を受けながら、第１の回転軸２０および第２の回転軸２
２の回転速度差が速度差指令信号Ｓsが示す回転速度差
となるように第１の速度指令信号Ｓ1および第２の速度
指令信号Ｓ2を各々出力する。
信号Ｐ1および第２の回転速度信号Ｐ2のフィードバック
を受けながら、第１の回転軸２０および第２の回転軸２
２の回転速度差が速度差指令信号Ｓsが示す回転速度差
となるように第１の速度指令信号Ｓ1および第２の速度
指令信号Ｓ2を各々出力する。
【００２６】以上説明したように、本発明の一実施形態
による同心多軸モータによれば、第１の回転軸２０およ
び第２の回転軸２２を１つのケーシング２６に収容して
いるので、設置に熟練を要さず、しかも保守が楽であっ
て、かつ小型にすることができるという効果が得られ
る。また、上述した一実施形態による同心多軸モータに
よれば、図１に示すボールベアリング２３より同図右方
へ突出している第１の回転軸２０の長さを、従来の同心
多軸モータに比して短くすることができるため、負荷側
にオーバハングすることがない。従って、一実施形態に
よる同心多軸モータによれば、ボールベアリング２３、
２４、２７にかかる負荷が低減されるため、ボールベア
リング２３、２４、２７の損傷を防止でき、ひいては寿
命を長くすることができるという効果が得られる。さら
に、上述した一実施形態による同心多軸モータによれ
ば、ボールベアリング２７とボールベアリング２３、２
４との間の距離が従来の同心多軸モータに比して長いた
め、第１の回転軸２０が安定に軸支されることから、弾
性モードに対する悪影響を解消することができるという
効果が得られる。加えて、上述した一実施形態による同
心多軸モータによれば、小型化されることにより、設置
面積を小さくすることができるとともに、製造コストを
も安くすることができるという効果が得られる。
による同心多軸モータによれば、第１の回転軸２０およ
び第２の回転軸２２を１つのケーシング２６に収容して
いるので、設置に熟練を要さず、しかも保守が楽であっ
て、かつ小型にすることができるという効果が得られ
る。また、上述した一実施形態による同心多軸モータに
よれば、図１に示すボールベアリング２３より同図右方
へ突出している第１の回転軸２０の長さを、従来の同心
多軸モータに比して短くすることができるため、負荷側
にオーバハングすることがない。従って、一実施形態に
よる同心多軸モータによれば、ボールベアリング２３、
２４、２７にかかる負荷が低減されるため、ボールベア
リング２３、２４、２７の損傷を防止でき、ひいては寿
命を長くすることができるという効果が得られる。さら
に、上述した一実施形態による同心多軸モータによれ
ば、ボールベアリング２７とボールベアリング２３、２
４との間の距離が従来の同心多軸モータに比して長いた
め、第１の回転軸２０が安定に軸支されることから、弾
性モードに対する悪影響を解消することができるという
効果が得られる。加えて、上述した一実施形態による同
心多軸モータによれば、小型化されることにより、設置
面積を小さくすることができるとともに、製造コストを
も安くすることができるという効果が得られる。
【００２７】以上、本発明の一実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの一実施形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上述
した一実施形態による同心多軸モータにおいては、２軸
のものについて説明したが、これに限定されることなく
軸数を３軸以上としてもよい。また、上述した一実施形
態による同心多軸モータにおいては、永久磁石２１、２
５を用いたモータについて説明したが、これに限定され
ることなくモータの種類はいかなるものであってもよ
い。
て詳述してきたが、具体的な構成はこの一実施形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上述
した一実施形態による同心多軸モータにおいては、２軸
のものについて説明したが、これに限定されることなく
軸数を３軸以上としてもよい。また、上述した一実施形
態による同心多軸モータにおいては、永久磁石２１、２
５を用いたモータについて説明したが、これに限定され
ることなくモータの種類はいかなるものであってもよ
い。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、１つのケーシング内に
第１および第２の回転軸を収容する構成としたので、設
置に熟練を要さず、しかも保守が楽であって、かつ小型
にすることができるという効果が得られる。また、本発
明によれば、第１の軸受より負荷側へ突出した第１の回
転軸の長さが従来の同心多軸モータに比して短いため、
負荷側にオーバハングすることがない。従って、本発明
によれば、第１および第２の軸受にかかる負荷が低減さ
れるため、第１および第２の軸受の損傷を防止でき、ひ
いては寿命を長くすることができるという効果が得られ
る。さらに、本発明によれば、第１の軸受と第２の軸受
との間の距離が従来の同心多軸モータに比して長いた
め、第１の回転軸が安定に軸支されることから、弾性モ
ードに対する悪影響を解消することができるという効果
が得られる。加えて、本発明によれば、小型化されるこ
とにより、設置面積を小さくすることができるととも
に、製造コストをも安くすることができるという効果が
得られる。
第１および第２の回転軸を収容する構成としたので、設
置に熟練を要さず、しかも保守が楽であって、かつ小型
にすることができるという効果が得られる。また、本発
明によれば、第１の軸受より負荷側へ突出した第１の回
転軸の長さが従来の同心多軸モータに比して短いため、
負荷側にオーバハングすることがない。従って、本発明
によれば、第１および第２の軸受にかかる負荷が低減さ
れるため、第１および第２の軸受の損傷を防止でき、ひ
いては寿命を長くすることができるという効果が得られ
る。さらに、本発明によれば、第１の軸受と第２の軸受
との間の距離が従来の同心多軸モータに比して長いた
め、第１の回転軸が安定に軸支されることから、弾性モ
ードに対する悪影響を解消することができるという効果
が得られる。加えて、本発明によれば、小型化されるこ
とにより、設置面積を小さくすることができるととも
に、製造コストをも安くすることができるという効果が
得られる。
【図１】 本発明の一実施形態による同心多軸モータの
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図２】 図１に示すＡ−Ａ線視断面図およびＢ−Ｂ線
視断面図である。
視断面図である。
【図３】 本発明の一実施形態による同心多軸モータの
電気的構成を示すブロック図である。
電気的構成を示すブロック図である。
【図４】 従来の同心多軸モータの構成を示す断面図で
ある。
ある。
２０ 第１の回転軸 ２１ 永久磁石 ２２ 第２の回転軸 ２３、２４ ボールベアリング ２５ 永久磁石 ２６ ケーシング ２７、２８ ボールベアリング ２９ 鉄心 ３０ 第１のコイル ３１ 鉄心 ３２ 第２のコイル ４０ 第１の磁極センサ ５０ 第２の磁極センサ ６０ 制御演算部 ６１ 第１のドライバ ６２ 第２のドライバ
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の回転軸と、 前記第１の回転軸に対して同軸配設された円筒形状の第
２の回転軸と、 前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との間に介挿され
た第１の軸受と、 前記第１および第２の回転軸に対して同軸配設された略
円筒形状のケーシングと、 前記第１の回転軸と前記ケーシングとの間に介挿された
第２の軸受と、 前記第２の回転軸と前記ケーシングとの間に介挿された
第３の軸受と、 前記第１および第２の回転軸を回転駆動する駆動手段
と、 を具備することを特徴とする同心多軸モータ。 - 【請求項２】 前記第１の回転軸の回転速度を検知する
第１の速度検知手段と、 前記第２の回転軸の回転速度を検知する第２の速度検知
手段と、 前記駆動手段は、前記第１および第２の速度検知手段の
各検知結果に基づいて、前記第１および第２の回転軸が
共に同一の回転速度で回転するように、前記第１および
第２の回転軸を回転駆動すること、 を特徴とする請求項１に記載の同心多軸モータ。 - 【請求項３】 前記第１の回転軸の回転速度を検知する
第１の速度検知手段と、 前記第２の回転軸の回転速度を検知する第２の速度検知
手段と、 前記駆動手段は、前記第１および第２の速度検知手段の
各検知結果に基づいて、前記第１および第２の回転軸が
共に所定の回転速度差をもって回転するように、前記第
１および第２の回転軸を回転駆動すること、 を特徴とする請求項１に記載の同心多軸モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05372197A JP4081828B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同心多軸モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05372197A JP4081828B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同心多軸モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257728A true JPH10257728A (ja) | 1998-09-25 |
| JP4081828B2 JP4081828B2 (ja) | 2008-04-30 |
Family
ID=12950704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05372197A Expired - Fee Related JP4081828B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同心多軸モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4081828B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6969936B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-11-29 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Rotational position detecting sensor-equipped motor and biaxial motor |
| WO2017145833A1 (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 株式会社ダイヘン | 駆動装置 |
| CN110912365A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机、风机和空调器 |
| CN111022352A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-17 | 广东美的制冷设备有限公司 | 轴流风机及其控制方法和空调器 |
| WO2020220557A1 (zh) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种双轴伸电机 |
| CN112503005A (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-16 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 送风装置和家用电器 |
| CN112503007A (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-16 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 送风装置和家用电器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013169292A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Meka:Kk | 食品調理装置 |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP05372197A patent/JP4081828B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6969936B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-11-29 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Rotational position detecting sensor-equipped motor and biaxial motor |
| WO2017145833A1 (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 株式会社ダイヘン | 駆動装置 |
| CN108698234A (zh) * | 2016-02-25 | 2018-10-23 | 株式会社达谊恒 | 驱动装置 |
| JPWO2017145833A1 (ja) * | 2016-02-25 | 2019-01-24 | 株式会社ダイヘン | 駆動装置 |
| US11174931B2 (en) | 2016-02-25 | 2021-11-16 | Daihen Corporation | Driving apparatus |
| CN108698234B (zh) * | 2016-02-25 | 2022-01-11 | 株式会社达谊恒 | 驱动装置 |
| WO2020220557A1 (zh) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种双轴伸电机 |
| CN112503005A (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-16 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 送风装置和家用电器 |
| CN112503007A (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-16 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 送风装置和家用电器 |
| CN110912365A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机、风机和空调器 |
| CN111022352A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-17 | 广东美的制冷设备有限公司 | 轴流风机及其控制方法和空调器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4081828B2 (ja) | 2008-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9537362B2 (en) | Electrical machine with improved stator flux pattern across a rotor for providing high torque density | |
| US7064466B2 (en) | Brushless rotary electric machine having tandem rotary cores | |
| US8136426B2 (en) | Rotary table mounting and drive device | |
| EP1087501A2 (en) | Motor/generator with multiple rotors | |
| US20080191570A1 (en) | Pivot Bearing Device, Particularly for a Rotating circular Table of a Machine Tool | |
| KR20000070380A (ko) | 엘리베이터 구동기계 | |
| EP4059661A1 (en) | Grinding apparatus | |
| JPH10257728A (ja) | 同心多軸モータ | |
| RU2617911C2 (ru) | Магнитный подшипник с компенсацией силы | |
| US20140339943A1 (en) | Energy harvester and rotating shaft vibration sensor | |
| EP1071193B1 (en) | Rotary electric machine | |
| US6362549B1 (en) | Magnetic bearing device | |
| KR20030050734A (ko) | 두 개의 회전자를 갖는 전동기 | |
| JPH0720079U (ja) | 永久磁石形回転電機 | |
| JPH10257730A (ja) | 同心多軸モータ | |
| JP2003189567A (ja) | シンクロナスリラクタンスモータ | |
| JP2020100929A (ja) | 回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置 | |
| JPH10257729A (ja) | 同心多軸モータ | |
| EP4112957A1 (en) | Electric machine with an electromagnetic bearing | |
| JP2020526166A (ja) | 電気機械システム | |
| JPS5959062A (ja) | １つのモ−タで種々の特性を得ることのできる半導体モ−タ | |
| EP4075644B1 (en) | Magnetic-geared electric rotary machine | |
| JP2001031350A (ja) | 巻上装置及びエレベータ装置 | |
| JP3628156B2 (ja) | 回転軸の位置制御方法 | |
| JPS60128859A (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040218 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070806 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080122 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080204 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140222 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |