CN110093690A - 一种棉条圈绕电驱传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种棉条圈绕电驱传动装置，包括电机、控制器、圈条盘，所述电机具有空心结构的转动轴，所述圈条盘通过多个固定装置可悬挂地固定安装在所述转动轴的内孔上实现圈条盘与电机转动轴同步运转。该传动装置结构简单、振动较小、安装和拆卸较为方便。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体是涉及一种棉条圈绕电驱传动装置。
背景技术
并条机是一种常用的纺织机械，其常用于棉、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺。在纺纱工艺流程中位于梳棉（精梳）工序之后，梳棉棉条经过棉条圈绕电机进行并合与牵引。
申请号为201410398997.0的中国发明专利申请公开了一种纺织机缠绕装置，包括底座，垂直设置在底座一端的导轨，与导轨上下滑动连接的滑块，缠绕轴，缠绕筒及电机，缠绕轴的一端转动设置在滑块上，电机与缠绕轴的一端传动连接，缠绕筒套设在缠绕轴上，缠绕轴包括两段，其在滑块上转动连接的一段呈圆柱形，其与缠绕筒套接的一段呈十字架形，缠绕筒的内表面设置有与缠绕轴相适应的凹槽；安装时，缠绕筒沿着缠绕轴推进；卸载时，缠绕筒沿着缠绕轴拉出。通过将与缠绕筒套接部分的缠绕轴采用十字架形结构，缠绕筒的内表面设置与缠绕轴相适应的凹槽，方便将缠绕筒以套接的方式与缠绕轴连接，当缠绕完成后，只需将缠绕筒沿着缠绕轴拉出即可，轻松省力，方便更换缠绕筒进行下一轮布料的缠绕。此种结构设置的缠绕装置稳定性就较低。
此外，传统并条机中的圈绕传动采用平皮带垂直传动，圈绕盘上端设计有同步齿盘，电动机通过带动同步轮及同步皮带，实现对圈绕盘进行转动。此种结构设计的传动装置是电机通过皮带传动装置和齿轮传动装置带动的，结构繁琐，转动振动大，安装复杂，并且在整个传递力矩的过程中存在机械损耗。
发明内容
为实现克服上述现有技术中的缺陷与不足，本发明提供一种结构简单、振动较小、安装和拆卸较为方便的一种棉条圈绕电驱传动装置。
为实现上述目的本发明的技术方案是：一种棉条圈绕电驱传动装置包括电机、控制器、圈条盘，所述电机具有空心结构的转动轴，所述圈条盘通过固定装置可悬挂地固定安装在所述转动轴的内孔上，实现圈条盘与电机转动轴同步运转或所述圈条盘可悬挂地固定安装在所述转动轴的内孔上，实现圈条盘与电机转动轴同步运转。
优选的是，所述圈条盘采用曲线协管铸造式结构。
在上述任一方案中优选的是，所述电机通过线路电性连接有控制器。
在上述任一方案中优选的是，在所述转动轴的上端安装有编码器。
在上述任一方案中优选的是，所述编码器具有轮齿，所述编码器的轮齿与所述电机的转动轴上套装的定齿轮相互啮合；所述编码器在转动轴的转动过程中检测所述转动轴的位置信息反馈给所述控制器。
在上述任一方案中优选的是，所述电机具有外壳。
在上述任一方案中优选的是，所述电机通过所述外壳固定安装在机箱上。
在上述任一方案中优选的是，所述电机为无铁芯轴向磁场盘式电机。
在上述任一方案中优选的是，所述固定装置为螺栓。
在上述任一方案中优选的是，所述固定装置为螺钉。
在上述任一方案中优选的是，所述控制器为单片机。
在上述任一方案中优选的是，所述控制器为计算机。
在上述任一方案中优选的是，所述控制器为微处理器。
在上述任一方案中优选的是，所述所述编码器为光电编码器。
