KR20070016154A - 차체 또는 차량 내부에 설치된 전자식 또는 전자기계식접근 시스템을 구동하기 위한 장치 - Google Patents

차체 또는 차량 내부에 설치된 전자식 또는 전자기계식접근 시스템을 구동하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 내부의 전기 유닛들 또는 전자기계 유닛들(10)을 구동하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치에서는 접근 또는 접촉에 반응하는 센서(40)가 사용된다. 본 발명에서는, 상기 장치로 하여금 센서(40)의 제어가 실제로 사람의 손에 의해 이루어지는지 아니면 잘못된 물체에 의해 이루어지는지를 명확하게 구별할 수 있도록 하기 위해, 상기 장치의 초기 설정 단계에 반응 센서(40)의 시간에 따른 신호 곡선에서 적어도 몇 개의 정해진 시점에 발생하는 각각의 신호에 대해 적어도 하나의 데이터 세트를 검출하여 메모리에 저장하는 방법을 제안한다. 그럼으로써 작동 전형(operationally-typical)의 유효 데이터 세트 및/또는 에러 전형(error-typical)의 무효 데이터 세트가 얻어진다. 장치의 추후 사용 단계 동안에는 반응 센서(40)에 의해 상기 설정 단계에서와 동일하게 정의된 시점들에 시간 곡선에서의 유사한 신호들의 실제 데이터 세트가 검출된다. 상기 실제 데이터 세트는 제어기(controller)에 의해 저장된 데이터 세트 중 적어도 하나와 비교된다. 상기 실제 데이터 세트가 유효 데이터 세트와 일치하고 및/또는 무효 데이터 세트에는 포함되지 않는 경우에만 제어기에 의해 상기 유닛(10)의 구동이 허용된다(44).

Description

차체 또는 차량 내부에 설치된 전자식 또는 전자기계식 접근 시스템을 구동하기 위한 장치{DEVICE FOR OPERATING ELECTRICAL OR ELECTROMECHANICAL ENTRY OR ACCESS SYSTEMS ON OR IN A VEHICLE}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 제시된 유형의 장치에 관한 것이다. 상기 장치의 센서는 접근 또는 접촉에 반응한다.
DE 196 17 038 C2로부터, 인가된 사용자가 접근하는 경우에만 반응하는 정전용량 센서를 차량 잠금 유닛 내에 제공하는 것이 공지되어 있다. 이러한 공지된 장치에서는 인가된 사용자가 ID 송신기를 소지하고, 상기 ID 송신기에는 차량 내부의 ID 수신기가 할당된다. 센서에 손이 접근하면 정전용량이 변동하고, 상기 정전용량이 센서에 의해 검출된다. 상기 손이 인가된 사용자의 손인 경우에 한해, ID 송신기와 ID 수신기 사이의 데이터 통신이 시작된다. 수신된 실제 데이터가 메모리에 저장되어 있는 설정 데이터와 비교된다. 비교가 성공적으로 이루어지면, 인가된 사용자에 의한 잠금 유닛 손잡이의 본질적인 구동이 실행되기 전에 잠금 유닛의 구동이 유효화된다. 손잡이를 구동하는 사용자는 전술한 통신 및 데이터 비교과정을 인지하지 못한다. 즉, 도어 또는 플랩의 개방 및 폐쇄는 시간 지연 없이 이루어진다.
전력이 소모되는 불필요한 통신을 방지하기 위해, 센서가 임의의 물체에 의 한 접근 또는 접촉에는 반응하지 않고 사람의 손에 의한 접근 또는 접촉에만 반응할 수 있다. 비, 눈, 얼음 또는 나뭇잎과 같은 임의의 외부 영향에 의한 유닛의 작동이 야기되는 것은 바람직하지 않다. 그러한 경우에 대비하여, DE 196 20 059 A1으로부터 공지된 잠금 유닛은 물체의 접근 또는 접촉시 발생하는 정전용량의 변동 속도도 검출한다. 공지된 상기 장치의 경우, 사람의 손이 센서에 접근할 경우의 시간 단위당 정전용량의 변동이 잘못된 물체에 의한 접근시보다 더 크다는 조건이 이용된다. 시간단위당 정전용량의 변동이 측정되면, 시간에 따른 정전용량 변동의 정해진 한계값이 초과되는 경우에만 잠금 유닛의 구동이 유효화된다.
WO 03/095776 A1으로부터, 조작 기능이 잘못 작동되는 것을 방지하기 위해 2개 이상의 센서를 제공하는, 자동차용 키리스(keyless) 작동 장치가 공지되어 있다. 상기 센서들은 차량 내부의 하나 이상의 조작 기능의 작동을 개시한다. 상기 다중 센서에 전력이 공급되는 시간 패턴에 따라 상이한 조작 기능이 야기된다. 이러한 방식으로, 예컨대 조작자가 무의식적으로 차량이 기댐으로써 데이터 조회가 개시되는 경우에 조작 기능의 오작동이 방지된다.
DE 42 22 990 A1으로부터, 예컨대 전동기, 화물 운송 장치 및 개별 탁송 화물의 카운팅 장치와 같은 모터 구동식 가동 부품을 더 잘 감지할 수 있도록 하기 위한 접촉 분석 방법 및 장치가 공지되어 있다. 여기서는 가동성 부품의 두 면의 접촉이 일어나고, 상기 접촉시 전력 공급에 의해 가동 부품에 기계적 진동이 발생한다. 이러한 진동은 전자적으로 또는 물리적으로 감지된다. 가동 부품이 다른 부품과 접촉되면 진동의 진폭 및 주파수에 영향을 미치고, 이러한 영향이 분석된 다. 차체 또는 차량 내부의 장치들을 활성화하기 위한 방법 또는 변형된 방법의 사용은 기술되어 있지 않다. 암호화된(coded) 데이터 전송도 일어나지 않는다.
본 발명의 목적은, 센서의 작동이 사람의 손에 의해 이루어지는지 또는 잘못된 물체에 의해 이루어지는지의 여부 및 그에 상응하여 장치의 구동이 허용되는지 아닌지의 여부를 명확하게 구별하는, 청구항 1의 전제부에 언급된 유형의 신뢰성 있는 장치를 제공하는 것이다. 이는 본 발명에 따라 청구항 1에 언급된 조치들을 통해 달성되며, 상기 조치들의 특별한 의미를 하기에 기술한다.
본 발명은 센서에의 접근 또는 접촉시 나타나는 신호의 시간에 따른 파형을 추적한다. 말하자면 본 발명은, 사람의 손에 의해 센서에 발생한 신호 파형이 나뭇잎, 비, 눈 등과 같은 잘못된 물체가 센서에 접근하거나 접촉하는 경우에 발생하는 다른 신호들의 시간에 따른 파형과 뚜렷이 구별된다는 사실에 착안하였다. 본 발명에 따른 장치는 적응형 장치이다. 본 장치는 초기 설정 단계에서, 센서가 다양한 물체에 반응함에 따라 시간에 따른 신호 파형에서 정해진 시점들에 발생하는 각 신호들의 데이터 세트를 검출하여 메모리에 저장한다. 만일 상이한 사람의 손이 상이한 방식으로 센서에 접근하거나 접촉하면, 다수의 작동 전형 데이터 세트가 얻어지며, 하기에서는 그러한 데이터 세트를 간단히 "유효 데이터"라고 칭한다. 그 대안으로 또는 추가로, 잘못된 물체가 센서에 접근하는 경우에 유사한 신호 파형에서 동일하게 정의된 시점들에 발생하는 각 신호의 데이터들도 검출되어 저장될 수 있다. 그러한 에러 전형 데이터 세트를 "무효 데이터"라 칭한다.
이러한 설정 단계 이후에 장치의 본질적인 사용 단계가 시작될 수 있다. 센 서가 반응하면, 이때 얻어지는 실제 데이터 세트도 마찬가지로 시간에 따른 신호 파형에서 설정 단계에서와 동일하게 정의된 시점들에 검출된다. 그런 다음, 검출된 값이 유효 데이터 세트에 해당되는지 아니면 무효 데이터 세트에 해당되는지의 여부를 결정하기 위해, 제어기에 의해 상기 실제 데이터 세트가 저장된 데이터 세트들 중 적어도 하나와 비교되어야 한다. 상기 비교 결과에 상응하게 제어기에 의해 유닛의 구동이 허용되거나 무효화된다. 그러한 수많은 유효 데이터 세트 및/또는 무효 데이터 세트가 저장됨으로써 본 발명에 따른 장치의 지능이 증가한다. 그렇게 되면 장치의 사용시, 상기 장치는 센서의 반응을 유발하는 것이 올바른 물체, 즉 사람의 손인지 아니면 잘못된 물체인지를 매우 정확하게 구별할 수 있게 된다. 심지어 상기 장치는 상기 장치의 지능을 토대로 센서의 활성화를 유발한 잘못된 물체의 종류를 구별하는 것도 가능할 수 있다.
사용 단계 동안에도 장치 설정 단계를 계속 실행할 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 장치의 지능은 시간이 경과하면서 더욱 증가할 수 있다. 센서가 반응한 후에 유닛의 실제 구동이 이루어지지 않으면, 본 장치는 잘못된 물체가 관여되었음을 인지한다. 그러면 본 장치는 그에 관련된 데이터 세트를 추가의 "무효 데이터"의 예로서 자신의 메모리에 저장할 수 있다. 그 결과, 메모리가 업데이트되어 추후 이벤트 발생시 유효 데이터와 무효 데이터 간의 구별이 더 정확하게 이루어질 수 있다.
데이터 비교를 위해서는 어느 정도의 시간이 소요되므로, 청구항 12에 따라, 실제 데이터의 입력과 동시에 유닛을 미리 활성화하되 아직 실행시키지는 않는 방 법이 권장된다. 그러나 실제 데이터가 계속 평가되는 도중에 상기 데이터가 무효 데이터 세트에 해당되는 것으로 판명되면, 구동의 활성화가 취소되고, 추가의 구동이 무효화된다. 이와 달리 유효 데이터로서 확인되면, 지체 없이 유닛의 구동이 허용되어 곧바로 실행될 수 있다. 그 결과, 유닛의 구동 후 상기 유닛의 반응이 신속하게 이루어지는 장점이 얻어진다.
본 발명의 또 다른 조치들과 장점들은 종속 청구항들, 하기의 설명 및 도면을 통해 제시된다. 도면에는 본 발명이 실시예로서 개략적으로 도시되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장치가 구현되어 있는 차량의 도어 외부 손잡이의 수평 종단면도, 즉 도 2에 I-I로 표시된 절단선을 따라 잘라낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 절단선(II-II)을 따라 잘라낸, 도 1에 도시된 도어 외부 손잡이의 수직 종단면도이다.
이후의 도면들에는 상이한 물체가 센서에 접근하는 경우 센서의 회로 내에서의 시간에 따른 신호 파형, 즉 시간의 함수로서 발생하는 전압이 도시되어 있다. 세부적으로 설명하면 하기와 같다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 도어 외부 손잡이 유닛의 손잡이가 짧게 작동된 경우에 나타나는 제 1 다이어그램이다.
도 4는 본 발명에 따른 도어 외부 손잡이 유닛의 손잡이에 폭우가 쏟아지는 경우의 유사 다이어그램이다.
도 5는 손잡이의 영역에 물이 뿌려지는 경우에 센서에 나타나는 제 3 다이어그램이다.
실시예에 도시된 본 발명에 따른 도어 외부 손잡이 유닛에 잠금 유닛(10)으로서 형성된 전자기계식 장치가 제공되어 있다. 상기 잠금 유닛(10)은 (상세히 도시되지 않은) 차량의 도어(12) 내부에 고정된 지지체(11)를 포함한다. 도어(12) 쪽에서는 일점쇄선으로 표시된 외부 패널(13)만 보인다.
잠금 유닛(10)에는 손잡이(20)도 속한다. 손잡이(20)의 한쪽 단부(21)는 지지체(11) 내에 피벗 가능하게 장착된다. 피벗 베어링의 축(14)이 거의 수직으로 뻗기 때문에, 손잡이(20)는 소위 "풀 핸들(pull handle)"이다. 상기 손잡이(20)의 다른 쪽 단부(22)는 도어 외부 패널(13) 및 지지체(11)에 형성된 관통구(15)를 관통하는 후크형 단부를 가진 연장부를 갖는다. 상기 연장부의 후크형 단부는 도어(12) 내부에 설치된 로크(30)에 연결된 기계식 진입 부재(31) 뒤에 맞물린다.
로크(30)는 평상시에는 도어(12)를 잠금 위치에 고정한다. 상기 로크(30)는 2가지 조작 상태, 즉 로킹 상태와 로킹 해제 상태 중 하나에 선택적으로 놓일 수 있다. 손잡이(20)가 도 1의 화살표(23) 방향으로 선회하면, 손잡이의 더 긴 단부(22)에 의해 로크 부재(31)가 종동 화살표(33)의 방향으로 함께 움직인다. 로크(30)가 로킹 해제 상태가 되면, 이러한 손잡이(20)의 구동(23)이 유효화된다. 그러면 로크(30)가 도어 잠금을 해제하여, 상기 도어(12)가 열릴 수 있게 된다. 그에 반해, 로크(30)가 로킹 상태에 있으면, 상기 구동(23)은 무효화된다. 즉, 로크 부재(31)는 로크(30)가 도어 잠금을 해제하지 않는 상태에서 공회전된다. 상기 구동(23)에도 불구하고 로킹 상태에 있는 로크(30)는 잠금 위치에 유지된다.
비상 상황에서는 로크(30)의 상태 전환이 예컨대 로크 실린더에 의해 기계적 으로 이루어질 수 있다. 상기 로크 실린더는 상세히 도시되지 않았으나, 상기 로크 실린더가 수용될 수 있는 추가의 관통구(16)가 지지체(11) 및 도어 외부 패널에 형성된 것을 볼 수 있다. 로크 실린더는 비상키에 의해 작동될 수 있다. 상기 키가 삽입 및 배출될 수 있는 로크 실린더의 단부면은, 지지체(11)에 고정되고 손잡이(20) 옆에 나란히 배치된 커버(17) 내에 통합될 수 있다. 비상 상황시 로크(30)의 로킹 해제 상태와 로킹 상태 간 전환은 전자식으로 수행된다. 이를 위해 로크(30)는 전기 입력부(32)를 갖는다. 로크(30)의 이러한 전자식 상태 전환의 트리거 주체는 센서(40)이다.
센서(40)는 접근 또는 접촉에 반응하며, 본 발명에서는 손잡이(20)의 내부(24)에 설치된다. 본 발명에서 상기 센서(40)는 정전용량성으로 작용하며, 손잡이 내부(24)에 배치된 적어도 1개의 전극(41)을 포함한다. 손잡이 내부에는 (상세히 도시되지 않은) 기판에 장착된, 센서의 적어도 일부의 전자 부품(42)도 존재한다.
전극(41)은 차량의 다른 구성 부품들 및/또는 주변 환경과 함께 전기장을 형성한다. 물체가 상기 전기장 안으로 진입하면, 전극(41)과 차량 사이 또는 전극(41)과 전극 주변 사이의 정전용량이 변동하고, 이는 센서의 전기 부품들(42)에 의해 감지된다. 상기 전기 부품들에 의해 도 1에 화살표(43)로 표시된 신호가 방출된다. 상기 신호(43)는 손잡이(20)의 영역에 설치된 전선(18) 및 상기 전선에서 연장된, 도어(12) 및 차량 내부의 전기 케이블(19)을 통해 제어 장치(25)까지 전달된다. 상기 제어 장치는 수많은 전기적 연결(26)을 통해 차량의 여러 도어 및 플랩에 제공된 상이한 로크들(30)에 작용하는 중앙 제어 장치(25)이다. 전기적 연결 (26)은 이미 언급한, 각 로크(30)의 전기 입력부(32)에 접속된다. 전기적 연결(26)을 이용하는 대신, 제어 장치(25)가 기계적으로 로크(30)의 (상세히 도시되지 않은) 제 2 입력 부재에 작용할 수도 있다.
구동시 발생하는 상황을 도 3 내지 도 5에 따라 상세히 설명한다. 도 3에는 도 1 및 도 2에 따른 도어 외부 손잡이 유닛의 손잡이(20)에 사람의 손이 접근하거나, 상기 손잡이(20)가 사람의 손에 의해 짧게 조작되는 경우, 부품들(42)의 전기 회로에서 시간에 따라 나타나는 전압의 파형이 도시되어 있다. 먼저, 시점 t1에서 전압 변동, 즉 전압 G1.1이 검출된다. 그때부터 시작해서 센서가 소정의 시간 간격(t2 내지 t16) 내에서 전압들을 기록하고, 상기 시간 간격 내에서 도 3에 기입된 값들(G1.2 내지 G1.16)이 얻어진다. 본 발명에 따른 장치는 초기 설정 단계에서 수많은 데이터 세트를 기록하여, 손잡이(20) 내 전기 부품들(42)에 종속된 메모리에 저장하였다. 또한, 그러한 데이터 세트들의 검출시 동일하게 정의된 시점들(t1 내지 t16)에 반응하는 센서의 시간에 따른 파형이 측정되었으며, 이때 상기 데이터 세트들의 평가가 이루어졌다. 이를 통해 도 3에 도시된 실제 데이터와 동일하거나 적어도 매우 유사한, 작동 전형의 유효 데이터(G1.1 내지 G1.16)의 세트(G1)도 산출되었다.
전자 부품들(42)은 (상세히 도시되지 않은) 제어기도 포함하며, 상기 제어기는 기록(입력)되는 실제 데이터(G1)를 저장된 데이터 세트와 비교하고, 특정한(지정 된) 경우에 일치성을 측정한다. 그러면 제어 장치(25)에 신호(43)가 도달하고, 상기 제어 장치는 또 다른 조건이 충족되면 자신의 전기적 연결(26)을 통해 로크(30)의 잠금을 해제한다.
상기 잠금 해제를 위한 추가 조건은, 인가된 사용자만이 차량에의 접근이 허용되고, 인가되지 않은 사용자는 접근이 허용되면 안 되는 상황에서 대두된다. 인가된 사용자는 식별 코드 송신기(이하 간단히 ID 송신기라 칭함)를 소지하며, 상기 ID 송신기에는 차량 내부의 대응 식별코드 수신기(이하 간단히 ID 수신기라 칭함)가 할당된다. 일반적으로 그러한 ID 송신기는, 단순히 차량에 인가된 사용자가 접근함으로 인해, 사용자가 ID 송신기를 이용하여 능동적 조치를 취할 필요 없이 수동적으로(passive) 작용한다. 그러나 예컨대 버튼 조작에 의해서만 작동되는 원격 전자키와 같은 능동적 ID 송신기도 고려될 수 있다. 두 경우 모두 ID 수신기와의 단방향 통신 또는 양방향 통신이 이루어진다. 이러한 통신이 성공적으로 이루어지면, 이 역시 제어 장치(25)에 통지되고, 상기 제어 장치는 활성화를 위한 추가 조건도 수신한 후 전술한 전기식 또는 기계식 연결(26)을 통해 로크(30)를 전술한 로킹 해제 상태로 전환한다. 이 경우 손잡이(20)가 실제로 도 1의 화살표(23) 방향으로 작동되면, 로크(30)는 도어(12)의 잠금을 해제한다.
이미 설명한 것처럼, 본 발명에 따른 센서의 메모리는 유효 데이터 세트(G1) 외에도, 전자 부품들(42)에 의한 분석 이후 잠금 해제 신호(43)가 제어 장치(25)에 공급되기 전에 검사되는 수많은 다른 데이터 세트를 포함할 수 있다. 그러한 데이 터 세트에는 데이터 세트 B1 및 B2도 속하며, 이들의 시간에 따른 파형이 도 4 및 도 5에 도시되어 있다.
