KR20060114738A - 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법 - Google Patents

철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20060114738A
KR20060114738A KR1020050036787A KR20050036787A KR20060114738A KR 20060114738 A KR20060114738 A KR 20060114738A KR 1020050036787 A KR1020050036787 A KR 1020050036787A KR 20050036787 A KR20050036787 A KR 20050036787A KR 20060114738 A KR20060114738 A KR 20060114738A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupling
self
steel tower
transfer member
transfer
Prior art date
Application number
KR1020050036787A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100745457B1 (ko
Inventor
백주흠
김성욱
박현호
Original Assignee
엘에스전선 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스전선 주식회사 filed Critical 엘에스전선 주식회사
Priority to KR1020050036787A priority Critical patent/KR100745457B1/ko
Publication of KR20060114738A publication Critical patent/KR20060114738A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100745457B1 publication Critical patent/KR100745457B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G7/00Overhead installations of electric lines or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

본 발명은 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 철탑 양 방향에 가설된 가공지선에 각각 결합하는 결합부재 및 상기 결합부재를 연결하고 철탑을 우회하는 이송부재가 형성되어, 자주기가 가공지선을 따라 이동하다가 결합부재 및 이송부재를 통과함으로서, 자주기가 자동으로 철탑을 우회하여 이동하는 것을 특징으로 한다.
가공지선, 철탑, 자주기, 자동, 우회

Description

철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD TO BRING OVER SELF-RUNNING MACHINE ON STEEL TOWER}
도 1은 본 발명에 따른 자주기 우회 장치를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 결합부재에 대한 일실시예.
도 3은 도 2의 결합부에 대한 일실시예.
도 4는 본 발명에 따른 지지부재의 일 실시예.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 철탑 13 : 자주기
20 : 결합부재 30 : 이송부재
40 : 지지부재
본 발명은 철탑 양 방향에 가설된 가공지선에 각각 결합하는 결합부재 및 상 기 결합부재를 연결하고 철탑을 우회하는 이송부재가 형성되어, 자주기가 가공지선을 따라 이동하다가 결합부재 및 이송부재를 통과함으로서, 자주기가 자동으로 철탑을 우회하여 이동하는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 송전탑에는 다수개의 송전선이 설치되고 그 상측에 가공지선이 형성되는데, 상기 가공지선(GW : Ground wire)은 낙뢰에 의해 송전선이 단선되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.
최근에 들어, 상기 가공지선은 단순한 낙뢰유도 만을 위해 사용되지 않고, 내부에 광케이블을 설치하여 통신수단으로써의 기능을 겸할 수 있도록 하여 사용되는 추세이다.
이러한 가공지선을 광복합가공지선(OPGW : Optical fiber Ground Wire)이라고 하며, 이는 상기 가공지선이 낙뢰에 맞을 확률이 극히 적기 때문에 낙뢰 유도에 의한 단선이 잘 발생되지 않음으로 통신수단으로 사용할 수 있는 것이다.
이를 위하여, 이미 설치되어 있던 가공지선을 광복합 가공지선으로 교체하는 작업이 이루어지는데, 이는 일반적으로 자주기와 다수개의 가이드 롤러에 의해 이루어지며, 다 교체된 다음 회수기를 작동시켜 교체선 및 가이드 롤러를 회수함으로 교체작업이 마무리된다.
상기 자주기는 가이드롤러의 선방에 위치하여 가이드롤러를 이끌게 되는 것으로서, 자주기의 무게는 통상적으로 30~60kg 정도이며, 배터리나 엔진을 동력원으로 하여 상부롤러가 회전하면서 이동하게 된다.
이때, 상기 자주기의 상하부 롤러는 적당한 압력으로 전선을 파지하여 슬립을 방지하면서 전진하게 된다.
그러나, 가공지선 교체 작업시 상기 자주기는 철탑을 통과하여야만 하는데, 통상적으로 작업자가 한손을 철탑에 지지한 채 다른 한 손을 이용하여 자주기를 넘기게 된다.
이럴 경우, 자주기 자체 하중이 무거워 작업의 위험도가 증가하게 되고, 무거운 자주기를 이동시키기 위해 작업속도가 늦어지는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명은 자주기가 멈추지 않고 철탑을 우회하여 이동할 수 있도록 하여, 작업자가 직접 자주기를 이동시키는 데에 따른 부담감을 해소하고 사고를 방지하며 작업속도를 향상시키는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 철탑의 양 방향에 연결된 가공지선에 각각 결합하는 결합부재와; 상기 철탑을 우회하면서 양단이 결합부재와 연결된 이송부재가 형성되고, 상기 결합부재와 이송부재를 따라 자주기가 철탑을 우회하여 이동하는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 철탑의 양방향에 설치된 가공지선에 결합부재 및 상기 결합 부재와 결합하고 철탑을 우회하는 이송부재를 설치하는 단계와; 상기 가공지선을 따라 이동하는 자주기가 결합부재 및 이송부재를 따라 이동하면서 자동으로 철탑을 우회하여 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 방법을 제공한다.
상기한 자주기 우회 장치 및 방법은 자주기가 자동으로 철탑을 우회하여 다음 가공지선을 따라 이동하도록 함으로서, 작업자의 위험부담을 감소시키고, 작업속도를 향상시키게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 본 기술사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자주기 우회 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 결합부재에 대한 일실시예이다.
그리고, 도 3은 도 2의 결합부에 대한 일실시예이고, 도 4는 본 발명에 따른 지지부재의 일 실시예이다.
도시한 바와 같이, 철탑(10)의 양 방향으로 가공지선(12)이 가설되고, 상기 가공지선(12)에는 상부롤러(14)와 하부롤러(15)가 이동 가능하게 설치되고, 상기한 롤러에 자주기(13)가 결합하여 가공지선(12)을 따라 이동하게 된다.
그리고, 상기 자주기(13)의 원활한 이동을 위해 철탑(10)의 양 방향에 가설된 가공지선(12)에 각각 결합부재(20)가 결합하고, 상기 철탑(10)을 우회하면서 양단이 결합부재(20)와 연결된 이송부재(30)가 형성되는바, 상기한 구성에 의해 자주 기(13)는 결합부재(20)와 이송부재(30)를 따라 이동하면서 철탑(10)을 우회하게 된다.
여기서, 상기 결합부재(20)는 가공지선(12) 및 이송부재(30)와 결합하기 위한 다양한 구조의 채택이 가능한바, 본 발명의 실시예인 도 2를 살펴보면, 가공지선(12)을 감싸 결합하는 제1결합부(21) 및 이송부재(30)을 감싸 결합하는 제2결합부(22), 그리고 상기 제1결합부(21) 및 제2결합부(22)를 연결하고 굴곡진 외형을 가져, 자주기의 롤러(14,15)가 가공지선(12)에서 이탈되어 이송부재(30)로 이동하도록 안내하거나 이송부재(30)에서 이탈되어 가공지선(12)으로 이동하도록 안내하는 연결부(23)로 이루어진다.
이때, 상기 연결부(23)의 일측에는 가공지선(12)이 관통하도록 관통홀(24)이 형성되는데, 상기 결합부재(20)는 제1,제2결합부(21,22) 및 연결부(23)가 별도로 결합하는 구성을 가질 수 있지만, 작업장에서 신속히 가공지선(12) 및 이송부재(30)와 결합하기 위해 일체로된 구성이 바람직하다.
그리고, 상기 제1,제2결합부(21,22)는 다양한 형태의 채택이 가능한바, 본 발명의 일실시예인 도 3을 살펴보면, 가공지선(12)이나 이송부재(30)를 감싸기 위해 반원 형상을 갖는 한 쌍의 결합체(25)가 힌지(26) 결합하고, 상기 결합체(25)가 서로 접하는 접합면(29)에 고정홀(27)이 형성되며, 상기 고정홀(27)에 나사나 볼트와 같은 고정체(28)가 결합한다.
여기서, 상기 제1,제2결합부(21,22)는 가공지선(12)이나 이송부재(30)에 견고히 결합되되, 자주기(13)가 통과할 때 이송부재(30)가 밀리지 않을 강도가 되도 록 한다.
한편, 상기 이송부재(30)는 철탑(10)의 크기에 따라 길이가 가변될 수 있는 구조로 이루어지고, 철탑(10)을 우회하여 각각의 결합부재(20)와 결속되도록 구부러지는 구조나 재질의 채택도 가능하다.
그리고, 상기 자주기(13)가 이동할 때, 이송부재(30)가 이러한 자주기의 하중을 견뎌낼 수 있도록, 지지부재(40)가 추가로 구비되는 것이 바람직하다.
상기 지지부재(40)는 일단이 철탑(10)에 결합하고, 타단이 이송부재(30)에 결합하는 구조로서 본 발명의 일실시예에 따르면, 철탑에 결합하는 철탑결합부(41), 상기 이송부재(30)와 결합하는 이송결합부(42), 상기 철탑결합부(41)와 이송결합부(42)를 연결하는 몸체부(43)로 이루어진다.
여기서, 상기 철탑결합부(41)는 결합판(41a)에 철탑(10)의 돌출 부분이 삽입되도록 하고, 상기 결합판(41a)에 형성된 홀에 볼트(41b)가 결합함으로써, 철탑(10)과 철탑결합부(41)를 고정시킨다.
그리고, 상기 이송결합부(42)는 이송부재(30)의 일부분만을 받치는 형상을 갖거나, 힌지 결합을 통해 상기 이송부재(30)의 외주면을 감싸면서 볼팅결합됨으로써, 이송부재(30)와 이송결합부(41)를 서로 고정시킬 수 있다.
또한, 상기 몸체부(43)는 길이가 가변되는 구조로 이루어져 철탑(10)의 크기에 따라 길이 조절이 가능한 것이 바람직한바, 직경이 다른 한 쌍으로 이루어져 하나가 다른 하나의 내부에 삽입되면서 길이가 조절되고 나사에 의해 가변된 길이가 고정되는 구조를 갖거나, 그 외 길이 조절이 가능한 다양한 구조의 채택이 가능하 다.
본 발명에서 상기 결합부재(20)와 이송부재(30)는 일체로 형성되거나, 철탑(10) 상단에 올라가서 결합부재(20)와 이송부재(30)를 설치하는 작업자의 작업이 용이하도록, 분리 가능하게 설계 할 수도 있다.
한편, 본 발명에서는 자주기(13)가 자동으로 철탑(10)을 통과하여 진행하도록, 철탑(10)의 양방향에 설치된 가공지선(12)에 결합부재(20) 및 상기 결합부재(20)와 결합하고 철탑(10)을 우회하는 이송부재(30)를 설치하는 단계와, 상기 가공지선(12)을 따라 이동하는 자주기(13)가 결합부재(20) 및 이송부재(30)를 따라 이동하면서 자동으로 철탑(10)을 우회하여 진행하는 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
이때, 상기 자주기(13)의 하중에 의해 이송부재(30)가 처지는 것을 방지하고자, 상기 결합부재(20)와 이송부재(30)를 설치한 다음, 철탑(10)과 이송부재(30)에 결합하여 이송부재(30)를 지지하기 위한 지지부재(40)를 설치하는 단계가 추가로 이루어지도록 한다.
상기한 구성에 따른 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.
결합부재(20)에 이송부재(30)를 먼저 고정시키는 경우, 제2결합부(22)에 이송부재(30)를 고정시키고, 철탑(10)의 양 방향에 근접된 위치에 형성된 가공지선(12)에 각각 결합부재(20)의 제1결합부(21)를 결합시킨다.
그리고, 결합부재(20)에 가공지선(12)을 먼저 고정시키는 경우, 철탑(10)의 양 방향에 근접된 위치에 형성된 가공지선(12)에 각각 결합부재(20)의 제1결합부 (21)를 결합시킨 다음 각각의 제2결합부(22)에 이송부재(30)를 결합시킨다.
상기한 상태에서, 이송부재(30)는 철탑(10)을 우회하게 되는데, 상기 이송부재(30)와 철탑(10) 사이에 지지부재(40)를 연결하여 자주기(13)로 인해 하중이 증대되는 이송부재(30)를 지지시킬 수 있다.
여기서, 상기 이송부재(30)와 지지부재(40)는 구부러지거나 길이 조절이 가능하여, 설치 환경에 따라 이송부재(30)를 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
상기와 같이 자주기의 우회를 위한 장치가 설치되면, 자주기(13)는 가공지선(12)을 따라 이동하다가 결합부재(20)의 제1결합부(21)를 지나게 되고, 자주기(13)의 롤러(14,15)는 연결부(23)를 따라 이동하게 되어, 자주기(13)가 가공지선(12)에서 이탈된다.
이렇게 가공지선(12)에서 이탈된 자주기(13)는 연결부(23)를 통해 이동하다가 제2결합부(22)를 통과하여 이송부재(30)를 따라 이동하면서 철탑(10)을 우회하게 된다.
그리고, 상기 이송부재(30)를 따라 진행하면서 철탑(10)을 우회하는 자주기(13)는 최초 결합부재(20)의 맞은편에 형성되는 결합부재(20)의 제2결합부(22)를 지나면서 이송부재(30)에서 이탈되고, 연결부(23)를 통해 이동하면서 제1결합부(21)를 통과하여 다시 가공지선(12)을 따라 이동하게 된다.
그러므로, 작업자는 우회장치를 설치하기만 하면, 별다른 조치를 취하지 않더라도 자주기(13)가 자동적으로 철탑(10)을 우회하여 지속적인 전진을 하게 된다.
따라서, 종래에는 작업자가 수동으로 자주기를 직접 넘기는 작업을 수행하고 자주기를 가공지선에 탈 부착하는 과정을 경간마다 실시하였으나, 본 발명에서는 자주기가 자동으로 우회하여 이동함으로서, 자주기의 탈부착 과정이 생략된다.
그리고, 종래에는 자주기의 잦은 탈부착으로 인해 공사 속도가 지연되고, 수작업에 따라 위험성이 증대되었으나, 본 발명에서는 탈 부착 과정이 생략되어 공사속도가 향상되고, 안정성이 확보된다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법은 자주기가 철탑 부분에서 우회하여 자동으로 이동함으로서, 작업 속도가 향상되는 이점이 있다.
그리고, 상기 우회장치는 작업자가 직접 자주기를 들어야 되는 위험요소를 제거하여 작업의 안정성을 향상시키는 효과가 있다,

