KR100726758B1 - Nozzle assembly for chip mounter and nozzle changer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 칩마운터와 같은 부품실장기용 부품흡작노즐 및 교환장치에 관한 것이다. 본 발명은 중공축의 일단에서 확대 단면부를 형성하여 내면의 일부는 테이퍼면으로 되며 다른 부분은 복수개의 구멍을 가진 실린더면으로 된 노즐홀더헤드, 상기 노즐홀더헤드의 복수개의 구멍에 위치하는 복수개의 스틸볼, 그리고 상기 스틸볼과 상기 노즐헤드의 실린더면을 둘러싸는 판스프링을 구비하는 노즐홀더 ;및 실린더 형상으로 된 중간부, 상기 중간부의 일단에서 서로 대향하는 절두 원추형으로 형성된 상부, 그리고 상기 중간부의 타단에 축소단면부를 가지는 하부로 형성된 노즐본체, 상기 노즐본체의 중간부와 하부사이에 형성되어 복수개의 홈을 가진 노즐날개와 상기 노즐본체의 하부에 위치하는 노즐팁을 구비하여 상기 노즐 홀더에 장착되는 노즐을 포함하는 부품실장기용 노즐어셈블리를 제공한다. 또한 상기 노즐본체에 부착된 노즐핀; 및 상기 노즐핀에 대응하는 가이드면이 상기 노즐홀더에 형성되도록 하여 노즐이 회전방향으로 확실하게 고정되도록 한다. 더 나아가 상기 노즐이 놓여지고 상기 노즐날개의 홈에 대응하는 회전 방지핀이 설치된 노즐교환장치를 포함하는 부품실장기용 노즐어셈블리를 제공한다.The present invention relates to a component suction nozzle and a replacement device for a component mounter such as a chip mounter. The present invention forms an enlarged cross section at one end of the hollow shaft so that a portion of the inner surface is a tapered surface, and the other portion is a cylindrical nozzle holder having a plurality of holes, and a plurality of steels located in the plurality of holes of the nozzle holder head. A nozzle holder having a ball, and a leaf spring surrounding the cylinder surface of the steel ball and the nozzle head; and a cylindrical intermediate portion, an upper portion formed in a truncated cone facing each other at one end of the intermediate portion, and the intermediate portion. It is equipped with a nozzle body formed in the lower portion having a reduced cross-section at the other end, a nozzle blade having a plurality of grooves formed between the middle portion and the lower portion of the nozzle body and a nozzle tip positioned in the lower portion of the nozzle body to be mounted on the nozzle holder Provided is a nozzle assembly for a component mounter comprising a nozzle. In addition, a nozzle pin attached to the nozzle body; And a guide surface corresponding to the nozzle pin is formed in the nozzle holder so that the nozzle is securely fixed in the rotational direction. Further, there is provided a nozzle assembly for a component mounter including a nozzle replacement device in which the nozzle is placed and a rotation preventing pin corresponding to the groove of the nozzle blade is installed.

Description

부품실장기용 노즐어셈블리 및 노즐교환장치{Nozzle assembly for chip mounter and nozzle changer}Nozzle assembly and nozzle changer for component mounter

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 노즐어셈블리의 외형도.1 is an external view of a nozzle assembly according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도1의 노즐홀더를 도시한 단면도.FIG. 2 is a sectional view of the nozzle holder of FIG. 1; FIG.

도 3은 도1의 노즐을 도시한 정면도.3 is a front view of the nozzle of FIG. 1;

도 4는 도3의 노즐을 도시한 저면도.4 is a bottom view of the nozzle of FIG. 3;

도 5는 본 발명의 일실시례에 따른 노즐교환장치의 개략도.5 is a schematic view of a nozzle exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 종래의 노즐어셈블리의 개략도.6 is a schematic view of a conventional nozzle assembly.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10. 노즐홀더. 13. 노즐홀더헤드10. Nozzle holder. 13. Nozzle Holder Head

13a. 확대단면부. 13b. 노즐홀더헤드의 내원추면.13a. Enlarged section. 13b. Inner cone surface of nozzle holder head.

13c. 노즐홀더 실린더면. 13d. 노즐홀더구멍13c. Nozzle holder cylinder face. 13d. Nozzle Holder Hole

15. 스틸볼. 17. 판스프링.15. Steelball. 17. Leaf springs.

30. 노즐. 33. 노즐본체.30. Nozzles. 33. Nozzle body.

33a. 노즐본체의 중간부. 33b. 노즐본체의 상부.33a. Middle part of the nozzle body. 33b. Top of the nozzle body.

