KR20060097317A - Nozzle assembly for chip mounter - Google Patents

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KR20060097317A
KR20060097317A KR1020050018440A KR20050018440A KR20060097317A KR 20060097317 A KR20060097317 A KR 20060097317A KR 1020050018440 A KR1020050018440 A KR 1020050018440A KR 20050018440 A KR20050018440 A KR 20050018440A KR 20060097317 A KR20060097317 A KR 20060097317A
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이민용
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

본 발명은, 부품의 흡착 및 장착 시에 부품에 충격이 가해지지 않도록 하는 동시에 자동 노즐교환작업 시에 컴플라이언스를 가져, 부품이나 자동 노즐 교환장치 및 헤더 장치에 충격이 전달되는 것을 최소화할 수 있는 부품 실장기용 노즐 조립체를 제공하는 것을 목적으로 하며, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 내부에 길이방향으로 관통공이 형성된 노즐하우징과; 노즐하우징 내에 상하운동 가능하게 설치된 것으로, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성되고, 외측에 반경 방향으로 노즐날개가 형성되며, 하측에 상기 관통공이 확대 형성된 노즐팁 스프링 자리가 형성된 노즐과; 노즐의 외부에 끼워져 설치되는 것으로, 노즐하우징에 지지된 상단 및 노즐날개에 지지되는 하단을 구비하는 노즐 스프링과; 노즐의 관통공 내에 상하운동이 가능하도록 설치되고, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성된 노즐팁과; 노즐의 내부에 끼워져 설치되는 것으로, 일단이 노즐팁 스프링 자리에 지지되고, 타단이 노즐팁에 지지되는 노즐팁 스프링을 구비하는 부품 실장기용 노즐 조립체를 제공한다.The present invention, while preventing the impact to the component during the adsorption and mounting of the component, at the same time having a compliance during automatic nozzle replacement operation, the parts that can minimize the transmission of shock to the component or automatic nozzle changer and header device An object of the present invention is to provide a nozzle assembly for a mounter, and the present invention provides a nozzle housing having a through hole formed in a longitudinal direction therein; A nozzle installed in the nozzle housing so as to be movable up and down, having a through hole formed in the longitudinal direction on the inside, a nozzle wing formed in the radial direction on the outside, and a nozzle tip spring seat having the enlarged through hole formed therein; A nozzle spring fitted to the outside of the nozzle, the nozzle spring having an upper end supported by the nozzle housing and a lower end supported by the nozzle wing; A nozzle tip installed in the through hole of the nozzle to enable vertical movement and having a through hole formed in the longitudinal direction thereof; It is installed inside the nozzle to provide a nozzle assembly for a component mounter having a nozzle tip spring whose one end is supported by the nozzle tip spring seat and the other end is supported by the nozzle tip.

Description

부품 실장기용 노즐 조립체{Nozzle assembly for chip mounter}Nozzle assembly for chip mounter

도 1은 종래의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a nozzle assembly for a conventional component mounter.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a nozzle assembly for a component mounter according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view of the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 2.

도 4는 도 3의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 분해 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view schematically illustrating the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 3.

도 5는 도 2의 부품 실장기용 노즐 조립체의 노즐 교환장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.5 is a schematic cross-sectional view of a nozzle exchanger of the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 2.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100: 부품 실장기용 노즐 조립체 130: 노즐하우징100: nozzle assembly for component mounter 130: nozzle housing

138: 상측 가이드홀 140: 노즐138: upper guide hole 140: nozzle

145: 노즐날개 147: 하측 가이드홀145: nozzle wing 147: lower guide hole

150: 노즐스프링 160: 노즐팁스프링150: nozzle spring 160: nozzle tip spring

170: 노즐팁 171: 노즐팁 관통공170: nozzle tip 171: nozzle tip through hole

184: 노즐핀 187: 노즐팁핀184: nozzle pin 187: nozzle tip pin

190: 노즐 교환장치190: nozzle changer

본 발명은 부품 실장기의 헤드장치의 부품 흡착노즐 및 홀더 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미소 부품을 흡착 장착할 때에 부품에 가해지는 충격력을 충분히 완충할 수 있는 구조를 갖는 부품 실장기용 노즐 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a component adsorption nozzle and a holder structure of a head device of a component mounter, and more particularly, to a nozzle assembly for a component mounter having a structure capable of sufficiently buffering the impact force applied to the component when the micro component is adsorbed and mounted. It is about.

부품 실장기는 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서, 각종 부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 상에 실장하는 장비이다. The component mounter is a core equipment of the surface mount assembly equipment for mounting a component on a printed circuit board. The component mounter receives various components from a component supplier and transfers them to the mounting position of the printed circuit board and then mounts them on the printed circuit board.

표면실장기는 실장부품을 공급하는 피더부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 피더부로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판 상에 실장하는 헤드부 등을 구비한다. 이때, 노즐 조립체는 상기 헤드부에 장착되는 것으로, 부품을 직접 흡착하여 인쇄회로기판에 부품을 장착하는 부분이다. 또한, 노즐 조립체는 부품의 흡착 및 장착을 완료한 후에는 노즐을 교환하는데, 노즐의 교환을 자동으로 하기 위하여 노즐 자동 교환장치(Automatic Nozzle Changer, ANC)가 있다.The surface mounter includes a feeder portion for supplying mounting components, a conveyor portion for conveying a printed circuit board to be worked on, a head portion for picking up mounting components from the feeder portion, and mounting them on a printed circuit board. In this case, the nozzle assembly is mounted on the head, and the part directly attaches the component to the printed circuit board by directly absorbing the component. In addition, the nozzle assembly replaces the nozzle after completing the adsorption and mounting of parts, and there is a nozzle automatic changer (ANC) to automatically change the nozzle.

노즐 조립체는 부품의 흡착 및 장착 시에 부품에 충격을 주는 것을 방지하기 위하여, 또는 노즐의 교환작업 시에 장비에 충격을 주는 것을 방지하기 위하여, 컴플라이언스(compliance, 충격완화)를 줄 수 있도록 구성된다. 이때, 종래의 부품실장기용 노즐 조립체에서는 부품의 흡, 장착시에 노즐홀더에 컴플라이언스를 주도록 하거나, 노즐에 컴플라이언스를 주는 방식을 채택하고 있다.The nozzle assembly is configured to provide compliance in order to prevent the component from being shocked during the adsorption and mounting of the component or to prevent the impact of the equipment during the nozzle replacement operation. . In this case, the conventional nozzle assembly for a component mounter adopts a method of providing a compliance to a nozzle holder or a compliance of a nozzle when a component is sucked and mounted.

도 1에는 본 출원인이 출원한 한국공개특허공보 제2004-0035405호에 개시된 종래의 부품 실장기용 노즐 조립체가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 부품 실장기용 노즐 조립체(10)는 노즐홀더(20), 노즐하우징(30), 노즐(40), 노즐스프링(50), 및 노즐팁(60)을 구비하여 이루어진다. 1 shows a nozzle assembly for a conventional component mounter disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2004-0035405 filed by the present applicant. Referring to FIG. 1, the nozzle assembly 10 for a component mounter includes a nozzle holder 20, a nozzle housing 30, a nozzle 40, a nozzle spring 50, and a nozzle tip 60.

내부에 관통공이 형성된 노즐홀더(20) 내에는 노즐하우징(30)이 설치된다. 이 경우, 상기 노즐홀더(20)와 노즐하우징(30)은 복수개의 스틸볼(24) 및 판스프링(26)에 의하여 결합될 수 있다. The nozzle housing 30 is installed in the nozzle holder 20 having a through hole formed therein. In this case, the nozzle holder 20 and the nozzle housing 30 may be coupled by a plurality of steel balls 24 and the leaf spring 26.

노즐(40)은 상기 노즐하우징(30) 내에 상하운동 가능하게 설치되는 것으로, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성되고, 하단부에 외측으로 확장되어 형성된 노즐날개(42)가 마련된다. The nozzle 40 is installed in the nozzle housing 30 so as to be movable up and down, and a through hole is formed in the longitudinal direction at the inner side, and a nozzle wing 42 is formed to extend outward at the lower end.

노즐스프링(50)은 상기 노즐하우징(30) 및 상기 노즐(40)의 노즐날개(42)에 지지되도록 상기 노즐(40)의 외부에 끼워져 설치된다. 노즐팁(60)은 상기 노즐(40)에 삽입되어 설치된다. The nozzle spring 50 is fitted to the outside of the nozzle 40 so as to be supported by the nozzle housing 30 and the nozzle blade 42 of the nozzle 40. The nozzle tip 60 is inserted into the nozzle 40 and installed.

이러한 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체(10)에 의하면, 상기 노즐(40)에 노즐스프링(50)이 설치되어서, 부품을 흡, 장착 시에 상기 노즐(40)에 컴플라이언스를 갖도록 하였다. According to the nozzle assembly 10 for a component mounter having such a structure, the nozzle spring 50 is installed in the nozzle 40, so that the nozzle 40 has compliance when the component is sucked and mounted.

이와 더불어, 상기 노즐(40)에 상기 노즐날개(42)가 형성되어, 노즐 교환장치(190; 도 5 참조)로 노즐을 교환할 때 상기 노즐포트(191; 도 5 참조) 내에 상기 노즐팁(60) 부분이 삽입되고, 상기 노즐날개(42)가 노즐스테이션(192; 도 5 참조) 위에 놓이고, 노즐 정렬판(193; 도 5 참조)이 상기 노즐스테이션 위에서 상기 노즐(40)을 고정한다. 따라서, 상기 노즐스프링(50)이 상기 노즐(40)을 교환할 때 상기 노즐(40)의 끝단에 발생할 수 있는 충격을 흡수 및 완화시킬 수 있다. 또한, 상기 충격에 의하여 발생할 수 있는 상기 노즐 교환장치의 기구물 혹은 헤더 장치에 충격이 전달되어 부품이 손상되거나, 기계정도가 틀어지는 현상을 방지할 수 있도록 하였다. In addition, the nozzle blade 42 is formed in the nozzle 40, so that the nozzle tip (see Fig. 5) in the nozzle port (191 (see Fig. 5) when replacing the nozzle with the nozzle exchange device 190 (see Fig. 5) 60, a portion is inserted, and the nozzle blade 42 is placed on the nozzle station 192 (see FIG. 5), and the nozzle alignment plate 193 (see FIG. 5) fixes the nozzle 40 on the nozzle station. . Therefore, when the nozzle spring 50 replaces the nozzle 40, the shock that may occur at the end of the nozzle 40 can be absorbed and mitigated. In addition, the shock is transmitted to the mechanism or the header device of the nozzle exchanger that may be caused by the impact to prevent the damage to the parts, the mechanical accuracy is changed.

