JP3115958B2 - Nozzle changing device in mounting machine - Google Patents

Nozzle changing device in mounting machine

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JP3115958B2
JP3115958B2 JP05007012A JP701293A JP3115958B2 JP 3115958 B2 JP3115958 B2 JP 3115958B2 JP 05007012 A JP05007012 A JP 05007012A JP 701293 A JP701293 A JP 701293A JP 3115958 B2 JP3115958 B2 JP 3115958B2
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仁 小野寺
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ヤマハ発動機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品吸着用のノ
ズル部材を備えたヘッドユニットによりIC等のチップ
部品をプリント基板に実装する実装機において、ノズル
部材のノズルを交換するためのノズル交換装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting apparatus for mounting a chip component such as an IC on a printed circuit board by a head unit having a nozzle member for picking up a chip component. It concerns the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、基台の上方に移動可能に装備した
ヘッドユニットに、チップ部品吸着用のノズル部材を昇
降可能に設け、上記ノズル部材により部品供給部からチ
ップ部品を吸着した後、ヘッドユニットをプリント基板
上へ移動させて、チップ部品を基板上に装着するように
した実装機は一般に知られている。この実装機におい
て、上記ノズル部材は、中空状に形成されたノズルシャ
フトの下端部にノズルを備え、負圧が負圧供給源からバ
ルブ等を介して上記ノズルシャフト内に導かれ、ノズル
に作用することにより、チップ部品を吸着することがで
きるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a nozzle member for picking up chip components is provided on a head unit movably mounted above a base so as to be able to move up and down. 2. Description of the Related Art A mounting machine in which a unit is moved onto a printed circuit board and a chip component is mounted on the board is generally known. In this mounting machine, the nozzle member includes a nozzle at a lower end portion of a hollow nozzle shaft, and a negative pressure is guided into the nozzle shaft from a negative pressure supply source via a valve or the like, and acts on the nozzle. By doing so, chip components can be sucked.
【0003】上記ノズル部材の下端部のノズルは、チッ
プ部品の種類などに応じて大きさや形状が異なるものと
交換することができるように、上記ノズルシャフトに対
して着脱可能に取り付けられている。
The nozzle at the lower end of the nozzle member is detachably attached to the nozzle shaft so that it can be replaced with a nozzle having a different size and shape depending on the type of chip component.
【0004】また、このような実装機において、その基
台上の適当な箇所にノズル交換ステーションを設置し、
このノズル交換ステーションに複数のノズル収納孔を有
するノズル保持部を設け、ノズル交換時には、ノズル交
換ステーションの上方にヘッドユニットを位置させた状
態で、ヘッドユニットのノズル部材からノズルを離脱さ
せて、このノズルを上記ノズル保持部のノズル収納孔に
収納し、次に別の収納孔から取り出したノズルをヘッド
ユニットに装着するようにしたノズル交換装置がある。
In such a mounting machine, a nozzle replacement station is installed at an appropriate place on the base,
The nozzle replacement station is provided with a nozzle holding portion having a plurality of nozzle storage holes. During nozzle replacement, the nozzle is detached from the nozzle member of the head unit while the head unit is positioned above the nozzle replacement station. There is a nozzle replacement device in which a nozzle is housed in a nozzle housing hole of the nozzle holding unit, and then a nozzle taken out from another housing hole is mounted on a head unit.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のノズ
ル交換装置は、ノズル交換ステーションに、ノズル収納
孔内のノズルをクランプするクランプ手段と、このクラ
ンプ手段をクランプ状態とクランプ解除状態とに切換え
るためのアクチュエータとを設け、ノズルをヘッドユニ
ットから取り外してノズル収納孔に収容する際、および
ノズルをノズル交換ステーションのノズル収納孔から取
り出してヘッドユニットに取り付ける際のいずれにおい
ても、上記アクチュエータによるクランプ手段の作動を
行っていた。つまり、ノズルをヘッドユニットから取り
外す場合について説明すると、先ずアクチュエータによ
りクランプ手段をクランプ解除状態に作動した上で、ヘ
ッドユニットのノズル部材を下降させてノズルをノズル
収納孔に挿入した後、クランプ手段をクランプ状態に作
動し、それから上記ノズル部材のノズルシャフトを引き
上げてこれとノズルとを離脱させるようにしていた。
In the conventional nozzle changing apparatus, a nozzle changing station is provided with a clamp means for clamping a nozzle in a nozzle accommodating hole, and the clamp means is switched between a clamp state and a clamp release state. The actuator of the present invention is used to remove the nozzle from the head unit and store it in the nozzle storage hole, and to remove the nozzle from the nozzle storage hole of the nozzle replacement station and attach it to the head unit. It was working. In other words, the case of removing the nozzle from the head unit will be described. First, after the clamp unit is operated by the actuator in the unclamped state, the nozzle member of the head unit is lowered, and the nozzle is inserted into the nozzle receiving hole. The nozzle member is operated in a clamped state, and then the nozzle shaft of the nozzle member is pulled up to separate the nozzle member from the nozzle shaft.
