JP4877253B2 - Nozzle recovery device, mounting device equipped with nozzle recovery device, and maintenance method of recovery nozzle - Google Patents

Nozzle recovery device, mounting device equipped with nozzle recovery device, and maintenance method of recovery nozzle Download PDF

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Description

本発明は、ノズルで吸着した部品を基板に実装する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for mounting a component sucked by a nozzle on a substrate.

部品の実装分野では部品の微小化に伴い、部品を吸着して基板に実装するノズルについても吸着孔の小径化が進展している。しかし小径化によって吸着孔の目詰まりが生じやすくなっており、吸着力が低下したノズルによる吸着ミス等の不具合の発生頻度が増大している。そのためノズルの目詰まりを検出する種々の装置が開発され、目詰まりが検出されたノズルについては清掃等のメンテナンスを施すことが行われている。例えば特許文献1に開示された実装装置では、メンテナンスを要するノズルは予備のノズルを保管するノズルストッカに回収され、保管されている同種のノズルと交換されていた(特許文献1参照)。
特開平10−163689号公報
In the component mounting field, with the miniaturization of components, the diameter of the suction holes has also been reduced for nozzles that suck components and mount them on a substrate. However, due to the small diameter, the suction holes are easily clogged, and the frequency of occurrence of problems such as suction mistakes due to nozzles with reduced suction power is increasing. For this reason, various devices for detecting clogging of nozzles have been developed, and maintenance such as cleaning is performed on nozzles in which clogging has been detected. For example, in the mounting apparatus disclosed in Patent Document 1, nozzles that require maintenance are collected in a nozzle stocker that stores spare nozzles and replaced with the same type of stored nozzles (see Patent Document 1).
JP-A-10-16389

ノズルストッカは実装装置の実装作業領域内に配置されており、ノズルを装着する実装ヘッドがノズルストッカに自ら移動してノズルの交換を行っている。そのためノズルストッカに回収されたノズルにメンテナンスを施すときには実装作業領域内にアクセスする必要が生じ、その間は実装装置の稼働を一時的に中断しなければならなかった。   The nozzle stocker is arranged in the mounting work area of the mounting apparatus, and the mounting head for mounting the nozzle moves to the nozzle stocker to replace the nozzle. Therefore, when maintenance is performed on the nozzles collected in the nozzle stocker, it is necessary to access the mounting work area, and during that time, the operation of the mounting apparatus must be temporarily interrupted.

そこで本発明は、実装装置の稼働を一時停止させることなく回収したノズルにメンテナンスを施すことを可能にしたノズル回収装置、ノズル回収装置を備えた実装装置および回収ノズルのメンテナンス方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a nozzle recovery device, a mounting device equipped with the nozzle recovery device, and a recovery nozzle maintenance method that can perform maintenance on the recovered nozzle without temporarily stopping the operation of the mounting device. Objective.

請求項1に記載のノズル回収装置は、安全カバーを有する実装装置にテープフィーダと互換して装着可能なノズル回収装置であって、前記実装装置に装着された状態において前記実装装置の作業領域内で前記実装装置に設けられた実装ヘッドからノズルを回収するノズル回収部と、前記実装装置に装着された状態において前記ノズル回収部を前記実装装置の作業領域内外に搬送する搬送手段を備え、前記ノズル回収装置の先端部が前記安全カバーのある前記作業領域内に位置し、後端部が前記安全カバーのない前記作業領域外に位置し、前記安全カバーを開くことなく、前記搬送手段によって前記ノズル回収部が前記作業領域内外に搬送されるNozzle recovery device according to claim 1 is a nozzle recovery device can be mounted to compatible with the tape feeder to the mounting apparatus having a safety cover, working area of the mounting apparatus in the mounted state on the mounting device in a nozzle recovery unit for recovering nozzles from the mounting head provided on the mounting device, a conveying means for conveying the nozzle recovery unit in a state of being mounted on the mounting device in the work area and out of the mounting device, wherein The front end of the nozzle recovery device is located in the work area with the safety cover, the rear end is located outside the work area without the safety cover, and the transport means does not open the safety cover. A nozzle recovery unit is transported into and out of the work area .

請求項2に記載の実装装置は、ノズルを交換可能な実装ヘッドと、ノズルの交換条件を記憶する記憶部と、ノズルが前記交換条件に該当するかどうかを判定する判定部と、前記交換条件に該当すると判定されたノズルを作業領域内で前記実装ヘッドから回収して作業領域外に搬出するノズル回収装置を備え、前記ノズル回収装置が安全カバーを有する実装装置にテープフィーダと互換して装着可能であり、前記実装装置に装着された状態において前記実装装置の作業領域内で前記実装装置に設けられた実装ヘッドからノズルを回収するノズル回収部と、前記実装装置に装着された状態において前記ノズル回収部を前記実装装置の作業領域内外に搬送する搬送手段を備え、前記ノズル回収装置の先端部が前記安全カバーのある前記作業領域内に位置し、後端部が前記安全カバーのない前記作業領域外に位置し、前記安全カバーを開くことなく、前記搬送手段によって前記ノズル回収部が前記作業領域内外に搬送されるThe implementation device according to claim 2, and a mounting head replaceable nozzle, a storage unit for storing a tradeoff nozzle, a determination section for determining whether the nozzles corresponding to the exchange condition, the exchange A nozzle recovery device is provided that recovers the nozzle determined to satisfy the condition from the mounting head in the work area and carries it out of the work area. The nozzle recovery device is compatible with a tape feeder in a mounting device having a safety cover. A nozzle collection unit that collects nozzles from a mounting head provided in the mounting device within a work area of the mounting device in a state of being mounted on the mounting device; and a state of being mounted on the mounting device Conveying means for conveying the nozzle recovery part into and out of the work area of the mounting apparatus, and the tip of the nozzle recovery apparatus is in the work area where the safety cover is located And location, the rear end portion is positioned in the working area outside without the safety cover, without opening the safety cover, the nozzle recovery unit by the conveying means is conveyed to the work area and out.

請求項3に記載の回収ノズルのメンテナンス方法は、請求項2記載の実装装置の回収ノズルのメンテナンス方法であって、前記作業領域内での実装作業が継続している間に、前記作業領域外に搬出したノズルにメンテナンスを施し、メンテナンスを施したノズルを前記作業領域内に搬入する。 Maintenance method of recovery nozzle according to claim 3 is a method of maintaining a recovery nozzle mounting apparatus according to claim 2, wherein, during the mounting operation in the working area is continued, the work area outside performing maintenance on the nozzle taken out of the carries the nozzle which has been subjected to maintenance on the working area.

本発明によれば、作業領域内で実装ヘッドから回収されたノズルを、オペレータが作業
領域内にアクセスすることなく作業領域外に搬出することができるので、実装装置の稼働を一時停止させることなくノズルを実装装置から取り出してメンテナンスを施すことが可能になる。
According to the present invention, the nozzle recovered from the mounting head in the work area can be carried out of the work area without the operator accessing the work area, so that the operation of the mounting apparatus is not temporarily stopped. The nozzle can be taken out of the mounting apparatus for maintenance.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態の実装装置の装置構成を示す平面図、図2はその一部を示す側面図、図3は本発明の実施の形態の実装装置の制御構成を示す図、図4は本発明の実施の形態のノズル回収ストッカを示す(a)、(b)平面図(c)側面図である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a device configuration of a mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a part thereof, and FIG. 3 is a diagram showing a control configuration of the mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. 4A and 4B are a plan view and a side view of the nozzle collection stocker according to the embodiment of the present invention.

