KR20230168402A - Apparatus for rejecting nozzle - Google Patents

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KR20230168402A
KR20230168402A KR1020220068813A KR20220068813A KR20230168402A KR 20230168402 A KR20230168402 A KR 20230168402A KR 1020220068813 A KR1020220068813 A KR 1020220068813A KR 20220068813 A KR20220068813 A KR 20220068813A KR 20230168402 A KR20230168402 A KR 20230168402A
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nozzle
discharge device
inlet
cover
outlet
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KR1020220068813A
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송일영
장태성
백창훈
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한화정밀기계 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치는 부품 실장기에 구비되는 노즐 배출 장치로서, 상기 노즐 배출 장치는 노즐이 투입되는 입구 및 상기 노즐이 배출되는 출구를 구비하는 본체부, 상기 노즐의 투입을 제어하도록 상기 입구를 개폐하는 커버부, 상기 입구에서 투입된 상기 노즐을 상기 출구로 이송하는 이송부, 상기 본체부의 일측에 배치되어, 상기 노즐을 감지하는 센서부, 상기 센서부가 상기 노즐을 감지하면 상기 이송부를 작동시켜 상기 노즐을 상기 출구 측으로 이송하는 제어부를 포함한다.A nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention is a nozzle discharge device provided in a component mounting machine. The nozzle discharge device includes a main body portion having an inlet through which a nozzle is input and an outlet through which the nozzle is discharged, and an input of the nozzle. A cover part that opens and closes the inlet to control it, a transfer part that transfers the nozzle introduced from the inlet to the outlet, a sensor part disposed on one side of the main body to detect the nozzle, and when the sensor unit detects the nozzle, the transfer part It includes a control unit that operates to transfer the nozzle to the outlet side.

Figure P1020220068813
Figure P1020220068813

Description

노즐 배출 장치{Apparatus for rejecting nozzle}Nozzle discharge device {Apparatus for rejecting nozzle}

본 발명은 노즐 배출 장치에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 불량 노즐을 자동으로 배출할 수 있는 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a nozzle discharge device, and more specifically, to a device that can automatically discharge defective nozzles.

부품 실장기는 인쇄 회로 기판 등의 기판 상에 집적회로, 다이오드 및 콘덴서 등의 부품을 실장하는데 이용된다. 일반적으로 부품 실장기는 부품 공급 장치에서 공급된 부품을 헤드를 이용해 픽업하여 기판 상에 실장한다. 헤드는 전자기력이나 음압을 이용해 부품을 픽업하는 노즐을 구비한다.A component mounting machine is used to mount components such as integrated circuits, diodes, and condensers on a substrate such as a printed circuit board. Generally, a component placement machine uses a head to pick up components supplied from a component supply device and mount them on a board. The head is equipped with a nozzle that picks up parts using electromagnetic force or sound pressure.

노즐은 다양한 부품 종류에 대응할 수 있도록 다양한 크기와 형상을 가질 수 있으며, 복수 개의 노즐들은 노즐 교환 장치에 미리 안착된다. 부품 실장기의 헤드는 공정에 따라 노즐을 교체하면서 부품 실장을 실시한다.Nozzles can have various sizes and shapes to accommodate various types of parts, and a plurality of nozzles are pre-mounted on the nozzle exchange device. The head of the component placement machine performs component placement while changing nozzles depending on the process.

만약 노즐이 유로가 막혀있거나 오염이 된 경우, 또는 일부 파손된 경우, 노즐 단부에 이물질이 누적되어 있는 등 노즐 상태가 불량할 경우, 노즐을 교체해야 한다. 종래에는 노즐 상태가 불량할 경우, 노즐을 보관하는 노즐 교환 장치에 불량 노즐을 보관하며, 보관된 불량 노즐을 배출 또는 교체하기 위해 부품 실장기의 작동을 멈추고 사람이 직접 손으로 불량 노즐을 배출하거나 일부 장치를 사용하여 불량 노즐을 배출하는 시스템을 구비하기도 하였다. 이로 인해 부품 실장기 전체의 생산성이 떨어지며, 작업자의 안전에도 문제가 발생할 수 있다.If the nozzle is in poor condition, such as if the flow passage is blocked or contaminated, if it is partially damaged, or if foreign substances are accumulated at the end of the nozzle, the nozzle must be replaced. Conventionally, if the nozzle is in poor condition, the defective nozzle is stored in a nozzle exchange device, and in order to discharge or replace the stored defective nozzle, the part placer is stopped and a person manually ejects the defective nozzle. Some devices were also equipped with a system to discharge defective nozzles. As a result, the productivity of the entire component placement machine decreases, and problems with worker safety may also occur.

전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.The above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention.

일본등록특허공보 JP 3115958 B2Japanese Registered Patent Publication JP 3115958 B2

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 교체된 불량 노즐을 배출하기 위해 부품 실장기를 멈출 필요 없이, 자동으로 배출할 수 있는 노즐 배출 장치에 관한 발명이다.The present invention is an invention to solve the above-mentioned problem, and is an invention regarding a nozzle discharge device that can automatically discharge a replaced defective nozzle without having to stop the component mounting machine.

다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.However, these problems are illustrative, and the problems to be solved by the present invention are not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치는 부품 실장기에 구비되는 노즐 배출 장치로서, 상기 노즐 배출 장치는 노즐이 투입되는 입구 및 상기 노즐이 배출되는 출구를 구비하는 본체부, 상기 노즐의 투입을 제어하도록 상기 입구를 개폐하는 커버부, 상기 입구에서 투입된 상기 노즐을 상기 출구로 이송하는 이송부, 상기 본체부의 일측에 배치되어, 상기 노즐을 감지하는 센서부, 상기 센서부가 상기 노즐을 감지하면 상기 이송부를 작동시켜 상기 노즐을 상기 출구 측으로 이송하는 제어부를 포함한다.A nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention is a nozzle discharge device provided in a component mounting machine. The nozzle discharge device includes a main body portion having an inlet through which a nozzle is input and an outlet through which the nozzle is discharged, and an input of the nozzle. A cover part that opens and closes the inlet to control it, a transfer part that transfers the nozzle introduced from the inlet to the outlet, a sensor part disposed on one side of the main body to detect the nozzle, and when the sensor unit detects the nozzle, the transfer part It includes a control unit that operates to transfer the nozzle to the outlet side.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 부품 실장기의 헤드가 상기 노즐을 픽업한 상태에서 상기 커버부 상에 위치하면 상기 커버부를 제어하여 상기 입구를 개방하고, 상기 커버부 상에서 상기 헤드가 이탈하면 상기 커버부를 제어하여 상기 입구를 폐쇄하는 개폐부를 더 포함할 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, when the head of the component placement machine is located on the cover part in a state in which the nozzle is picked up, the cover part is controlled to open the inlet, and the inlet is opened on the cover part. It may further include an opening and closing unit that controls the cover unit to close the inlet when the head leaves.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 커버부는 상면에 하나 이상의 마커를 구비하고, 상기 제어부는 상기 하나 이상의 마커에 기초해 상기 헤드가 기 설정된 위치에 있는지 여부에 따라 상기 개폐부를 제어할 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the cover part is provided with one or more markers on an upper surface, and the control unit operates the opening and closing unit according to whether the head is at a preset position based on the one or more markers. You can control it.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 커버부는 상기 입구 측에 배치되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 상면에 배치되는 커버 플레이트 및 상기 지지 프레임과 상기 커버 플레이트 사이에 배치되어, 상기 지지 프레임과 상기 커버 플레이트 사이를 개폐하는 도어를 포함할 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the cover portion is disposed between a support frame disposed on the inlet side, a cover plate disposed on an upper surface of the support frame, and the support frame and the cover plate, It may include a door that opens and closes between the support frame and the cover plate.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 커버 플레이트는 상기 지지 프레임의 내측과 연통하는 제1 개구를 구비하고, 상기 도어는 상기 지지 프레임과 상기 커버 플레이트 사이에서 슬라이딩하면서, 상기 제1 개구와 선택적으로 연통하는 제2 개구를 구비할 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the cover plate has a first opening communicating with the inside of the support frame, and the door slides between the support frame and the cover plate, A second opening may be provided to selectively communicate with the first opening.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 커버부는 상기 지지 프레임의 일측에 배치되며, 상기 도어를 복귀시켜 상기 커버 플레이트를 폐쇄하는 리턴 스프링을 더 포함할 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the cover part is disposed on one side of the support frame and may further include a return spring that returns the door and closes the cover plate.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 개폐부는 상기 커버부에 대해 상대 운동하면서 상기 커버부를 개폐하는 실린더 및 상기 제어부로부터 신호를 전달받아, 상기 실린더를 제어하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the opening and closing unit may include a cylinder that opens and closes the cover unit while moving relative to the cover unit, and a solenoid valve that receives a signal from the control unit and controls the cylinder. You can.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 센서부는 상기 입구 측에 배치되는 제1 센서 및 상기 출구 측에 배치되는 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 센서가 상기 노즐을 감지하면, 상기 제어부가 상기 이송부를 작동시켜 상기 노즐을 상기 출구 측으로 이송하고, 상기 제2 센서가 상기 노즐을 감지하면, 상기 제어부가 상기 이송부를 정지시킬 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the sensor unit includes a first sensor disposed on the inlet side and a second sensor disposed on the outlet side, and when the first sensor detects the nozzle, , the control unit operates the transfer unit to transfer the nozzle to the outlet side, and when the second sensor detects the nozzle, the control unit can stop the transfer unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 본체부는 상기 입구에서 투입된 상기 노즐을 상기 이송부로 전달하도록 아래로 경사진 노즐 가이드를 더 포함할 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the main body may further include a nozzle guide inclined downward to transfer the nozzle introduced from the inlet to the transfer unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 노즐 배출 장치는 이동 가능하며 상기 부품 실장기에 탈착 가능한 도킹 카트에 장착될 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the nozzle discharge device is movable and may be mounted on a docking cart that is detachable from the component placement machine.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치에 있어서, 상기 노즐 배출 장치는 상기 부품 실장기의 내부에 구현될 수 있다.In the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention, the nozzle discharge device may be implemented inside the component placement machine.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기는 기판 공급 장치, 부품 공급 장치, 부품 실장 장치 및 노즐 배출 장치를 포함하며, 상기 부품 실장 장치의 헤드가 노즐을 상기 노즐 배출 장치로 투입하여, 자동으로 상기 노즐을 배출하는 부품 실장기로서, 부품 실장기에 구비되는 노즐 배출 장치로서, 상기 노즐 배출 장치는 노즐이 투입되는 입구 및 상기 노즐이 배출되는 출구를 구비하는 본체부, 상기 노즐의 투입을 제어하도록 상기 입구를 개폐하는 커버부, 상기 입구에서 투입된 상기 노즐을 상기 출구로 이송하는 이송부, 상기 본체부의 일측에 배치되어, 상기 노즐을 감지하는 센서부, 상기 센서부가 상기 노즐을 감지하면 상기 이송부를 작동시켜 상기 노즐을 상기 출구 측으로 이송하는 제어부를 포함한다.The component mounting device according to an embodiment of the present invention includes a substrate supply device, a component supply device, a component mounting device, and a nozzle discharge device, and the head of the component mounting device inputs a nozzle into the nozzle discharge device, automatically A component mounting machine that discharges a nozzle, a nozzle discharging device provided in the component mounting machine, the nozzle discharging device comprising a main body portion having an inlet through which a nozzle is introduced and an outlet through which the nozzle is discharged, the device configured to control the input of the nozzle. A cover part that opens and closes the inlet, a transfer part that transfers the nozzle introduced from the inlet to the outlet, a sensor part disposed on one side of the main body to detect the nozzle, and when the sensor detects the nozzle, the transfer part is operated. It includes a control unit that transfers the nozzle to the outlet side.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the detailed description, claims and drawings for carrying out the invention below.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치 및 이를 포함하는 부품 실장 장치는 시스템을 단순하게 구성하면서도 부품 실장 공정을 중단하지 않고도 불량 노즐을 자동으로 배출하여, 부품 실장 공정의 생산성을 높일 수 있다.The nozzle discharge device and the component mounting device including the same according to an embodiment of the present invention can increase the productivity of the component mounting process by automatically discharging defective nozzles without stopping the component mounting process while simply configuring the system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기를 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 모듈과 부품 공급 장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치와 노즐 배출 장치를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치가 도킹 카트에 배치된 상태를 개략적으로 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치의 내부를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치의 커버부를 나타낸다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치의 커버부의 작동 상태를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치로 노즐이 투입되는 상태를 나타낸다.Figure 1 schematically shows a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a component mounting module and a component supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a parts supply device and a nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows a state in which the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention is placed on a docking cart.
Figure 5 shows a nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the interior of a nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows a cover portion of a nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 show the operating state of the cover portion of the nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 shows a state in which a nozzle is introduced into a nozzle discharge device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, the same identification numbers are used for the same components even if they are shown in different embodiments.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used not in a limiting sense but for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 표현하였으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 따라 크기나 형상이 한정되지 않는다. In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are expressed arbitrarily for convenience of explanation, so the present invention is not necessarily limited in size or shape as shown.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to the three axes in the Cartesian coordinate system, but can be interpreted in a broad sense including these. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may also refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기(1)를 개략적으로 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 모듈(10)과 부품 공급 장치(500)를 나타내고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(500)와 노즐 배출 장치(100)를 나타내고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치(100)가 도킹 카트(510)에 배치된 상태를 개략적으로 나타내고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치(100)를 나타내고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치(100)의 내부를 나타내고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치(100)의 커버부(120)를 나타내고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치(100)의 커버부(120)의 작동 상태를 나타내고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치(100)로 노즐(N)이 투입되는 상태를 나타낸다.Figure 1 schematically shows a component mounting machine 1 according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 shows a component mounting module 10 and a component supply device 500 according to an embodiment of the present invention. 3 shows the parts supply device 500 and the nozzle discharge device 100 according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 shows the nozzle discharge device 100 according to an embodiment of the present invention on the docking cart 510. Schematically showing the arranged state, Figure 5 shows the nozzle discharge device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 6 shows the interior of the nozzle discharge device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 7 shows the cover part 120 of the nozzle discharge device 100 according to an embodiment of the present invention, and Figures 8 and 9 show the cover portion (120) of the nozzle discharge device 100 according to an embodiment of the present invention. 120) shows the operating state, and FIG. 10 shows the state in which the nozzle N is input into the nozzle discharge device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기(1)는 기판 상에 부품을 실장하는데 이용될 수 있다. 일 실시예로 부품 실장기(1)는 노즐 배출 장치(100), 기판 공급 장치(200), 부품 실장 장치(300), 제어 장치(400), 부품 공급 장치(500) 및 노즐 교환 장치(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 10 , a component mounting machine 1 according to an embodiment of the present invention can be used to mount components on a board. In one embodiment, the component mounting device 1 includes a nozzle discharge device 100, a substrate supply device 200, a component mounting device 300, a control device 400, a component supply device 500, and a nozzle exchange device 600. ) may include.

일 실시예로 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 기판 공급 장치(200), 부품 실장 장치(300), 제어 장치(400) 및 노즐 교환 장치(600)는 부품 실장 모듈(10)을 형성할 수 있다. 부품 실장 모듈(10)은 기판(S)의 공급 및 이송과 부품(P)의 실장, 그리고 해당 동작의 제어가 이루어지는 모듈로서 일 실시예로 하나의 프레임 또는 하우징 내에 구비될 수 있다. 또한 노즐 배출 장치(100)와 부품 공급 장치(500)는 부품 실장 모듈(10)에 탈착 가능하도록 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 in one embodiment, the substrate supply device 200, the component mounting device 300, the control device 400, and the nozzle exchange device 600 form the component mounting module 10. You can. The component mounting module 10 is a module that supplies and transfers the substrate (S), mounts the component (P), and controls the corresponding operations, and may be provided in one frame or housing in one embodiment. Additionally, the nozzle discharge device 100 and the component supply device 500 may be provided to be detachable from the component mounting module 10 .

노즐 배출 장치(100)는 부품 실장 공정 중 발생하는 불량 노즐을 부품 실장기(1)의 외부로 배출한다. 노즐 배출 장치(100)에 대해서는 후술한다.The nozzle discharge device 100 discharges defective nozzles generated during the component mounting process to the outside of the component mounting machine 1. The nozzle discharge device 100 will be described later.

기판 공급 장치(200)는 외부에서 기판(S)을 전달받아 부품 실장 모듈(10)로 공급한다. 예를 들어 기판 공급 장치(200)는 일 방향으로 연장되는 레일을 구비하며, 이를 이용해 기판(S)을 부품 실장 장치(300)를 향해 이송한다.The board supply device 200 receives the board S from the outside and supplies it to the component mounting module 10. For example, the substrate supply device 200 includes a rail extending in one direction, and uses this to transfer the substrate S toward the component mounting device 300 .

부품 실장 장치(300)는 부품 공급 장치(500)로부터 부품(P)을 전달받아, 기판(S) 상에 직접 부품(P)을 실장한다. 부품 실장 장치(300)는 한 쌍의 제1 지지대(310), 한 쌍의 제1 지지대(310) 사이에 배치되어 이동 가능한 제2 지지대(320) 및 제2 지지대(320)를 따라 이동 가능하게 배치되는 헤드(330)를 포함할 수 있다. 헤드(330)는 단부에 노즐(N)이 구비되며, 이를 통해 부품(P)을 픽업하여 기판(S) 상에 실장할 수 있다.The component mounting device 300 receives the component P from the component supply device 500 and directly mounts the component P on the substrate S. The component mounting device 300 includes a pair of first supports 310, a movable second support 320 disposed between the pair of first supports 310, and movable along the second supports 320. It may include a head 330 that is disposed. The head 330 is provided with a nozzle (N) at an end, through which the component (P) can be picked up and mounted on the substrate (S).

제어 장치(400)는 부품 실장기(1)의 동작을 제어한다. 예를 들어 제어 장치(400)는 기판 공급 장치(200)가 기판(S)을 이송하는 속도, 부품 실장 장치(300)의 픽업 및 실장 동작과 부품 공급 장치(500)의 부품 공급 속도와 타이밍 등을 제어할 수 있다. 일 실시예로 제어 장치(400)는 헤드(330)의 노즐 교체 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어 장치(400)의 지시에 따라 헤드(330)는 단부에 구비되어 있는 노즐(N)을 노즐 배출 장치(100)로 이송하거나, 노즐 교환 장치(600)에 안착되어 있는 노즐(N)을 픽업하여 노즐 배출 장치(100)로 이송할 수 있다.The control device 400 controls the operation of the component placement machine 1. For example, the control device 400 controls the speed at which the substrate supply device 200 transfers the substrate S, the pickup and mounting operation of the component mounting device 300, and the component supply speed and timing of the component supply device 500, etc. can be controlled. In one embodiment, the control device 400 may control the nozzle replacement operation of the head 330. For example, according to the instructions of the control device 400, the head 330 transfers the nozzle (N) provided at the end to the nozzle discharge device 100, or the nozzle (N) mounted on the nozzle exchange device 600. ) can be picked up and transferred to the nozzle discharge device 100.

부품 공급 장치(500)는 기판(S)에 실장하기 위한 부품(P)을 부품 실장 장치(300)로 공급한다. 일 실시예로 도 3에 나타낸 바와 같이, 부품 공급 장치(500)는 도킹 카트(510), 안착부(520), 부품 공급부(530) 및 연결부(540)를 포함할 수 있다.The component supply device 500 supplies components P for mounting on the substrate S to the component mounting device 300 . As shown in FIG. 3 in one embodiment, the parts supply device 500 may include a docking cart 510, a seating part 520, a parts supply part 530, and a connection part 540.

도킹 카트(510)는 이동 가능하며 부품 공급 모듈(10)에 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 이에 따라 부품 공급 장치(500)는 부품 공급 모듈(10)과 독립적으로 구비될 수 있다.The docking cart 510 is movable and can be detachably attached to the parts supply module 10. Accordingly, the parts supply device 500 may be provided independently from the parts supply module 10.

안착부(520)는 도킹 카트(510)의 일면에 형성되며, 부품 공급부(530) 및 노즐 배출 장치(100)가 안착될 수 있다. 안착부(520)는 도킹 카트(510)의 상면에 일 방향으로 서로 이격하여 배치되는 복수 개의 홈을 구비할 수 있다. 부품 공급부(530)와 노즐 배출 장치(100)는 이들 홈에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The seating portion 520 is formed on one surface of the docking cart 510, and the component supply portion 530 and the nozzle discharge device 100 can be seated thereon. The seating portion 520 may have a plurality of grooves arranged on the upper surface of the docking cart 510 to be spaced apart from each other in one direction. The component supply unit 530 and the nozzle discharge device 100 may be detachably coupled to these grooves.

부품 공급부(530)는 도킹 카트(510)의 안착부(520)에 안착되어, 부품 실장 장치(300)로 부품(P)을 공급한다. 예를 들어 부품 공급부(530)는 테이프 타입, 피아노 타입 또는 로터리 타입 등 다양한 형태일 수 있다.The component supply unit 530 is seated on the seating unit 520 of the docking cart 510 and supplies the component P to the component mounting device 300 . For example, the component supply unit 530 may be of various shapes, such as a tape type, piano type, or rotary type.

연결부(540)는 도킹 카트(510)와 부품 실장 모듈(10)이 연결되는 부분이다. 일 실시예로 연결부(540)는 도킹 카트(510)의 상단 일측에 배치될 수 있다. 특히 연결부(540)는 노즐 배출 장치(100)가 배치되는 안착부(520)에 근접하도록 배치될 수 있다.The connection portion 540 is a portion where the docking cart 510 and the component mounting module 10 are connected. In one embodiment, the connection part 540 may be placed on one side of the top of the docking cart 510. In particular, the connection portion 540 may be disposed close to the seating portion 520 where the nozzle discharge device 100 is disposed.

일 실시예로 도 3에 나타낸 바와 같이, 연결부(540)에는 노즐 배출 장치(100)의 개폐부(160)가 배치될 수 있다. 후술하는 바와 같이 개폐부(160)는 노즐 배출 장치(100)의 커버부(120)의 동작을 제어하여, 노즐(N)이 노즐 배출 장치(100)로 들어가도록 한다. 개폐부(160)는 노즐 배출 장치(100)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있으며, 개폐부(160)가 노즐 배출 장치(100)의 외부에 배치되는 경우, 부품 공급 장치(500)의 연결부(540)에 배치될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 3, the opening and closing part 160 of the nozzle discharge device 100 may be disposed in the connection part 540. As will be described later, the opening and closing unit 160 controls the operation of the cover unit 120 of the nozzle discharge device 100 to allow the nozzle N to enter the nozzle discharge device 100. The opening and closing unit 160 may be disposed inside or outside the nozzle discharge device 100. When the opening and closing portion 160 is disposed outside the nozzle discharge device 100, the connection portion 540 of the parts supply device 500 can be placed in

일 실시예로 부품 공급 장치(500)는 부품 공급 모듈(10)과 독립적으로 구비될 수 있다. 예를 들어 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 부품 공급 장치(500)는 도킹 카트(510)를 통해 부품 공급 모듈(10)에 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 이에 따라 부품 공급 장치(500)의 도킹 카트(510)에 배치되는 노즐 배출 장치(100)도 부품 공급 모듈(10)에 탈착 가능하게 구비될 수 있다.In one embodiment, the parts supply device 500 may be provided independently from the parts supply module 10. For example, as shown in FIGS. 1 and 2 , the parts supply device 500 may be detachably mounted on the parts supply module 10 through the docking cart 510 . Accordingly, the nozzle discharge device 100 disposed on the docking cart 510 of the parts supply device 500 may also be provided to be detachable from the parts supply module 10.

노즐 교환 장치(600)는 부품 실장기(1)의 일측에 배치되며, 복수 개의 노즐(N)을 보유 및 지지한다. 예를 들어 노즐 교환 장치(600)는 정상적인 상태의 양호한 노즐(N)을 복수 개 보유할 수 있다. 부품 실장 장치(300)의 헤드(330)는 실장 동작 중에 노즐의 유로가 막히거나 노즐(N)의 일부가 손상된 노즐(N)을 노즐 교환 장치(600)에 안착시킨 후 양호한 노즐(N)을 장착하여 다시 실장 공정을 실시할 수 있다.The nozzle exchange device 600 is disposed on one side of the component mounting machine 1 and holds and supports a plurality of nozzles N. For example, the nozzle exchange device 600 may have a plurality of nozzles (N) that are in good condition and are in good condition. The head 330 of the component mounting device 300 places a nozzle (N) in which the passage of the nozzle is blocked or a part of the nozzle (N) is damaged during the mounting operation, and then replaces the nozzle (N) with a good nozzle (N). It can be installed and the mounting process can be performed again.

노즐 배출 장치(100)는 유로가 막혔거나 손상되는 등 상태가 불량한 노즐(N)을 부품 실장기(1)의 외부로 배출한다. 예를 들어 부품 실장 장치(300)의 헤드(330)는 현재 장착된 노즐(N)의 상태가 불량한 경우, 노즐 배출 장치(100)로 이동하여 해당 노즐(N)을 노즐 배출 장치(100)로 투입할 수 있다. 또는 헤드(330)는 상태가 불량하여 노즐 교환 장치(600)에 안착되어 배출 대기 중인 노즐(N)을 픽업하여 이를 노즐 배출 장치(100)로 투입할 수 있다.The nozzle discharge device 100 discharges the nozzle N in a poor condition, such as a blocked or damaged flow path, to the outside of the component placement machine 1. For example, if the currently mounted nozzle (N) is in poor condition, the head 330 of the component mounting device 300 moves to the nozzle discharge device 100 and transfers the nozzle (N) to the nozzle discharge device 100. It can be invested. Alternatively, the head 330 may pick up a nozzle (N) that is in poor condition and is seated in the nozzle exchange device 600 and waiting to be discharged, and insert it into the nozzle discharge device 100.

일 실시예로 노즐 배출 장치(100)는 본체부(110), 커버부(120), 이송부(130), 센서부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the nozzle discharge device 100 may include a main body 110, a cover 120, a transfer unit 130, a sensor unit 140, and a control unit 150.

도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 본체부(110)는 노즐 배출 장치(100)의 전체적인 형상을 이루는 프레임으로서, 노즐(N)이 투입 및 이송되는 영역을 구획한다. 예를 들어 본체부(110)는 서로 마주보는 한 쌍의 얇은 플레이트를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the main body 110 is a frame that forms the overall shape of the nozzle discharge device 100 and defines an area where the nozzle N is input and transported. For example, the main body 110 may include a pair of thin plates facing each other.

본체부(110)는 노즐(N)이 투입되는 입구(111) 및 노즐(N)이 배출되는 출구(112)를 포함할 수 있다. 입구(111)는 본체부(110)의 일측, 예를 들어 부품 실장 모듈(10)을 향하는 방향에 본체부(110)의 상면에 형성될 수 있다. 노즐(N)은 입구(111)를 통해 노즐 배출 장치(100)의 내부로 투입될 수 있다. 출구(112)는 본체부(110)의 타측, 예를 들어 부품 실장 모듈(10)의 반대편에 본체부(110)의 측면에 형성될 수 있다. 입구(111)로 투입된 노즐(N)은 이송부(130)를 통해 출구(112)로 배출될 수 있다.The main body 110 may include an inlet 111 through which the nozzle N is introduced, and an outlet 112 through which the nozzle N is discharged. The inlet 111 may be formed on one side of the main body 110, for example, on the upper surface of the main body 110 in a direction toward the component mounting module 10. The nozzle N may be introduced into the nozzle discharge device 100 through the inlet 111. The outlet 112 may be formed on the other side of the main body 110, for example, on the side of the main body 110 opposite the component mounting module 10. The nozzle (N) introduced into the inlet 111 may be discharged to the outlet 112 through the transfer unit 130.

일 실시예로 본체부(110)는 노즐 가이드(113)를 더 포함할 수 있다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 노즐 가이드(113)는 본체부(110)의 내부에 배치되며, 입구(111) 측에 인접하게 배치될 수 있다. 입구(111)에서 출구(112)를 향해 경사져 연장되는 노즐 가이드(113)는 일종의 경사면으로서, 일단은 입구(111)에 대응되도록 위치하고 타단은 이송부(130)에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 입구(111)로 투입된 노즐(N)은 노즐 가이드(113)를 통해 슬라이딩하면서 이송부(130) 상에 안착될 수 있다.In one embodiment, the main body 110 may further include a nozzle guide 113. As shown in FIG. 6, the nozzle guide 113 is disposed inside the main body 110 and may be disposed adjacent to the inlet 111. The nozzle guide 113, which extends at an angle from the inlet 111 toward the outlet 112, is a kind of inclined surface, and one end may be positioned to correspond to the inlet 111 and the other end may be positioned to correspond to the transfer unit 130. Accordingly, the nozzle N introduced into the inlet 111 can be seated on the transfer unit 130 while sliding through the nozzle guide 113.

커버부(120)는 노즐 배출 장치(100)의 일측에 배치되어 노즐(N)의 투입을 제어할 수 있다. 예를 들어 도 6에 나타낸 바와 같이, 커버부(120)는 노즐 배출 장치(100)의 입구에 배치되어, 노즐(N)의 투입 여부에 따라 선택적으로 개폐될 수 있다.The cover unit 120 is disposed on one side of the nozzle discharge device 100 to control the input of the nozzle (N). For example, as shown in FIG. 6, the cover part 120 is disposed at the inlet of the nozzle discharge device 100 and can be selectively opened and closed depending on whether the nozzle N is inserted.

일 실시예로 커버부(120)는 지지 프레임(121), 커버 플레이트(122) 및 도어(123)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the cover part 120 may include a support frame 121, a cover plate 122, and a door 123.

도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 지지 프레임(121)은 본체부(110)의 일측, 보다 구체적으로 입구(111)에 대응되도록 본체부(110)의 상면에 배치될 수 있다. 지지 프레임(121)은 내측이 입구(111)와 연통할 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the support frame 121 may be disposed on one side of the main body 110, more specifically, on the upper surface of the main body 110 to correspond to the inlet 111. The inside of the support frame 121 may communicate with the inlet 111.

커버 플레이트(122)는 커버부(120)의 일측에, 예를 들어 지지 프레임(121) 상에 배치될 수 있다. 도 8 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 커버 플레이트(122)는 제1 개구(122a)를 구비할 수 있다. 제1 개구(122a)는 지지 프레임(121)의 내측에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 도어(123)가 슬라이딩하면서 제1 개구(122a)를 개폐함으로써 지지 프레임(121)과 커버 플레이트(122) 사이를 개폐할 수 있다.The cover plate 122 may be disposed on one side of the cover portion 120, for example, on the support frame 121. As shown in FIGS. 8 and 9, the cover plate 122 may have a first opening 122a. The first opening 122a may be located to correspond to the inside of the support frame 121. Accordingly, the door 123 slides to open and close the first opening 122a, thereby opening and closing the space between the support frame 121 and the cover plate 122.

도어(123)는 지지 프레임(121)과 커버 플레이트(122) 사이를 개폐한다. 예를 들어 도 7에 나타낸 바와 같이, 도어(123)는 지지 프레임(121)과 커버 플레이트(122) 사이에 배치되어 슬라이딩 할 수 있다. 도어(123)는 일측에 커버 플레이트(122)의 제1 개구(122a)에 대응되는 제2 개구(123a)를 구비할 수 있다. 이에 따라 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 도어(123)가 내측을 향해 슬라이딩하여 소정의 위치에 도달하면, 제1 개구(122a)와 제2 개구(123a)가 서로 연통하게 되고, 노즐(N)이 투입되는 공간을 형성한다. 그리고 도어(123)가 다시 후방으로 슬라이딩하면, 도어(123)의 제2 개구(123a) 외 다른 부분이 제1 개구(122a)를 폐쇄하여, 입구(111)가 폐쇄된다.The door 123 opens and closes between the support frame 121 and the cover plate 122. For example, as shown in FIG. 7, the door 123 is placed between the support frame 121 and the cover plate 122 and can slide. The door 123 may have a second opening 123a on one side corresponding to the first opening 122a of the cover plate 122. Accordingly, as shown in FIGS. 8 and 9, when the door 123 slides inward and reaches a predetermined position, the first opening 122a and the second opening 123a communicate with each other, and the nozzle ( N) forms the space where is input. Then, when the door 123 slides backward again, a part other than the second opening 123a of the door 123 closes the first opening 122a, thereby closing the entrance 111.

일 실시예로 커버부(120)는 접촉부(124)를 더 포함할 수 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 접촉부(124)는 커버부(120)의 일측에 돌출 형성되며, 도어(123)와 연결될 수 있다. 이에 따라 후술하는 개폐부(160)가 접촉부(124)를 가압하면서 도어(123)가 내측으로 슬라이딩 할 수 있다.In one embodiment, the cover part 120 may further include a contact part 124. As shown in FIG. 7 , the contact portion 124 protrudes from one side of the cover portion 120 and may be connected to the door 123 . Accordingly, the door 123 can slide inward while the opening and closing portion 160, which will be described later, presses the contact portion 124.

일 실시예로 커버부(120)는 리턴 스프링(125)을 더 포함할 수 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 리턴 스프링(125)은 지지 프레임(121)의 일측에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로 리턴 스프링(125)의 일측은 지지 프레임(121)의 일면에 고정되고, 리턴 스프링(125)의 타측은 도어(123)와 함께 이동할 수 있다. 이에 따라 도어(123)가 내측으로 슬라이딩하면 리턴 스프링(125)이 압축되며, 이후 도어(123)를 가압하는 힘이 사라지면 리턴 스프링(125)의 복원력에 의해 도어(123)가 복귀할 수 있다.In one embodiment, the cover part 120 may further include a return spring 125. As shown in FIG. 7, the return spring 125 may be disposed on one side of the support frame 121. More specifically, one side of the return spring 125 is fixed to one side of the support frame 121, and the other side of the return spring 125 can move together with the door 123. Accordingly, when the door 123 slides inward, the return spring 125 is compressed, and then, when the force pressing the door 123 disappears, the door 123 can return by the restoring force of the return spring 125.

일 실시예로 커버부(120)는 마커(126)를 더 포함할 수 있다. 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 마커(126)는 커버부(120)의 일측, 예를 들어 커버 플레이트(122)의 상면에 하나 이상 구비될 수 있다. 마커(126)는 헤드(330)의 위치를 파악하여, 헤드(330)에 장착된 노즐(N)이 적절한 위치에 있는지 판단하는 기준이 될 수 있다. 예를 들어 헤드(330)는 스핀들(331)과 스핀들(331)의 일측에 배치된 센서(예를 들어 비전 센서, 332)를 구비할 수 있다. 헤드(330)가 노즐(N)을 노즐 배출 장치(100)로 투입하기 위해 커버부(120) 상으로 이동한 후, 센서(332)로 마커(126)를 인식하면 제어부(150)는 헤드(330)가 소정의 위치에 도달한 것으로 판단할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 후술하는 개폐부(160)를 제어하여 커버부(120)를 개폐할 수 있다.In one embodiment, the cover part 120 may further include a marker 126. As shown in FIGS. 8 and 9, one or more markers 126 may be provided on one side of the cover portion 120, for example, on the upper surface of the cover plate 122. The marker 126 can determine the position of the head 330 and serve as a standard for determining whether the nozzle N mounted on the head 330 is in an appropriate position. For example, the head 330 may include a spindle 331 and a sensor (eg, a vision sensor, 332) disposed on one side of the spindle 331. After the head 330 moves onto the cover part 120 to inject the nozzle (N) into the nozzle discharge device 100, when the marker 126 is recognized by the sensor 332, the control unit 150 controls the head ( 330) can be determined to have reached a predetermined position. And the control unit 150 can open and close the cover unit 120 by controlling the opening and closing unit 160, which will be described later.

이송부(130)는 입구(111)에서 투입된 노즐(N)을 출구(112)로 이송한다. 예를 들어 도 6에 나타낸 바와 같이, 이송부(130)는 본체부(110)의 내부에 배치되며 노즐(N)을 이송하기 위한 컨베이어 및 이를 구동하기 위한 모터(예를 들어 스텝 모터)를 포함할 수 있다. 이송부(130)를 따라 이동하는 노즐은 출구(112)를 통해 배출되어, 적재 박스(190)에 적재될 수 있다. 이러한 적재 박스(190)는 배출된 노즐(N)들이 다수 보관되거나 작업자가 용이하게 시스템이 운영되는 동안에도 제거할 수 있다.The transfer unit 130 transfers the nozzle (N) introduced from the inlet 111 to the outlet 112. For example, as shown in FIG. 6, the transfer unit 130 is disposed inside the main body 110 and may include a conveyor for transferring the nozzle N and a motor (for example, a step motor) for driving it. You can. The nozzle moving along the transfer unit 130 may be discharged through the outlet 112 and loaded into the loading box 190. This loading box 190 can store a large number of discharged nozzles (N) or can be easily removed by an operator while the system is operating.

센서부(140)는 노즐 배출 장치(100)로 투입된 노즐(N)의 위치를 감지하여, 이를 제어부(150)로 전달할 수 있다. 예를 들어 센서부(140)는 제1 센서(141)와 제2 센서(142)를 포함할 수 있다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 센서(141)는 본체부(110)의 일측, 예를 들어 입구(111)와 근접하게 배치될 수 있다. 노즐(N)이 입구(111)로 투입되어 노즐 가이드(113)를 따라 이동하면, 제1 센서(141)가 이를 감지할 수 있다. 제1 센서(141)가 노즐(N)을 감지하면 제어부(150)는 노즐(N)이 노즐 배출 장치(100)로 투입된 것으로 판단하고, 이송부(130)를 작동시킬 수 있다. 즉 노즐(N)이 투입되기 전까지 이송부(130)는 정지 상태이며, 제1 센서(141)가 노즐(N)을 감지하면 제어부(150)에 의해 작동할 수 있다.The sensor unit 140 can detect the position of the nozzle (N) introduced into the nozzle discharge device 100 and transmit this to the control unit 150. For example, the sensor unit 140 may include a first sensor 141 and a second sensor 142. As shown in FIG. 6, the first sensor 141 may be disposed on one side of the main body 110, for example, close to the inlet 111. When the nozzle (N) is introduced into the inlet 111 and moves along the nozzle guide 113, the first sensor 141 can detect it. When the first sensor 141 detects the nozzle N, the control unit 150 determines that the nozzle N has been input into the nozzle discharge device 100 and operates the transfer unit 130. That is, the transfer unit 130 is in a stopped state until the nozzle (N) is introduced, and can be operated by the control unit 150 when the first sensor 141 detects the nozzle (N).

제2 센서(142)는 본체부(110)의 타측, 예를 들어 출구(112)와 근접하게 배치될 수 있다. 이송부(130)를 따라 이동하는 노즐(N)이 출구(112)에 도달하면 제2 센서(142)가 노즐(N)을 감지하고, 이를 제어부(150)로 전달한다. 제어부(150)는 이를 통해 노즐(N)이 배출된 것으로 판단하고, 이송부(130)를 정지시킬 수 있다. 일 실시예로 제어부(150)는 제2 센서(142)가 노즐(N)을 감지한 후 소정의 시차를 두고 이송부(130)를 정지시킬 수 있다.The second sensor 142 may be disposed on the other side of the main body 110, for example, close to the outlet 112. When the nozzle (N) moving along the transfer unit 130 reaches the outlet 112, the second sensor 142 detects the nozzle (N) and transmits this to the control unit 150. Through this, the control unit 150 determines that the nozzle N has been discharged and stops the transfer unit 130. In one embodiment, the control unit 150 may stop the transfer unit 130 at a predetermined time lag after the second sensor 142 detects the nozzle N.