【0006】しかし、このような装置では、上記クラン
プ解除状態への作動、ノズル部材の下降、クランプ状態
への作動、ノズル部材の上昇の各動作を順次行わせるた
めに、面倒な操作もしくは複雑な制御が必要となり、し
かも作業能率が悪いという問題があった。
However, in such an apparatus, the operation to the above-described clamp release state, the lowering of the nozzle member, the operation to the clamp state, and the raising of the nozzle member are sequentially performed, so that a complicated operation or complicated operation is required. There was a problem that control was required and work efficiency was poor.
【0007】本発明はこのような事情に鑑み、ノズルを
ヘッドユニットから取り外してノズル収納孔に収容する
作業を、簡単に、かつ能率良く行うことができる実装機
におけるノズル交換装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a nozzle exchanging apparatus in a mounting machine that can easily and efficiently perform an operation of removing a nozzle from a head unit and housing the nozzle in a nozzle housing hole. Aim.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、基台の上方に移動可能に装備したヘッド
ユニットに、中空状のシャフトの下端部にノズルを有す
るチップ部品吸着用のノズル部材を昇降可能に設け、該
ヘッドユニットによりチップ部品を部品供給側から部品
装着側へ運ぶように構成するとともに、上記基台上の所
定箇所にノズル交換ステーションを設置し、このノズル
交換ステーションに、複数のノズル収納孔を有するノズ
ル保持部を設けた実装機において、上記ノズルを上記シ
ャフトに対し、外力に応じて離脱可能となるように取り
付け、一方、上記ノズル交換ステーションのノズル保持
部の上方に、複数のノズル挿通孔を有するクランプ板を
設け、このクランプ板を、その各ノズル挿通孔が上記各
ノズル収納孔に対して一定量ずれたクランプ位置と、各
ノズル挿通孔が各ノズル収納孔に合致するクランプ解除
位置とにわたって移動可能とし、該クランプ板をクラン
プ位置に付勢する付勢手段をノズル交換ユニットに設け
るとともに、上記ノズルの中間部外周に被クランプ用の
突出部を設け、かつ、上記ノズル収納孔へのノズル挿入
時に上記突出部が上記クランプ板をクランプ解除位置へ
押し動かしつつノズル挿通孔を通過するように、上記ノ
ズル挿通孔の周辺部と上記突出部との少なくとも一方に
傾斜面を形成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a head unit movably mounted above a base for adsorbing a chip component having a nozzle at a lower end of a hollow shaft. The nozzle unit is provided so as to be able to move up and down, and the head unit carries the chip component from the component supply side to the component mounting side, and a nozzle replacement station is installed at a predetermined position on the base, and the nozzle replacement station is provided. In a mounting machine provided with a nozzle holding portion having a plurality of nozzle storage holes, the nozzle is attached to the shaft so as to be detachable in response to an external force, while the nozzle holding portion of the nozzle replacement station is A clamp plate having a plurality of nozzle insertion holes is provided at an upper portion, and the clamp plate is arranged such that each nozzle insertion hole is opposed to each of the nozzle storage holes. And a biasing means for biasing the clamp plate to the clamp position is provided in the nozzle replacement unit so as to be movable over a clamp position shifted by a predetermined amount and a clamp release position where each nozzle insertion hole matches each nozzle storage hole. A protrusion for clamping is provided on the outer periphery of the intermediate portion of the nozzle, and the protrusion passes through the nozzle insertion hole while pushing the clamp plate to the clamp release position when the nozzle is inserted into the nozzle housing hole. In addition, an inclined surface is formed on at least one of the peripheral portion of the nozzle insertion hole and the protruding portion.
【0009】[0009]
【作用】上記の構成によると、ヘッドユニットのノズル
部材の先端のノズルを取り外してノズル交換ステーショ
ンのノズル保持部に保持させるときには、ヘッドユニッ
トをノズル交換ステーションの上方に位置させた状態
で、ノズル部材を下降させていくことにより、ノズルの
突出部がクランプ板をクランプ解除位置へ押し動かしつ
つノズル挿通孔を通過し、その通過後にクランプ板が上
記付勢手段の付勢力で自動的にクランプ位置となり、そ
れからノズル部材が上昇することにより、ノズルが上記
シャフトから分離し、ノズル収納孔に収納される。
According to the above arrangement, when removing the nozzle at the tip of the nozzle member of the head unit and holding the nozzle at the nozzle holding section of the nozzle replacement station, the nozzle member is positioned above the nozzle replacement station. By lowering the nozzle, the protrusion of the nozzle pushes the clamp plate to the clamp release position and passes through the nozzle insertion hole, and after that, the clamp plate automatically becomes the clamp position by the urging force of the urging means. Then, when the nozzle member rises, the nozzle separates from the shaft and is housed in the nozzle housing hole.