도 4에는 손잡이(20)에 물줄기가 쏟아지는 경우에 나타나는 곡선(B1)이 도시되어 있다. 이러한 상황은 차량이 폭우 속에 있는 경우에 발생한다. 이 경우에도 t1에서 검출된 값(B1.1)이 처음으로 크게 변동하는 것을 볼 수 있다. 이때부터 시작하여 추후의 시점 t2, t3 등에서 전압값(B1.2 내지 B1.16)이 기록된다. 이러한 B1-데이터 세트의 데이터 기록은 전술한 초기 설정 단계에서 센서의 메모리에 입력되어, 추후 도어 외부 손잡이 유닛의 사용 단계 동안에도 이용된다. 상기 사용 단계에서 도 4에 따라 폭우가 내리는 경우, 상기 곡선의 소정의 시점에 데이터 세트 B1이 검출되고, 상기 데이터 세트는 제어기에 의해 이미 저장된 다른 데이터 세트들과 비교된다. 이 경우 이미 저장된, 에러 전형의 "무효 데이터"와 상당한 일치성이 확인되면, 제어 장치(25)에 의해 로크(30)가 활성화되지 않는다. 그 전에 로크가 잠금 상태에 있었다면, 손잡이(20)의 작동(23)은 이미 전술한 것처럼 무효화 상태로 유지된다.
도 5에는 손잡이에 물이 뿌려지는 경우에 나타나는, 또 다른 "무효 데이터"의 세트(B2)가 도시되어 있다. 무효 데이터 B2.1 내지 B2.16 역시 본 발명에 따른 도어 외부 손잡이 유닛의 메모리 내에 수집되어, 추후 사용 단계에서 제어기에 의한 분석에 이용된다. 제어기가 상기 데이터 세트(B2)와 실제 데이터의 일치성 또는 유사성을 검출하면, 잠금 해제가 실행되지 않는다. 즉, 로크(30)는 로킹 상태에 유지된다.
본 발명에 따른 장치는 잠금 유닛뿐만 아니라 차량의 다른 전기식 또는 전자기계식 유닛들에도 이용될 수 있다. 예컨대 차량 엔진에 사용되는 소위 스타트/스톱 스위치에도 이용될 수 있다. 그러한 스위치도 작동시(인가된 사용자의 의식적인 작동) 출발 위치로부터 적어도 하나의 다른 작동 위치로 전환될 수 있는 손잡이를 포함한다. 사람의 손이 아닌 물체에 의해 스위치의 작동이 이루어지면, 이 역시 상기 장치에 의해 인식되어 잠금 해제가 이루어지지 않게 된다. 그럼에도 존재할 수 있는, 경우에 따른 스위치 작동이 발생하더라도, 모터의 상이한 작동 상태 간 전환은 이루어지지 않는다.
전술한 정전용량 센서 외에 이미 공지된 다른 유형의 센서도 사용될 수 있다. 예컨대 광센서를 사용하는 것도 가능하다. 또는 예컨대 레이더로 작용하는 센서와 같은 전자기 작동식 센서도 가능하다.
중요한 것은 본 발명에 따른 장치의 최대한 신속한 반응이다. 이를 위해, 제어기가 "시작" 신호와 함께 미리 유닛의 구동을 활성화하되 아직 상기 구동을 실제로 허용하지는 않는 방법이 권장된다. 계속되는 평가에서 제어기가 부정적인 비교 (결과), 즉 실제 데이터가 무효 데이터 세트에 속함을 검출하게 되면, 제어기는 유닛 구동의 활성화를 취소한다. 이는 전술한 경우에도 유닛의 실제 구동이 무효 상태로 유지되도록 적시에 이루어진다.