33ba. 제1절두원추면 33bb. 제2절두원추면.33ba. Section 1 Head Cone 33bb. Section 2 head cone.

35. 노즐날개. 35a. 노즐날개 홈.35. Nozzle wings. 35a. Nozzle wing groove.

37. 노즐팁. 39. 노즐핀. 37. Nozzle tip. 39. Nozzle Pins.                 

100. 노즐교환장치. 135. 노즐정렬판.100. Nozzle changer. 135. Nozzle Alignment Plate.

133. 회전방지핀. 137. 노즐스테이션.133. Anti-rotation pins. 137. Nozzle Station.

139. 노즐포트. 213. 헤드. 139. Nozzle Port. 213. Head.

215. 오링. 230. 노즐. 215. O-Ring. 230. Nozzles.

본 발명은 부품실장기용 노즐어셈블리 및 노즐교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle assembly for a component mounter and a nozzle exchange device.

도 6에는 종래기술에 따른 노즐어셈블리에 대한 개략도가 도시되어 있다.6 shows a schematic diagram of a nozzle assembly according to the prior art.

도면을 참조하면, 통상적으로 부품실장기에서 부품을 흡착 및 장착하기 위한 노즐(230)은 헤드(213)의 축에 삽입되어 고정될 때 헤드의 축 또는 노즐 자체에 고무 재질의 오링(O-Ring)이 끼워져 있고 축과 노즐 사이의 오링(215)의 마찰에 의하여 노즐을 헤드에 고정하게 되어 있다. 이 경우에 잦은 노즐 교체시에는 오링의 마모에 의하여 노즐이 정확한 위치로 삽입이 되지 않거나, 장비 사용 중에 헤드의 축에서 노즐이 이탈하는 경우가 발생할 수 있다.Referring to the drawings, a nozzle 230 for absorbing and mounting a component in a component mounter is typically made of rubber O-rings on the shaft of the head or on the nozzle itself when the nozzle 230 is inserted into and fixed to the shaft of the head 213. ) Is fitted and the nozzle is fixed to the head by friction of the O-ring 215 between the shaft and the nozzle. In this case, when the nozzle is frequently replaced, the nozzle may not be inserted into the correct position due to the wear of the O-ring, or the nozzle may come off the shaft of the head during the use of the equipment.

