JP2020100929A - 回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転式編機を駆動するために用いられる、簡素な機構で設置が容易であり高効率な円盤型伝動装置を提供する。【解決手段】本発明は、回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置であって、固定された大円盤１と、大円盤に回転自在に取り付けられた回転可能な大歯車２と、大歯車に取り付けられた針筒とを有し、大円盤と前大歯車とは、大円盤の中心孔に取り付けられたトロイダルモータを介して接続されており、前記トロイダルモータは、空芯のディスクモータであり、制御装置に接続されていることを特徴とする円盤型伝動装置。【選択図】図１

Description

本発明は、回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置に関するものである。

繊維機械として広く用いられる回転式編機は、固定の大円盤と回転自在の大歯車とを備える。大歯車は、固定の大円盤に回転自在に取り付けられ、固定の大円盤に支持される。大歯車には針筒が取り付けられており、大歯車の回転により編織が行われる。大歯車は、モータを動力とし、ベルト伝動、ギア伝動によって駆動されるが、構造が複雑で設置に手間がかかり、かつ、伝動トルクのロスが生じるものである。

本発明は、回転式編機を駆動するために用いられる、簡素な機構で設置が容易であり高効率な円盤型伝動装置を提供しようとするものである。

上記課題に対して、本発明は、以下の解決手段を提案する。

すなわち、本発明は、回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置であって、固定された大円盤と、前記大円盤に回転自在に取り付けられた回転可能な大歯車と、前記大歯車に取り付けられた針筒とを有し、前記大円盤と前記大歯車とは、前記大円盤の中心孔に取り付けられたトロイダルモータを介して接続されており、前記トロイダルモータは、空芯のディスクモータであり、制御装置に接続されていることを特徴とする円盤型伝動装置を提供するものである。

本発明の円盤型伝動装置において、前記トロイダルモータは、前記大円盤に接続されるステータ機構（固定子）と前記大歯車に接続されるロータ機構（回転子）とを有していることを特徴とする。
これにより、大歯車は、受動した動力を駆動力として伝動する。

本発明の円盤型伝動装置において、前記ステータ機構は、円筒形ステータブラケット、環状ステータコイル、環状ステータプラテン、ステータ機構固着ボルトを有しており、前記大円盤の中心孔の下端には環状溝が形成されており、前記円筒形ステータブラケットの下端には前記環状溝に対応する折返しフランジが形成されており、当該折返しフランジは前記大円盤にボルトで接続されており、前記円筒形ステータブラケットの開口部上端には環状カードスロットが設けられており、前記環状ステータコイルは、当該環状カードスロットに嵌合し、前記環状ステータプラテンは、前記環状ステータコイルの上側に配置されており、前記円筒形ステータブラケット、前記環状ステータコイル、前記環状ステータプラテンは、前記ステータ機構固着ボルトにより一体に固着されることを特徴とする。

本発明の円盤型伝動装置において、前記ロータ機構は、環状上部回転盤、環状下部回転盤、上部磁石鋼群、下部磁石鋼群、支持リング、ロータ機構固着ボルトを有しており、前記環状上部回転盤は、前記大歯車の下部にボルトで固定されており、前記上部磁石鋼群は、前記環状上部回転盤の下側に配置されており、前記下部磁石鋼群は、前記環状下部回転盤の上側に配置されており、前記上部磁石鋼群と前記下部磁石鋼群との間には、前記環状ステータコイルが配置されており、前記支持リングは、前記環状上部回転盤と前記環状下部回転盤との間に配置されており、前記環状上部回転盤、前記環状下部回転盤、前記支持リングは、前記ロータ機構固着ボルトにより一体に固着されることを特徴とする。

本発明の円盤型伝動装置において、前記ロータ機構の前記環状上部回転盤と前記大歯車との接続部分には、互いに対応する環状溝と環状ボスとが設けられていることを特徴とする。

本発明の円盤型伝動装置において、前記大円盤はエンコーダを有しており、前記エンコーダは、前記大歯車と噛合するギア歯を有していることを特徴とする。

本発明による課題解決手段は、以下の効果を奏する。

第１点。
本発明は、回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置であり、固定された大円盤と、回転可能な大歯車と、大歯車に取り付けられた針筒とを有するものである。大歯車は、大円盤に回転自在に取り付けられ、これらはディスクモータを介した動的な接続（ダイナミックカップリング）となり、大歯車の回転動力が出力される。大歯車は受動型から駆動型へと変化し、大歯車のギア歯は、回転トルクを減速させる役割をしなくなる。大円盤の中心孔に取り付けられるディスクモータは、空芯のトロイダルモータであり、制御装置に接続されている。制御装置は、ステータ機構に直流電流と制御信号を供給する。ステータ機構の環状ステータコイルは導電体であり、磁界の作用により接線方向の電磁力を生じ、ロータ機構を回転させ、これにより大歯車が回転駆動される。大歯車が針筒を回転させることで、編織が行われる。本発明の円盤型伝動装置は、従来技術に比べて、簡素な構造で、設置がしやすく、伝動トルクのロスが少なく、大歯車に対し高効率かつ精密な回転制御ができるという利点がある。

第２点。
大円盤はエンコーダを有している。エンコーダは、大歯車に対し所定のギア比で噛合するギア歯を有している。大歯車のギア歯は、エンコーダ識別信号源となり、エンコーダは、大歯車の回転位置及び回転スピードをリアルタイムで与えることができる。エンコーダから大歯車の回転位置及び回転スピードを与えられた制御装置は、ディスクモータの動作を閉ループ制御することができる。