与现有技术相比本发明的优点在于：该棉条圈绕电驱动装置的电机采用无铁芯轴向磁场盘式电机技术，电机转动轴结构设计上采取中空设计，圈条盘采用悬挂式连接在电机的转动轴的内孔上，并用螺栓紧固，实现圈条盘与电机的转动轴同步运转。通过电机直接驱动圈条盘运转的驱动方式相对于皮带传动的优点是结构简单、安装便捷、振动较小、效率较高。在该棉条圈绕电驱传动装置的电机转动轴上端安装有编码器，编码器具有轮齿，编码器的轮齿与电机的转动轴相啮合并在电机的转动过程中检测和反馈转动位置信号给控制器，控制器对电机进行闭环控制实现对棉条圈绕的位置及转速精准控制。
附图说明
图1为按照本发明的棉条圈绕电驱传动装置的一优选实施例立体结构示意图。
图2为按照本发明的棉条圈绕电驱传动装置的一优选实施例的主视结构示意图。
图3为按照本发明的棉条圈绕电驱传动装置的图2所示实施例的俯视图结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例作进一步阐述说明；
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
如图1-3所示，图1公开了本发明的棉条圈绕电驱传动装置一优选实施例的立体结构示意图。图2公开了带有编码器4、控制器2及机箱的棉条圈绕电驱传动装置的主视结构示意图。图3为图2的俯视结构示意图。在本实施例中的棉条圈绕电驱传动装置，包括电机1、控制器2、圈条盘3，所述电机1具有空心结构的转动轴8，所述圈条盘3通过多个固定装置5可悬挂地固定安装在所述转动轴8的内孔上，实现圈条盘3与电机1的转动轴8同步运转。在本实施例中，固定装置5为螺栓。圈条盘3通过多个螺栓可悬挂地固定安装在转动轴8的内孔上。通过多个螺栓实现圈条盘3与转动轴8的固定连接的方式便于拆装圈条盘3和维修。在转动轴8的上端安装有编码器4。编码器4具有轮齿，所述编码器4的轮齿与电机1的转动轴8上套装的定齿轮相互啮合；编码器4在转动轴8的转动过程中检测所述转动轴8的位置信息反馈给所述控制器2。控制器2控制电机1的转动轴8转动。控制器2为单片机。所述单片机为STC单片机、PIC单片机或ATMEL单片机。在本实施例中，所述电机1为无铁芯轴向磁场盘式电机。电机1具有外壳7且电机1通过所述外壳7固定安装在机箱6上。圈条盘3采用曲线协管铸造式结构。曲线协管又称螺旋形斜管。由于曲线斜管的进口倾角较小，出口包围弧也较小，并按条子回转前进轨迹设计，从而减小了摩擦阻力，可解决堵管问题。
实施例2：
如图1-3所示，一种棉条圈绕电驱传动装置包括电机1、控制器2、圈条盘3，所述电机1具有空心结构的转动轴8。圈条盘3通过焊接的方式可悬挂地固定安装在所述转动轴8的内孔上，实现圈条盘3与电机1的转动轴8同步运转。在转动轴8的上端安装有编码器4。编码器4具有轮齿，所述编码器4的轮齿与电机1的转动轴8上套装的定齿轮相互啮合；编码器4在转动轴8的转动过程中检测所述转动轴8的位置信息反馈给所述控制器2。控制器2控制电机1的转动轴8转动。控制器2为单片机。在本实施例中，所述电机1为无铁芯轴向磁场盘式电机。电机1具有外壳7且电机1通过所述外壳7固定安装在机箱6上。圈条盘3采用曲线协管铸造式结构。曲线协管又称螺旋形斜管。由于曲线斜管的进口倾角较小，出口包围弧也较小，并按条子回转前进轨迹设计，从而减小了摩擦阻力，可解决堵管问题。
实施例3：
如图1-3所示，一种棉条圈绕电驱传动装置包括电机1、控制器2、圈条盘3，所述电机1具有空心结构的转动轴8，所述圈条盘3通过多个固定装置5可悬挂地固定安装在所述转动轴8的内孔上，实现圈条盘3与电机1的转动轴8同步运转。在本实施例中，固定装置5为螺钉。圈条盘3通过多个螺栓可悬挂地固定安装在转动轴8的内孔上。在转动轴8的上端安装有编码器4。编码器4具有轮齿，所述编码器4的轮齿与电机1的转动轴8上套装的定齿轮相互啮合；编码器4在转动轴8的转动过程中检测所述转动轴8的位置信息反馈给所述控制器2。控制器2控制电机1的转动轴8转动。控制器2为单片机。在本实施例中，所述电机1为无铁芯轴向磁场盘式电机。电机1具有外壳7且电机1通过所述外壳7固定安装在机箱6上。圈条盘3采用曲线协管铸造式结构。曲线协管又称螺旋形斜管。由于曲线斜管的进口倾角较小，出口包围弧也较小，并按条子回转前进轨迹设计，从而减小了摩擦阻力，可解决堵管问题。