제어부(150)는 본체부(110)의 일측에 배치되어, 노즐 배출 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제1 센서(141)가 노즐(N)을 감지하면 제어부(150)는 이송부(130)를 동작시켜 노즐을 이송한다. 또한 제2 센서(142)가 노즐(N)을 감지하면 제어부(150)는 이송부(130)를 정지시킨다. 또한 제어부(150)는 부품 실장기(1)의 제어 장치(400)와 유무선으로 연결될 수 있다. 이에 따라 헤드(330)가 마커(126)를 감지하면, 제어 장치(400)는 제어부(150)에 개폐 신호를 보내고, 제어부(150)는 개폐부(160)를 제어하여 입구(111)를 개방할 수 있다.The control unit 150 is disposed on one side of the main body 110 and can control the operation of the nozzle discharge device 100. For example, when the first sensor 141 detects the nozzle N, the control unit 150 operates the transfer unit 130 to transfer the nozzle. Additionally, when the second sensor 142 detects the nozzle N, the control unit 150 stops the transfer unit 130. Additionally, the control unit 150 may be connected to the control device 400 of the component placement machine 1 in a wired or wireless manner. Accordingly, when the head 330 detects the marker 126, the control device 400 sends an opening/closing signal to the control unit 150, and the control unit 150 controls the opening/closing unit 160 to open the inlet 111. You can.

일 실시예로 노즐 배출 장치(100)는 개폐부(160)를 더 포함할 수 있다. 개폐부(160)는 노즐 배출 장치(100)의 내부 또는 외부에 배치되며, 헤드(330)가 기 설정된 위치에 있는지 여부에 따라 커버부(120)를 제어하여 노즐(N)의 투입을 제어할 수 있다. 예를 들어 개폐부(160)는 헤드(330)가 노즐(N)을 픽업한 상태에서 커버부(120) 상에 위치하면 커버부(120)를 제어하여 입구(111)를 개방함으로써 노즐(N)이 노즐 배출 장치(100)의 내부로 투입되도록 한다. 또한 개폐부(160)는 커버부(120) 상에서 헤드(330)가 이탈하면 커버부(120)를 제어하여 입구(111)를 폐쇄한다.In one embodiment, the nozzle discharge device 100 may further include an opening/closing unit 160. The opening and closing part 160 is disposed inside or outside the nozzle discharge device 100, and can control the input of the nozzle (N) by controlling the cover part 120 depending on whether the head 330 is in a preset position. there is. For example, when the opening/closing unit 160 is located on the cover unit 120 with the head 330 picking up the nozzle (N), the opening/closing unit 160 controls the cover unit 120 to open the inlet 111, thereby opening the nozzle (N). It is allowed to be introduced into the nozzle discharge device 100. Additionally, when the head 330 leaves the cover 120, the opening/closing unit 160 controls the cover 120 to close the inlet 111.

일 실시예로 개폐부(160)는 노즐 배출 장치(100)의 외부에, 보다 구체적으로 부품 공급 장치(500)의 연결부(540)에 배치될 수 있다. 연결부(540)는 노즐 배출 장치(100)의 측면에 배치되며, 개폐부(160)는 연결부(540)에 배치되어 커버부(120)를 제어할 수 있다. 다만 개폐부(160)의 위치는 이에 한정하지 않으며, 노즐 배출 장치(100)의 내부에 구현될 수도 있다.In one embodiment, the opening and closing part 160 may be disposed outside the nozzle discharge device 100, and more specifically, at the connection portion 540 of the parts supply device 500. The connection portion 540 is disposed on the side of the nozzle discharge device 100, and the opening and closing portion 160 is disposed on the connection portion 540 to control the cover portion 120. However, the location of the opening/closing unit 160 is not limited to this, and may be implemented inside the nozzle discharge device 100.

일 실시예로 개폐부(160)는 가압 부재(161)와 제어 부재(162)를 포함할 수 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제어 부재(162)는 노즐 배출 장치(100)의 일측에, 보다 구체적으로 커버부(120)와 인접하게 배치될 수 있다. 가압 부재(161)는 커버부(120)의 접촉부(124)와 접촉하면서 도어(123)를 슬라이딩 시킬 수 있다.In one embodiment, the opening and closing part 160 may include a pressing member 161 and a control member 162. As shown in FIG. 4, the control member 162 may be disposed on one side of the nozzle discharge device 100, and more specifically, adjacent to the cover portion 120. The pressing member 161 may slide the door 123 while contacting the contact portion 124 of the cover portion 120.

일 실시예로 가압 부재(161)는 실린더이며, 제어 부재(162)는 이와 연결된 제어 밸브일 수 있다. 제어 부재(162)는 유로를 통해 음압원(미도시)과 연결된 솔레노이드 밸브로서, 제어부(150)의 동작에 따라 개폐되어 가압 부재(161)를 제어할 수 있다. 가압 부재(161)는 제어 부재(162)가 개방되면 커버부(120)를 향해 돌출되어, 도어(123)를 슬라이딩 시킨다. 이에 따라 도어(123)와 커버 플레이트(122)가 연통하여 입구(111)가 개방되며, 노즐(N)이 입구(111)를 통해 투입될 수 있다. 노즐의 투입이 완료되면 제어부(150)에 의해 가압 부재(161)가 원 위치로 복귀하고, 리턴 스프링(125)에 의해 도어(123)가 외측으로 슬라이딩하면서 입구(111)가 폐쇄될 수 있다.In one embodiment, the pressing member 161 may be a cylinder, and the control member 162 may be a control valve connected thereto. The control member 162 is a solenoid valve connected to a negative pressure source (not shown) through a flow path, and can control the pressing member 161 by opening and closing according to the operation of the control unit 150. When the control member 162 is opened, the pressing member 161 protrudes toward the cover part 120 and causes the door 123 to slide. Accordingly, the door 123 and the cover plate 122 communicate with each other to open the inlet 111, and the nozzle N can be introduced through the inlet 111. When the nozzle is completely inserted, the pressure member 161 is returned to its original position by the control unit 150, and the door 123 is slid outward by the return spring 125, thereby closing the inlet 111.

다른 실시예로 가압 부재(161)는 전자식 솔레노이드 밸브일 수 있다. 이 경우, 제어 부재(162)는 가압 부재(161)를 제어하기 위한 전자식 모듈일 수 있다. 제어부(150)로부터 신호를 받아 제어 부재(162)는 가압 부재(161)가 커버부(120)를 향해 돌출 또는 그로부터 이격되도록 제어할 수 있다.In another embodiment, the pressing member 161 may be an electronic solenoid valve. In this case, the control member 162 may be an electronic module for controlling the pressing member 161. By receiving a signal from the control unit 150, the control member 162 may control the pressing member 161 to protrude toward or away from the cover unit 120.

일 실시예로 노즐 배출 장치(100)는 적재 박스(190)를 더 포함할 수 있다. 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 적재 박스(190)는 본체부(110)의 일측, 보다 구체적으로 출구(112)에 대응되도록 위치할 수 있다. 적재 박스(190)는 노즐(N)이 수용되는 공간을 구비하며, 출구(112)에서 배출된 노즐(N)이 적재될 수 있다.In one embodiment, the nozzle discharge device 100 may further include a loading box 190. As shown in FIGS. 5 and 6 , the loading box 190 may be located on one side of the main body 110, more specifically, to correspond to the outlet 112. The loading box 190 has a space to accommodate the nozzle (N), and the nozzle (N) discharged from the outlet 112 can be loaded.