本発明の回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置の好ましい実施形態を示す概略構成図である。

１ 大円盤
２ 大歯車
３ 円筒形ステータブラケット
４ 環状ステータコイル
５ 環状ステータプラテン
６ ステータ機構固着ボルト
７ 環状上部回転盤
８ 環状下部回転盤
９ 上部磁石鋼群
１０ 支持リング
１１ ロータ機構固着ボルト
１２ 下部磁石鋼群
１３ エンコーダ

以下、添付図面を参照しながら、本発明の回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置を実施するための最良の形態を詳細に説明する。添付図面に示した符号については

図１に示すように、本発明の円盤型伝動装置は、固定された大円盤１と、回転可能な大歯車２と、大歯車２に取り付けられた針筒３とを有している。大歯車２は、大円盤１の中心孔に取り付けられたディスクモータを介して、大円盤１に回転自在に取り付けられている。このディスクモータは空芯のトロイダルモータであり、制御装置（型番：匯川Huichuan製MD310T1.5B）に接続されている。

ディスクモータは、ステータ機構（固定子）とロータ機構（回転子）とを有している。ステータ機構は、大円盤１に接続されており、ロータ機構は、大歯車２に接続されている。

ステータ機構は、円筒形ステータブラケット３、環状ステータコイル４、環状ステータプラテン５、ステータ機構固着ボルト６を有している。大円盤１の中心孔の下端には環状溝が形成されており、円筒形ステータブラケット３の下端には当該環状溝に対応する折返しフランジが形成されている。この折返しフランジは、大円盤１にボルトで接続されている。円筒形ステータブラケット３の開口部上端には環状カードスロットが設けられており、
前記環状ステータコイル４は、当該環状カードスロットに嵌合する。環状ステータプラテン５は、環状ステータコイル４の上側に配置されている。円筒形ステータブラケット３、環状ステータコイル４、環状ステータプラテン５は、ステータ機構固着ボルト６により一体に固着されている。

ロータ機構は、環状上部回転盤７、環状下部回転盤８、上部磁石鋼群９、下部磁石鋼群１２、支持リング１０、ロータ機構固着ボルト１１を有している。環状上部回転盤７は、大歯車２の下部にボルトで固定されている。上部磁石鋼群９は、環状上部回転盤７の下側に配置されている。下部磁石鋼群１２は、環状下部回転盤８の上側に配置されている。
上部磁石鋼群９と下部磁石鋼群１２との間には、ステータ機構の環状ステータコイル４が配置されている。支持リング１０は、環状上部回転盤７と環状下部回転盤８との間に配置されている。環状上部回転盤７、環状下部回転盤８、支持リング１０は、ロータ機構固着ボルト１１により一体に固着されている。

ロータ機構の環状上部回転盤７と大歯車２との接続部分には、互いに対応する環状溝と環状ボスとが設けられている。

大円盤１は、エンコーダ１３を有している。エンコーダ１３は、大歯車２と噛合するギア歯を有している。

以上、本発明の回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態における各構成部品等の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。

Claims (6)

1. 回転式編機を駆動するために用いる円盤型伝動装置であって、
   固定された大円盤と、
   前記大円盤に回転自在に取り付けられた回転可能な大歯車と、
   前記大歯車に取り付けられた針筒とを有し、
   前記大円盤と前記大歯車とは、前記大円盤の中心孔に取り付けられたトロイダルモータを介して接続されており、
   前記トロイダルモータは、空芯のディスクモータであり、制御装置に接続されていることを特徴とする円盤型伝動装置。
2. 前記トロイダルモータは、前記大円盤に固定されるステータ機構と前記大歯車に固定されるロータ機構とを有していることを特徴とする請求項１に記載の円盤型伝動装置。
3. 前記ステータ機構は、円筒形ステータブラケット、環状ステータコイル、環状ステータプラテン、ステータ機構固着ボルトを有しており、
   前記大円盤の中心孔の下端には環状溝が形成されており、
   前記円筒形ステータブラケットの下端には前記環状溝に対応する折返しフランジが形成されており、
   当該折返しフランジは、前記大円盤にボルトで接続されており、
   前記円筒形ステータブラケットの開口部上端には、環状カードスロットが設けられており、
   前記環状ステータコイルは、当該環状カードスロットに嵌合し、
   前記環状ステータプラテンは、前記環状ステータコイルの上側に配置されており、
   前記円筒形ステータブラケット、前記環状ステータコイル、前記環状ステータプラテンは、前記ステータ機構固着ボルトにより一体に固着されることを特徴とする請求項２に記載の円盤型伝動装置。
4. 前記ロータ機構は、環状上部回転盤、環状下部回転盤、上部磁石鋼群、下部磁石鋼群、支持リング、ロータ機構固着ボルトを有しており、
   前記環状上部回転盤は、前記大歯車の下部にボルトで固定されており、
   前記上部磁石鋼群は、前記環状上部回転盤の下側に配置されており、
   前記下部磁石鋼群は、前記環状下部回転盤の上側に配置されており、
   前記上部磁石鋼群と前記下部磁石鋼群との間には、前記環状ステータコイルが配置されており、
   前記支持リングは、前記環状上部回転盤と前記環状下部回転盤との間に配置されており、
   前記環状上部回転盤、前記環状下部回転盤、前記支持リングは、前記ロータ機構固着ボルトにより一体に固着されることを特徴とする請求項３に記載の円盤型伝動装置。
5. 前記ロータ機構の前記環状上部回転盤と前記大歯車との接続部分には、互いに対応する環状溝と環状ボスとが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の円盤型伝動装置。
6. 前記大円盤はエンコーダを有しており、
   前記エンコーダは、前記大歯車と噛合するギア歯を有していることを特徴とする請求項３に記載の円盤型伝動装置。