그리고 부품의 흡착 및 장착을 완료한 후에 노즐을 교환하게 되는데, 노즐교환장치(AUTO NOZZLE CHANGER)에 노즐을 삽입할 때에도 단순한 원통형 구멍에 노즐을 삽입하게 되어 있다. 그러나 다양한 부품에 대응토록 하기 위하여 노즐 끝단 팁의 형상을 사각형과 같은 방향성 있는 노즐로 하는 경우에는, 노즐이 노즐교환장치 에 놓여질 때에도 방향성이 유지되어야 한다. 방향성이 유지되지 않는 경우에는 부품을 흡착 및 장착할 때에 신뢰성을 확보할 수 없다.The nozzle is replaced after the adsorption and mounting of the parts is completed. Even when the nozzle is inserted into the nozzle, the nozzle is inserted into a simple cylindrical hole. However, in order to cope with various components, when the nozzle tip is shaped like a rectangular directional nozzle, the orientation must be maintained even when the nozzle is placed in the nozzle changer. If the directionality is not maintained, reliability cannot be secured when the components are sucked and mounted.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 부품실장기에서 노즐과 노즐홀더의 형상, 노즐의 지지방식 그리고 노즐교환장치의 구조를 개선하여 고강성, 고정도 장착을 실현하는 노즐과 노즐홀더 및 노즐교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the nozzle and nozzle in the component mounter to improve the shape of the nozzle, the nozzle support method and the structure of the nozzle exchange device to achieve high rigidity, high accuracy mounting and It is an object of the present invention to provide a nozzle holder and a nozzle exchange device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따른 부품실장기용 노즐어셈블리는, 노즐홀더 및 이에 장착되는 노즐을 구비한 것으로서, 상기 노즐홀더는 중공축의 일단에서 확대 단면부를 형성하여 내면의 일부는 내원추면으로 되며 다른 부분은 복수개의 구멍을 가진 실린더면으로 된 노즐홀더헤드; 상기 노즐홀더헤드의 복수개의 구멍에 위치하는 복수개의 스틸볼; 및 상기 스틸볼과 상기 노즐홀더헤드의 실린더면을 둘러싸는 판스프링을 구비하며, 상기 노즐은 실린더 형상으로 된 중간부와, 상기 중간부의 일단에서 서로 대향하는 제1,2절두 원추면을 갖는 절두 원추형으로 형성된 상부, 그리고 상기 중간부의 타단에 축소단면부를 갖는 하부로 형성된 노즐본체; 상기 노즐본체의 중간부와 하부사이에 형성되어 복수개의 홈을 가진 노즐날개; 및 상기 노즐본체의 하부에 위치하는 노즐팁을 구비하고, 상기 제1절두 원추면은 상기 노즐홀더의 내원추면에 상응하는 형상을 갖고, 상기 제2절두 원추면은 상기 중간부의 횡단면보다 더 큰 직경의 횡단면을 갖고, 상기 복수개의 스틸볼은 상기 제2절두 원추면에 접촉하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 노즐본체에 노즐핀이 부착되고, 상기 노즐핀에 대응하는 가이드면이 상기 노즐홀더에 형성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 노즐팁의 형상은 다각형일 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의한 부품실장기용 노즐어셈블리의 노즐교환장치는, 상기 본 발명의 일 측면에 따른 부품실장기용 노즐어셈블리의 노즐을 교환하는 노즐교환장치로서, 상기 노즐이 배치되는 노즐스테이션, 상기 노즐스테이션의 상부에서 노즐을 정렬 및 고정하기 위한 노즐정렬판, 및 상기 노즐정렬판을 조작하기 위한 연동수단을 구비하고, 상기 노즐스테이션에 노즐포트와 핀홈이 형성되고, 상기 노즐스테이션의 핀홈에 설치되어 상기 노즐의 노즐날개의 홈에 대응하는 회전방지핀을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a nozzle assembly for a component mounter according to an aspect of the present invention includes a nozzle holder and a nozzle mounted thereon, wherein the nozzle holder forms an enlarged cross-section at one end of the hollow shaft to A nozzle holder head having a cylindrical surface having a plurality of holes and a portion having an inner conical surface; A plurality of steel balls positioned in a plurality of holes of the nozzle holder head; And a leaf spring surrounding the cylinder surface of the steel ball and the nozzle holder head, wherein the nozzle is a truncated cone having a cylindrical portion and first and second truncated cone surfaces facing each other at one end of the intermediate portion. A nozzle body formed of an upper portion and a lower portion having a reduced cross section at the other end of the intermediate portion; A nozzle blade formed between an intermediate portion and a lower portion of the nozzle body and having a plurality of grooves; And a nozzle tip positioned below the nozzle body, wherein the first truncated conical surface has a shape corresponding to an inner conical surface of the nozzle holder, and the second truncated conical surface has a larger diameter cross section than a transverse cross section of the intermediate portion. The plurality of steel balls are in contact with the second truncated cone surface.
In the present invention, a nozzle pin may be attached to the nozzle body, and a guide surface corresponding to the nozzle pin may be formed in the nozzle holder.
In the present invention, the shape of the nozzle tip may be a polygon.
Nozzle exchanger of the nozzle assembly for component mounter according to another aspect of the present invention is a nozzle exchanger for replacing the nozzle of the nozzle assembly for component mounter according to an aspect of the present invention, the nozzle station, the nozzle is disposed; A nozzle alignment plate for aligning and fixing the nozzle at the top of the nozzle station, and an interlocking means for operating the nozzle alignment plate, wherein a nozzle port and a pin groove are formed in the nozzle station, and a pin groove of the nozzle station is provided. It is characterized in that it is provided with a rotation preventing pin corresponding to the groove of the nozzle blade of the nozzle.

이하에서 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 일측면에 따른 바람직한 실시예에 의한 부품실장기용 부품흡작노즐 및 노즐홀더 그리고 노즐교환장치를 상세하게 설명하고자 한다. 여기서, 첨부된 각 도면에서의 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일한 부재를 가리킨다.With reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the parts suction nozzle and nozzle holder and nozzle exchange device for a component mounter according to a preferred embodiment according to an aspect of the present invention. Here, like reference numerals in the accompanying drawings indicate like elements having the same function.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기용 노즐어셈블리의 일 실시예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a nozzle assembly for a component mounter according to the present invention.

도 1을 참조하면, 부품실장기용 노즐어셈블리는 노즐홀더(10)와 상기 노즐홀더(10)에 삽입되는 노즐(30)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a nozzle assembly for a component mounter includes a nozzle holder 10 and a nozzle 30 inserted into the nozzle holder 10.

여기서, 본 발명의 특징에 따른 노즐홀더(10) 및 노즐(30)의 구조를 살펴보면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같다.Here, the structures of the nozzle holder 10 and the nozzle 30 according to the features of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 홀더(10)의 단면도이고, 도 3은 노즐(30)의 정면도이다.2 is a cross-sectional view of the nozzle holder 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of the nozzle 30.

도 2를 참조하면, 노즐홀더(10)는 중공축(11)의 일단에서 확대 단면부(13a)를 형성하고 내면의 일부는 내원추면(13b)으로 되며 다른 부분은 복수개의 구멍(13d)을 가진 실린더면(13c)으로 된 노즐홀더헤드(13)와; 상기 노즐홀더헤드(13)의 복수개의 구멍에 위치하는 복수개의 스틸볼(15)과; 상기 스틸볼(15)과 상기 노즐홀더헤드(13)의 실린더면(13c)을 둘러쌓는 판스프링(17);을 구비한다. 또한 상기 노즐홀더 헤드 실린더면(13c)의 내면에는 도3에 도시되어 있는 노즐핀(39)에 대응하는 가이드면(미도시)이 형성된다. 여기서 상기 실린더면(13c)에 형성되는 구멍의 수와 스틸볼(15)의 수는 필요에 따라 가감될수 있으며, 상기 스틸볼은 요구되는 강도 및 정도에 따라 다른 재질로 대체되어질 수 있다.Referring to FIG. 2, the nozzle holder 10 forms an enlarged end face portion 13a at one end of the hollow shaft 11, a part of the inner surface of which is the inner conical surface 13b, and the other part of the plurality of holes 13d. A nozzle holder head 13 having an excited cylinder face 13c; A plurality of steel balls (15) positioned in a plurality of holes of the nozzle holder head (13); And a leaf spring (17) surrounding the steel ball (15) and the cylinder surface (13c) of the nozzle holder head (13). In addition, a guide surface (not shown) corresponding to the nozzle pin 39 shown in FIG. 3 is formed on the inner surface of the nozzle holder head cylinder surface 13c. Here, the number of holes formed in the cylinder surface 13c and the number of steel balls 15 may be added or subtracted as necessary, and the steel balls may be replaced with other materials according to the required strength and degree.

도 3을 참조하면, 노즐(30)은 실린더 형상으로 된 중간부(33a), 상기 중간부 (33a)의 일단에서 서로 대향하는 절두 원추면(33ba,33bb)으로 형성된 상부(33b), 그리고 상기 중간부(33a)의 타단에 축소단면부를 가지는 하부(33c)를 형성하는 노즐본체 (33); 상기 노즐본체(33)의 중간부(33a)와 하부(33c)사이에 형성되어 두개의 홈(35a)을 가진 노즐날개(35)와; 상기 노즐본체의 하부(33c)에 위치하는 노즐팁 (37);을 포함한다. 여기서 상기 노즐본체의 중간부(33a)의 측면에는 노즐핀(39)이 부착된다. 그리고 상기 노즐팁(37)의 형상은 사각형이다. 그러나 방향성을 갖도록 하기 위하여 사각형 이외의 다각형의 형상으로 할 수 있다. 그리고 도4에 도시된 바와 같이, 상기 노즐날개(35)의 외주는 2개의 반원형등의 홈이 있다.Referring to FIG. 3, the nozzle 30 has a cylindrical middle portion 33a, an upper portion 33b formed of truncated conical surfaces 33ba and 33bb facing each other at one end of the intermediate portion 33a, and the middle portion. A nozzle body 33 forming a lower portion 33c having a reduced cross-sectional portion at the other end of the portion 33a; A nozzle blade 35 formed between the middle part 33a and the lower part 33c of the nozzle body 33 and having two grooves 35a; It includes; nozzle tip 37 located in the lower portion (33c) of the nozzle body. Here, the nozzle pin 39 is attached to the side of the intermediate portion 33a of the nozzle body. The shape of the nozzle tip 37 is square. However, in order to have directionality, it can be made into the shape of polygons other than a rectangle. And as shown in Figure 4, the outer circumference of the nozzle blade 35 has two semicircular grooves.

위와 같은 구조를 가지는 본 발명의 일측면에 따른 노즐 어셈블리의 상호 조립상태와 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the mutual assembly state and action of the nozzle assembly according to an aspect of the present invention having the above structure as follows.