이하 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치(100) 및 이를 포함하는 부품 실장기(1)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the nozzle discharge device 100 and the component placement machine 1 including the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

부품 공급 모듈(10)에 부품 공급 장치(500)가 장착되고, 기판 공급 장치(100)가 부품 실장 장치(300)로 기판(S)을 공급하고, 부품 공급 장치(500)가 부품 실장 장치(300)로 부품(P)을 공급한다. 부품 실장 장치(300)의 헤드(330)는 선단에 노즐(N)을 보유한 상태에서 부품(P)을 픽업하여 기판(S) 상에 실장한다. 실장 동작이 반복되면서 노즐(N)의 유로가 막히거나 손상이 발생하면, 해당 노즐(N)을 양호한 노즐(N)로 교체하기 위해 헤드(330)가 노즐 교환 장치(600)로 이동한다. 이러한 노즐의 유로가 막히거나 단부에 이물질이 축적되어 부품과 노즐의 단부 사이에 공극이 발생하여 노즐에 인가되는 음압의 크기를 감소시켜서 부품의 흡착과 장착에 있어서 이동중 부품이 노즐로부터 이탈되거나 장착 오류를 일으킨다. 따라서 장시간 운영 중 노즐에 이상이 발생하면 곧바로 교체 해야 한다. 헤드(330)는 교체 대상인 노즐(N)을 노즐 교환 장치(600)에 안착시킨 후 양호한 노즐(N)을 픽업하고, 이후 노즐 배출을 위해 노즐 교환 장치(600)에 안착되어 있는 교체 대상 노즐을 픽업 후 노즐 배출 장치(100)로 이동할 수 있다. 또는 헤드(330)는 교체 대상인 노즐(N)이 결합된 상태에서 노즐 교환 없이 노즐 배출 장치(100)로 바로 이동할 수 있다.A component supply device 500 is mounted on the component supply module 10, the substrate supply device 100 supplies a substrate (S) to the component mounting device 300, and the component supply device 500 supplies a component mounting device ( Parts (P) are supplied to 300). The head 330 of the component mounting device 300 picks up the component P while holding the nozzle N at its tip and mounts it on the substrate S. If the passage of the nozzle (N) is blocked or damaged as the mounting operation is repeated, the head 330 moves to the nozzle exchange device 600 to replace the nozzle (N) with a good nozzle (N). The flow path of the nozzle is clogged or foreign matter accumulates at the end, creating a gap between the part and the end of the nozzle, which reduces the amount of negative pressure applied to the nozzle, causing the part to be separated from the nozzle during movement or an installation error during adsorption and installation of the part. causes Therefore, if a problem occurs in the nozzle during long-term operation, it must be replaced immediately. The head 330 seats the nozzle (N) to be replaced in the nozzle exchange device 600, picks up the good nozzle (N), and then replaces the nozzle to be replaced seated in the nozzle exchange device 600 to discharge the nozzle. After pickup, it can be moved to the nozzle discharge device 100. Alternatively, the head 330 can be moved directly to the nozzle discharge device 100 without replacing the nozzle while the nozzle N to be replaced is coupled.

헤드(330)가 노즐 배출 장치(100)의 기 설정된 위치, 예를 들어 커버부(120) 상에 위치하면 헤드(330)는 커버부(120)의 마커(126)를 인식한다. 헤드(330)는 센서(332)를 이용해 마커(126)를 인식하고, 제어 장치(400)는 이를 통해 헤드(330)가 노즐(N) 배출 위치에 도달했음을 판단한다. 그리고 제어 장치(400)는 개폐부(160)를 제어하여, 개폐 동작을 실시한다.When the head 330 is located at a preset position of the nozzle discharge device 100, for example, on the cover part 120, the head 330 recognizes the marker 126 of the cover part 120. The head 330 recognizes the marker 126 using the sensor 332, and the control device 400 determines through this that the head 330 has reached the nozzle (N) discharge position. Then, the control device 400 controls the opening and closing unit 160 to perform an opening and closing operation.

예를 들어 도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 헤드(330)가 기 설정된 위치에 도달한 상태에서, 개폐부(160)의 가압 부재(161)가 접촉부(124)를 가압하면 도어(123)가 슬라이딩하여 지지 프레임(121), 커버 플레이트(122) 및 도어(123)가 연통한다. 이에 따라 입구(111)가 개방되고, 헤드(330)는 노즐(N)의 파지를 해제하여 노즐(N)을 입구(111)로 투입할 수 있다. 여기서 개폐부(160)는 압력 센서 또는 거리 센서를 구비할 수 있으며, 이에 따라 가압 부재(161)가 접촉부(124)를 가압하는 압력 및/또는 거리를 감지할 수 있다. 이를 통해 개폐부(160)는 입구(111)의 개폐 여부를 확인할 수 있으며, 이를 노즐 배출 장치(100)의 제어부(150)와 제어 장치(400)로 전달할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 8 to 10, when the head 330 reaches a preset position and the pressing member 161 of the opening and closing part 160 presses the contact part 124, the door 123 opens. By sliding, the support frame 121, cover plate 122, and door 123 communicate. Accordingly, the inlet 111 is opened, and the head 330 can release the grip on the nozzle (N) and introduce the nozzle (N) into the inlet (111). Here, the opening/closing part 160 may be provided with a pressure sensor or a distance sensor, and thus can detect the pressure and/or distance with which the pressing member 161 presses the contact part 124. Through this, the opening/closing unit 160 can check whether the inlet 111 is open or closed, and can transmit this to the control unit 150 and the control device 400 of the nozzle discharge device 100.

노즐(N)이 입구(111)로 투입되면 제1 센서(141)가 노즐(N)을 감지하고, 제어부(150)가 이송부(130)를 동작시킨다. 노즐(N)은 이송부(130)를 통해 출구(112)를 향해 이동한다. 이후 제2 센서(142)가 노즐(N)을 감지하면, 제어부(150)는 이송부(130)를 정지시킨다. 여기서 제어부(150)는 제2 센서(142)가 노즐(N)을 감지한 시점에서 일정 시간 후에 이송부(130)를 정지시킬 수 있다. 이에 따라 노즐(N)은 출구(112)를 통해 배출되어, 적재 박스(190)에 적재될 수 있다.When the nozzle (N) is introduced into the inlet 111, the first sensor 141 detects the nozzle (N), and the control unit 150 operates the transfer unit 130. The nozzle N moves toward the outlet 112 through the transfer unit 130. Afterwards, when the second sensor 142 detects the nozzle N, the control unit 150 stops the transfer unit 130. Here, the control unit 150 may stop the transfer unit 130 after a certain period of time when the second sensor 142 detects the nozzle N. Accordingly, the nozzle N can be discharged through the outlet 112 and loaded into the loading box 190.

이와 같은 구성을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 배출 장치(100)와 이를 포함하는 부품 실장기(1)는 부품 실장 공정 중에 불량 노즐을 배출하기 위해 실장 공정을 중단할 필요 없이, 자동으로 노즐을 배출할 수 있다. 이러한 과정에서 부품 실장기(1)와 노즐 배출 장치(100)는 상호 전기적 신호가 없이도 불량 노즐의 배출 동작이 가능하도록 구성될 수도 있다.Through this configuration, the nozzle discharge device 100 according to an embodiment of the present invention and the component placement machine 1 including the same automatically do not need to stop the mounting process to discharge defective nozzles during the component mounting process. The nozzle can be discharged. In this process, the component placement machine 1 and the nozzle discharge device 100 may be configured to enable discharge of a defective nozzle without mutual electrical signals.

다른 실시예로 노즐 배출 장치(100)는 부품 실장기(1)의 내부, 보다 구체적으로 부품 실장 모듈(10)에 구비될 수 있다. 즉 전술한 실시예에서는 노즐 배출 장치(100)가 부품 공급 장치(500)에 구비되어, 도킹 카트(510)와 함께 부품 실장 모듈(10)에 탈착 가능한 것으로 설명하였으나, 노즐 배출 장치(100)가 부품 실장 모듈(10)에 구현될 수도 있다.In another embodiment, the nozzle discharge device 100 may be provided inside the component placement machine 1, more specifically, in the component placement module 10. That is, in the above-described embodiment, the nozzle discharge device 100 is provided in the component supply device 500 and is detachable from the component mounting module 10 together with the docking cart 510. However, the nozzle discharge device 100 is It may also be implemented in the component mounting module 10.