实施例4：
如图1-3所示，一种棉条圈绕电驱传动装置包括电机1、控制器2、圈条盘3，所述电机1具有空心结构的转动轴8，所述圈条盘3通过多个固定装置5可悬挂地固定安装在所述转动轴8的内孔上，实现圈条盘3与电机1的转动轴8同步运转。在本实施例中，固定装置5为螺栓。圈条盘3通过多个螺栓可悬挂地固定安装在转动轴8的内孔上。在转动轴8的上端安装有编码器4。编码器4具有轮齿，所述编码器4的轮齿与所述电1的转动轴8上套装的定齿轮相互啮合；编码器4在转动轴8的转动过程中检测所述转动轴8的位置信息反馈给所述控制器2。控制器2控制电机1的转动轴8转动。控制器2为计算机。在本实施例中，所述电机1为无铁芯轴向磁场盘式电机。电机1具有外壳7且电机1通过所述外壳7固定安装在机箱6上。圈条盘3采用曲线协管铸造式结构。曲线协管又称螺旋形斜管。由于曲线斜管的进口倾角较小，出口包围弧也较小，并按条子回转前进轨迹设计，从而减小了摩擦阻力，可解决堵管问题。
实施例5：
如图1-3所示，一种棉条圈绕电驱传动装置包括电机1、控制器2、圈条盘3，所述电机1具有空心结构的转动轴8，所述圈条盘3通过多个固定装置5可悬挂地固定安装在所述转动轴8的内孔上，实现圈条盘3与电机1的转动轴8同步运转。在本实施例中，固定装置5为螺栓。圈条盘3通过多个螺栓可悬挂地固定安装在转动轴8的内孔上。在转动轴8的上端安装有编码器4。编码器4具有轮齿，所述编码器4的轮齿与所述电1的转动轴8上套装的定齿轮相互啮合；编码器4在转动轴8的转动过程中检测所述转动轴8的位置信息反馈给所述控制器2。控制器2控制电机1的转动轴8转动。控制器2为微处理器。
在本实施例中，所述电机1为无铁芯轴向磁场盘式电机。电机1具有外壳7且电机1通过所述外壳7固定安装在机箱6上。圈条盘3采用曲线协管铸造式结构。曲线协管又称螺旋形斜管。由于曲线斜管的进口倾角较小，出口包围弧也较小，并按条子回转前进轨迹设计，从而减小了摩擦阻力，可解决堵管问题。
实施例6：
如图1-3所示，图1公开了本发明的棉条圈绕电驱传动装置一优选实施例的立体结构示意图。图2公开了带有编码器4、控制器2及机箱的棉条圈绕电驱传动装置的主视结构示意图。图3为图2的俯视结构示意图。在本实施例中的棉条圈绕电驱传动装置，包括电机1、控制器2、圈条盘3，所述电机1具有空心结构的转动轴8，所述圈条盘3通过多个固定装置5可悬挂地固定安装在所述转动轴8的内孔上，实现圈条盘3与电机1的转动轴8同步运转。在本实施例中，固定装置5为螺栓。圈条盘3通过多个螺栓可悬挂地固定安装在转动轴8的内孔上。通过多个螺栓实现圈条盘3与转动轴8的固定连接的方式便于拆装圈条盘3和维修。在转动轴8的上端安装有编码器4。在本实施例中，所述编码器4为光电编码器。在所述光电编码器的外部包裹有防尘罩。所述光电编码器在转动轴8的转动过程中检测所述转动轴8的角位移或直线位移位置信息反馈给所述控制器2。采用光电编码器的优点是体积小，精密，本身分辨度较高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。此外，采用光电编码器能够使得设备整体上寿命较长，安装随意，接口形式丰富。控制器2根据所述光电编码器反馈的信号控制电机1的转动轴8转动。控制器2为单片机。所述单片机为STC单片机、PIC单片机或ATMEL单片机。在本实施例中，所述电机1为无铁芯轴向磁场盘式电机。电机1具有外壳7且电机1通过所述外壳7固定安装在机箱6上。圈条盘3采用曲线协管铸造式结构。曲线协管又称螺旋形斜管。由于曲线斜管的进口倾角较小，出口包围弧也较小，并按条子回转前进轨迹设计，从而减小了摩擦阻力，可解决堵管问题。
实施例7：
如图1-3所示，一种棉条圈绕电驱传动装置包括电机1、控制器2、圈条盘3，所述电机1具有空心结构的转动轴8。圈条盘3通过焊接的方式可悬挂地固定安装在所述转动轴8的内孔上，实现圈条盘3与电机1的转动轴8同步运转。在转动轴8的上端安装有编码器4。在本实施例中，所述编码器4为光电编码器。在所述光电编码器的外部包裹有防尘罩。所述光电编码器在转动轴8的转动过程中检测所述转动轴8的角位移或直线位移位置信息反馈给所述控制器2。控制器2控制电机1的转动轴8转动。控制器2为单片机。在本实施例中，所述电机1为无铁芯轴向磁场盘式电机。电机1具有外壳7且电机1通过所述外壳7固定安装在机箱6上。圈条盘3采用曲线协管铸造式结构。曲线协管又称螺旋形斜管。由于曲线斜管的进口倾角较小，出口包围弧也较小，并按条子回转前进轨迹设计，从而减小了摩擦阻力，可解决堵管问题。
阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本发明由现有技术的结合构成，这些构成发明的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本发明而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本发明的一部分。
Claims (10)
1.一种棉条圈绕电驱传动装置，包括电机、控制器、圈条盘，其特征在于：所述电机具有空心结构的转动轴，所述圈条盘通过多个固定装置可悬挂地固定安装在所述转动轴的内孔上，实现圈条盘与电机转动轴同步运转或所述圈条盘可悬挂地固定安装在所述转动轴的内孔上，实现圈条盘与电机转动轴同步运转。
2.如权利要求1所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：所述圈条盘采用曲线协管铸造式结构。
3.如权利要求1所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：所述电机通过线路电性连接有控制器。
4.如权利要求1所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：在所述转动轴的上端安装有编码器。
5.如权利要求4所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：所述编码器具有轮齿，所述编码器的齿轮与所述电机的转动轴上套装的定齿轮相互啮合；所述编码器在转动轴的转动过程中检测所述转动轴的位置信息反馈给所述控制器。
6.如权利要求1所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：所述电机具有外壳。
7.如权利要求6所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：所述电机通过所述外壳固定安装在机箱上。
8.如权利要求1所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：所述电机为无铁芯轴向磁场盘式电机。
9.如权利要求1所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：所述固定装置为螺栓。
10.如权利要求1所述的棉条圈绕电驱传动装置，其特征在于：所述固定装置为螺钉。
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