노즐본체 상부(33b)의 제1절두원추면(33ba)은 테이퍼단면의 형상을 가지고, 노즐홀더 내원추면(13b)은 상기 제1절두원추면(33ba)의 테이퍼단면과 상응하는 형 상을 가진다. 상기 노즐홀더 내원추면(13b)에 상기 제1절두원추면(33ba)이 삽입되면서 상기 노즐(30)이 상기 노즐홀더(10)에 서로 면접촉을 하면서 끼워진다. 또 노즐홀더 실린더면(13c)에는 원주방향에 120도 간격으로 스틸볼(15)이 배치되도록 노즐홀더구멍(13d)이 형성되어 있고, 상기 스틸볼(15)은 상기 노즐홀더 실린더면(13c)의 외부에서 상기 노즐홀더구멍(13d)에 배치된다. 그리고 판스프링 (17)에 의한 탄성력이 상기 스틸볼(15)에 전달되어, 상기 스틸볼(15)이 항상 축의 중심방향으로 밀어내는 힘을 발생하도록, 상기 판스프링(17)은 상기 노즐홀더 실린더면 (13c)과 상기 스틸볼(15)을 외부에서 감싸도록 배치된다. 따라서 노즐(30)이 노즐홀더(10)에 삽입될 때, 상기 제2절두원추면(33bb)에 의하여 만들어지는 경사면이 상기 스틸볼(15)과 접촉하게 되고 상기 노즐(30)이 고정위치까지 삽입되었을 때 상기의 경사면으로 상기 스틸볼(15)에 의한 힘이 전달되어 상기 노즐(30)을 위쪽으로 밀어 올리는 힘을 발생한다. 따라서 노즐본체 상부(33b)의 제1절두원추면(33ba)과 노즐홀더 내원추면 (13b)이 완전히 밀착되기 때문에, 상기 노즐(30)은 움직이지 않게 고정된다. The first frustoconical surface 33ba of the upper nozzle body 33b has a tapered cross section, and the nozzle holder inner conical surface 13b has a shape corresponding to the tapered cross section of the first frustoconical surface 33ba. As the first truncated conical surface 33ba is inserted into the nozzle holder inner conical surface 13b, the nozzle 30 is fitted into surface contact with the nozzle holder 10. A nozzle holder hole 13d is formed in the nozzle holder cylinder face 13c such that the steel balls 15 are arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction, and the steel ball 15 has the nozzle holder cylinder face 13c. It is arranged in the nozzle holder hole 13d from the outside. And the elastic force by the leaf spring 17 is transmitted to the steel ball 15, so that the leaf spring 17 generates a force to always push in the direction of the center of the shaft, the leaf spring 17 is the nozzle holder cylinder The surface 13c and the steel ball 15 are disposed to surround the outside. Therefore, when the nozzle 30 is inserted into the nozzle holder 10, the inclined surface made by the second frustoconical surface 33bb comes into contact with the steel ball 15 and the nozzle 30 is inserted into the fixed position. When the force is transmitted to the inclined surface by the steel ball 15 generates a force to push the nozzle 30 upwards. Therefore, since the first truncated conical surface 33ba of the nozzle body upper portion 33b and the nozzle holder inner conical surface 13b are completely in contact with each other, the nozzle 30 is fixed in a stationary manner.

그리고, 노즐본체(33)의 중간부(33a)의 측면에는 노즐핀(39)이 부착되어 있다. 상기 노즐핀(39)이, 노즐(30)이 노즐홀더(10)에 삽입될 때, 상기 노즐홀더(10)에 형성된 노즐핀가이드면을 따라서 가이드되도록 한다. 그러므로, 상기 노즐(30)은, 상기 노즐홀더(10)에 삽입 또는 이탈시에, 상기 노즐홀더(10)에 대한 상대적인 회전이 방지된다. 또한 상기 노즐(30)은, 상기 노즐홀더(10)에 삽입되어 고속으로 회전하더라도, 상기 노즐홀더(10)에 대한 상대적인 회전이 방지된다. The nozzle pin 39 is attached to the side surface of the intermediate portion 33a of the nozzle body 33. The nozzle pin 39 is guided along the nozzle pin guide surface formed in the nozzle holder 10 when the nozzle 30 is inserted into the nozzle holder 10. Therefore, the nozzle 30 is prevented from rotating relative to the nozzle holder 10 when the nozzle holder 10 is inserted into or detached from the nozzle holder 10. In addition, even when the nozzle 30 is inserted into the nozzle holder 10 and rotates at a high speed, relative rotation with respect to the nozzle holder 10 is prevented.                     

그리고, 본 발명에 의한 부품실장기의 노즐교환장치에 대한 일 실시예가 개략적으로 도 5에 도시되어 있다.Then, an embodiment of the nozzle exchanger of the component mounter according to the present invention is schematically shown in FIG.

도 4는 노즐의 저면도를 도시한 것이고, 도 5는 노즐교환장치를 개략적으로 도시한 것이다. 도시되어 있는 바와 같이, 노즐교환장치는 복수개의 노즐포트(139)와 핀홈(140)이 형성되어 노즐(30)이 놓여지는 노즐스테이션(137), 상기 노즐스테이션 (137)의 핀홈에 설치되어 상기 노즐(30)의 노즐날개 홈(35a)에 대응하는 회전방지핀(133),상기 노즐스테이션(137)의 상부에서 상기 노즐(30)을 정렬 및 고정하기 위한 노즐정렬판(135) 및 상기 노즐스테이션(137)에 설치되어 상기 노즐정렬판(135)이 개폐되도록 하는 연동수단(미도시)을 구비한다.FIG. 4 shows a bottom view of the nozzle, and FIG. 5 schematically shows a nozzle changer. As shown, the nozzle exchange apparatus is installed in the nozzle station 137, the nozzle groove 137, the nozzle slot 137 is formed by a plurality of nozzle port 139 and the pin groove 140 is formed in the The anti-rotation pin 133 corresponding to the nozzle wing groove 35a of the nozzle 30, the nozzle alignment plate 135 and the nozzle for aligning and fixing the nozzle 30 on the nozzle station 137. It is provided in the station 137 is provided with an interlocking means (not shown) to open and close the nozzle alignment plate 135.

이와 같은 본 발명의 일측면에 따른 노즐교환장치의 동작 및 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation and action of the nozzle exchange device according to an aspect of the present invention as follows.

노즐교환장치(100)에는 다양한 부품에 대응가능한 노즐(30)이 놓이게 된다. 노즐스테이션(135)에 놓여진 노즐(30)은 노즐홀더(10)에 탈착가능토록 되어 있는데, 상기 노즐스테이션(135)에 상기 노즐이(30)이 놓여진 후에 상기 노즐(30)이 외부 영향에 의하여 회전되지 않도록 회전 방지핀(133)이 설치되어 있다. 상기 노즐(30)이 놓여질 때 노즐날개(35)의 반원형등의 홈(35a)으로 파여진 부분이 노즐 스테이션(137)의 회전 방지핀(133)에 맞게 놓여짐으로써 상기 노즐(30)의 노즐날개 홈(35a)에 회전방지핀(133)이 걸리도록 함으로써 회전이 방지된다. The nozzle exchange apparatus 100 is provided with a nozzle 30 corresponding to various parts. The nozzle 30 placed in the nozzle station 135 is detachably attached to the nozzle holder 10. After the nozzle 30 is placed in the nozzle station 135, the nozzle 30 is affected by an external influence. The anti-rotation pin 133 is installed so as not to rotate. When the nozzle 30 is placed, a portion dug into the groove 35a such as a semicircle of the nozzle blade 35 is placed in accordance with the rotation preventing pin 133 of the nozzle station 137 so that the nozzle of the nozzle 30 The rotation is prevented by engaging the anti-rotation pin 133 in the wing groove 35a.

상기 노즐 정렬판(135)은 그 양단이 상기 연동수단에 지지되고 개폐가 가능하도록 상호 대향되게 설치되는 두 블록 플레이트로 이루어지는 것이 바람직하다. The nozzle alignment plate 135 is preferably composed of two block plates whose ends are supported by the interlocking means and installed opposite to each other so as to be opened and closed.                     