【0010】[0010]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1および図2は本発明の一実施例による実装機全体の
構造を示している。これらの図において、基台1上に
は、プリント基板搬送用のコンベア2が配置され、プリ
ント基板3が上記コンベア2上を搬送され、所定の装着
作業用位置で停止されるようになっている。上記コンベ
ア2の両側には部品供給部4が配置されている。また、
基台1の上方には、ヘッドユニット5が装備されてい
る。さらに基台1上の所定箇所には、ノズル交換ステー
ション30が設置されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show the structure of the entire mounting machine according to one embodiment of the present invention. In these figures, a conveyor 2 for transporting a printed board is arranged on a base 1, and a printed board 3 is transported on the conveyor 2 and stopped at a predetermined mounting work position. . Component supply units 4 are arranged on both sides of the conveyor 2. Also,
Above the base 1, a head unit 5 is mounted. Further, a nozzle replacement station 30 is provided at a predetermined location on the base 1.
【0011】上記部品供給部4は多数列のテープフィー
ダー4aを備え、各テープフィーダー4aはそれぞれ、
リールから導出されるテープにIC等の小片状のチップ
部品を所定間隔おきに収納、保持し、上記ヘッドユニッ
ト5によるピックアップにつれてチップ部品を順次供給
するようになっている。
The component supply unit 4 includes a plurality of rows of tape feeders 4a.
Chip-shaped chip components such as ICs are stored and held at predetermined intervals in a tape led out from a reel, and the chip components are sequentially supplied as the head unit 5 picks up the chip components.
【0012】また、上記ヘッドユニット5はX軸方向
(コンベア2の方向)およびY軸方向(水平面上でX軸
と直交する方向)に移動することができるようになって
いる。すなわち、上記基台1上には、Y軸方向に延びる
一対の固定レール7と、Y軸サーボモータ9により回転
駆動されるボールねじ軸8とが配設され、上記固定レー
ル7上にヘッドユニット支持部材11が配置されて、こ
の支持部材11に設けられたナット部分12が上記ボー
ルねじ軸8に螺合している。また、上記支持部材11に
は、X軸方向に延びるガイド部材13と、X軸サーボモ
ータ15により駆動されるボールねじ軸14とが配設さ
れ、上記ガイド部材13にヘッドユニット5が移動可能
に保持され、このヘッドユニット5に設けられたナット
部分(図示せず)が上記ボールねじ軸14に螺合してい
る。そして、Y軸サーボモータ9の作動によりボールね
じ軸8が回転して上記支持部材11がY軸方向に移動す
るとともに、X軸サーボモータ15の作動によりボール
ねじ軸14が回転して、ヘッドユニット5が支持部材1
1に対してX軸方向に移動するようになっている。
The head unit 5 can move in the X-axis direction (the direction of the conveyor 2) and the Y-axis direction (the direction orthogonal to the X axis on a horizontal plane). That is, a pair of fixed rails 7 extending in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 driven to rotate by a Y-axis servomotor 9 are disposed on the base 1, and a head unit is mounted on the fixed rail 7. A support member 11 is provided, and a nut portion 12 provided on the support member 11 is screwed to the ball screw shaft 8. A guide member 13 extending in the X-axis direction and a ball screw shaft 14 driven by an X-axis servomotor 15 are disposed on the support member 11 so that the head unit 5 can move on the guide member 13. A nut portion (not shown) provided in the head unit 5 is screwed to the ball screw shaft 14. The ball screw shaft 8 is rotated by the operation of the Y-axis servo motor 9 to move the support member 11 in the Y-axis direction, and the ball screw shaft 14 is rotated by the operation of the X-axis servo motor 15, thereby causing the head unit to rotate. 5 is the support member 1
1 is moved in the X-axis direction.
【0013】上記ヘッドユニット5にはチップ部品吸着
用のノズル部材20が設けられ、図示の実施例では3つ
のノズル部材20が設けられている。各ノズル部材20
は、それぞれ、ヘッドユニット5のフレームに対して昇
降(Z軸方向の移動)およびノズル中心軸(R軸)回り
の回転が可能とされ、Z軸サーボモータ17およびR軸
サーボモータ18により作動されるようになっている。
The head unit 5 is provided with a nozzle member 20 for adsorbing chip components. In the illustrated embodiment, three nozzle members 20 are provided. Each nozzle member 20
Can move up and down (movement in the Z-axis direction) and rotate around the nozzle center axis (R-axis) with respect to the frame of the head unit 5, respectively, and are operated by a Z-axis servomotor 17 and an R-axis servomotor 18. It has become so.
【0014】図3は上記ノズル部材20の具体的構造を
示している。この図において、ノズル部材20は、スプ
ラインシャフト21と、その下部に圧入されたカラー2
2と、このカラー22に挿入されたノズルシャフト24
と、このノズルシャフト24の先端に取り付けられたノ
ズル25と有している。上記スプラインシャフト21は
図外のハウジングおよび伝動手段を介し、上記Z軸,R
軸サーボモータ17,18に連結されている。また、上
記ノズルシャフト24に設けられた回り止めピン24a
がカラー22に形成された長孔22aに係合するととも
に、スプラインシャフト21の内部にノズルシャフト2
4を下方に弾性的に押圧する圧縮バネ26が装備される
ことにより、上記ノズルシャフト24に対して適度のク
ッション性をもって結合されている。
FIG. 3 shows a specific structure of the nozzle member 20. In this figure, a nozzle member 20 includes a spline shaft 21 and a collar 2 press-fitted in a lower portion thereof.
2 and the nozzle shaft 24 inserted in the collar 22
And a nozzle 25 attached to the tip of the nozzle shaft 24. The spline shaft 21 is connected to the Z-axis, R
The shaft servomotors 17 and 18 are connected. Also, a detent pin 24a provided on the nozzle shaft 24 is provided.
Engages with a long hole 22 a formed in the collar 22 and has a nozzle shaft 2 inside the spline shaft 21.
By providing a compression spring 26 that elastically presses the nozzle 4 downward, the nozzle 4 is coupled to the nozzle shaft 24 with an appropriate cushioning property.
【0015】このスプラインシャフトおよびノズルシャ
フトは中空状に形成され、これらとノズルとにわたって
負圧を導く通路27が形成され、この通路27が図外の
負圧供給源にバルブ等を介して接続されるようになって
いる。
The spline shaft and the nozzle shaft are formed in a hollow shape, and a passage 27 for introducing a negative pressure is formed between the spline shaft and the nozzle shaft. The passage 27 is connected to a negative pressure supply source (not shown) via a valve or the like. It has become so.
【0016】上記ノズル25は、ノズルシャフト24に
嵌合されるとともに、ノズルシャフト24に取り付けら
れた一対の板バネ28で上端縁部25aが弾性的に保持
されることにより、この板バネ28による保持力よりも
大きな外力がノズル引き抜き方向に作用したときに、ノ
ズルシャフト24から分離するようになっている。
The nozzle 25 is fitted to the nozzle shaft 24, and the upper edge 25a is elastically held by a pair of leaf springs 28 attached to the nozzle shaft 24. When an external force greater than the holding force acts in the nozzle withdrawing direction, it is separated from the nozzle shaft 24.
【0017】上記ノズル25の中間部外周面には、被ク
ランプ用の鍔状の突出部29が設けられている。
A flange-like projection 29 for clamping is provided on the outer peripheral surface of the middle part of the nozzle 25.
【0018】図4〜図6は、ノズル交換ステーション3
0を示している。これらの図において、ノズル交換ステ
ーション30には、大きさや形状の異なる各種のノズル
25を収納、保持しておくための複数のノズル収納孔3
2を有するノズル保持部31が設けられるとともに、こ
のノズル保持部31の上面側にクランプ板33が設けら
れている。このクランプ板33には、各ノズル収納孔3
2に対応する複数のノズル挿通孔34が設けられてい
る。上記クランプ板33は、その各ノズル挿通孔34が
上記各ノズル収納孔32に対して一定量ずれたクランプ
位置と、各ノズル挿通孔34が各ノズル収納孔32に合
致するクランプ解除位置とにわたって移動可能となるよ
うに、ガイド35を介して結合されている。上記クラン
プ板33の一端部には、下方に突出する壁板36が連設
され、後記ロッド41の大径部42に連なる軸体37が
壁板36を貫通し、この軸体37の先端と壁板36との
間に付勢手段としてのスプリング38が設けられてい
る。このスプリング38によりクランプ板33が上記ク
ランプ位置に付勢されている。そして、ノズル収納孔3
2にノズル25が収納されるとともにクランプ板33が
クランプ位置となっているときは、クランプ板33にお
けるノズル挿通孔34の周辺部分の一部が、ノズル25
の突出部29の上側に被さるようになっている(図9参
照)。
FIGS. 4 to 6 show the nozzle changing station 3.
0 is shown. In these figures, the nozzle replacement station 30 has a plurality of nozzle storage holes 3 for storing and holding various nozzles 25 having different sizes and shapes.
2 is provided, and a clamp plate 33 is provided on the upper surface side of the nozzle holding unit 31. The clamp plate 33 includes the nozzle housing holes 3
A plurality of nozzle insertion holes 34 corresponding to 2 are provided. The clamp plate 33 moves between a clamp position in which each nozzle insertion hole 34 is displaced by a fixed amount with respect to each nozzle storage hole 32 and a clamp release position in which each nozzle insertion hole 34 matches each nozzle storage hole 32. It is connected via a guide 35 as possible. A wall plate 36 protruding downward is connected to one end of the clamp plate 33, and a shaft 37 connected to a large-diameter portion 42 of a rod 41 to be described later penetrates the wall plate 36. A spring 38 is provided between the wall plate 36 and the wall plate 36 as urging means. The spring 38 biases the clamp plate 33 to the clamp position. And the nozzle storage hole 3
When the nozzle 25 is stored in the clamp plate 2 and the clamp plate 33 is in the clamp position, a part of the clamp plate 33 around the nozzle insertion hole 34 is
(See FIG. 9).
【0019】また、上記ノズル収納孔32へのノズル挿
入時に上記突出部29が上記クランプ板33をクランプ
解除位置へ押し動かしつつノズル挿通孔34を通過する
ように、上記ノズル挿通孔34の周辺部には、上側に広
がったテーパー状の傾斜面39が形成されている。
Also, the peripheral portion of the nozzle insertion hole 34 is moved so that the projection 29 pushes the clamp plate 33 to the clamp release position and passes through the nozzle insertion hole 34 when the nozzle is inserted into the nozzle storage hole 32. Is formed with a tapered inclined surface 39 extending upward.
【0020】さらに、ノズル交換ステーション30に
は、ノズル収納孔32からノズル25を取り出す際にク
ランプ板33をクランプ解除位置に移動させるためのエ
アシリンダ40が設けられ、このエアシリンダ40で作
動されるロッド41に設けられた大径部42が、上記壁
板36に当接している。
Further, the nozzle exchange station 30 is provided with an air cylinder 40 for moving the clamp plate 33 to the clamp release position when removing the nozzle 25 from the nozzle storage hole 32. The air cylinder 40 is operated by the air cylinder 40. A large-diameter portion 42 provided on the rod 41 is in contact with the wall plate 36.
【0021】以上のような当実施例のノズル交換装置に
よると、ノズル交換時等におけるノズル取外し作業(ノ
ズル25をヘッドユニット5から取り外してノズル交換
ステーション30のノズル保持部31に保持させる作
業)は、図7〜図9のように簡単に行うことができる。
According to the nozzle exchanging apparatus of the present embodiment as described above, the nozzle removing operation (exchanging the nozzle 25 from the head unit 5 and holding the nozzle 25 in the nozzle holding unit 31 of the nozzle exchanging station 30) at the time of exchanging the nozzle is performed. 7 to 9 can be easily performed.
【0022】すなわち、先ずノズル交換ステーション3
0の上方へヘッドユニット5を移動させてから、ノズル
部材20を下降させることにより、その先端のノズル2
5をノズル保持部31の所定のノズル収納孔32に挿入
する。この場合に、挿入途中でノズル25の突出部29
がクランプ板33のノズル挿通孔34の周辺部の一部分
に当接するが、ノズル挿通孔34の周辺部が傾斜面39
となっていることにより、突出部29が傾斜面39に摺
接して、クランプ板33をクランプ解除位置へ押し動か
しつつ、ノズル挿通孔34を通過する。突出部29がノ
ズル挿通孔34の下方のノズル収納孔32内に達する
と、スプリング38の付勢力でクランプ板33がクラン
プ位置に戻る。この状態になるまでノズル部材20を下
降させてから逆にノズル部材20を上昇させると、上記
クランプ板33でノズル25の抜出が阻止されているこ
とにより、ノズル25がノズルシャフト24から離脱し
てノズル収納孔32内に残される。
That is, first, the nozzle exchange station 3
0, the head unit 5 is moved upward, and then the nozzle member 20 is lowered.
5 is inserted into a predetermined nozzle housing hole 32 of the nozzle holding unit 31. In this case, during the insertion, the protrusion 29
Abuts a part of the periphery of the nozzle insertion hole 34 of the clamp plate 33, but the periphery of the nozzle insertion hole 34
As a result, the protrusion 29 slides on the inclined surface 39 and passes through the nozzle insertion hole 34 while pushing the clamp plate 33 to the clamp release position. When the protrusion 29 reaches the inside of the nozzle housing hole 32 below the nozzle insertion hole 34, the clamp plate 33 returns to the clamp position by the urging force of the spring 38. If the nozzle member 20 is lowered and then the nozzle member 20 is raised until this state is reached, the nozzle 25 is separated from the nozzle shaft 24 because the clamp plate 33 prevents the nozzle 25 from being pulled out. And is left in the nozzle housing hole 32.
【0023】こうして、Z軸サーボモータ17によるノ
ズル部材20の下降、上昇作業だけで、簡単かつ能率良
くノズル25が取り外される。
Thus, the nozzle 25 can be easily and efficiently removed simply by lowering and raising the nozzle member 20 by the Z-axis servomotor 17.
【0024】また、ノズル装着作業(ノズル25をノズ
ル交換ステーション30のノズル保持部31から取り出
してヘッドユニット5に装着する作業)は、図10のよ
うに行われる。すなわち、エアシリンダ40でクランプ
板33をクランプ解除位置に作動するとともに、ノズル
部材20のノズル25以外の部分を下降させることによ
り、ノズル25の上部がノズルシャフト24に結合され
る。それからノズル25を含むノズル部材20を上昇さ
せればよい。
The nozzle mounting operation (the operation of taking out the nozzle 25 from the nozzle holding portion 31 of the nozzle replacement station 30 and mounting it on the head unit 5) is performed as shown in FIG. That is, the upper part of the nozzle 25 is connected to the nozzle shaft 24 by operating the clamp plate 33 to the clamp release position with the air cylinder 40 and lowering the portion other than the nozzle 25 of the nozzle member 20. Then, the nozzle member 20 including the nozzle 25 may be raised.
【0025】なお、当実施例では、ヘッドユニット5に
対するノズル部材20の下降方向の可動量を、チップ部
品の吸着、装着に必要なストロークよりも大きくしてお
き、ノズル交換ステーション30のノズル保持部31は
上下動を行わないようにすることにより、その構造を簡
略化している。つまり、従来のこの種の装置では、ノズ
ル部材を、部品供給部からの部品の吸着およびプリント
基板上への部品の装着が可能な位置まで下降可能とする
一方、ノズル交換ステーションのノズル保持部を、通常
は部品実装作業の邪魔にならないように下降位置とし、
ノズル交換時に上昇させるようにしているが、その昇降
のための機構が必要であって構造が複雑になる。そこで
当実施例では、ノズル交換ステーション30のノズル保
持部31を、部品実装作業の邪魔にならないような比較
的低い位置に固定的に設けるとともに、ノズル交換時に
は、ノズル部材20を部品吸,装着時よりも大きく下降
させることで、ノズル保持部31に対するノズル25の
収納、取り出しを可能にしている。
In this embodiment, the movable amount of the nozzle member 20 in the descending direction with respect to the head unit 5 is set to be larger than the stroke required for sucking and mounting the chip components, and Numeral 31 simplifies the structure by preventing vertical movement. In other words, in this type of conventional apparatus, the nozzle member can be lowered to a position where the component can be sucked from the component supply unit and the component can be mounted on the printed board, while the nozzle holding unit of the nozzle replacement station can be moved. , Usually in the lowered position so as not to interfere with component mounting work,
Although the nozzle is raised when the nozzle is replaced, a mechanism for raising and lowering the nozzle is required, and the structure is complicated. Therefore, in the present embodiment, the nozzle holding section 31 of the nozzle replacement station 30 is fixedly provided at a relatively low position so as not to hinder the component mounting operation. By lowering the nozzle 25 more than that, the storage and removal of the nozzle 25 with respect to the nozzle holding unit 31 are enabled.
【0026】ノズル交換装置の具体的構造は上記実施例
に限定されず、種々変更可能である。例えば、上記実施
例では、ノズル収納孔32へのノズル挿入時に上記突出
部29が上記クランプ板33をクランプ解除位置へ押し
動かしつつノズル挿通孔34を通過することが許容され
るようにするために、ノズル挿通孔34の周辺部に傾斜
面39を形成しているが、ノズル25の突出部29の下
面側を傾斜面としてもよい。
The specific structure of the nozzle replacement device is not limited to the above embodiment, but can be variously changed. For example, in the above embodiment, in order to allow the protrusion 29 to pass through the nozzle insertion hole 34 while pushing the clamp plate 33 to the clamp release position when the nozzle is inserted into the nozzle storage hole 32. Although the inclined surface 39 is formed around the nozzle insertion hole 34, the lower surface of the protruding portion 29 of the nozzle 25 may be formed as the inclined surface.
【0027】また、以上に述べたような構造に加え、ノ
ズル交換時にノズルシャフト24に対するノズル25の
回転角がずれると板バネ28によるノズルの保持などに
支障が生じる。また、ヘッドユニット5へのノズル装着
の際に、装着すべきノズル25が収納されているはずの
ノズル収納孔32に誤って別の種類のノズル25が収納
されていると、ヘッドユニット5に対するノズル25の
付け間違いが生じる。そこで、図11および図12に示
すように、ノズル交換ステーション30のノズル保持部
31でノズルの回転方向の位置決めを行う位置決め部を
設けるとともに、この位置決め部を利用して上記間違い
を確実に防止することが望ましい。すなわち、これらの
図において、ノズル保持部31の各ノズル収納孔32
A,32Bの周辺にそれぞれ一対の位置決めピン51が
設けられるとともに、各ノズル収納孔32A,32Bに
収納されるべき各ノズル25A,25Bの突出部29に
は、位置決めピン51に対応する一対の切欠き52が設
けられ、ノズル25A,25Bがノズル収納孔32A,
32Bに収納されたとき切欠き52が位置決めピン51
に係合するようになっている。また、一対の位置決めピ
ン51(および一対の切欠き52)の位置関係が各ノズ
ル収納孔32A,32B(各ノズル25A,25B)で
相違することにより、ノズル収納孔32A,32Bに対
し、収納されるべきノズルと別種のノズルが収納されよ
うとするときは、位置決めピン51と切欠き52が対応
しないことにより収納が阻止されるようになっている。
Further, in addition to the structure described above, if the rotation angle of the nozzle 25 with respect to the nozzle shaft 24 is deviated at the time of replacing the nozzle, the holding of the nozzle by the leaf spring 28 is hindered. Further, when a nozzle of a different type is erroneously stored in the nozzle storage hole 32 in which the nozzle 25 to be mounted is supposed to be stored when the nozzle is mounted on the head unit 5, 25 mistakes occur. Therefore, as shown in FIGS. 11 and 12, a positioning section for positioning the nozzle in the rotation direction is provided by the nozzle holding section 31 of the nozzle replacement station 30, and the above-mentioned positioning section is used to reliably prevent the error. It is desirable. That is, in these figures, in each of the nozzle holding holes 32 of the nozzle holding portion 31,
A pair of positioning pins 51 are provided around the nozzles A and 32B, and a pair of cutouts corresponding to the positioning pins 51 are provided on the protruding portions 29 of the nozzles 25A and 25B to be stored in the nozzle storage holes 32A and 32B. A notch 52 is provided, and the nozzles 25A and 25B are
32B, the notch 52 is positioned on the positioning pin 51.
Is adapted to be engaged. Further, since the positional relationship between the pair of positioning pins 51 (and the pair of notches 52) is different between the respective nozzle storage holes 32A and 32B (the respective nozzles 25A and 25B), the positioning pins 51 are stored in the nozzle storage holes 32A and 32B. When a different type of nozzle from the nozzle to be stored is to be stored, the positioning pin 51 and the notch 52 do not correspond to each other, so that the storage is prevented.
【0028】また、各ノズルの先端の吸着孔の形状は従
来から知られているような円形であっても良いが、とく
に図13に示すように、ノズル25の先端の吸着面60
に複数列の細長い吸着孔61を形成しておけば、円形の
吸着孔に比べて次のような利点がある。すなわち、円形
の吸着孔では、チップ部品を吸着したときにチップ部品
の角部が吸着孔に嵌まり込んで所謂部品立ちとなる不正
常な吸着状態を生じることがあるのに対し、吸着孔61
を細くすれば上記部品立ちが防止される。また、円形の
吸着孔と比べて同じ面積でも中心から遠い位置まで吸着
力がおよんで吸着モーメント力が大きくなるため、チッ
プ部品の回転方向のずれ動きを防止することができる。
さらに、同一ノズルで吸着可能なチップ部品の種類が増
大し、ノズル交換の頻度を減少して作業能率向上に寄与
するものである。
The shape of the suction hole at the tip of each nozzle may be a circular shape as conventionally known. In particular, as shown in FIG.
If a plurality of rows of elongated suction holes 61 are formed, the following advantages are obtained as compared with a circular suction hole. That is, in the case of the circular suction hole, when the chip component is sucked, the corners of the chip component are fitted into the suction hole, so that an abnormal suction state in which a so-called component stands may occur, whereas the suction hole 61
If the thickness is reduced, the standing of the parts is prevented. Further, even if the area is the same as that of the circular suction hole, the suction force is applied to a position far from the center and the suction moment force is increased, so that the chip component can be prevented from shifting in the rotational direction.
Further, the number of types of chip components that can be suctioned by the same nozzle increases, and the frequency of nozzle replacement decreases, thereby contributing to an improvement in work efficiency.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上のように、本発明のノズル交換装置
は、ヘッドユニットに設けられたノズル部材の先端のノ
ズルを、外力に応じて離脱可能とする一方、ノズル交換
ステーションのノズル保持部の上方に、複数のノズル挿
通孔を有するクランプ板をクランプ位置とクランプ解除
位置とにわたって移動可能とし、該クランプ板をクラン
プ位置に付勢する付勢手段を設けるとともに、上記ノズ
ル収納孔へのノズル挿入時にノズルの被クランプ用の突
出部が上記クランプ板をクランプ解除位置へ押し動かし
つつノズル挿通孔を通過するように構成している。この
ため、ノズル交換時にノズルをヘッドユニットから取り
外してノズル収納孔に収容する作業を、ノズル部材の下
降、上昇を行わせるだけで簡単に、かつ能率良く行うこ
とができるものである。
As described above, according to the nozzle replacement device of the present invention, the nozzle at the tip of the nozzle member provided in the head unit can be detached in accordance with an external force, while the nozzle holding portion of the nozzle replacement station can be detached. Above, a biasing means for enabling a clamp plate having a plurality of nozzle insertion holes to be movable between a clamp position and a clamp release position and biasing the clamp plate to the clamp position is provided, and a nozzle is inserted into the nozzle housing hole. At times, the protruding portion of the nozzle to be clamped passes through the nozzle insertion hole while pushing the clamp plate to the clamp release position. Therefore, the work of removing the nozzle from the head unit and housing it in the nozzle housing hole at the time of nozzle replacement can be performed simply and efficiently only by lowering and raising the nozzle member.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例によるノズル交換装置を備え
た実装機の概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of a mounting machine provided with a nozzle replacement device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実装機の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the mounting machine.