즉, 종래의 부품 실장기용 노즐조립체(10)에 구비된 노즐스프링(50)이, 부품을 흡착하거나 장착할 때 부품에 가해지는 충격력을 완충하는 역할 및 노즐교환 시 샤프트에 가해지는 충격력 완화역할을 병행하고 있다. That is, the nozzle spring 50 provided in the nozzle assembly 10 for the conventional component mounter serves to buffer the impact force applied to the component when the component is sucked or mounted, and to reduce the impact force applied to the shaft when the nozzle is replaced. It is parallel.

통상적으로 노즐 자동 교환장치(190; 도 5 참조)를 이용하여 노즐교환을 하기 위해서, 스프링의 탄성력이 일정한 크기 이상이어야 한다. 반면, 부품을 흡착 및 장착 시에는, 부품에 큰 힘이 가해지면 부품에 충격이 가해지게 되어 부품에 손상이 발생하게 됨으로써 상당히 작은 힘으로 흡착 또는 장착을 해야 할 필요가 있다. 따라서 이 때에는 탄성력이 약해야 하며, 특히 부품의 크기 작을 수록 가해지는 충격 또한 비례적으로 작아져야 한다. Typically, in order to change the nozzle using the nozzle automatic changer 190 (see FIG. 5), the spring force must be greater than or equal to a certain magnitude. On the other hand, when absorbing and mounting a part, when a large force is applied to the part, an impact is applied to the part, which causes damage to the part, and thus it is necessary to adsorb or mount with a relatively small force. Therefore, the elastic force should be weak at this time, and the smaller the size of the component, the smaller the impact should be.

그런데, 노즐 교환을 위하여 상기 노즐스프링(50)의 탄성력이 소정의 크기 이상이어야 함으로써, 실제 부품을 흡착 또는 장착할 때 상기 부품에 큰 충격력이 가해지게 된다. 특히 Chip 0603, 0402와 같은 미소 칩에는 상당한 충격이 가해지게 되어 부품에 치명적인 힘이 가해지게 되는 문제점이 있다.However, since the elastic force of the nozzle spring 50 should be more than a predetermined size for replacing the nozzle, a large impact force is applied to the component when the actual component is sucked or mounted. In particular, a small chip such as Chip 0603 and 0402 may be subjected to a significant impact, thereby causing a deadly force to the component.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 부품의 흡착 및 장착 시에 부품에 충격이 가해지지 않도록 하는 동시에, 자동 노즐교환작업 시에 컴플라이언스를 가져 부품이나 자동 노즐 교환장치 및 헤더 장치에 충격이 전달되는 것을 최소화할 수 있는 부품 실장기용 노즐 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, to prevent the impact on the parts during the adsorption and mounting of the parts, and to bring the compliance during the automatic nozzle replacement operation to impact the parts, automatic nozzle changer and header device It is an object of the present invention to provide a nozzle assembly for a component mounter that can minimize the delivery of the components.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 부품 실장기용 노즐 조립체는: 내부에 길이방향으로 관통공이 형성된 노즐하우징과; 상기 노즐하우징 내에 상하운동 가능하게 설치된 것으로, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성되고, 외측에 반경 방향으로 노즐날개가 형성되며, 하측에 상기 관통공이 확대 형성된 노즐팁 스프링 자리가 형성된 노즐과; 상기 노즐의 외부에 끼워져 설치되는 것으로, 상기 노즐하우징에 지지된 상단 및 상기 노즐날개에 지지되는 하단을 구비하는 노즐 스프링과; 상기 노즐의 관통공 내에 상하운동이 가능하도록 설치되고, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성된 노즐팁과; 상기 노즐의 내부에 끼워져 설치되는 것으로, 일단이 상기 노즐팁 스프링 자리에 지지되고, 타단이 상기 노즐팁에 지지되는 노즐팁 스프링을 구비한다.In order to achieve the above object, a nozzle assembly for a component mounter according to the present invention comprises: a nozzle housing having a through hole formed in a longitudinal direction therein; A nozzle installed in the nozzle housing so as to be movable up and down, having a through hole formed in the longitudinal direction on the inside, a nozzle wing formed in the radial direction on the outer side, and a nozzle tip spring seat having the through hole enlarged on the lower side; A nozzle spring fitted to the outside of the nozzle, the nozzle spring having an upper end supported by the nozzle housing and a lower end supported by the nozzle wing; A nozzle tip installed in the through hole of the nozzle to enable vertical movement and having a through hole formed in the longitudinal direction thereof; It is fitted inside the nozzle and is provided with a nozzle tip spring having one end supported by the nozzle tip spring seat and the other end supported by the nozzle tip.

이 경우, 상기 내측 노즐스프링은, 그 상단이 상기 내측 스프링자리에 지지되고, 그 하단이 상기 노즐팁의 상단에 지지되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the upper end of the inner nozzle spring is supported by the inner spring seat, and the lower end of the inner nozzle spring is supported by the upper end of the nozzle tip.

또한, 상기 노즐의 상기 노즐날개 하측 측면에는 길이 방향으로 연장되어 형성된 하측 가이드 홀이 마련되고, 상기 하측 가이드홀을 관통하도록 상기 노즐팁의 측면에 돌출되어 노즐팁 핀이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the lower side of the nozzle wing of the nozzle is provided with a lower guide hole extending in the longitudinal direction, it is preferable to protrude to the side of the nozzle tip to penetrate the lower guide hole to form a nozzle tip pin.

이 경우, 상기 노즐하우징의 측면에는 길이 방향으로 연장되어 형성된 상측 가이드 홀이 마련되고, 상기 상측 가이드홀에 삽입되도록 상기 노즐의 측면에 돌출되어 노즐 핀이 형성된 것이 바람직하다.In this case, the side of the nozzle housing is provided with an upper guide hole extending in the longitudinal direction, it is preferable that the nozzle pin is formed by protruding to the side of the nozzle to be inserted into the upper guide hole.

여기서 상기 내측 노즐스프링은 상기 외측 노즐스프링보다 탄성력이 약한 것이 바람직하다.The inner nozzle spring is preferably a weaker elastic force than the outer nozzle spring.

한편 상기 노즐팁의 관통공은, 커도 0.6mm × 0.3mm 이하의 사이즈를 가진 부품을 흡착 및 장착할 수 있는 크기인 것이 바람직하다. On the other hand, the through hole of the nozzle tip is preferably a size that can be adsorbed and mounted parts having a size of 0.6mm × 0.3mm or less.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 조립체(100)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 일 단면도이고, 도 4는 도 3의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 분해 조립도이다.2 is a perspective view schematically showing a nozzle assembly 100 for a component mounter according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing the nozzle assembly for a component mounter of Figure 2, Figure 4 3 is an exploded view schematically illustrating the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 3.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 부품 실장기용 노즐 조립체(100)는 노즐하우징(130), 노즐(140), 노즐스프링(150), 노즐팁스프링(160) 및 노즐팁(170)을 구비하여 이루어진다. 2 to 4, the nozzle assembly 100 for a component mounter includes a nozzle housing 130, a nozzle 140, a nozzle spring 150, a nozzle tip spring 160, and a nozzle tip 170. Is done.

노즐하우징(130)은 그 내측에 길이방향으로 관통공(131)이 형성되고, 그 하측에 상기 관통공(131)이 확대되어 형성된 노즐스프링 자리(135)가 마련될 수 있다. 상기 노즐하우징은 노즐홀더(20; 도 1 참조)와 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 노즐홀더(20; 도 1 참조)에는 내부에 관통공이 형성되고, 그 관통공 내에 상기 노즐하우징(130)이 설치될 수 있다. The nozzle housing 130 may have a through hole 131 formed therein in the longitudinal direction, and a nozzle spring seat 135 formed by expanding the through hole 131 under the nozzle housing 130. The nozzle housing may be combined with the nozzle holder 20 (see FIG. 1). In this case, a through hole may be formed in the nozzle holder 20 (see FIG. 1), and the nozzle housing 130 may be installed in the through hole.

노즐(140)은 상기 노즐하우징(130) 내에 상하운동이 가능하게 설치되는데, 그 내측에 길이방향으로 관통공(141)이 형성되고, 그 외측에는 반경 방향으로 확장되어 형성된 노즐날개(145)가 마련된다. The nozzle 140 is installed in the nozzle housing 130 to enable vertical movement. A through-hole 141 is formed in the longitudinal direction of the nozzle 140, and a nozzle wing 145 formed to extend in the radial direction is formed on the outside thereof. Prepared.

노즐스프링(150)은 상기 노즐(140)의 외부에 끼워져 설치되는데, 그 상단이 상기 노즐하우징(130)에 지지되고, 그 하단이 상기 노즐(140)의 상기 노즐날개(145)에 지지된다. 여기서, 노즐하우징(130)에는, 그 내측에 형성된 관통공(131)이 확대되어 형성된 것으로 상기 노즐날개(145)보다 상측에 위치한 노즐스프링 자리(135)가 마련되어서, 상기 노즐스프링(150)의 상단이 상기 노즐하우징의 노즐스프링 자리(135)에 지지될 수 있다.The nozzle spring 150 is fitted to the outside of the nozzle 140, the upper end of which is supported by the nozzle housing 130, and the lower end of which is supported by the nozzle blade 145 of the nozzle 140. Here, the nozzle housing 130, the through-hole 131 formed in the inner side is formed to be enlarged and provided with a nozzle spring seat 135 located above the nozzle blade 145, the nozzle spring 150 of the The upper end may be supported by the nozzle spring seat 135 of the nozzle housing.

노즐팁(170)은 상기 노즐의 관통공(141) 내에 상하운동이 가능하도록 설치되고, 내측에 길이방향으로 관통공(171)이 형성된다. 상기 노즐팁(170)의 관통공(171)은 상기 노즐홀더(20; 도 1 참조)와, 상기 노즐하우징(130)과, 상기 노즐(140)의 각각에 형성된 관통홀과 연결되어, 상기 관통홀을 통하여 상기 노즐팁(170)의 끝단에 진공을 형성하여, 그 끝단에 부품을 흡착한다.The nozzle tip 170 is installed to enable vertical movement in the through hole 141 of the nozzle, and a through hole 171 is formed in the longitudinal direction. The through hole 171 of the nozzle tip 170 is connected to the nozzle holder 20 (see FIG. 1), the nozzle housing 130, and a through hole formed in each of the nozzles 140, and the A vacuum is formed at the end of the nozzle tip 170 through the hole, and the component is sucked at the end.

노즐팁스프링(160)은 상기 노즐(140)의 내부에 끼워져 설치된다. 이 경우, 상기 노즐(140)에는 노즐 관통공(141)이 확장된 노즐팁스프링 자리(146)가 형성되고, 상기 노즐팁스프링(160)의 상단이 상기 노즐팁스프링 자리(146)에 지지되고, 상기 노즐팁스프링(160)의 하단이 상기 노즐팁의 상단(170t)에 지지될 수 있다. The nozzle tip spring 160 is fitted inside the nozzle 140. In this case, a nozzle tip spring seat 146 is formed in the nozzle 140 with the nozzle through-hole 141 extended, and an upper end of the nozzle tip spring 160 is supported by the nozzle tip spring seat 146. The lower end of the nozzle tip spring 160 may be supported by the upper end 170t of the nozzle tip.

이 경우, 노즐 교환시의 샤프트의 충격을 완화시키는 역할은 노즐(140) 외측에 있는 노즐스프링(150)에 의하여 이루어진다. 따라서 노즐스프링(150)은 노즐 교환시의 충격을 지지하기 위해서 일정 이상의 탄성력을 가지고 있어야 한다.  In this case, the role of mitigating the impact of the shaft at the time of nozzle replacement is performed by the nozzle spring 150 outside the nozzle 140. Therefore, the nozzle spring 150 should have a certain elastic force or more in order to support the impact during nozzle replacement.

또한, 부품을 흡착 또는 장착할 경우에 부품에 충격이 가하지 않도록 하는 완충 역할은 노즐(140) 내측에 배치된 노즐팁스프링(160)에 의하여 이루어진다. 따라서 상기 노즐팁스프링(160)은 상기 노즐스프링(150)보다 그 탄성력이 약한 것이 바람직하다. 즉, 부품을 흡, 장착하는 경우, 상기 노즐팁(170)이 부품과 접하는 경우 그 탄성력이 노즐스프링보다 약한 노즐팁스프링이 먼저 작동하여 부품의 충격을 완화시킨다. In addition, the cushioning role to prevent the impact to the component when the component is adsorbed or mounted by the nozzle tip spring 160 disposed inside the nozzle 140. Therefore, the nozzle tip spring 160 is preferably less elastic force than the nozzle spring 150. That is, when the component is sucked and mounted, when the nozzle tip 170 is in contact with the component, the nozzle tip spring whose elastic force is weaker than the nozzle spring operates first to mitigate the impact of the component.

종래에는, 특히 0.6mm × 0.3mm 인 칩(chip 0603)이나 0.4mm × 0.2mm 인 칩(chip 0402) 이하의 사이즈를 가지는 미세 부품을 흡착 및 장착하는 경우 그 부품의 무게 및 사이즈가 작음으로 인하여, 일정 이상의 탄성력을 가져야 하는 노즐스프링에 의해서는 부품의 흡, 장착시의 충격이 완화되지 않는다. 따라서 본 발명에서는, 부품을 흡착 및 장착하는 경우, 상기 노즐스프링(150)보다 탄성력이 상대적으로 낮은 노즐팁스프링(160)이 충격완화 역할을 하도록 하여 부품에 충격이 가지 않도록 한다. Conventionally, in the case of adsorbing and mounting a micro component having a size of 0.6 mm × 0.3 mm (chip 0603) or 0.4 mm × 0.2 mm (chip 0402) or less, the weight and size of the component are small. By the nozzle spring, which must have a certain elastic force or more, the impact of suction and mounting of the parts is not alleviated. Therefore, in the present invention, when the component is adsorbed and mounted, the nozzle tip spring 160, which has a relatively lower elastic force than the nozzle spring 150, acts as a shock mitigator so that the component is not impacted.

이 경우, 상기 노즐(140)의 노즐날개(145) 하측 측면에 구멍이 길이 방향으로 연장되어 형성된 하측 가이드홀(147)이 마련되고, 상기 노즐팁(170)에는 그 측면에 상기 하측 가이드홀(147)에 삽입되도록 돌출되어 노즐팁핀(187)이 형성되어, 상기 노즐팁(170)이 상기 노즐(140)에 삽입될 때, 상기 노즐팁핀(187)이 상기 하측 가이드홀(147)을 따라 가이드 된다. In this case, a lower guide hole 147 is formed in the lower side of the nozzle blade 145 of the nozzle 140 extending in the longitudinal direction, and the nozzle tip 170 has the lower guide hole (side) The nozzle tip pin 187 is protruded to be inserted into the 147, and when the nozzle tip 170 is inserted into the nozzle 140, the nozzle tip pin 187 guides along the lower guide hole 147. do.

따라서, 상기 노즐팁(170)이 회전 시에 상기 노즐(140)에 대한 상대적인 회전이 방지된다. 또한, 상기 하측 가이드홀(147)에 상기 노즐팁(170)에 고정된 상기 노즐팁핀(187)이 끼워지므로, 상기 하측 가이드홀(147)의 길이만큼 상기 노즐팁스프링(160)이 수축될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 노즐팁스프링(160)이 너무 많이 수축되어 접히는 것을 방지하고, 진공압의 해제시 상기 하측 가이드홀(147)의 테두리에 상기 노즐팁핀(187)이 걸리도록 함으로써, 상기 노즐팁스프링(160)이 복원력에 의해 상기 노즐(140)로부터 튀어나오는 것을 방지한다.Accordingly, relative rotation of the nozzle tip 170 is prevented when the nozzle tip 170 rotates. In addition, since the nozzle tip pin 187 fixed to the nozzle tip 170 is inserted into the lower guide hole 147, the nozzle tip spring 160 may be contracted by the length of the lower guide hole 147. Make sure Therefore, the nozzle tip spring 160 is prevented from being contracted and contracted too much, and the nozzle tip spring 187 is caught by the edge of the lower guide hole 147 when the vacuum pressure is released. 160 prevents protruding from the nozzle 140 by the restoring force.

이 경우, 상기 노즐팁스프링(160)이 상기 노즐(140)에 형성된 노즐팁스프링 자리(146)와 상기 노즐팁 상단(170t) 사이에 탄성을 받으며 끼워지도록 하기 위해서는, 상기 노즐팁스프링(160)의 상단이 상기 노즐팁스프링 자리(146)의 지지를 받으며 상기 노즐팁(170)의 외주면에 끼워지고, 상기 노즐팁(170)이 상기 노즐(140)에 형성된 관통홀(141)에 삽입된 후에, 상기 노즐팁스프링(160)의 상단이 상기 노즐팁스프링 자리(146)의 지지를 받도록 상기 노즐팁(170)에 압력을 가한 후에, 상기 노즐팁핀(187)이 상기 하측 가이드홀(147)을 관통하여 상기 노즐팁(170)의 측면에 형성된 홀(177)에 삽입되어 고정된다. In this case, in order to allow the nozzle tip spring 160 to be elastically fitted between the nozzle tip spring seat 146 formed on the nozzle 140 and the top tip 170t of the nozzle tip, the nozzle tip spring 160. The upper end of is supported by the nozzle tip spring seat 146 is fitted to the outer peripheral surface of the nozzle tip 170, the nozzle tip 170 is inserted into the through hole 141 formed in the nozzle 140 after After applying pressure to the nozzle tip 170 such that an upper end of the nozzle tip spring 160 is supported by the nozzle tip spring seat 146, the nozzle tip pin 187 opens the lower guide hole 147. It penetrates and is inserted into and fixed to the hole 177 formed at the side of the nozzle tip 170.

이와 더불어, 상기 노즐하우징(130)에는 그 측면에 구멍이 길이 방향으로 연장되어 형성된 상측 가이드홀(138)이 마련되고, 상기 노즐(140)에는 그 측면에 상기 상측 가이드홀(138)에 삽입되도록 돌출되어 노즐핀(184)이 형성되어, 상기 노즐(140)이 상기 노즐하우징(130)에 삽입될 때, 상기 노즐핀(184)이 상기 상측 가이드 홀(138)을 따라 가이드될 수 있는데, 이로 인하여, 상기 노즐(140)이 상기 노즐하우징(130)에 삽입 또는 이탈 시에 상기 노즐하우징(130)에 대한 상대적인 회전이 방지된다. 또한, 상기 노즐(140)이 상기 노즐하우징(130)에 삽입되어 고속으로 회전하더라도, 상기 노즐하우징(130)에 대한 상대적인 회전이 방지된다.In addition, the nozzle housing 130 is provided with an upper guide hole 138 formed with a hole extending in a longitudinal direction thereof, and the nozzle 140 is inserted into the upper guide hole 138 at a side thereof. Protruding to form the nozzle pin 184, when the nozzle 140 is inserted into the nozzle housing 130, the nozzle pin 184 may be guided along the upper guide hole 138, thereby As a result, relative rotation of the nozzle 140 is prevented when the nozzle 140 is inserted into or removed from the nozzle housing 130. In addition, even when the nozzle 140 is inserted into the nozzle housing 130 and rotates at a high speed, relative rotation with respect to the nozzle housing 130 is prevented.

또한, 상기 상측 가이드홀(138)에 상기 노즐에 고정된 노즐핀(184)이 끼워지므로, 상기 상측 가이드홀(138)의 길이만큼 상기 노즐스프링(150)이 수축될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 노즐스프링(150)이 너무 많이 수축되어 접히는 것을 방지하고, 진공압의 해제시 상기 상측 가이드홀(138)의 테두리에 상기 노즐핀(184)이 걸리도록 함으로써, 상기 노즐스프링(150)이 복원력에 의해 상기 노즐하우징(130)으로부터 튀어나오는 것을 방지한다.In addition, since the nozzle pin 184 fixed to the nozzle is inserted into the upper guide hole 138, the nozzle spring 150 may be contracted by the length of the upper guide hole 138. Therefore, the nozzle spring 150 is prevented from being contracted and contracted too much, and the nozzle spring 150 is caught by the edge of the upper guide hole 138 when the vacuum pressure is released. This restoring force prevents protruding from the nozzle housing 130.

상기 노즐하우징(130)은 상호 대향하는 절두 원추형으로 형성된 상부(132)와, 상기 상부의 하단으로부터 이어지는 실린더 형상으로 된 하부(133)를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다. 이때, 상기 노즐하우징의 하부(133)는, 내면의 하단부에 상기 노즐스프링 자리(135)를 가질 수 있다. The nozzle housing 130 preferably includes an upper portion 132 formed in a truncated conical shape facing each other, and a lower portion 133 having a cylindrical shape extending from the lower end of the upper portion. In this case, the lower portion 133 of the nozzle housing may have the nozzle spring seat 135 at the lower end of the inner surface.

이 경우에도 상기 노즐스프링(150)이 상기 노즐하우징(130)에 형성된 상기 노즐스프링 자리(135)와 상기 노즐에 형성된 상기 노즐날개(145) 사이에 탄성을 받으며 끼워지는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that the nozzle spring 150 is fitted with elasticity between the nozzle spring seat 135 formed on the nozzle housing 130 and the nozzle wing 145 formed on the nozzle.

도 5는 도 2의 부품 실장기용 노즐 조립체에 의한 노즐 교환장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면, 노즐 교환장치(190)는 복수개의 노즐포트(191)가 형성되어 노즐이 놓여지는 노즐스테이션(192), 상기 노즐스테이션(192)의 상부에서 상기 노즐을 정렬 및 고정하는 노즐 정렬판(193), 및 상기 노즐스테이션(192)에 설치되어 상기 노즐 정렬판(193)이 개폐되도록 하는 연동수단(미도시)을 구비하여 이루어진다.FIG. 5 is a view schematically illustrating a nozzle changer by the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 2. Referring to FIG. 5, the nozzle exchanger 190 includes a nozzle station 192 having a plurality of nozzle ports 191 formed thereon, and a nozzle for aligning and fixing the nozzles on the nozzle station 192. It is provided with an alignment plate 193, and an interlocking means (not shown) installed in the nozzle station 192 to open and close the nozzle alignment plate 193.

상기 노즐 교환장치(190)는 부품 실장기의 헤드(미도시)에 승강 가능하게 설치된 노즐홀더에 지지되어 부품을 흡, 탈착하는 작업노즐을 노즐 보관 스토커 내에 수납되어 있는 보관노즐과 교환하는 장치이다.The nozzle exchanger 190 is a device for exchanging work nozzles, which are supported by a nozzle holder installed on a head (not shown) of a component mounter, to suck and remove a component from a storage nozzle housed in a nozzle storage stocker. .

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부품 실장기용 노즐 조립체(100)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 노즐(140)에 상기 노즐스프링(150)을 설치하여 상기 노즐(140)에 컴플라이언스를 갖도록 하였다. 즉, 상기 노즐(140)에 상기 노즐날개(145)가 형성되어, 노즐을 교환할 때 상기 노즐포트(191) 내에 상기 노즐팁(170) 부분이 삽입되고, 상기 노즐날개(145)가 상기 노즐스테이션(192) 위에 놓이고, 상기 노즐 정렬판(193)이 상기 노즐스테이션(192) 위에서 상기 노즐(140)을 고정한다.In the nozzle assembly 100 for the component mounter according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 to 5, the nozzle spring 150 is installed in the nozzle 140 to ensure compliance with the nozzle 140. It was to have. That is, the nozzle blade 145 is formed in the nozzle 140, the nozzle tip 170 is inserted into the nozzle port 191 when the nozzle is replaced, the nozzle blade 145 is the nozzle It is placed on the station 192, and the nozzle alignment plate 193 secures the nozzle 140 on the nozzle station 192.

따라서, 상기 노즐스프링(150)이 상기 노즐(140)을 교환할 때 상기 노즐(140)의 끝단에 발생할 수 있는 충격을 흡수 및 완화시킬 수 있다. 또한, 상기 충격에 의하여 발생할 수 있는 상기 노즐 교환장치(190)의 기구물 혹은 헤더 장치에 충격이 전달되어 부품이 손상되거나, 기계정도가 틀어지는 현상을 방지할 수 있다. Therefore, when the nozzle spring 150 exchanges the nozzle 140, the shock that may occur at the end of the nozzle 140 may be absorbed and alleviated. In addition, the shock is transmitted to the mechanism or the header device of the nozzle exchanger 190, which may be caused by the impact can damage the components, or prevent the phenomenon that the mechanical accuracy is changed.

이상과 같은 구조를 가진 본 발명에 의하면, 부품의 흡착 및 장착 시와 자동 노즐교환작업 시에 컴플라이언스를 가져 부품이나 자동 노즐 교환장치 및 헤더 장 치에 충격이 전달되는 것을 최소화할 수 있다.According to the present invention having the structure as described above, it is possible to minimize the transmission of the shock to the parts or automatic nozzle changer and the header device having a compliance during the adsorption and mounting of parts and automatic nozzle replacement operation.

또한, 0.6mm × 0.3mm 인 칩(chip 0603)이나 0.4mm × 0.2mm 인 칩(chip 0402) 이하의 사이즈를 가지는 미세 부품을 흡, 장착하는 경우에도 부품에 충격이 가지 않는다.In addition, even when a micro component having a size smaller than or equal to a chip having a size of 0.6 mm × 0.3 mm (chip 0603) or a chip having a size of 0.4 mm × 0.2 mm (chip 0402) is absorbed and mounted, there is no impact on the parts.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

Claims (6)

내부에 길이방향으로 관통공이 형성된 노즐하우징; A nozzle housing having a through hole formed in the longitudinal direction therein; 상기 노즐하우징 내에 상하운동 가능하게 설치된 것으로, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성되고, 외측에 반경 방향으로 노즐날개가 형성되며, 하측에 상기 관통공이 확대 형성된 노즐팁 스프링 자리가 형성된 노즐;A nozzle installed in the nozzle housing so as to be movable up and down, having a through hole formed in the longitudinal direction on the inside thereof, a nozzle wing formed in the radial direction on the outside thereof, and a nozzle tip spring seat having the through hole formed at the lower side thereof; 상기 노즐의 외부에 끼워져 설치되는 것으로, 상기 노즐하우징에 지지된 상단 및 상기 노즐날개에 지지되는 하단을 구비하는 노즐 스프링;A nozzle spring fitted to the outside of the nozzle, the nozzle spring having an upper end supported by the nozzle housing and a lower end supported by the nozzle wing; 상기 노즐의 관통공 내에 상하운동이 가능하도록 설치되고, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성된 노즐팁; 및A nozzle tip installed in the through hole of the nozzle to enable vertical movement and having a through hole formed in the longitudinal direction thereof; And 상기 노즐의 내부에 끼워져 설치되는 것으로, 일단이 상기 노즐팁 스프링 자리에 지지되고, 타단이 상기 노즐팁에 지지되는 노즐팁 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.The nozzle assembly is fitted to the inside of the nozzle, one end of which is supported by the nozzle tip spring seat, the other end is provided with a nozzle tip spring supported by the nozzle tip. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 내측 노즐스프링은, 그 상단이 상기 내측 스프링자리에 지지되고, 하단이 상기 노즐팁의 상단에 지지되는 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.The inner nozzle spring, the upper end is supported by the inner spring seat, the lower end is a nozzle assembly, characterized in that supported by the upper end of the nozzle tip. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 노즐의 상기 노즐날개 하측 측면에는 길이 방향으로 연장되어 형성된 하측 가이드 홀이 마련되고, 상기 하측 가이드홀을 관통하도록 상기 노즐팁의 측면에 돌출되어 노즐팁 핀이 형성된 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.The lower side of the nozzle wing of the nozzle is provided with a lower guide hole extending in the longitudinal direction, the nozzle assembly characterized in that the nozzle tip pin is formed to protrude to the side of the nozzle tip to pass through the lower guide hole. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노즐하우징의 측면에는 길이 방향으로 연장되어 형성된 상측 가이드 홀이 마련되고, 상기 상측 가이드홀에 삽입되도록 상기 노즐의 측면에 돌출되어 노즐 핀이 형성된 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.The side of the nozzle housing is provided with an upper guide hole formed extending in the longitudinal direction, the nozzle assembly characterized in that the nozzle pin is formed to protrude to the side of the nozzle to be inserted into the upper guide hole. 제 1 항 및 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 and 4, 상기 내측 노즐스프링은 상기 외측 노즐스프링보다 탄성력이 약한 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.The inner nozzle spring is a nozzle assembly, characterized in that the elastic force is weaker than the outer nozzle spring. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 노즐팁의 관통공은, 커도 0.6mm × 0.3mm 이하의 사이즈를 가진 부품을 흡착 및 장착할 수 있는 크기인 것을 특징으로 하는 노즐 조립체.The through-hole of the nozzle tip, the nozzle assembly, characterized in that the size that can adsorb and mount the parts having a size of 0.6mm × 0.3mm or less.
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