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely examples. Those skilled in the art can fully understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from the embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined based on the attached claims.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific technical content described in the embodiment is an example and does not limit the technical scope of the embodiment. In order to describe the invention concisely and clearly, descriptions of conventional general techniques and configurations may be omitted. In addition, the connection of lines or the absence of connections between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. It can be expressed as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.“The” or similar designators used in the description and claims may refer to both the singular and the plural, unless otherwise specified. In addition, when a range is described in an example, the invention includes the application of individual values within the range (unless there is a statement to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the description of the invention. same. Additionally, unless the order of the steps constituting the method according to the embodiment is clearly stated or there is no description to the contrary, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited by the order of description of the steps above. The use of any examples or illustrative terms (e.g., etc.) in the embodiments is merely to describe the embodiments in detail, and unless limited by the claims, the examples or illustrative terms do not limit the scope of the embodiments. That is not the case. Additionally, those skilled in the art will appreciate that various modifications, combinations and changes may be made according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

1: 부품 실장기
100: 노즐 배출 장치
200: 기판 공급 장치
300: 부품 실장 장치
400: 제어 장치
500: 부품 공급 장치
600: 노즐 교환 장치1: Component Placement Machine
100: nozzle discharge device
200: substrate supply device
300: component mounting device
400: control device
500: Parts supply device
600: Nozzle exchange device

Claims (12)

부품 실장기에 구비되는 노즐 배출 장치로서,
상기 노즐 배출 장치는
노즐이 투입되는 입구 및 상기 노즐이 배출되는 출구를 구비하는 본체부;
상기 노즐의 투입을 제어하도록 상기 입구를 개폐하는 커버부;
상기 입구에서 투입된 상기 노즐을 상기 출구로 이송하는 이송부;
상기 본체부의 일측에 배치되어, 상기 노즐을 감지하는 센서부;
상기 센서부가 상기 노즐을 감지하면 상기 이송부를 작동시켜 상기 노즐을 상기 출구 측으로 이송하는 제어부;를 포함하는, 노즐 배출 장치.A nozzle discharge device provided in a component placement machine,
The nozzle discharge device is
a main body having an inlet through which a nozzle is introduced and an outlet through which the nozzle is discharged;
a cover portion that opens and closes the inlet to control input of the nozzle;
a transfer unit that transfers the nozzle introduced from the inlet to the outlet;
A sensor unit disposed on one side of the main body to detect the nozzle;
A nozzle discharge device comprising; a control unit that operates the transfer unit to transfer the nozzle to the outlet when the sensor unit detects the nozzle. 제1 항에 있어서,
상기 부품 실장기의 헤드가 상기 노즐을 픽업한 상태에서 상기 커버부 상에 위치하면 상기 커버부를 제어하여 상기 입구를 개방하고, 상기 커버부 상에서 상기 헤드가 이탈하면 상기 커버부를 제어하여 상기 입구를 폐쇄하는 개폐부를 더 포함하는, 노즐 배출 장치.According to claim 1,
When the head of the component placement machine is located on the cover while picking up the nozzle, the cover is controlled to open the inlet, and when the head leaves the cover, the cover is controlled to close the inlet. A nozzle discharge device further comprising an opening and closing portion. 제2 항에 있어서,
상기 커버부는 상면에 하나 이상의 마커를 구비하고,
상기 제어부는 상기 하나 이상의 마커에 기초해 상기 헤드가 기 설정된 위치에 있는지 여부에 따라 상기 개폐부를 제어하는, 노즐 배출 장치.According to clause 2,
The cover portion has one or more markers on its upper surface,
The control unit controls the opening/closing unit based on whether the head is at a preset position based on the one or more markers. 제1 항에 있어서,
상기 커버부는
상기 입구 측에 배치되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 상면에 배치되는 커버 플레이트; 및
상기 지지 프레임과 상기 커버 플레이트 사이에 배치되어, 상기 지지 프레임과 상기 커버 플레이트 사이를 개폐하는 도어;를 포함하는, 노즐 배출 장치.According to claim 1,
The cover part
a support frame disposed at the entrance side;
a cover plate disposed on the upper surface of the support frame; and
A nozzle discharge device including; a door disposed between the support frame and the cover plate and opening and closing between the support frame and the cover plate. 제4 항에 있어서,
상기 커버 플레이트는 상기 지지 프레임의 내측과 연통하는 제1 개구를 구비하고,
상기 도어는 상기 지지 프레임과 상기 커버 플레이트 사이에서 슬라이딩하면서, 상기 제1 개구와 선택적으로 연통하는 제2 개구를 구비하는, 노즐 배출 장치.According to clause 4,
The cover plate has a first opening communicating with the inside of the support frame,
wherein the door slides between the support frame and the cover plate and has a second opening selectively communicating with the first opening. 제4항에 있어서,
상기 커버부는 상기 지지 프레임의 일측에 배치되며, 상기 도어를 복귀시켜 상기 커버 플레이트를 폐쇄하는 리턴 스프링을 더 포함하는, 노즐 배출 장치.According to paragraph 4,
The cover portion is disposed on one side of the support frame and further includes a return spring that returns the door and closes the cover plate. 제2 항에 있어서,
상기 개폐부는
상기 커버부에 대해 상대 운동하면서 상기 커버부를 개폐하는 실린더; 및
상기 제어부로부터 신호를 전달받아, 상기 실린더를 제어하는 솔레노이드 밸브;를 포함하는, 노즐 배출 장치.According to clause 2,
The opening and closing part
a cylinder that opens and closes the cover while moving relative to the cover; and
A solenoid valve that receives a signal from the control unit and controls the cylinder. 제1 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 입구 측에 배치되는 제1 센서 및 상기 출구 측에 배치되는 제2 센서를 포함하고,
상기 제1 센서가 상기 노즐을 감지하면, 상기 제어부가 상기 이송부를 작동시켜 상기 노즐을 상기 출구 측으로 이송하고, 상기 제2 센서가 상기 노즐을 감지하면, 상기 제어부가 상기 이송부를 정지시키는, 노즐 배출 장치.According to claim 1,
The sensor unit includes a first sensor disposed on the inlet side and a second sensor disposed on the outlet side,
When the first sensor detects the nozzle, the control unit operates the transfer unit to transfer the nozzle to the outlet, and when the second sensor detects the nozzle, the control unit stops the transfer unit to discharge the nozzle. Device. 제1 항에 있어서,
상기 본체부는 상기 입구에서 투입된 상기 노즐을 상기 이송부로 전달하도록 아래로 경사진 노즐 가이드를 더 포함하는, 노즐 배출 장치. According to claim 1,
The main body further includes a nozzle guide inclined downward to deliver the nozzle introduced from the inlet to the transfer unit. 제1 항에 있어서,
상기 노즐 배출 장치는 이동 가능하며 상기 부품 실장기에 탈착 가능한 도킹 카트에 장착되는, 노즐 배출 장치.According to claim 1,
The nozzle discharge device is movable and mounted on a docking cart that is detachable from the component placement machine. 제1 항에 있어서,
상기 노즐 배출 장치는 상기 부품 실장기의 내부에 구현되는, 노즐 배출 장치.According to claim 1,
The nozzle discharge device is implemented inside the component placement machine. 기판 공급 장치, 부품 공급 장치, 부품 실장 장치 및 노즐 배출 장치를 포함하며, 상기 부품 실장 장치의 헤드가 노즐을 상기 노즐 배출 장치로 투입하여, 자동으로 상기 노즐을 배출하는 부품 실장기로서,
부품 실장기에 구비되는 노즐 배출 장치로서,
상기 노즐 배출 장치는
노즐이 투입되는 입구 및 상기 노즐이 배출되는 출구를 구비하는 본체부;
상기 노즐의 투입을 제어하도록 상기 입구를 개폐하는 커버부;
상기 입구에서 투입된 상기 노즐을 상기 출구로 이송하는 이송부;
상기 본체부의 일측에 배치되어, 상기 노즐을 감지하는 센서부;
상기 센서부가 상기 노즐을 감지하면 상기 이송부를 작동시켜 상기 노즐을 상기 출구 측으로 이송하는 제어부;를 포함하는, 부품 실장기.A component mounting machine comprising a substrate supply device, a component supply device, a component mounting device, and a nozzle discharge device, wherein the head of the component mounting device feeds a nozzle into the nozzle discharge device and automatically discharges the nozzle,
A nozzle discharge device provided in a component placement machine,
The nozzle discharge device is
a main body having an inlet through which a nozzle is introduced and an outlet through which the nozzle is discharged;
a cover portion that opens and closes the inlet to control input of the nozzle;
a transfer unit that transfers the nozzle introduced from the inlet to the outlet;
A sensor unit disposed on one side of the main body to detect the nozzle;
A control unit that operates the transfer unit to transfer the nozzle to the outlet when the sensor unit detects the nozzle.
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