KR101405081B1

KR101405081B1 - Apparatus for rotating restraint of moving the press materials

Info

Publication number: KR101405081B1
Application number: KR1020120051804A
Authority: KR
Inventors: 한재형
Original assignee: 한재형
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2014-06-10
Also published as: KR20130128064A

Abstract

본 발명은 금형으로 이송되는(반입되는) 프레스 소재의 유동이나 회전이 방지되게 함으로써 프레스 소재가 금형 타발위치로 정확히 이송 및 타발되도록 한 프레스 소재 회전억제장치에 관한 것으로, 프레스 소재(38)(39)를 이송하는 소재 이송장치(53)의 관절(43)에 결합되는 하우징(2)과, 상기 하우징(2) 내부에 설치되고 스프링(14)으로 탄지되는 승강봉(17)과, 상기 승강봉(17)의 하단 나사부(20)에 체결되는 전자석(35)과, 상기 승강봉(17)의 대략 중앙부에 승강방향으로 길쭉하게 형성되는 장공(22)과, 상기 하우징(2)의 대략 중앙부 양측에 형성되는 한 쌍의 핀홀(5)(6)과, 상기 핀홀(5)(6)과 장공(22)에 결합되어 상기 승강봉(17)의 승강은 허용하고 회전은 억제하는 핀(7)을 포함하며, 상기 장공(22)과 핀(7) 사이에 형성되는 0.1~1㎜ 간격의 틈을 더 포함하여 구성되며, 상기 전자석(35)의 흡착면(36)(37)은, 프레스 소재(38)(39)의 흡착면(38a)(39a) 형상을 감안하여 볼록형 또는 오목형 또는 이들의 복합 형상이다.The present invention relates to a press material rotation restraining device which prevents a press material to be transferred (brought in) to a mold and prevents rotation or rotation of the press material, A lifting bar 17 provided inside the housing 2 and resiliently biased by a spring 14 and a lifting bar 17 fixed to the lifting bar 17 by a spring 14, An elongated hole 22 formed at an approximately central portion of the elevating bar 17 in an ascending and descending direction and an elongated hole 22 formed at a substantially central portion of both sides of the housing 2, A pin 7 which is coupled to the pinholes 5 and 6 and the elongated hole 22 to permit the lifting and lowering of the lifting rod 17 and inhibit rotation, And a gap formed between the elongated hole (22) and the pin (7) at intervals of 0.1 to 1 mm, Absorption surface 36 37 of the electromagnet 35, the press material (38) is a suction face (38a), (39a), in view of the convex shape or concave shape, or their combined shape of 39.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a press-

본 발명은 프레스 소재 회전억제장치에 관한 것으로, 금형으로 이송되는(반입되는) 프레스 소재의 유동이나 회전이 방지되게 함으로써 프레스 소재가 금형 타발 위치로 정확하게 이송 및 타발되도록 한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a press material rotation inhibiting device, which prevents flow (rotation) of a press material fed (transferred) to a mold from being prevented, thereby precisely transferring and stamping the press material to a metal stamping position.

일반적으로 프레스기 주변, 또는 프레스 라인에는 프레스 소재를 흡착한 다음 프레스기의 금형으로 이송시켜 반입하고, 타발된 프레스 소재는 금형 밖으로 반출시켜 후공정으로 이송시키는 소재 이송장치가 설치된다.
Generally, a material conveying device for conveying a pressed material to a die of a press machine and conveying the pressed material to a press machine, and conveying the pressed material out of the mold to a post-process is provided around the press machine or the press line.

상기 소재 이송장치는 구동수단과 동력전달수단에 의해 이동하는 유니트 아암과 상기 유니트 아암에 설치되는 적어도 하나 이상의 소재 흡/탈착수단이 구성되며, 상기 프레스 소재가 소재 흡/탈착수단에 흡착되면 상기 소재 이송장치에 의해 금형 위로 이동하여 프레스 소재가 탈착 및 안착되고, 프레스 소재를 탈착시킨 소재 흡/탈착수단은 소재 이송장치에 의해 대기위치로 복귀하고, 금형에 안착된(반입된) 프레스 소재가 프레스기에 의해 타발되면 다른 소재 이송장치의 소재 흡/탈착수단이 금형 상부로 진입하여 타발된 프레스 소재를 흡착한 다음 후(後)공정으로 이송시켜 탈착시킨 후 대기위치로 복귀하는 과정의 반복으로 프레스 소재의 이송/복귀와 반입/반출이 자동화 된다.
The material conveying apparatus includes a unit arm moving by a driving means and a power transmitting means, and at least one material intake / desorption unit installed on the unit arm. When the press material is adsorbed by the material intake / desorption means, And the press material is detached and placed on the mold by the transfer device. The material suction / desorption device in which the press material is detached is returned to the standby position by the material transfer device, and the press material (carried in) The material suction / desorption means of the other material conveying device enters the upper portion of the mold and sucks the pressed material to be poured, then transfers the material to the post-process, and removes the material, and then returns to the standby position. Transfer / return and import / export are automated.

상기 소재 흡/탈착수단으로는 이송되는 프레스 소재가 비철금속이거나 철금속이더라도 표면 긁힘(스크래치)이나 흡착 흔적 등이 남는 것을 원치 않는 경우에는 진공(眞空)을 이용하여 프레스 소재를 흡/탈착 및 이송/복귀하는 진공흡착구가 주로 사용되며, 프레스 소재의 대부분이 철금속인 경우 자력(磁力)을 이용하여 프레스 소재를 간편하게 흡/탈착 및 이송/복귀하는 전자석(電磁石)이 주로 사용된다.
The material sucking / desorbing means is a device for sucking / removing / conveying / pressing a press material by using a vacuum when the pressed material to be fed is a non-ferrous metal or an iron metal and it is not desired that scratches (scratches) A vacuum adsorbing sphere for returning is mainly used and an electromagnet (electromagnetic stone) for easily sucking / desorbing and conveying / returning the press material by using a magnetic force is mainly used when most of the press material is an iron metal.

상기 프레스 소재는 여러 단계의 타발 공정을 거치면서 매우 다양한 형상으로 변화된다. 예컨대, 프레스 소재의 흡착면이 평면형인 경우도 있지만 여러 단계의 타발공정을 거치면서 흡착면이 소정 기울기의 경사형이거나 곡면형, 또는 요입형이거나 요철형, 또는 이들의 복합형으로 변화되는 반면, 소재 흡/탈착수단은 이러한 형상 변화에 능동적으로 대처할 수 없을 뿐아니라 프레스 소재의 완전한(확실한) 흡착이 이루어지지 않아 이송중인 프레스 소재가 무게 치중 및 진동 등에 의해 흔들리거나 유동이 발생되며, 심한 경우 프레스 소재가 소재 흡/탈착수단으로부터 분리 낙하되어 프레스 작업이 지연되거나, 고장 및 사고의 원인이 되는 등의 문제점이 있었다.
The press material is changed into a wide variety of shapes through various stages of stamping. For example, although the adsorption surface of the press material may be a planar shape, the adsorption surface may vary in inclination type, curved shape, concave shape, concave-convex shape, or composite type thereof while being subjected to various stages of punching, The material sucking / desorbing means can not actively cope with such a shape change, and since the press material is not completely (reliably) adsorbed, the press material being conveyed may be shaken or flowed due to weight and vibration, There is a problem that the material is separated and dropped from the material sucking / desorbing means, thereby delaying the press work, leading to breakdown or accident.

또한, 프레스 소재의 흡착면이 매우 다양하거나 다양화 됨을 감안하여 소재 흡/탈착수단의 기울기를 일일이 조절해야 하는 번거로움이 있다. 예컨대, 소재 흡/탈착수단의 기울기나 소재 흡/탈착수단이 고정된 유니트 아암의 각도에 맞춰 기울기를 조절하거나 가공해야 하는 문제점이 있으며, 또는 각도가 세팅된 유니트 아암 전체를 교체해야 하는 등의 번거로움이 있으며, 또한 프레스 소재의 흡착면들이 단차에 의해 높이 차이가 나는 경우 복수로 구성되는 소재 흡/탈착수단의 높낮이가 같아지도록 일일이 조정해야 하는 등의 문제점이 있으며, 이에 따라 프레스 소재 이송장치의 세팅 및/또는 교환비용과 그에 따른 시간이 증가하고 생산성이 저하되며 비용이 상승하는 등의 여러 문제점이 있었다.
In addition, there is a need to adjust the slope of the material suction / desorption means individually in view of the fact that the adsorption surface of the press material is very diverse or diversified. For example, there is a problem that the inclination of the material intake / desorption means and the inclination of the unit arm to which the material intake / desorption means are fixed must be adjusted or processed in accordance with the angle of the fixed unit arm, There is a problem in that when the adsorption surfaces of the press material have different heights due to the step difference, it is necessary to individually adjust the height of the material suction / desorption means composed of a plurality of pieces to be equal, Setting and / or exchanging costs and the time required therefor are increased, productivity is lowered, and costs are increased.

상기의 문제점을 해소한 것으로, 소재 이송장치에 간단한 구성의 틸딩수단을 구비시켜 소재 흡/탈착수단의 기울기를 쉽게 조절할 수 있는 있도록 하고, 프레스 소재의 흡착면 형태에 따라 이송장치의 기울기를 간편하게 조절하여 프레스 소재가 확실히 흡착되는 "프레스 소재 이송장치의 틸팅구조"가 본 출원인 겸, 본 발명자에 에 의해 안출된 바 있으나(대한민국 등록특허공보, 제10-1133433호, 2012. 4. 9. 공고), 소재 흡/탈착수단의 회전을 방지하거나 억제시키는 수단이 없어서 흡착된 프레스 소재가 이송될 때 진동 및 무게중심이 일측으로 치중되는 경우 프레스 소재가 회전하거나 유동되면서 정확한 타발위치로 이송되지 않아 불량 타발과 품질불량이 발생될 뿐 아니라, 고장 및 사고의 원인이 되는 등의 여러 문제점이 있었다.
The tilting of the material suction / desorption device can be easily adjusted by providing a tilting device of a simple structure in the material transfer device, and the inclination of the transfer device can be easily adjusted according to the shape of the suction surface of the press material (Hereinafter referred to as " tilting structure of press material conveying device ") in which the press material is reliably adsorbed, has been proposed by the present inventor and the present inventor (Korean Patent Publication No. 10-1133433, , There is no means for preventing or suppressing rotation of the material intake / desorption means, so that when the pressed material to be adsorbed is conveyed, when the vibration and the center of gravity are focused on one side, the press material rotates or flows and is not transferred to the accurate punching position, And quality defects, as well as causing troubles and accidents.