노즐교환장치(100)의 상기 연동수단은 통상적으로 사용되는 것일 수 있는데, 상기 연동수단의 일실시예는 더브테일홈(dovetail groove)을 가이드로 하여 움직이는 판을 노즐(30)을 중심으로 좌우로 배열한 다음, 실린더에 캠을 설치하고 실린더를 작동시켜 실린더가 상승하게 되면, 캠이 노즐정렬판(135)을 양쪽 끝으로 밀어 그 사이로 노즐홀더(10)에 설치된 노즐 (30)을 교체하고, 실린더가 하강하게 되면 스프링의 힘으로 상기 노즐 정렬판(135)이 복귀되면서 상기 노즐(30)을 정렬하는 구조로 할 수 있다. 또한 상기 연동수단의 다른 실시례는 노즐(30)의 교환을 위하여 상기 노즐(30)을 정렬시키는 노즐 정렬판(135)의 구조를 링크 구조로 할 수 있다. 즉, 실린더 고정판에 의해 고정 설치 된 한쌍의 실린더와, 상기 실린더의 각 축에 의해 지지되며 상기 실린더 고정판의 상부에 위치하는 익스텐드 플레이트를 설치하여, 상기 익스텐드 플레이트와 상기 노즐정렬판 사이에서 힌지구조에 의하여 상호 교합되도록 된 링크로 이루어져 상기 익스텐드 플레이트의 승강운동에 의한 상기 축의 승강운동으로 상기 링크가 회동하여 개폐하도록 한다. The interlocking means of the nozzle exchange apparatus 100 may be conventionally used, and an embodiment of the interlocking means may move a moving plate to the left and right around the nozzle 30 by using a dovetail groove as a guide. After arranging, when the cylinder is raised by installing the cam in the cylinder and operating the cylinder, the cam pushes the nozzle alignment plate 135 to both ends to replace the nozzle 30 installed in the nozzle holder 10 therebetween, When the cylinder is lowered, the nozzle alignment plate 135 may be returned by the force of the spring, and the nozzle 30 may be aligned. In addition, another embodiment of the linkage means may have a link structure of the nozzle alignment plate 135 for aligning the nozzle 30 to replace the nozzle 30. That is, a pair of cylinders fixed by a cylinder fixing plate and an extension plate supported by each axis of the cylinder and positioned above the cylinder fixing plate are hinged between the extension plate and the nozzle alignment plate. The link is made to interlock with each other by a structure so that the link is rotated and opened and closed by the lifting motion of the shaft by the lifting motion of the extend plate.

이상의 설명에서와 같이 본 발명의 부품실장기용 부품흡착노즐은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.As described above, the component adsorption nozzle for the component mounter of the present invention can obtain the following effects.

첫째, 노즐 및 노즐홀더의 상부의 단면 형상을 테이퍼형상으로 대체함으로써 노즐 상부의 절두 원추형인 테이퍼면과 이에 대응하는 노즐홀더의 상부의 테이퍼면이 서로 면마찰을 하도록 함으로써 고정도, 고강성의 지지방식을 얻을 수 있다.First, by replacing the cross-sectional shape of the upper part of the nozzle and the nozzle holder with a tapered shape, the tapered surface of the truncated cone shape of the upper part of the nozzle and the corresponding tapered surface of the upper part of the nozzle holder face friction with each other, thereby supporting high accuracy and high rigidity You can get the way.

둘째, 노즐홀더에 볼과 판스프링을 설치하여, 노즐이 삽입될 때 판스프링의 탄성력에 의하여 볼이 노즐의 측면을 밀어 올림으로써 노즐의 테이퍼면이 노즐홀더의 테이퍼면에 완전히 밀착되도록 함으로서 노즐과 노즐 홀더가 보다 확실한 면접촉을 하도록 하는 효과를 얻을 수 있다. Second, by installing a ball and a leaf spring in the nozzle holder, when the nozzle is inserted, the ball pushes up the side of the nozzle by the elastic force of the leaf spring so that the tapered surface of the nozzle is in close contact with the tapered surface of the nozzle holder. The effect that the nozzle holder makes more reliable surface contact can be obtained.

셋째, 노즐이 노즐홀더에 고정된 후에 노즐홀더 헤드가 노즐과 접촉한 상태에서 고속으로 회전하더라도, 노즐본체에 노즐핀을 설치하여 노즐홀더에 마련된 가이드면에서 상하 운동만 할 수 있도록 함으로써, 노즐이 회전방향으로 확실히 고정되도록 하는효과를 얻을 수 있다.Third, even after the nozzle is fixed to the nozzle holder, even if the nozzle holder head rotates at high speed in contact with the nozzle, the nozzle is installed on the nozzle body so that the nozzle can be moved up and down only on the guide surface provided in the nozzle holder. The effect of being fixed securely in the direction of rotation can be obtained.

넷째, 노즐팁의 형상이 방향성을 가진 다각형, 특히 사각형의 형상을 갖도록 함으로써 다양한 부품에 대응토록 하는 효과를 얻을 수 있다.Fourth, it is possible to obtain an effect that corresponds to a variety of parts by having the shape of the nozzle tip has a polygonal shape, in particular a rectangular shape with a directivity.

다섯째, 노즐교환장치에 회전 방지핀을 설치함으로써 노즐교환장치에 노즐이 놓여질 때에도 노즐이 정확한 각도로 회전하지 않고 방향성을 유지하고 노즐을 교환할 때에도 회전을 방지하는 효과를 얻을수 있다.Fifth, by installing the anti-rotation pin in the nozzle exchanger, even when the nozzle is placed on the nozzle exchanger, the nozzle does not rotate at the correct angle, and maintains the orientation and prevents the rotation even when the nozzle is replaced.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시례가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (5)

노즐홀더 및 이에 장착되는 노즐을 구비한 부품실장기용 노즐어셈블리로서,A nozzle assembly for a component mounter having a nozzle holder and a nozzle mounted thereto, 상기 노즐홀더는 중공축의 일단에서 확대 단면부를 형성하여 내면의 일부는 내원추면으로 되며 다른 부분은 복수개의 구멍을 가진 실린더면으로 된 노즐홀더헤드; 상기 노즐홀더헤드의 복수개의 구멍에 위치하는 복수개의 스틸볼; 및 상기 스틸볼과 상기 노즐홀더헤드의 실린더면을 둘러싸는 판스프링을 구비하며,The nozzle holder has an enlarged cross section at one end of the hollow shaft, a part of the inner surface of which is the inner conical surface, and the other part of the nozzle holder head of the cylindrical surface having a plurality of holes; A plurality of steel balls positioned in a plurality of holes of the nozzle holder head; And a leaf spring surrounding the cylinder surface of the steel ball and the nozzle holder head. 상기 노즐은 실린더 형상으로 된 중간부와, 상기 중간부의 일단에서 서로 대향하는 제1,2절두 원추면을 갖는 절두 원추형으로 형성된 상부, 그리고 상기 중간부의 타단에 축소단면부를 갖는 하부로 형성된 노즐본체; 상기 노즐본체의 중간부와 하부사이에 형성되어 복수개의 홈을 가진 노즐날개; 및 상기 노즐본체의 하부에 위치하는 노즐팁을 구비하고,The nozzle body comprises a nozzle body formed of a cylindrical portion, an upper portion formed in a truncated cone having first and second truncated cone surfaces facing each other at one end of the intermediate portion, and a lower portion having a reduced cross section at the other end of the intermediate portion; A nozzle blade formed between an intermediate portion and a lower portion of the nozzle body and having a plurality of grooves; And a nozzle tip positioned below the nozzle body, 상기 제1절두 원추면은 상기 노즐홀더의 내원추면에 상응하는 형상을 갖고,The first truncated conical surface has a shape corresponding to the inner conical surface of the nozzle holder, 상기 제2절두 원추면은 상기 중간부의 횡단면보다 더 큰 직경의 횡단면을 갖고,The second truncated cone surface has a larger cross-sectional diameter than that of the intermediate portion, 상기 복수개의 스틸볼은 상기 제2절두 원추면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 노즐어셈블리.And said plurality of steel balls are in contact with said second frustoconical surface. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노즐본체에 노즐핀이 부착되고, 상기 노즐핀에 대응하는 가이드면이 상기 노즐홀더에 형성된 것을 특징으로 하는 부품실장기용 노즐어셈블리.And a nozzle pin attached to the nozzle body, and a guide surface corresponding to the nozzle pin is formed in the nozzle holder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노즐팁의 형상이 다각형인 것을 특징으로 하는 부품실장기용 노즐어셈블리.The nozzle assembly of the component mounter, characterized in that the shape of the nozzle tip is a polygon. 제1항의 부품실장기용 노즐어셈블리의 노즐을 교환하는 노즐교환장치로서,A nozzle changing device for replacing nozzles of a nozzle assembly for a component mounter according to claim 1, 상기 노즐이 배치되는 노즐스테이션, 상기 노즐스테이션의 상부에서 노즐을 정렬 및 고정하기 위한 노즐정렬판, 및 상기 노즐정렬판을 조작하기 위한 연동수단을 구비하고,A nozzle station on which the nozzle is disposed, a nozzle alignment plate for aligning and fixing the nozzles at the top of the nozzle station, and an interlocking means for operating the nozzle alignment plate, 상기 노즐스테이션에 노즐포트와 핀홈이 형성되고, 상기 노즐스테이션의 핀홈에 설치되어 상기 노즐의 노즐날개의 홈에 대응하는 회전방지핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 노즐어셈블리의 노즐교환장치.And a nozzle port and a pin groove formed in the nozzle station, and installed in the pin groove of the nozzle station and including a rotation preventing pin corresponding to the groove of the nozzle blade of the nozzle. 삭제delete
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