実装装置1は、基板搬送装置2によって装置内に搬入されてきた基板3に対し、ノズル4に吸着した部品を搭載する実装動作を繰り返し行う装置である。基板3に搭載される部品は、基板搬送装置2の側方に置かれたテープフィーダ5の上部の部品供給口5aに供給され、ノズル4によって上方からピックアップされる。ノズル4は実装ヘッド6の下部に装着され、上下方向に移動が可能である。実装ヘッド6は直交ロボット7に装着され、基板3とテープフィーダ5の上方を水平方向に移動が可能である。実装ヘッド6は基板3とテープフィーダ5の上方を繰り返し往復移動し、ノズル4によってテープフィーダ5からピックアップされた部品を基板3に搭載する実装動作を繰り返し行う。テープフィーダ5は基板搬送装置2の側方に複数個並列して置かれ、多種多様な部品の供給を可能にするとともに予備の部品をいつでも供給可能な状態にしている。   The mounting apparatus 1 is an apparatus that repeatedly performs a mounting operation of mounting a component adsorbed on the nozzle 4 on the substrate 3 carried into the apparatus by the substrate transport apparatus 2. The components mounted on the substrate 3 are supplied to the component supply port 5a at the top of the tape feeder 5 placed on the side of the substrate transport device 2 and picked up from above by the nozzle 4. The nozzle 4 is attached to the lower part of the mounting head 6 and can move in the vertical direction. The mounting head 6 is mounted on the orthogonal robot 7 and can move in the horizontal direction above the substrate 3 and the tape feeder 5. The mounting head 6 repeatedly reciprocates above the substrate 3 and the tape feeder 5, and repeatedly performs a mounting operation for mounting the component picked up from the tape feeder 5 by the nozzle 4 onto the substrate 3. A plurality of tape feeders 5 are placed in parallel on the side of the substrate transfer device 2 to enable supply of a wide variety of components and to supply spare components at any time.

ノズル4は実装ヘッド6に対して着脱可能であり、交換用のノズル4が基板3とテープフィーダ5の間に置かれたノズルストッカ8に複数本保管されている。ノズル交換の際に実装ヘッド6から取り外されたノズル4は、ノズルストッカ8にもっとも近い位置にあるテープフィーダ5に換えて装着されたノズル回収装置9によって回収される。   The nozzle 4 is detachable from the mounting head 6, and a plurality of replacement nozzles 4 are stored in a nozzle stocker 8 placed between the substrate 3 and the tape feeder 5. The nozzle 4 removed from the mounting head 6 at the time of nozzle replacement is recovered by a nozzle recovery device 9 mounted in place of the tape feeder 5 closest to the nozzle stocker 8.

基板搬送装置2とノズルストッカ8は支持台10に置かれており、テープフィーダ5も部品供給口5aが設けられた先端部が同じ支持台10に置かれるように台車11によって支持されている。これにより基板3の表面とノズルストッカ8と部品供給口5aは高さが略同一に揃えられているので、実装ヘッド6の上下方向の移動距離が短縮され、実装動作が効率よく行われる。台車11はオペレータの操作によって移動できるようになっており、テープフィーダ5の先端部が支持台10に置かれる位置まで台車11を移動させることでテープフィーダ5を実装装置1に装着することができる。   The substrate transfer device 2 and the nozzle stocker 8 are placed on a support base 10, and the tape feeder 5 is also supported by a carriage 11 so that the tip portion provided with the component supply port 5 a is placed on the same support base 10. As a result, the surface of the substrate 3, the nozzle stocker 8 and the component supply port 5a are arranged at substantially the same height, so that the moving distance of the mounting head 6 in the vertical direction is shortened and the mounting operation is performed efficiently. The carriage 11 can be moved by the operation of the operator, and the tape feeder 5 can be mounted on the mounting apparatus 1 by moving the carriage 11 to a position where the tip of the tape feeder 5 is placed on the support base 10. .

実装装置1の作業領域(図1に破線で示す)は、実装ヘッド6が実装動作を行う範囲を設定する直交ロボット7の駆動範囲によって確定されている。直交ロボット7の周囲は安全カバー(図示せず)によって覆われており、オペレータの安全を確保するとともに精密さが要求される実装作業に外乱が作用しないようにされている。オペレータが作業領域内にアクセスするときは安全カバーを開く必要があるので、実装動作中に安全カバーが開くと実装装置1は緊急停止し、実装作業は一時中断する。実装装置1に装着されたテープフィーダ5は、後端部からキャリアテープ5bを取り込むようになっているので、キャリアテープ5bの交換時やスプライシング時の作業性や生産効率性を低下させないように、後端部は安全カバーの外側、すなわち実装装置1の作業領域外に位置し、部品の供給を行う先端部のみが安全カバーの内側、すなわち実装装置1の作業領域内に位置している。   The work area (indicated by a broken line in FIG. 1) of the mounting apparatus 1 is determined by the driving range of the orthogonal robot 7 that sets the range in which the mounting head 6 performs the mounting operation. The circumference of the orthogonal robot 7 is covered with a safety cover (not shown) so as to ensure the safety of the operator and prevent disturbances from being exerted on mounting work that requires precision. When the operator accesses the work area, it is necessary to open the safety cover. Therefore, when the safety cover is opened during the mounting operation, the mounting apparatus 1 is urgently stopped, and the mounting operation is temporarily suspended. Since the tape feeder 5 attached to the mounting apparatus 1 is adapted to take in the carrier tape 5b from the rear end, so as not to deteriorate the workability and production efficiency at the time of replacement or splicing of the carrier tape 5b. The rear end portion is located outside the safety cover, that is, outside the working area of the mounting apparatus 1, and only the front end portion for supplying components is located inside the safety cover, that is, within the working area of the mounting apparatus 1.