【図3】ノズル部材の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a nozzle member.
【図4】ノズル交換ステーションの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a nozzle replacement station.
【図5】ノズル交換ステーションの正面図である。FIG. 5 is a front view of a nozzle replacement station.
【図6】ノズル交換ステーションの一部断面側面図であ
る。
FIG. 6 is a partial cross-sectional side view of a nozzle replacement station.
【図7】ヘッドユニットからのノズル取外し作業の第1
の段階を示す説明図である。
FIG. 7 shows a first example of a nozzle removing operation from the head unit.
It is explanatory drawing which shows the stage.
【図8】ノズル取外し作業の第2の段階を示す説明図で
ある。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a second stage of the nozzle removal operation.
【図9】ノズル取外し作業の第3の段階を示す説明図で
ある。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a third stage of the nozzle removal operation.
【図10】ヘッドユニットへのノズル装着作業を示す説
明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a work of mounting a nozzle to a head unit.
【図11】部品収納孔に対するノズルの位置決め部を設
けた構造の一例を示す要部の拡大平面図である。
FIG. 11 is an enlarged plan view of a main part showing an example of a structure in which a nozzle positioning portion is provided for a component storage hole.
【図12】図11のXII−XII線に沿った断面図で
ある。
FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 11;
【図13】ノズル先端の吸着孔の形状の一例を示す拡大
図である。
FIG. 13 is an enlarged view showing an example of the shape of a suction hole at the tip of a nozzle.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 基台 5 ヘッドユニット 20 ノズル部材 24 ノズルシャフト 25 ノズル 29 突出部 30 ノズル交換ステーション 31 ノズル保持部 32 ノズル収納孔 33 クランプ板 34 ノズル挿通孔 38 スプリング(付勢手段) 39 傾斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 5 Head unit 20 Nozzle member 24 Nozzle shaft 25 Nozzle 29 Projection part 30 Nozzle exchange station 31 Nozzle holding part 32 Nozzle storage hole 33 Clamp plate 34 Nozzle insertion hole 38 Spring (biasing means) 39 Inclined surface
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H05K 13/04 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H05K 13/04

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 基台の上方に移動可能に装備したヘッド
    ユニットに、中空状のシャフトの下端部にノズルを有す
    るチップ部品吸着用のノズル部材を昇降可能に設け、該
    ヘッドユニットによりチップ部品を部品供給側から部品
    装着側へ運ぶように構成するとともに、上記基台上の所
    定箇所にノズル交換ステーションを設置し、このノズル
    交換ステーションに、複数のノズル収納孔を有するノズ
    ル保持部を設けた実装機において、上記ノズルを上記シ
    ャフトに対し、外力に応じて離脱可能となるように取り
    付け、一方、上記ノズル交換ステーションのノズル保持
    部の上方に、複数のノズル挿通孔を有するクランプ板を
    設け、このクランプ板を、その各ノズル挿通孔が上記各
    ノズル収納孔に対して一定量ずれたクランプ位置と、各
    ノズル挿通孔が各ノズル収納孔に合致するクランプ解除
    位置とにわたって移動可能とし、該クランプ板をクラン
    プ位置に付勢する付勢手段をノズル交換ユニットに設け
    るとともに、上記ノズルの中間部外周に被クランプ用の
    突出部を設け、かつ、上記ノズル収納孔へのノズル挿入
    時に上記突出部が上記クランプ板をクランプ解除位置へ
    押し動かしつつノズル挿通孔を通過するように、上記ノ
    ズル挿通孔の周辺部と上記突出部との少なくとも一方に
    傾斜面を形成したことを特徴とする実装機におけるノズ
    ル交換装置。
    A head unit movably mounted above a base is provided with a nozzle member for picking up chip components having a nozzle at a lower end of a hollow shaft so as to be able to move up and down, and the head unit is used to pick up chip components. A configuration in which the component is transported from the component supply side to the component mounting side, a nozzle replacement station is installed at a predetermined location on the base, and the nozzle replacement station is provided with a nozzle holding unit having a plurality of nozzle storage holes. In the machine, the nozzle is attached to the shaft so as to be detachable in response to an external force, while a clamp plate having a plurality of nozzle insertion holes is provided above the nozzle holding portion of the nozzle replacement station. Position the clamp plate at the clamp position where each nozzle insertion hole is deviated by a certain amount with respect to each of the nozzle storage holes. A biasing means for biasing the clamp plate to the clamp position is provided in the nozzle replacement unit so as to be movable over a clamp release position corresponding to the nozzle housing hole, and a protrusion for clamping is provided on the outer periphery of the intermediate portion of the nozzle. A peripheral portion of the nozzle insertion hole and the projection portion so that the projection portion passes through the nozzle insertion hole while pushing the clamp plate to the clamp release position when the nozzle is inserted into the nozzle storage hole. A nozzle changing device in a mounting machine, wherein an inclined surface is formed on at least one side.
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