일반적으로는 이미 제조자 측에서 메모리 내에 다양한 유효 데이터 및/또는 무효 데이터가 입력되고, 차량 구매자가 사용 단계에서 상기 데이터들을 이용하게 된다. 그러나 상기 장치는 적응형으로(학습이 가능하도록) 제조될 수도 있다. 이를 위해서는 장치의 추후 사용 중에도 설정 단계를 실행할 수 있도록 하기만 하면 된다. 말하자면, 상기 장치는 하기의 기준에 따라 현재 입력되고 있는 실제 데이터를 무효 데이터로 해석할지 아니면 유효 데이터로 해석할 지의 여부를 식별할 수 있다.
즉, 실제 데이터가 입력된 후에 유닛의 명확한 작동이 실행되지 않으면, 장치는 상기 데이터 세트를 무효 데이터로서 포함할 수 있다. 반대로 실제 데이터가 입력된 후 어떠한 작동이 실행되면, 장치는 상기 데이터 세트를 유효 데이터로 간주할 수 있다. 장치는 이러한 데이터들을 메모리에 함께 기록함으로써, 추후의 적용을 위해 상기 데이터들의 경쟁력을 증대시킬 수 있다.
*도면 부호 목록*
10: 유닛, 잠금 유닛
11: 지지체
12: 도어
13: 12의 외부 패널
14: 11에 고정된 20의 피벗 베어링
15: 11에 형성된, 22의 관통구
16: 11에 형성된, 로크 실린더용 관통구
17: 11의 커버
18: 20 내부에 설치된, 43을 위한 전선
20: 손잡이
21: 20의 제 1 단부
22: 20의 제 2 단부
23: 20의 피벗 운동 화살표, 작동
24: 20의 내부
25: 제어 장치
26: 전기적 연결
30: 로크
31: 30의 기계식 진입 부재, 로크 부재
32: 30의 전기 입력부
33: 31의 종동 화살표
40: 센서, 정전용량 센서
41: 40의 전극
42: 40의 전기 부품
43: 42의 전기 신호 화살표, 잠금 해제 신호
44: 32를 위한, 25의 잠금 해제 신호
B1: 제 1 무효 데이터 세트(도 4)
B1.1 ~ B1.16: B1의 데이터
B2: 제 2 무효 데이터 세트(도 5)
B2.1 ~ B2.16: B2의 데이터
G1: 유효 데이터 세트(도 3)
G1.1 ~ G1.16: G1의 데이터
t1: G1, B1 및 B2에서 현저한 신호 변동이 나타나는 제 1 시점
t2 ~ t16: 그 외 G1, B1 및 B2의 소정의 시점

Claims (15)

  1. 접근 또는 접촉에 반응하는 적어도 하나의 센서(40),
    설정 데이터용 메모리, 및
    입력된 실제 데이터를 상기 설정 데이터와 비교하여, 성공적인 비교시 상기 유닛(10)의 구동(23)을 허용하는 제어기를 포함하는,
    차체 또는 차량 내부의 전기 유닛들 또는 전자기계 유닛들(10)을 구동하기 위한 장치에 있어서,
    상기 장치의 설정 단계에서, 상기 반응 센서의 시간에 따른 신호 파형에서 적어도 몇몇의 정해진 시점(t1 내지 t16)에 발생하는 각 신호들(G1.1 ~ G1.16; B1.1 ~ B1.16; B2.1 ~ B2.16)의 적어도 하나의 데이터 세트(G1, B1, B2), 즉 작동 전형의 유효 데이터(G1.1 ~ G1.16)의 세트(G1) 및/또는 에러 전형의 무효 데이터(B1.1 ~ B1.16; B2.1 ~ B2.16)의 세트(B1; B2)가 검출되어 상기 메모리에 저장되고,
    상기 장치의 추후 사용 단계에서, 상기 반응 센서(40)에 의해 상기 설정 단계에서와 동일하게 정의된 시점들에 상기 시간/신호 파형에서의 유사한 신호의 실제 데이터 세트가 검출되며,
    상기 실제 데이터 세트가 제어기에 의해 상기 저장된 데이터 세트(G1, B1, B2) 중 적어도 하나와 비교되고,
    상기 실제 데이터 세트가 상기 유효 데이터 세트(G1)와 일치하고 및/또는 상기 무효 데이터 세트(B1; B2)에 포함되지 않는 경우에만 상기 제어기에 의해 상기 유닛의 구동이 허용되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메모리는 다수의 유효 데이터 세트(G1)를 기록하는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 메모리는 다수의 무효 데이터 세트(B1; B2)를 기록하는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분석시 상기 제어기는 모든 유효 데이터 세트(G1)를 검사한 후에 비로소 상기 실제 데이터 세트와의 일치 또는 불일치를 결정하는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분석시 상기 제어기는 모든 무효 데이터 세트(B1; B2)를 검사한 후에 비로소 상기 실제 데이터 세트와의 일치 또는 불일치를 결정하는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유닛은 차량의 도어(12) 또는 플랩에 사용되는 잠금 유닛(10)이고,
    상기 잠금 해제(44) 후에 상기 잠금 유닛(10)이 구동되면 상기 도어(12) 또는 플랩이 열리거나 잠기는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 잠금 유닛(10)은, 상기 잠금 유닛을 열림 방향 또는 잠김 방향으로 구동(23)하는데 사용되는 손잡이(20)를 포함하고,
    상기 손잡이(20) 내에는 상기 장치의 적어도 일부의 부품(42)이 통합되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유닛은 차량 엔진용 스타트/스톱 스위치이고,
    상기 잠금 해제 후에 상기 스타트/스톱 스위치가 작동되면 상기 엔진의 상이한 작동 모드 간 전환이 실시되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서(40)는 정전용량 센서인 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  10. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서는 광센서인 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  11. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서는 전자기 센서 또는 레이더 센서인 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 실제 데이터 세트의 시그널링 시작(G1.1;B1.1;B2.1)과 함께 상기 유닛(10)의 구동(23)을 미리 활성화(44)하되, 상기 구동(23)의 실행은 아직 허용하지 않고,
    상기 제어기는 도달되는 상기 실제 데이터 세트의 분석에 따른 비교 결과가 부정적인 경우 상기 구동(23)의 활성화(44)를 취소하여 상기 구동을 무효화하는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  13. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    인가된 사용자는 능동적(active) 또는 수동적(passive) 식별 코드 송신기(ID 송신기)를 소지하고,
    상기 ID 송신기는 상기 차량 내부의 식별 코드 수신기(ID 수신기)와 통신을 하며,
    상기 ID 송신기와 상기 ID 수신기 사이에 성공적인 통신이 이루어지면, 상기 유닛(10)의 구동(23)이 활성화(44)되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 실제 데이터 세트의 시그널링 시작(G1.1;B1.1;B2.1)과 함께 상기 유닛(10)의 구동(23)을 미리 활성화(44)하되, 상기 구동(23)의 실행은 아직 허용하지 않고,
    상기 ID 송신기와 상기 ID 수신기 사이의 통신이 실패하면, 상기 구동(23)의 활성화(44)를 취소하여 상기 구동을 무효화하는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
  15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 설정 단계는 상기 장치의 추후 사용 단계 동안에도 실행되고,
    상기 장치는 상기 사용 단계 중에도 학습하며(업데이트되며), 최신의 실제 데이터를 하기의 기준, 즉
    -상기 유닛(10)의 명확한 구동(23)이 뒤따르지 않는 실제 데이터는 무효 데이터(B1; B2)로서 해석되고,
    - 상기 실제 데이터의 입력에 이어서 상기 유닛(10)의 구동(23)이 이루어지면 상기 실제 데이터는 유효 데이터(G1)로서 인식되는 기준
    에 따라 식별하여 상기 실제 데이터 중 적어도 일부를 저장하는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전기 유닛 또는 전자기계 유닛용 구동 장치.
KR1020067024713A 2004-04-30 2005-04-05 차체 또는 차량 내부에 설치된 전자식 또는 전자기계식접근 시스템을 구동하기 위한 장치 KR101089854B1 (ko)

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