ノズル回収装置9は、ノズル回収ストッカ12と、ベルト駆動装置13と、実装装置1との間で電気的な接続を行う接続部14と、実装装置1との間で機構的な接続を行う接続部15を備えている。接続部14、15は、テープフィーダ5の装着に対応して台車11に設けられた被接続部14、15aにそれぞれ適合するように構成され、これによりノズル回収装置9は、テープフィーダ5と互換して実装装置1に装着することが可能になって
いる。ベルト駆動装置13は、ノズル回収ストッカ12をノズル回収装置9の先端部(ノズル回収位置)と後端部(ノズル取り出し位置)の間で搬送する搬送手段である(図3では先端部にあるときのノズル回収ストッカ12を実線で示し、後端部にあるときを破線で示している)。
The nozzle collection device 9 includes a nozzle collection stocker 12, a belt drive device 13, a connection unit 14 that performs electrical connection with the mounting device 1, and a connection that performs mechanical connection with the mounting device 1. Part 15 is provided. The connecting portions 14 and 15 are configured to be respectively adapted to the connected portions 14 and 15 a provided on the carriage 11 corresponding to the mounting of the tape feeder 5, whereby the nozzle collecting device 9 is compatible with the tape feeder 5. Thus, it can be mounted on the mounting apparatus 1. The belt driving device 13 is a conveying means that conveys the nozzle collection stocker 12 between the front end portion (nozzle collection position) and the rear end portion (nozzle extraction position) of the nozzle collection device 9 (when it is at the front end portion in FIG. 3). The nozzle recovery stocker 12 is indicated by a solid line, and when it is at the rear end, it is indicated by a broken line).

ノズル回収装置9は、実装装置1に装着された状態において、テープフィーダ5と同様に先端部が実装装置1の作業領域内に位置し、後端部が作業領域外に位置する。従って、作業領域内で実装ヘッド6からノズル回収ストッカ12に回収されたノズル4は、そのまま作業領域外に搬出されるので、安全カバーを開く必要がなく、実装作業を中断させることがない。オペレータは、ノズル回収装置9のノズル取り出し位置に搬送されたノズル回収ストッカ12からノズル4を取り出し、清掃や調整等の必要なメンテナンスを施すことができる。   When the nozzle collection device 9 is mounted on the mounting device 1, the tip portion is located within the work area of the mounting device 1 and the rear end portion is located outside the work region, as with the tape feeder 5. Accordingly, since the nozzle 4 recovered from the mounting head 6 to the nozzle recovery stocker 12 in the work area is carried out of the work area as it is, it is not necessary to open the safety cover and the mounting work is not interrupted. The operator can take out the nozzle 4 from the nozzle collection stocker 12 conveyed to the nozzle removal position of the nozzle collection device 9 and perform necessary maintenance such as cleaning and adjustment.

ノズルストッカ8とノズル回収ストッカ12は、図4に示すように、複数個のノズル4を収納する収納部20と、スライド式の上蓋21で構成されており、上蓋21には収納部に対してノズル4の出し入れを行うための出入口22がノズル4の収納箇所に対応して形成されている。図4(a)に示すようにノズル4の収納箇所と出入口22の形成箇所が上下に揃った状態においてノズル4の出し入れが可能であり、図4(b)に示すように上蓋21がスライドし、ノズル4の収納箇所と出入口22の形成箇所が横にずれた状態において上蓋21にノズル4のフランジ部4aの一部が覆われ、ノズル4の取り出しが不可能になる。   As shown in FIG. 4, the nozzle stocker 8 and the nozzle collection stocker 12 are configured by a storage unit 20 that stores a plurality of nozzles 4 and a slide-type upper lid 21, and the upper lid 21 has a capacity relative to the storage unit. An inlet / outlet port 22 for taking in and out the nozzle 4 is formed corresponding to the storage location of the nozzle 4. As shown in FIG. 4 (a), the nozzle 4 can be taken in and out in a state where the storage location of the nozzle 4 and the formation location of the inlet / outlet 22 are aligned vertically, and the upper lid 21 slides as shown in FIG. 4 (b). In a state where the storage location of the nozzle 4 and the formation location of the inlet / outlet 22 are laterally displaced, a part of the flange portion 4a of the nozzle 4 is covered with the upper lid 21, and the nozzle 4 cannot be taken out.

実装ヘッド6のノズル着脱は、実装ヘッド6が備えるノズルの昇降機構(図示せず)によって行われる。ノズル4を取り外して離脱する場合は、図4(a)に示すノズル4の収納箇所と出入口22の形成箇所が上下に揃った状態においてノズル4を所定の収納箇所に収納した後に、図4(b)に示すように上蓋21をスライドさせ、ノズル4の収納箇所と出入口22の形成箇所を横にずらした状態で昇降機構に昇動作を行わせることで、上蓋21に上昇を阻まれたノズル4が実装ヘッド6から離脱する。これにより交換を要するノズル4をノズル回収ストッカ12に回収することができる。   The mounting head 6 is attached and detached by a nozzle lifting mechanism (not shown) provided in the mounting head 6. When the nozzle 4 is detached and detached, the nozzle 4 is stored in a predetermined storage location in a state where the storage location of the nozzle 4 and the formation location of the inlet / outlet 22 shown in FIG. As shown in b), the upper lid 21 is slid, and the ascending / descending mechanism is moved up and down in a state where the storage location of the nozzle 4 and the formation location of the inlet / outlet 22 are laterally shifted, thereby preventing the upper lid 21 from rising. 4 is detached from the mounting head 6. As a result, the nozzles 4 that need to be replaced can be collected in the nozzle collection stocker 12.

一方、交換用のノズル4を実装ヘッド6に装着する場合は、ノズル4が取り外された箇所に、図4(a)に示すノズル4の収納箇所と出入口22の形成箇所が上下に揃った状態において所望のノズル4の上方から降動作を行わせることでノズル4を装着させ、そのまま昇動作に切り替えて収納箇所から取り出す。交換用ノズルは、ノズルストッカ8に予備のものとして予め保管されているノズル4のほか、後述するように、一旦取り外されて適切なメンテナンスが施された後のノズル4がある。従って実装ヘッド6は、ノズルストッカ8とノズル回収ストッカ12から交換用ノズルの供給を受けることになる。   On the other hand, when the replacement nozzle 4 is mounted on the mounting head 6, the nozzle 4 storage location and the entrance / exit 22 formation location shown in FIG. 4A are aligned vertically at the location where the nozzle 4 is removed. Then, the nozzle 4 is mounted by performing a descending operation from above the desired nozzle 4, and is switched to the ascending operation and taken out from the storage location. In addition to the nozzles 4 stored in advance in the nozzle stocker 8 as replacement nozzles, there are nozzles 4 that have been once removed and subjected to appropriate maintenance, as will be described later. Therefore, the mounting head 6 receives supply of replacement nozzles from the nozzle stocker 8 and the nozzle collection stocker 12.

上蓋21のスライドは空圧式のアクチュエータ23によって行い、ノズル回収ストッカ12のアクチュエータ23は実装装置1に設けられたエア源24と接続部14を介して接続される。なお、アクチュエータ23が電磁式の場合は、実装装置1に設けられた電源25からベルト駆動装置13に供給される電気をアクチュエータ23に分給することになり、エア源24との接続は不要である。   The upper lid 21 is slid by a pneumatic actuator 23, and the actuator 23 of the nozzle collection stocker 12 is connected to an air source 24 provided in the mounting apparatus 1 via a connection portion 14. When the actuator 23 is electromagnetic, electricity supplied to the belt driving device 13 from the power supply 25 provided in the mounting device 1 is distributed to the actuator 23, and connection with the air source 24 is unnecessary. is there.

実装装置1の実装動作に関する駆動制御は制御部30が司り、ノズルの交換条件を記憶する記憶部31と、ノズルが交換条件に該当するかどうかを判定する判定部32が制御部30に設けられている。記憶部31にはノズルの交換条件として、ノズルを実装動作に使用した時間や回数の上限値が予め記憶されており、判定部32でこれらの時間や回数が上限値に到達したと判定されると、制御部30が実装装置1の駆動制御を行い、ノズル交換を実行する。また、部品のピックアップの回数が所定の回数に達したノズルを交換するよ
うにしてもよい。制御部30は、接続部14を介してノズル回収装置9の駆動制御も行い、実装装置1の駆動制御と合わせてノズルの回収動作に関する制御を行う。
Drive control related to the mounting operation of the mounting apparatus 1 is controlled by the control unit 30, and a storage unit 31 that stores nozzle replacement conditions and a determination unit 32 that determines whether the nozzles meet the replacement conditions are provided in the control unit 30. ing. The storage unit 31 stores in advance an upper limit value of the time and number of times that the nozzle has been used for the mounting operation as a nozzle replacement condition, and the determination unit 32 determines that these time and number of times have reached the upper limit value. And the control part 30 performs drive control of the mounting apparatus 1, and performs nozzle replacement | exchange. Alternatively, the nozzles that have been picked up a predetermined number of times may be replaced. The control unit 30 also performs drive control of the nozzle collection device 9 via the connection unit 14 and performs control related to the nozzle collection operation together with the drive control of the mounting device 1.

制御部30は以下に示す手順によってノズルの回収動作を実行する。判定部32が実装ヘッド6に装着されているノズル4のうち交換条件に該当するノズル4があると判定すると、実装ヘッド6をノズル回収ストッカ12の上に移動させ、ノズル4を回収し、ノズル回収ストッカ12をノズル回収位置からノズル取り出し位置に移動させ、ノズル4を回収したノズル回収ストッカ12を作業領域外に搬出する。回収したノズル4にメンテナンス等を施したものがノズル回収ストッカ12に戻されると、ノズル回収ストッカ12をノズル取り出し位置からノズル回収位置に移動させ、メンテナンス施工後のノズル4を収納したノズル回収ストッカ12を作業領域内に搬入する。この間、実装ヘッド6は予備のノズル4を装着した状態で実装作業を継続して行っており、正式なノズル4が作業領域内に搬入されると、予備のノズル4をノズルストッカ8に戻し、メンテナンス施工後の正式なノズル4と交換してから実装作業を再開する。ノズル4の回収前と回収後の段階でノズルIDをチェックし、メンテナンス施工されたノズル4については使用累積時間や回数をリセットする。   The control unit 30 performs the nozzle collection operation according to the following procedure. When the determination unit 32 determines that there is a nozzle 4 that satisfies the replacement condition among the nozzles 4 attached to the mounting head 6, the mounting head 6 is moved onto the nozzle recovery stocker 12, the nozzle 4 is recovered, and the nozzle The collection stocker 12 is moved from the nozzle collection position to the nozzle removal position, and the nozzle collection stocker 12 that collected the nozzles 4 is carried out of the work area. When the collected nozzle 4 has undergone maintenance or the like is returned to the nozzle collection stocker 12, the nozzle collection stocker 12 is moved from the nozzle removal position to the nozzle collection position, and the nozzle collection stocker 12 storing the nozzle 4 after the maintenance work is stored. Into the work area. During this time, the mounting head 6 continues the mounting operation with the spare nozzle 4 mounted. When the formal nozzle 4 is carried into the work area, the spare nozzle 4 is returned to the nozzle stocker 8; The mounting operation is resumed after replacing the official nozzle 4 after maintenance work. The nozzle ID is checked before and after the nozzle 4 is collected, and the accumulated usage time and frequency are reset for the nozzle 4 that has undergone maintenance.

このように、本実施の形態のノズル回収装置9はテープフィーダ5と互換性を有し、これと交換して実装装置1に装着することができるので、実装装置1の安全カバーを開くことなくノズル4を作業領域外に搬出することを可能にしている。従来はノズルストッカ8に交換後のノズル4を回収していたので、オペレータは安全カバーを空けて実装装置1の稼動を一時停止させてからノズル4の回収作業およびメンテナンス後のノズル4をノズルストッカ8に収納する作業を行っていたが、本実施の形態のノズル回収装置9を用いることで、実装作業を継続したままノズル4の回収作業等を行うことが可能になる。これにより、本実施の形態の実装装置1では、稼動効率を低下させる要因の一つが解消され、生産効率の向上が実現し、また、メンテナンス中も実装作業は継続していることから、メンテナンスに十分な時間を費やすことができるので、実装品質の向上にも資することになる。   As described above, the nozzle collection device 9 of the present embodiment is compatible with the tape feeder 5 and can be exchanged for mounting on the mounting device 1 without opening the safety cover of the mounting device 1. The nozzle 4 can be carried out of the work area. Conventionally, since the nozzle 4 after replacement has been collected in the nozzle stocker 8, the operator removes the safety cover and temporarily stops the operation of the mounting apparatus 1, and then the nozzle 4 after the nozzle 4 is collected and maintained. However, by using the nozzle recovery device 9 of the present embodiment, it is possible to perform the recovery operation of the nozzle 4 while continuing the mounting operation. As a result, in the mounting apparatus 1 according to the present embodiment, one of the factors that reduce the operating efficiency is eliminated, the production efficiency is improved, and the mounting work is continued during the maintenance. Since sufficient time can be spent, it also contributes to improvement of mounting quality.

さらに、近年は面積生産性の向上への要請から実装装置1が小型化しており、他の装置類の設置スペースとの兼ね合いでノズルストッカ8の設置箇所が制限されている状況のなか、ノズル回収装置9はどのテープフィーダ5とも交換して装着することが可能であるので、ノズルストッカ8の設置箇所に関わらず、ノズルストッカ8に最も近くなる位置に装着することが可能であり、ノズル回収に伴う実装ヘッド6の移動距離を可能な限り短縮することができる。また、生産機種の切り替えによって微小部品を搭載しなくなった場合はノズル回収装置9を取り外すことができるので、他のテープフィーダ5を搭載することが可能であるとともに、新たに微小部品を搭載する実装装置に移設することも容易に可能となり、フレキシブルな運用が可能である。   Further, in recent years, the mounting apparatus 1 has been downsized due to a demand for improvement in area productivity, and in the situation where the installation location of the nozzle stocker 8 is restricted due to the installation space of other devices, the nozzle recovery is performed. Since the apparatus 9 can be replaced with any tape feeder 5 and mounted, it can be mounted at a position closest to the nozzle stocker 8 regardless of the installation location of the nozzle stocker 8, and can be used for nozzle collection. Accordingly, the moving distance of the mounting head 6 can be shortened as much as possible. In addition, since the nozzle collecting device 9 can be removed when the micro parts are no longer mounted due to the change of the production model, it is possible to mount another tape feeder 5 and to mount a new micro part. It can be easily transferred to the apparatus, and flexible operation is possible.

本発明によれば、実装装置の稼働を一時停止させることなくノズルを実装装置から取り出してメンテナンスを施すことが可能になるという利点があり、ノズルを用いた部品の実装分野において有用である。   According to the present invention, there is an advantage that the nozzle can be taken out of the mounting apparatus and maintenance can be performed without temporarily stopping the operation of the mounting apparatus, which is useful in the field of mounting components using the nozzle.

本発明の実施の形態の実装装置の装置構成を示す平面図The top view which shows the apparatus structure of the mounting apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の実装装置の装置構成を示す側面図The side view which shows the apparatus structure of the mounting apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の実装装置の制御構成を示す図The figure which shows the control structure of the mounting apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態のノズル回収ストッカを示す(a)(b)平面図(c)側面図(A) (b) Top view (c) Side view which shows the nozzle collection stocker of embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 実装装置
4 ノズル
5 テープフィーダ
6 実装ヘッド
9 ノズル回収装置
12 ノズル回収ストッカ
13 ベルト駆動機構
31 記憶部
32 判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting apparatus 4 Nozzle 5 Tape feeder 6 Mounting head 9 Nozzle collection | recovery apparatus 12 Nozzle collection | recovery stocker 13 Belt drive mechanism 31 Memory | storage part 32 Determination part

Claims (3)

安全カバーを有する実装装置にテープフィーダと互換して装着可能なノズル回収装置であって、
前記実装装置に装着された状態において前記実装装置の作業領域内で前記実装装置に設けられた実装ヘッドからノズルを回収するノズル回収部と、前記実装装置に装着された状態において前記ノズル回収部を前記実装装置の作業領域内外に搬送する搬送手段を備え
前記ノズル回収装置の先端部が前記安全カバーのある前記作業領域内に位置し、後端部が前記安全カバーのない前記作業領域外に位置し、前記安全カバーを開くことなく、前記搬送手段によって前記ノズル回収部が前記作業領域内外に搬送されることを特徴とするノズル回収装置。
A nozzle recovery device that can be mounted on a mounting device having a safety cover in a manner compatible with a tape feeder,
A nozzle recovery unit for recovering nozzles from the mounting head provided on the mounting device in the working region of the mounting apparatus in the mounted state the mounting apparatus, the nozzle recovery unit in the mounted state on the mounting device a conveying means to convey the work area and out of the mounting device,
The front end of the nozzle recovery device is located in the work area with the safety cover, the rear end is located outside the work area without the safety cover, and the conveying means does not open the safety cover. The nozzle collection device, wherein the nozzle collection unit is conveyed into and out of the work area .
ノズルを交換可能な実装ヘッドと、ノズルの交換条件を記憶する記憶部と、ノズルが前記交換条件に該当するかどうかを判定する判定部と、前記交換条件に該当すると判定されたノズルを作業領域内で前記実装ヘッドから回収して作業領域外に搬出するノズル回収装置を備え
前記ノズル回収装置が安全カバーを有する実装装置にテープフィーダと互換して装着可能であり、前記実装装置に装着された状態において前記実装装置の作業領域内で前記実装装置に設けられた実装ヘッドからノズルを回収するノズル回収部と、前記実装装置に装着された状態において前記ノズル回収部を前記実装装置の作業領域内外に搬送する搬送手段を備え、前記ノズル回収装置の先端部が前記安全カバーのある前記作業領域内に位置し、後端部が前記安全カバーのない前記作業領域外に位置し、前記安全カバーを開くことなく、前記搬送手段によって前記ノズル回収部が前記作業領域内外に搬送されることを特徴とする実装装置。
A mounting head that can replace the nozzle, a storage unit that stores the replacement condition of the nozzle, a determination unit that determines whether the nozzle satisfies the replacement condition, and a nozzle that is determined to satisfy the replacement condition as a work area recovered from the mounting head includes a nozzle recovery equipment for unloading outside the working area at the inner,
The nozzle recovery device can be mounted on a mounting device having a safety cover in a manner compatible with a tape feeder, and from a mounting head provided on the mounting device in a work area of the mounting device in a state of being mounted on the mounting device. A nozzle recovery unit that recovers the nozzle; and a transport unit that transports the nozzle recovery unit into and out of a work area of the mounting device when mounted on the mounting device. It is located within a certain work area, its rear end is located outside the work area without the safety cover, and the nozzle recovery part is conveyed into and out of the work area by the conveying means without opening the safety cover. The mounting apparatus characterized by the above-mentioned .
請求項2記載の実装装置の回収ノズルのメンテナンス方法であって、
前記作業領域内での実装作業が継続している間に、前記作業領域外に搬出したノズルにメンテナンスを施し、メンテナンスを施したノズルを前記作業領域内に搬入することを特徴とする回収ノズルのメンテナンス方法。
A maintenance method for the recovery nozzle of the mounting apparatus according to claim 2,
While mounting operation in the working area continues, it performs maintenance nozzle unloaded outside the working area, the recovery nozzle, characterized in that to carry the nozzle which has been subjected to maintenance on the working area Maintenance method.
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