대한민국 등록특허공보, 제10-1126622호(2012. 4. 12. 공개) "공기분사수단이 구비된 프레스 소재 흡착장치"Korean Patent Publication No. 10-1126622 (published on Apr. 12, 2012) "Press material adsorption device equipped with air injection means" 대한민국 등록특허공보, 제10-1133433호(2012. 4. 9. 공고) "프레스 소재 이송장치의 틸팅구조"Korean Registered Patent Publication No. 10-1133433 (April 9, 2012 announcement) "Tilting structure of press material conveying device"

본 발명은 회전억제수단에 의해 이송중인 프레스 소재의 불필요한 회전이나 유동이 방지되게 구성함으로써 프레스 소재가 금형 타발위치로 정확히 이송되어 타발 불량이 발생하지 않는 프레스 소재 회전억제장치를 제공함에 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a press material rotation restraining device which prevents rotation or flow of a press material being conveyed by the rotation restraining device to prevent the press material from being accurately transferred to the metal stamping position.

본 발명의 다른 목적은 프레스 소재를 흡착하는 전자석의 흡착면은, 프레스 소재의 흡착면 형상과 같은 볼록형 또는 오목형 또는 이들의 복합 형상 임을 특징으로 한다.
Another object of the present invention is that the adsorption surface of the electromagnets for adsorbing the press material is a convex or concave or a composite shape of the same as the shape of the adsorption surface of the press material.

본 발명 프레스 소재 회전억제장치는, 프레스 소재를 이송하는 소재 이송장치의 관절에 결합되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 설치되고 스프링으로 탄지되는 승강봉과, 상기 승강봉의 하단 나사부에 체결되는 전자석과, 상기 전자석 저부면에 형성되는 흡착면과, 상기 승강봉의 대략 중앙부에 승강방향으로 길쭉하게 형성되는 장공과, 상기 하우징의 대략 중앙부 양측에 형성되는 한 쌍의 핀홀과, 상기 핀홀과 장공에 결합되어 상기 승강봉의 승강은 허용하고 회전은 억제하는 핀을 포함하여 구성된다.
The present invention relates to an apparatus for suppressing rotation of a press material, comprising: a housing coupled to a joint of a material conveying device for conveying a press material; an elevating rod provided inside the housing and being resiliently biased by a spring; A pair of pinholes formed on both sides of the substantially central portion of the housing and a pair of pinholes formed on both sides of the pinhole, And comprises a pin that allows lifting and lowering of the rod and inhibits rotation.

상기 핀은, 길이방향으로 형성되는 관통공 및 길이방향 일측에 형성되는 절개부를 포함하되, 하우징의 핀홀에 탄력적으로 결합되어 분리가 방지되도록 함을 특징으로 한다.
The fin includes a through hole formed in the longitudinal direction and a cutout formed on one side of the longitudinal direction, and is elastically coupled to the pinhole of the housing to prevent the pinhole from being separated.

상기 장공과 핀 사이에는 승강봉이 원할하게 승강할 수 있도록 형성되는 0.1~1㎜ 간격의 틈을 더 포함한다.
The gap between the long hole and the pin may be 0.1 to 1 mm.

상기 전자석의 흡착면은, 프레스 소재의 흡착면과 같은 형상의 볼록형 또는 오목형 또는 이들의 복합 형상이다.
The attracting surface of the electromagnet is a convex, concave, or composite shape having the same shape as the adsorbing surface of the press material.

본 발명은 회전억제수단에 의해 이송중인 프레스 소재의 불필요한 회전이나 유동이 방지될 뿐 아니라, 프레스 소재가 금형 타발위치로 정확히 이송되어 타발 불량이 발생하지 않는 효과가 있다.
The present invention has the effect of preventing unnecessary rotation or flow of the press material being conveyed by the rotation restraining means and preventing the press material from being accurately transferred to the stamping position of the mold so that defective punching does not occur.

또한 본 발명은 구조가 간단하고 표준화에 의해 부품별로 교환 사용할 수 있는 효과가 있다.
Further, the present invention has an effect that the structure is simple and can be exchanged for each part by standardization.

또한 본 발명은 전자석의 흡착면이 프레스 소재의 흡착면과 같은 형상으로 가공되므로 확실하고 정확한 흡착과 이송 및 반입이 달성되어 타발 불량이 발생하지 않는 효과가 있다.
Further, since the adsorbing surface of the electromagnet is processed to have the same shape as the adsorbing surface of the press material, the present invention has the effect of ensuring reliable and accurate adsorption, conveying and bringing-in, thereby preventing defective punching.

또한 본 발명은 프레스 소재의 흡착면 형태나 흡착 각도가 바뀌면 관절구조에 의해 전자석의 틸팅각도를 간편히 조절할 수 있어서 종래처럼 소재 흡/탈착수단 및 유니트 아암을 교체하는 등의 번거로움이 해소되어 작업성이 우수하고 비용 및 시간이 절감되어 생산성이 크게 향상되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
Further, according to the present invention, the tilting angle of the electromagnet can be easily controlled by the joint structure when the shape of the adsorbing surface of the press material or the adsorption angle is changed, thereby eliminating the troubles such as replacing the material suction / And it is a very useful invention that has an effect such that cost and time are saved and productivity is greatly improved.

도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 사시도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 분해 사시도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 단면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 도 3의 A-A`선 단면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 전자석 체결 상태도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 전자석 체결 상태도.
도 7 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태도로, 볼록형 흡착면이 형성된 전자석으로 오목형 프레스 소재를 흡착한 상태.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태도로, 오목형 흡착면이 형성된 전자석으로 볼록형 프레스 소재를 흡착한 상태.
도 9 : 본 발명 일 예로 도시한 프레스 소재 이송 상태 평면도. 1 is a perspective view illustrating an example of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an example of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating an example of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA 'in Fig. 3 as an example of the present invention.
5 is a state in which the electromagnet is shown as an example of the present invention.
Fig. 6 is a state in which the electromagnet is clamped as an example of the present invention. Fig.
7: A state in which the concave press material is adsorbed by an electromagnet having a convex adsorption surface, according to the state of use shown in one example of the present invention.
8: A state of use shown in an example of the present invention, in which a convex press material is adsorbed to an electromagnet having a concave adsorption surface.
Fig. 9 is a plan view of the conveying state of the press material shown as one example of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the embodiments of the present invention, the same components as in the drawings are denoted by the same reference numerals as possible, and detailed descriptions of known configurations and functions are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

본 발명 일 예로 도시한 프레스 소재 회전억제장치(1)는, 도 5 ~ 도 9와 같이 프레스 소재(38)(39)의 형상 또는 형상/모양을 감안하여 오목형 흡착면(37) 또는 볼록형 흡착면(36)이 형성되거나 가공된 전자석(35)이 하부에 설치되고, 상부는 소재 이송장치(53)의 아암(55) 관절(43)에 결합되어 사용되며, 프레스 소재(38)(39)를 흡착하는 전자석(35)의 회전을 억제시킴으로써 프레스 소재(38)(39)가 금형 타발위치로 정확히 이송 및 안착(반입)되어 타발 불량이 발생하지 않는다.
As shown in Figs. 5 to 9, the press material rotation suppressing apparatus 1 shown in the embodiment of the present invention has a recessed adsorption surface 37 or a convex adsorption surface 37 in consideration of the shape or the shape of the press materials 38 and 39 The upper portion of the electromagnet 35 formed or processed with the surface 36 is used in combination with the joint 43 of the arm 55 of the material transfer device 53 and the press material 38, The press materials 38 and 39 are accurately transferred to the metal punching position and brought in (brought in) by the rotation of the electromagnet 35 which absorbs the electromagnet 35, so that the punching failure does not occur.

도 1, 도 2는 본 발명 일 예로 도시한 프레스 소재 회전억제장치(1)의 사시도 및 분해 사시도로, 프레스 소재를 이송하는 소재 이송장치(53)의 관절(43)에 결합되는 하우징(2)과, 상기 하우징(2) 내부에 설치되고 스프링(14)으로 탄지되는 승강봉(17)과, 상기 승강봉(17)의 하단 나사부(20)에 체결되는 전자석(35)과, 상기 승강봉(17)의 대략 중앙부에 승강방향으로 길쭉하게 형성되는 장공(22)과, 상기 하우징(2)의 대략 중앙부 양측에 형성되는 한 쌍의 핀홀(5)(6)과, 상기 핀홀(5)(6)과 장공(22)에 결합되어 승강봉(17)의 승강은 허용하고 회전은 억제하는 핀(7)을 포함하여 구성된다.
1 and 2 are a perspective view and an exploded perspective view of a press material rotation restraining device 1 according to an embodiment of the present invention and show a housing 2 coupled to a joint 43 of a material conveying device 53 for conveying a press material. An electromagnet 35 which is installed in the housing 2 and is resiliently biased by a spring 14, an electromagnet 35 which is fastened to the lower threaded portion 20 of the elevating bar 17, A pair of pinholes 5 and 6 formed on both sides of the substantially central portion of the housing 2 and a pair of pinholes 5 and 6 And a pin 7 coupled to the slot 22 to allow the lifting and lowering of the lifting rod 17 and to inhibit its rotation.

본 발명 프레스 소재 회전억제장치(1)의 자세한 구성은 다음과 같다.The detailed constitution of the press material rotation suppressing device 1 of the present invention is as follows.

길이방향 내부에 상하 개방형의 중공부(3)가 형성되는 원통형 하우징(2)과, 상기 하우징(2)의 대략 중앙부 양측에 형성되는 한 쌍의 핀홀(5)(6)과, 상기 하우징(2)의 상부에 형성되는 외향 걸림테(4)와, 상기 중공부(3) 하단부에 형성되는 내향 단턱부(3b)와, 상기 내향 단턱부(3b)에 형성되고 중공부(3)보다 작은 내경의 소공(3a)과, 상기 소공(3a)과 중공부(3)에 승강할 수 있게 결합되는 지지링(10)과, 상기 하우징(2) 하부로 돌출되는 지지링(10)의 돌출부(12)와, 상기 단턱부(3b)에 걸림되는 지지링(10) 상부의 외향 돌출테(11)와, 상기 지지링(10)의 길이방향 내부에 형성되는 관통공(13)과, 상기 중공부(3) 상부에 억지결합되어 고정되는 부싱(15)과, 상기 부싱(15)의 길이방향으로 형성되는 구멍(16)과, 상기 부싱 구멍(16)과 지지링(10)의 관통공(13)에 결합되고 스프링(14)에 의해 탄지되는 승강봉(17)과, 상기 관통공(13)에 결합되는 승강봉(17)의 결합부(19)와, 상기 돌출테(11)의 상부면에 걸림되는 승강봉(17)의 단턱부(19a)와, 상기 관통공(13) 하부로 돌출되는 승강봉(17)의 나사부(20)와, 승강봉(17)의 상단부에 형성되는 머리부(21)와, 상기 부싱(15) 상부면에 걸림되는 걸림부(19b)와, 상기 승강봉(17)의 몸체(18) 길이방향으로 형성되는 장공(22)과, 상기 핀홀(5)(6)에 억지결합되고 장공(22)에 헐겁게 결합되는 핀(7)과, 너트(23)가 체결되는 나사부(20)에 소재 흡/탈착수단인 전자석(35)이 체결 고정된다.
A pair of pinholes 5 and 6 formed on both sides of the substantially central portion of the housing 2 and a pair of pinholes 5 and 6 formed on both sides of the housing 2 (3b) formed on the inwardly facing step portion (3b) and having an inner diameter smaller than the inner diameter of the hollow portion (3); an outwardly facing tab (4) formed on an upper portion of the hollow portion A supporting ring 10 which is coupled to the hollow portion 3 so as to be able to ascend and descend and a projecting portion 12 of the supporting ring 10 protruding to the lower portion of the housing 2 A through hole 13 formed in the longitudinal direction of the support ring 10 and an outwardly protruding protrusion 11 on an upper portion of the support ring 10 which is caught by the step portion 3b, A bushing 15 formed in a longitudinal direction of the bushing 15 and a through hole 13 formed in the bushing hole 16 and the support ring 10 And by means of the spring 14 A connecting portion 19 of the elevating bar 17 to be coupled to the through hole 13 and a connecting portion 19 of the elevating bar 17 hooked to the upper surface of the elevating bar 11, A head portion 21 formed at an upper end of the elevating bar 17 and a head portion 21 formed at an upper end portion of the elevating bar 17 and the bushing 15, A long hole 22 formed in the longitudinal direction of the body 18 of the elevation bar 17 and a long hole 22 formed in the long hole 22 to be engaged with the pin hole 5, And the electromagnet 35 as the material suction / desorption means is fastened and fixed to the threaded portion 20 to which the nut 23 is fastened.

상기 핀(7)은, 길이방향으로 형성되는 관통공(8) 및 길이방향 일측에 형성되는 절개부(9)를 포함하되, 하우징(2)의 핀홀(5)(6)에 탄력적으로 결합되어 하우징(2)과의 분리가 방지된다.
The pin 7 includes a through hole 8 formed in the longitudinal direction and a cutout 9 formed on one side in the longitudinal direction and is elastically coupled to the pinhole 5 6 of the housing 2 Separation from the housing 2 is prevented.

상기 승강봉(17)은 장공(22)에 결합되는 핀(7)에 의해 승강은 허용되고 회전은 억제된다. 상기 장공(22)과 핀(7) 사이에 미세한 틈이 형성되어 승강봉(17)의 상승 및 하강은 허용되고, 회전은 억제되어 프레스 소재(38)(39)가 금형 타발위치로 정확히 이송 및 반입되어 타발 불량이 방지된다.
The elevating rod 17 is allowed to ascend and descend by the pin 7 coupled to the slot 22, and rotation is inhibited. A fine gap is formed between the elongated hole 22 and the pin 7 so that the lifting and lowering of the lifting rod 17 is permitted and the rotation is suppressed so that the press materials 38 and 39 can be accurately transported to the die take- So that defective punching is prevented.

상기 미세한 틈은 승강봉(17)의 상승 및 하강은 허용하면서 회전은 최소화시켜 억제할 수 있는 0.1~1㎜ 간격의 틈이 바람직하다.
The fine clearance is preferably a gap of 0.1 to 1 mm interval which can be suppressed by minimizing the rotation while allowing the lifting and lowering of the lifting rod 17 to be minimized.

상기 0.1~1㎜ 간격의 미세한 틈은 장공(22)과 핀(7) 사이의 일측 또는 양측에 발생되는 틈으로, 일측에 형성되는 경우 핀(7)의 일측 외면이 장공(22)의 일측면에 접한 상태를 뜻한다.
The fine gap at intervals of 0.1 to 1 mm is formed at one side or both sides between the elongated hole 22 and the fins 7 so that one side of the fin 7 is formed on one side of the elongated hole 22 And the like.

또한 미세한 틈이 양측에 형성되는 경우 핀(7)이 장공(22) 사이에 위치하면서 장공(22)에 접하지 않는 상태를 뜻하며, 이 경우 핀(7) 양측에 각각 형성되는 미세한 틈을 합산 한 간격이 0.1~1㎜ 임을 뜻한다.
In addition, when a fine gap is formed on both sides, the pin 7 is positioned between the elongated holes 22 and does not contact the elongated hole 22. In this case, the fine gaps formed on both sides of the pin 7 This means that the interval is 0.1 to 1 mm.

물론, 승강봉(17)이 승강할 때 승강시 주어지는 힘이나 외력에 의해 핀(7)이 장공(22)의 일측면에 접하거나, 또는 일측면에 접하지 않거나, 또는 이들을 반복하는 형태로 승강하게 된다.
It is needless to say that the pin 7 is brought into contact with one side surface of the elongated hole 22 or not in contact with one side surface due to a force or an external force applied when the elevating rod 17 ascends and descends, .

상기 하우징(2)과 지지봉(10) 사이에 형성되는 스프링실(14a)에는 스프링(14)이 결합되어 프레스 소재(38)(39)가 흡착될 때 발생하는 충격이나 기타 외부 압력 등이 흡수되며, 스프링(14)의 하부는 지지링(10)의 상부면에 접하여 탄지되고, 스프링(14)의 상부는 중공부(3)를 가로 질러 설치된 핀(7)의 저부면에 접하여 탄지되며, 승강봉(17)의 단턱부(19a)는 나사부(20)에 체결되는 너트(23)에 의해 지지링(10)의 돌출테(11)에 밀착되는 구조이므로, 지지링(10)과 승강봉(17)은 연동 운동하게 되며, 또한 스프링(14)에 의해 하향 돌출되는 구조로 탄지된다.
The spring 14 is engaged with the spring chamber 14a formed between the housing 2 and the support rod 10 to absorb an impact or other external pressure generated when the press materials 38 and 39 are adsorbed The lower portion of the spring 14 is resiliently abutted against the upper surface of the support ring 10 and the upper portion of the spring 14 is resiliently abutted against the lower surface of the pin 7 provided across the hollow portion 3, Since the step portion 19a of the steel bar 17 is in close contact with the protruding frame 11 of the support ring 10 by the nut 23 fastened to the screw portion 20, 17 are engaged with each other and are resiliently biased by the spring 14 downwardly.

즉, 스프링(14)의 상부는 지지봉(2)에 결합된 핀(7)에 의해 지지되므로 지지링(10)과 승강봉(17)이 탄지되며, 상기 승강봉(17) 상부에 형성된 머리부(21)의 외경은 부싱(15)의 외경보다 크게 형성되어 걸림된다. 따라서 스프링(14)에 의해 하향 탄지되는 승강봉(17)의 하강은 방지되고 상승과 하향 복귀는 허용된다.
That is, since the upper portion of the spring 14 is supported by the pin 7 coupled to the support rod 2, the support ring 10 and the ascending bar 17 are resilient, (21) is formed larger than the outer diameter of the bushing (15) and is engaged. Therefore, the descent of the elevating rod 17 which is downwardly biased by the spring 14 is prevented, and the upward and downward returns are allowed.

즉, 전자석(35)이 프레스 소재(38)(39)를 흡착하거나 상승 외압 등이 작용되어 완충되는 경우 전자석(35)과 승강봉(17)이 상승하게 된다.
That is, when the electromagnet 35 adsorbs the press materials 38 and 39 or is buffered by the action of an upward external pressure or the like, the electromagnet 35 and the ascending bar 17 rise.

상기 승강봉(17)의 나사부(20)에는 전자석(35)에 형성된 나사홈(32a)이 체결되어 전자석(35)이 고정되며, 전자석(35)의 설치높이를 조절하고자 하는 경우, 나사부(20)에 도시안된 별도의 너트를 체결시켜 전자석(35) 설치높이를 조절할 수 있다.
The threaded portion 32a of the electromagnet 35 is fastened to the threaded portion 20 of the elevating bar 17 to fix the electromagnet 35. When the height of the electromagnet 35 is to be adjusted, And the height of the electromagnet 35 can be adjusted by fastening a separate nut (not shown).

상기 전자석(35)과 너트(23) 사이에는 브라켓(26)의 일측이 결합되고, 브라켓(26)의 타측 단부에는 프레스 소재(38)(39)의 근접이나 흡착여부를 감지하는 근접센서(29) 또는 근접스위치의 몸체부(27)가 상하 너트(28)로 체결 고정되며, 근접센서(29)의 몸체부(27) 후단으로는 동작전원 공급과 감지신호 출력용 케이블(27a)이 접속된다.
One side of the bracket 26 is coupled between the electromagnet 35 and the nut 23 and a proximity sensor 29 for sensing whether the press material 38 or 39 is in proximity to or attracted to the other end of the bracket 26. [ Or the proximity switch body 27 is fastened and fixed by the upper and lower nuts 28 and the operation power supply and sensing signal output cable 27a are connected to the rear end of the body portion 27 of the proximity sensor 29.

상기 전자석(35)은, 케이스(31) 내부 중앙에 코어(32)가 수직으로 설치되고, 코어(32) 외부에 코일(34)이 권취된 보빈(33)이 결합된 다음 몰딩재로 고정되며, 코일(34)의 양단부에는 케이스(31) 외부로 돌출되는 전원선(30)이 접속되며, 전원선(30)으로 인가되는 전원(電源)에 의해 코어(32)로 자력(磁力)이 발생되어 프레스 소재(38)(39)가 흡착되는 전자석이 되며, 전원선(30)으로 인가되는 전원(電源)을 차단하면 코어(32)의 자력(磁力)이 상실되면서 흡착된 프레스 소재(38)(39)가 탈착된다.
The electromagnet 35 has a core 32 disposed vertically in the center of the case 31 and a bobbin 33 wound around the core 34 is coupled to the outside of the core 32, A power supply line 30 protruding outside the case 31 is connected to both ends of the coil 34. A magnetic force is generated in the core 32 by a power source applied to the power supply line 30 When the power source applied to the power line 30 is cut off, the magnetic force of the core 32 is lost and the pressed material 38 is attracted to the electromagnets to which the press materials 38 and 39 are adsorbed. (39) is detached.

상기 전자석(35)의 저부면에 형성되는 흡착면(36)(37)은 프레스 소재(38)(39)의 흡착면(38a)(39a) 형상을 감안하여 도 5와 같이 볼록형 흡착면(36)이 형성되거나, 또는 도 6과 같이 오목형 흡착면(37)이 형성되거나, 또는 이들의 복합 형상의 흡착면이 형성되어 프레스 소재(38)(39)의 확실한 흡착이 달성된다. 따라서 프레스 소재(38)(39)가 이동 및 탈착될 때 까지 견고한 흡착이 유지되며, 핀(7)에 의해 승강봉(17)의 회전이 억제(방지)되고, 승강봉(17) 하부에 체결된 전자석(35) 또한 회전이나 유동이 억제되므로 프레스 소재(38)(39)의 정확한 이송과 반입이 달성되어 타발 불량이 방지된다.
The adsorption surfaces 36 and 37 formed on the bottom surface of the electromagnet 35 are formed on the convex adsorption surface 36 as shown in FIG. 5 in consideration of the shapes of the adsorption surfaces 38a and 39a of the press materials 38 and 39 Or concave adsorption surfaces 37 as shown in Fig. 6 are formed, or adsorption surfaces of these complex shapes are formed, whereby reliable adsorption of the press materials 38 and 39 is achieved. Therefore, the strong adsorption is maintained until the press materials 38 and 39 are moved and detached, the rotation of the elevating rod 17 is suppressed (prevented) by the pin 7, The rotation and flow of the electromagnet 35 are also restrained, so that accurate conveyance and conveyance of the press materials 38 and 39 are achieved, and defective punching is prevented.

상기 전자석(35)의 흡착면(36)(37)은, 케이스(31), 코어(32), 코일(34), 보빈(33), 몰딩재를 가공하거나 성형하는 등의 방법으로 프레스 소재(38)(39)의 흡착면(38a)(39a) 형상과 같아지도록 하면 되며, 상기 코일(34)과 보빈(33)이 손상되지 않도록 가공하거나 성형하는 것이 바람직하다.
The attracting surfaces 36 and 37 of the electromagnet 35 are formed by pressing and molding the case 31, the core 32, the coil 34, the bobbin 33 and the molding material, 38) 39. It is preferable that the coil 34 and the bobbin 33 are processed or formed so as not to be damaged.

물론, 본 발명에서 자력(磁力)이 집중되는 전자석(35)의 코어(32)만 길게 돌출시킨 다음 코어(32) 부분만 가공시켜 프레스 소재(38)(39)의 흡착면(38a)(39a) 형상과 같아지도록 구성하는 방법으로 본 발명의 목적을 달성할 수도 있다.
Of course, in the present invention, only the core 32 of the electromagnet 35 in which the magnetic force is concentrated is protruded long, and then only the core 32 is processed so that the attracting surfaces 38a and 39a of the press materials 38 and 39 The shape of the shape of the second lens group is the same as the shape of the second lens group.

도 4는 핀(7)에 의해 승강봉(17)과 전자석(35)의 회전이 억제되는 상태를 도시한 것으로, 하우징(2)에 결합된 핀(7)이 승강봉(17)의 장공(22)에 결합되어 있어서 승강봉(17)이 핀(7)의 중심점(O)을 기준으로 시계방향(F방향) 또는 반시계방향(E방향)으로의 회전이 방지되며, 승강봉(17) 하부에 체결된 전자석(35) 또한 회전이 방지된다.
4 shows a state in which rotation of the ascending bar 17 and the electromagnet 35 is suppressed by the pin 7 and the pin 7 coupled to the housing 2 is inserted into the elongated hole 17 22 so that the elevation bar 17 is prevented from rotating clockwise (F direction) or counterclockwise (E direction) with respect to the center point O of the pin 7, The electromagnet 35 fastened to the lower portion is also prevented from rotating.

즉, 프레스 소재(38)(39)의 무게중심이 일측으로 편중되어 있거나, 외력이 작용되더라도 승강봉(17)을 포함한 전자석(35)의 회전이 방지된다.
That is, rotation of the electromagnet 35 including the elevating bar 17 is prevented even if the center of gravity of the press materials 38 and 39 is biased to one side or an external force is applied.

도 7은 전자석(35)의 볼록형 흡착면(36)에 프레스 소재(38)의 오목형 흡착면(38a)이 흡착된 상태이고, 도 8은 전자석(35)의 오목형 흡착면(37)에 프레스 소재(39)의 볼록형 흡착면(39a)이 흡착된 상태로, 흡착면들이 같은 형상이므로 프레스 소재(38)(39)의 견고한 흡착이 달성되고 유지된다.
Fig. 7 shows a state in which the concave attracting surface 38a of the press material 38 is attracted to the convex attracting surface 36 of the electromagnet 35 and Fig. 8 shows a state where the concave attracting surface 38a of the press material 38 is attracted to the concave attracting surface 37 of the electromagnet 35 Since the convex adsorption surface 39a of the press material 39 is adsorbed and the adsorption surfaces are of the same shape, the firm adsorption of the press materials 38 and 39 is achieved and maintained.

본 발명에서 전자석(35)을 포함한 회전억제장치(1)는 도 8과 같이 프레스 소재(39)의 흡착각도를 감안하여 하우징(2)이 결합된 관절(42)이 적절한 각도로 틸팅되며, 상기 하우징(2) 상단부에 형성된 외향 걸림테(4)는 상기 관절(42) 상부면에 걸림되어 결합이 유지되고 하강이 방지된다.
8, the rotation restraining device 1 including the electromagnet 35 according to the present invention is configured such that the joint 42 to which the housing 2 is coupled is inclined at an appropriate angle in consideration of the attraction angle of the press material 39, The outwardly-directed latching frame 4 formed at the upper end of the housing 2 is engaged with the upper surface of the joint 42 to keep the engagement and prevent the lowering.

상기 관절(42)은 구형(求刑) 표면부(42a)가 지지구(44)에 형성된 구형(求刑) 관절홈(43)에 결합되어 틸팅되며, 지지구(44)의 후육부(40)에는 소재 이송장치(53)의 아암(41)이 결합된다.
The joint 42 is joined to the spherical joint groove 43 formed in the support 44 and tilted so as to be supported on the thick portion 40 of the support 44 The arm 41 of the material conveying device 53 is engaged.

상기 소재 이송장치(53)는, 도 9에 예시한 것처럼 안내 레일(51)을 G방향 또는 H방향으로 이동하는 유니트 아암(50)과, 유니트 아암(50) 일측면에 고정되는 고정부(52)와, 소재 이송장치(53)의 아암블럭에 소정 간격으로 설치되는 관절(54)과, 상기 관절(54)에 설치되는 아암(41)으로 구성되어 프레스 소재(38)(39)를 금형으로 이동 및 반입시켜 타발이 이루어지도록 하거나, 타발된 프레스 소재를 금형 외부로 반출시키게 된다.
9, the material conveying device 53 includes a unit arm 50 for moving the guide rail 51 in the G direction or the H direction, and a fixing portion 52 fixed to one side surface of the unit arm 50 A joint 54 provided at a predetermined interval in an arm block of the material transfer device 53 and an arm 41 provided in the joint 54 to press materials 38 and 39 into a mold And the punched material is carried out to the outside of the mold.

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is self-evident to those of ordinary skill.

(1)--프레스 소재 회전억제장치 (2)--하우징
(3)--중공부 (3a)--소공
(3b)--내향 단턱부 (4)--외향 걸림테
(5)(6)--핀홀 (7)--핀
(8)--관통공 (9)--절개부
(10)--지지링 (11)--돌출테
(12)--돌출부 (13)--관통공
(14)--스프링 (15)--부싱
(16)--구멍 (17)--승강봉
(18)--몸체 (19)--결합부
(19a)--단턱부 (19b)--걸림부
(20)--나사부 (22)--장공
(23)--너트 (30)--전원선
(31)--케이스 (32)--코어
(32a)--나사홈 (33)--보빈
(34)--코일 (35)--전자석
(36)(37)--전자석의 흡착면 (38)(39)--프레스 소재
(38a)(39a)--프레스 소재의 흡착면 (41)--아암
(43)--관절 (53)--소재 이송장치 (1) - rotation restraining device of press material (2) - housing
(3) - hollow portion (3a) - small hole
(3b) - inwardly directed jaw (4) - outward jaw
(5) (6) - Pinhole (7) - Pin
(8) - through hole (9) - incision
(10) - Support ring (11) - Projection frame
(12) -projection (13) -through hole
(14) - spring (15) - bushing
(16) - Hole (17) - Wicket bar
(18) - body (19) - engaging portion
(19a) - step portion (19b) - engaging portion
(20) - Thread (22) - Slot
(23) - Nut (30) - Power line
(31) - case (32) - core
(32a) - screw groove (33) - bobbin
(34) - coil (35) - electromagnet
(36) (37) - Electromagnet absorption surface (38) (39) - Press material
(38a) (39a) - adsorption surface (41) of the press material - arm
(43) - Joint (53) - Material conveying device

Claims

A cylindrical housing (2) in which a hollow portion (3) of a vertically open type is formed in the longitudinal direction;
A pair of pinholes 5 and 6 formed on both sides of the center of the housing 2;
An outwardly fastening frame 4 formed on the upper portion of the housing 2;
An inwardly facing step portion 3b formed at the lower end of the hollow portion 3;
A small hole 3a formed in the inwardly facing step portion 3b and having an inner diameter smaller than that of the hollow portion 3;
A support ring (10) coupled to the hollow portion (3a) and the hollow portion (3a) so as to be able to move up and down;
A projection 12 of a support ring 10 projecting downwardly of the housing 2;
An outwardly protruding frame 11 on the upper portion of the support ring 10 which is engaged with the step portion 3b;
A through hole (13) formed in the longitudinal direction of the support ring (10);
A bushing 15 fixedly coupled to the upper portion of the hollow portion 3;
A hole (16) formed in the longitudinal direction of said bushing (15);
A lifting rod (17) coupled to the hole (16) and the through hole (13) of the support ring (10) and biased by a spring (14);
An engaging portion 19 of the elevating rod 17 coupled to the through hole 13;
A step portion 19a of the elevating bar 17 hooked on the upper surface of the protruding frame 11;
A threaded portion 20 of the elevating rod 17 protruding to the lower portion of the through hole 13;
A head 21 formed at the upper end of the elevating bar 17;
A latching portion 19b which is engaged with the upper surface of the bushing 15;
An elongated hole 22 formed in the longitudinal direction of the body 18 of the elevating rod 17;
A pin 7 which is tightly coupled to the pinhole 5 (6) and loosely coupled to the slot 22;
An electromagnet (35) fastened to the threaded portion (20);
Wherein the press material rotation inhibiting device comprises:

The method of claim 1,
The pin (7)
A through hole (8) formed in the longitudinal direction; And
A cut-out portion 9 formed on one side in the longitudinal direction;
, And is elastically coupled to a pair of pinholes (5, 6) formed on both sides of the center of the housing (2) to prevent separation.

delete

The method according to claim 1 or 2,
The electromagnet (35)
Characterized in that the core (32) of the electromagnet (35) having a large magnetic force is protruded to form a convex suction surface (36).

The method according to claim 1 or 2,
The electromagnet (35)
Characterized in that the core (32) of the electromagnet (35) having a large magnetic force is protruded to form a concave suction surface (37).