Claims (9)

  1. 철탑의 양 방향에 연결된 가공지선에 각각 결합하는 결합부재와;
    상기 철탑을 우회하면서 양단이 결합부재와 연결된 이송부재가 형성되고, 상기 결합부재와 이송부재를 따라 자주기가 철탑을 우회하여 이동하는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 결합부재는 가공지선을 감싸 결합하는 제1결합부와;
    상기 이송부재를 감싸 결합하는 제2결합부와;
    상기 제1,제2결합부를 연결하고, 일측면에 가공지선이 관통하기 위한 관통홀이 형성되며, 굴곡진 형상을 갖는 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제1,제2결합부는 힌지 결합하는 한 쌍의 결합체가 고정체에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 자주기 우회 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 철탑에 일단이 결합하고, 타단이 이송부재에 결합하 여 이송부재를 지지하는 지지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 지지부재는 철탑에 결합하는 철탑결합부와;
    상기 이송부재와 결합하는 이송결합부와;
    상기 철탑결합부와 이송결합부를 연결하는 몸체부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 몸체부는 길이가 가변되는 구조인 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 몸체부는 선택적으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 장치.
  8. 철탑의 양방향에 설치된 가공지선에 결합부재 및 상기 결합부재와 결합하고 철탑을 우회하는 이송부재를 설치하는 단계와;
    상기 가공지선을 따라 이동하는 자주기가 결합부재 및 이송부재를 따라 이동하면서 자동으로 철탑을 우회하여 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 결합부재와 이송부재를 설치한 다음, 철탑과 이송부재에 결합하여 이송부재를 지지하기 위한 지지부재를 설치하는 단계가 추가되는 것을 특징으로 하는 철탑에서의 자주기 우회 방법.
KR1020050036787A 2005-05-02 2005-05-02 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법 KR100745457B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050036787A KR100745457B1 (ko) 2005-05-02 2005-05-02 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050036787A KR100745457B1 (ko) 2005-05-02 2005-05-02 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060114738A true KR20060114738A (ko) 2006-11-08
KR100745457B1 KR100745457B1 (ko) 2007-08-02

Family

ID=37652316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050036787A KR100745457B1 (ko) 2005-05-02 2005-05-02 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100745457B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100846743B1 (ko) * 2007-04-11 2008-07-16 (주)대홍전력 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101122061B1 (ko) * 2010-06-07 2012-03-13 (주)휘텍 전원케이블 점검용 대차

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01321804A (ja) * 1988-06-21 1989-12-27 Fujikura Ltd 架空ケーブル点検装置の支柱通過方法と支柱通過部
JPH02133011A (ja) * 1988-09-01 1990-05-22 Fujikura Ltd 架空ケーブル点検機の支柱通過用バイパス装置
JPH1023628A (ja) 1996-06-28 1998-01-23 Hitachi Cable Ltd 架空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機
JP3593444B2 (ja) 1997-10-03 2004-11-24 株式会社東芝 架線走行システムおよび架線走行装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100846743B1 (ko) * 2007-04-11 2008-07-16 (주)대홍전력 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR100745457B1 (ko) 2007-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9021644B2 (en) Method for replacing sloped cables, and temporary hanger for replacing sloped cables
KR101906769B1 (ko) 배전선로용 엘피애자 교체장치
CN204416793U (zh) 倒缆装置
CN116345370B (zh) 一种用于机电工程的电缆架设桥架结构
KR101311453B1 (ko) 가선용 활차 및 이를 이용하는 전선교체방법
KR100745457B1 (ko) 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법
JP2007336696A (ja) 停止状態の電線を利用した吊金工法による架空地線張替工法
KR101135639B1 (ko) 케이블 행거의 자동설치장치
CN201608470U (zh) 用于牵引电缆的装置
CN202094530U (zh) 旁路作业架空电缆收放用移动滑车
JP2016146687A (ja) がいし取替補助器具
CN218569702U (zh) 电力电缆敷设转弯防破损装置
CN217240132U (zh) 配网带电作业机器人人机协同工具
CN213367266U (zh) 一种电缆施工展放装置
KR20100053383A (ko) 3조 케이블 드럼장치
CN209200533U (zh) 一种管架式放线滚轮
CN210297079U (zh) 敷设电缆用转角装置
CN110713074B (zh) 一种机械式自动收线机构
CN200976473Y (zh) 一种登机桥电缆输送装置
CN208797504U (zh) 一种高分子塑钢型梯式桥架
JP2010142005A (ja) 電線縦移線工法
CN104730670B (zh) 光纤光缆安装装置及光纤光缆安装或维修方法
KR101104807B1 (ko) 루프방식 가선공법
JP5033846B2 (ja) 取付補助具、装着方法、および脱着方法
CN110445052B (zh) 一种便于对配电线路带电作业的绝缘辅助工装

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120611

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140728

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150727

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee