KR20040035405A - Nozzle assembly for chip mounter - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자부품 표면실장기의 헤드장치의 부품 흡착노즐 및 홀더 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자부품의 흡착 및 장착 시와 자동 노즐교환작업 시에 컴플라이언스를 갖는 부품 실장기용 노즐 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a component adsorption nozzle and a holder structure of a head device of an electronic component surface mounter, and more particularly, to a nozzle assembly for a component mounter having compliance at the time of adsorption and installation of an electronic component and automatic nozzle replacement work. will be.
표면실장기는 전자부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서, 각종 부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 상에 실장하는 장비이다.The surface mounter is a core equipment of the surface mount assembly equipment for mounting electronic components on a printed circuit board. The surface mounter is a device that receives various components from a component supplier and transfers them to the mounting position of the printed circuit board, and then mounts them on the printed circuit board.
표면실장기는 실장부품을 공급하는 피더부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 피더부로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판 상에 실장하는 헤드부 등을 구비한다. 이때, 노즐 조립체는 상기 헤드부에 장착되는 것으로, 전자부품을 직접 흡착하여 인쇄회로기판에 전자부품을 장착하는 부분이다. 또한, 노즐 조립체는 부품의 흡착 및 장착을 완료한 후에는 노즐을 교환하는데, 노즐의 교환을 자동으로 하기 위하여 노즐 자동 교환장치(Automatic Nozzle Changer, ANC)가 있다.The surface mounter includes a feeder portion for supplying mounting components, a conveyor portion for conveying a printed circuit board to be worked on, a head portion for picking up mounting components from the feeder portion, and mounting them on a printed circuit board. In this case, the nozzle assembly is mounted on the head, and directly adsorbs the electronic component to mount the electronic component on the printed circuit board. In addition, the nozzle assembly replaces the nozzle after completing the adsorption and mounting of parts, and there is a nozzle automatic changer (ANC) to automatically change the nozzle.
노즐 조립체는 전자부품의 흡착 및 장착 시에 전자부품에 충격을 주는 것을 방지하기 위하여, 또는 노즐의 교환작업 시에 장비에 충격을 주는 것을 방지하기 위하여, 컴플라이언스(compliance, 충격완화)를 줄 수 있도록 구성된다. 이때, 종래의 부품실장기용 노즐 조립체에서는 노즐홀더에 컴플라이언스를 주도록 하거나, 노즐에 컴플라이언스를 주는 방식을 채택하고 있다.The nozzle assembly is designed to provide compliance to prevent the impact of the electronic component upon the adsorption and installation of the electronic component or to prevent the impact on the equipment during the nozzle replacement operation. It is composed. In this case, the conventional nozzle assembly for a component mounter adopts a method of giving a compliance to the nozzle holder or a compliance to the nozzle.
종래의 부품 실장기용 노즐 조립체와 이에 사용되는 노즐교환장치가 공개특허공보 특2002-0014900호에 개시되어 있다.A nozzle assembly for a conventional component mounter and a nozzle exchange apparatus used therein are disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-0014900.
도 1은 종래의 홀더 컴플라이언스 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a nozzle assembly for a component mounter of a conventional holder compliance structure.
도면을 참조하면, 노즐 조립체(10)는 내측에 길이방향으로 관통공이 형성된 노즐하우징(12)과, 상기 노즐하우징의 관통공에 상단부가 삽입되는 노즐(13)과, 상기 노즐(13) 및 노즐하우징(12)을 동시에 관통하여 고정시키는 노즐핀(미도시)을 구비한다. 상기 노즐하우징의 관통공과 상기 노즐의 상단부 사이에는 노즐스프링(16)이 설치되어 완충작용을 한다. 상기 노즐하우징(12)이 삽입공에 삽입되는 노즐홀더(11)가 구비된다. 또한, 상기 노즐홀더 내에 삽입되는 상기 노즐하우징의 끝단부와 상기 노즐홀더의 관통홀 내부의 스프링자리에 홀더스프링(17)이 설치되어, 상기 노즐(12)에만 완충장치를 부착하는 경우에, 상기 노즐(12)의 자동변환시 z 축 모터에 발생하는 오차를 방지할 수 있다.Referring to the drawings, the nozzle assembly 10 includes a nozzle housing 12 having a through hole formed in a longitudinal direction therein, a nozzle 13 having an upper end inserted into the through hole of the nozzle housing, and the nozzle 13 and the nozzle. A nozzle pin (not shown) for simultaneously penetrating and fixing the housing 12 is provided. A nozzle spring 16 is provided between the through-hole of the nozzle housing and the upper end of the nozzle to buffer. The nozzle housing 12 is provided with a nozzle holder 11 is inserted into the insertion hole. In addition, when the holder spring 17 is installed at the end of the nozzle housing inserted into the nozzle holder and the spring seat inside the through hole of the nozzle holder, the shock absorber is attached only to the nozzle 12. It is possible to prevent an error occurring in the z-axis motor during the automatic conversion of the nozzle 12.
하지만, 종래의 홀더 컴플라이언스 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체는 노즐 및 홀더의 중량 증가로 인하여, 전자부품을 인쇄회로기판에 장착시 전자부품이 손상될 가능성이 있다.However, the nozzle assembly for the component mounter of the conventional holder compliance structure, due to the increase in the weight of the nozzle and the holder, there is a possibility that the electronic component is damaged when mounting the electronic component on the printed circuit board.
도 2는 종래의 노즐 컴플라이언스 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 부품실장기용 노즐 조립체에 의한 노즐교환장치를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view schematically illustrating a nozzle assembly for a component mounter having a conventional nozzle compliance structure, and FIG. 3 is a view schematically illustrating a nozzle exchange apparatus using the nozzle assembly for a component mounter of FIG. 2.
도면을 참조하면, 통상적인 표면실장기 헤드부에 구비되는 노즐 조립체(20)는 인쇄회로기판에서 부품을 흡착하는 노즐(23)과, 상기 노즐(23)을 노즐홀더(21)에 결합시키는 노즐하우징(22)과, 상기 노즐(23)의 내측에 진공이 형성되어 부품을 흡착할 경우에 완충작용을 하는 노즐스프링(24)과, 상기 노즐하우징(22)을 고정시키는 노즐홀더(21)를 포함한다. 이때, 상기 노즐스프링(24)은 전자부품을 인쇄회로기판에 장착할 때, 전자부품에 그 충격이 전달되지 못하도록 하는 충격완화장치의 역할을 한다.Referring to the drawings, a nozzle assembly 20 provided in a conventional surface mounter head portion includes a nozzle 23 for adsorbing a component on a printed circuit board, and a nozzle for coupling the nozzle 23 to the nozzle holder 21. A housing 22, a vacuum is formed inside the nozzle 23, the nozzle spring 24, which buffers when the component is adsorbed, and the nozzle holder 21 for fixing the nozzle housing 22, Include. At this time, the nozzle spring 24 serves as an impact mitigating device that prevents the shock from being transmitted to the electronic component when the electronic component is mounted on the printed circuit board.
노즐교환장치(30)는 복수개의 노즐포트(31)가 형성되어 노즐이 놓여지는 노즐스테이션(32), 상기 노즐스테이션(32)의 상부에서 상기 노즐을 정렬 및 고정하는 노즐 정렬판(33), 및 상기 노즐스테이션(32)에 설치되어 상기 노즐 정렬판(33)이 개폐되도록 하는 연동수단(미도시)을 구비하여 이루어진다.The nozzle exchange device 30 includes a nozzle station 32 having a plurality of nozzle ports 31 formed thereon, a nozzle alignment plate 33 for aligning and fixing the nozzles on the nozzle station 32. And an interlocking means (not shown) installed in the nozzle station 32 to open and close the nozzle alignment plate 33.
하지만, 종래의 노즐 컴플라이언스 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체는 노즐교환 작업 시에 노즐이나 홀더에 충격완화장치가 없어 자동 노즐교환장치의 기구물 혹은 헤더 장치에 충격이 전달되어 부품이 손상되거나, 기계정도가 틀어지는 현상이 발생할 수 있다.However, the nozzle assembly for the component mounter of the conventional nozzle compliance structure does not have a shock absorbing device in the nozzle or the holder during the nozzle replacement operation, so the shock is transmitted to the mechanism or the header device of the automatic nozzle changing device, and the parts are damaged or the machine accuracy is improved. Distortion may occur.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자부품의 흡착 및 장착 시와 자동 노즐교환작업 시에 컴플라이언스를 가져 전자부품이나 자동 노즐교환장치 및 헤더 장치에 충격이 전달되는 것을 최소화할 수 있는 부품 실장기용 노즐 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to minimize the transmission of the shock to the electronic component or automatic nozzle changer and the header device having a compliance during the adsorption and mounting of electronic components and automatic nozzle replacement operation It is an object to provide a nozzle assembly for a component mounter.
도 1은 종래의 홀더 컴플라이언스 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 도면이고,1 is a view schematically showing a nozzle assembly for a component mounter of a conventional holder compliance structure,
도 2는 종래의 노즐 컴플라이언스 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 도면이고,2 is a view schematically illustrating a nozzle assembly for a component mounter having a conventional nozzle compliance structure,
도 3은 도 2의 부품실장기용 노즐 조립체에 의한 노즐교환장치를 개략적으로 도시한 도면이고,3 is a view schematically showing a nozzle exchange apparatus by the nozzle assembly for the component mounter of FIG.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐홀더에서 분리한 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 사시도이고,4 is a perspective view schematically illustrating a nozzle assembly for a component mounter separated from a nozzle holder according to an embodiment of the present invention;
도 5는 도 4의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 일 단면도이고,FIG. 5 is a cross-sectional view schematically illustrating the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 4.
도 6은 도 4의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 분해 조립도이고,FIG. 6 is an exploded view schematically illustrating the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 4;
도 7은 도 4의 부품 실장기용 노즐 조립체에 의한 노즐교환장치를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view schematically illustrating a nozzle exchange apparatus by the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 4.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10, 20, 30: 부품 실장기용 노즐 조립체10, 20, 30: nozzle assembly for component mounter
11, 21, 41: 노즐홀더12, 22, 42: 노즐하우징11, 21, 41: nozzle holder 12, 22, 42: nozzle housing
13, 23, 43: 노즐24, 44: 노즐스프링13, 23, 43: nozzle 24, 44: nozzle spring
15, 25, 45: 노즐팁30: 노즐교환장치15, 25, 45: nozzle tip 30: nozzle changer
31: 노즐포트32: 노즐스테이션31: nozzle port 32: nozzle station
33: 노즐 정렬판413: 스틸볼33: nozzle alignment plate 413: steel ball
414: 판스프링423: 가이드홀414: leaf spring 423: guide hole
432: 노즐날개433: 노즐핀432: nozzle blade 433: nozzle pin
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 부품 실장기용 노즐 조립체는,In order to achieve the above object, the nozzle assembly for component mounter according to the present invention,
내부에 관통공이 형성된 노즐홀더와;A nozzle holder having a through hole formed therein;
상기 노즐홀더의 관통공 내에 설치되는 것으로, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성되고, 하단부에 상기 관통공이 확대되어 형성된 스프링자리가 마련된 노즐하우징과;A nozzle housing installed in the through hole of the nozzle holder, the through hole being formed in the longitudinal direction and having a spring seat formed at the lower end thereof with the through hole extended;
상기 노즐하우징 내에 상하운동 가능하게 설치되는 것으로, 내측에 길이방향으로 관통공이 형성되고, 하단부에 외측으로 확장되어 형성된 노즐날개가 마련된 노즐과;A nozzle which is installed in the nozzle housing so as to be movable up and down, and has a through hole formed in the longitudinal direction on the inside thereof, and a nozzle wing formed on the lower end thereof to extend outwardly;
상기 노즐의 외부에 끼워져 설치되는 것으로, 일단이 상기 노즐하우징의 스프링자리에 지지되고, 타단이 상기 노즐의 노즐날개에 지지되는 노즐스프링; 및A nozzle spring which is fitted to the outside of the nozzle, one end of which is supported by a spring seat of the nozzle housing and the other end of which is supported by a nozzle wing of the nozzle; And
상기 노즐의 관통공에 삽입되어 설치되는 노즐팁을 구비하는 것을 특징으로한다.And a nozzle tip inserted into the through hole of the nozzle and installed.
이때, 상기 노즐하우징의 측면에 구멍이 길이 방향으로 연장되어 형성된 가이드홀이 마련되고, 상기 가이드홀에 삽입되도록 상기 노즐의 측면에 돌출되어 노즐핀이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the guide hole is formed in the side of the nozzle housing extending in the longitudinal direction is provided, it is preferable that the nozzle pin is formed by protruding to the side of the nozzle to be inserted into the guide hole.
상기 노즐하우징이 상호 대향하는 절두 원추형으로 형성된 상부와; 상기 상부의 하단으로부터 이어지는 실린더 형상으로 이루어지는 것으로, 상기 가이드홀과, 내면의 하단부에 상기 스프링자리를 갖는 하부;를 구비하고, 상기 노즐홀더가 내부에 상기 노즐하우징의 상부가 삽입되도록 형성된 내원추면부와, 상기 내원추면부의 하단에 이어지는 것으로 내부에 상기 노즐하우징의 하부가 삽입되도록 형성되고 그 대응하는 외면이 실린더 형상을 가지며 복수개의 구멍을 갖는 실린더면부로 된 실린더헤드와; 상기 복수개의 구멍에 삽입되는 복수개의 스틸볼과; 상기 실린더면부의 외면을 둘러싸서, 상기 스틸볼을 내면으로 탄성 지지하는 판스프링;을 구비하는 것이 바람직하다.An upper portion formed in a truncated cone shape in which the nozzle housings face each other; An inner conical surface portion having a cylindrical shape extending from the lower end of the upper portion, the guide hole and a lower portion having the spring seat at the lower end of the inner surface thereof, wherein the nozzle holder is formed so that the upper portion of the nozzle housing is inserted therein. A cylinder head which is formed at a lower end of the nozzle housing to be inserted into the lower end of the inner conical surface portion and has a cylinder shape with a corresponding outer surface having a cylindrical shape and having a plurality of holes; A plurality of steel balls inserted into the plurality of holes; Surrounding the outer surface of the cylinder surface portion, it is preferable to have a leaf spring for elastically supporting the steel ball to the inner surface.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐홀더에서 분리한 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 일 단면도이고, 도 6은 도 4의 부품 실장기용 노즐 조립체를 개략적으로 도시한 분해 조립도이다.4 is a perspective view schematically illustrating a nozzle assembly for a component mounter separated from a nozzle holder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view schematically illustrating the nozzle assembly for a component mounter of FIG. 4. 6 is an exploded view schematically illustrating the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 4.
도면을 참조하면, 부품 실장기용 노즐 조립체(40)는 노즐홀더(41), 노즐하우징(42), 노즐(43), 노즐스프링(44), 및 노즐팁(45)을 구비하여 이루어진다.Referring to the drawings, the component assembly nozzle assembly 40 includes a nozzle holder 41, a nozzle housing 42, a nozzle 43, a nozzle spring 44, and a nozzle tip 45.
상기 노즐홀더(41)는 내부에 관통공(411)이 형성된다. 상기 노즐하우징(42)은 상기 노즐홀더(41)의 상기 관통공(411) 내에 설치되는데, 그 내측에 길이방향으로 관통공(421)이 형성되고, 그 하단부에 상기 관통공이 확대되어 형성된 스프링자리(422)가 마련된다.The nozzle holder 41 has a through hole 411 formed therein. The nozzle housing 42 is installed in the through hole 411 of the nozzle holder 41, and a through hole 421 is formed in the longitudinal direction thereof, and a spring seat formed by expanding the through hole at a lower end thereof. 422 is provided.
상기 노즐(43)은 상기 노즐하우징(42) 내에 상하운동이 가능하게 설치되는데, 그 내측에 길이방향으로 관통공(431)이 형성되고, 그 하단부에 외측으로 확장되어 형성된 노즐날개(432)가 마련된다.The nozzle 43 is installed in the nozzle housing 42 to enable the vertical movement, the through-hole 431 is formed in the longitudinal direction therein, the nozzle blade 432 formed to extend outward at the lower end thereof is Prepared.
상기 노즐스프링(44)은 상기 노즐(43)의 외부에 끼워져 설치되는데, 그 일단이 상기 노즐하우징(42)의 상기 스프링자리(422)에 지지되고, 타단이 상기 노즐(43)의 상기 노즐날개(432)에 지지된다.The nozzle spring 44 is fitted to the outside of the nozzle 43, one end of which is supported by the spring seat 422 of the nozzle housing 42, the other end of the nozzle wing of the nozzle 43 432 is supported.
상기 노즐팁(45)은 상기 노즐(43)의 상기 관통공(431)에 삽입되어 설치된다. 이때, 상기 노즐팁(45)에는 길이방향의 관통홀이 형성되는데, 상기 노즐홀더(41)와, 상기 노즐하우징(42)과, 상기 노즐(43)의 각각에 형성된 관통홀과 연결되어, 상기 관통홀을 통하여 상기 노즐팁(45)의 끝단에 진공을 형성하여, 그 끝단에 전자부품을 흡착한다.The nozzle tip 45 is inserted into the through hole 431 of the nozzle 43 and installed. At this time, the nozzle tip 45 is formed with a through hole in a longitudinal direction, connected to the nozzle holder 41, the nozzle housing 42 and the through hole formed in each of the nozzle 43, A vacuum is formed at the end of the nozzle tip 45 through the through hole, and the electronic component is sucked at the end.
상기 노즐하우징(42)에는 그 측면에 구멍이 길이 방향으로 연장되어 형성된 가이드홀(423)이 마련되고, 상기 노즐(43)에는 그 측면에 상기 가이드홀(423)에 삽입되도록 돌출되어 노즐핀(433)이 형성되어, 상기 노즐(42)이 상기 노즐하우징(42)에 삽입될 때, 상기 노즐핀(433)이 상기 가이드홀(423)을 따라 가이드 된다.The nozzle housing 42 is provided with a guide hole 423 formed with a hole extending in a longitudinal direction thereof, and the nozzle 43 protrudes so as to be inserted into the guide hole 423 at a side thereof with a nozzle pin ( 433 is formed so that the nozzle pin 433 is guided along the guide hole 423 when the nozzle 42 is inserted into the nozzle housing 42.
따라서, 상기 노즐(43)이 상기 노즐하우징(42)에 삽입 또는 이탈 시에 상기 노즐하우징(42)에 대한 상대적인 회전이 방지된다. 또한, 상기 노즐(43)이 상기 노즐하우징(42)에 삽입되어 고속으로 회전하더라도, 상기 노즐하우징(42)에 대한 상대적인 회전이 방지된다.Therefore, relative rotation with respect to the nozzle housing 42 is prevented when the nozzle 43 is inserted into or removed from the nozzle housing 42. In addition, even when the nozzle 43 is inserted into the nozzle housing 42 to rotate at a high speed, relative rotation to the nozzle housing 42 is prevented.
또한, 상기 가이드홀(423)에 상기 노즐(43)에 고정된 상기 노즐핀(433)이 끼워지므로, 상기 가이드홀(423)의 길이만큼 상기 노즐스프링(44)이 수축될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 노즐스프링(44)이 너무 많이 수축되어 접히는 것을 방지하고, 진공압의 해제시 상기 가이드홀(423)의 테두리에 상기 노즐핀(433)이 걸리도록 함으로써, 상기 노즐스프링(44)이 복원력에 의해 상기 노즐하우징(42)으로부터 튀어나오는 것을 방지한다.In addition, since the nozzle pin 433 fixed to the nozzle 43 is fitted into the guide hole 423, the nozzle spring 44 can be contracted by the length of the guide hole 423. Therefore, the nozzle spring 44 is prevented from contracting too much, and the nozzle spring 443 is caught by the edge of the guide hole 423 when the vacuum pressure is released. It restrains from protruding from the nozzle housing 42 by the restoring force.
상기 노즐하우징(42)은 상호 대향하는 절두 원추형으로 형성된 상부(424)와 상기 상부(424)의 하단으로부터 이어지는 실린더 형상으로 된 하부(425)를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다. 이때, 상기 노즐하우징의 하부(425)는 상기 가이드홀(423)과, 내면의 하단부에 상기 스프링자리(422)를 갖는다.The nozzle housing 42 preferably includes an upper portion 424 formed in mutually opposing truncated cones and a lower portion 425 in a cylindrical shape extending from the lower end of the upper portion 424. At this time, the lower portion 425 of the nozzle housing has the guide hole 423 and the spring seat 422 at the lower end of the inner surface.
상기 노즐홀더(41)가 실린더헤드(412)와, 복수개의 스틸볼(413), 및 판스프링(414)을 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 실린더헤드(412)는 내부에 상기 노즐하우징의 상부(424)가 삽입되어 상호 면접촉 되도록 형성된 내원추면부(4121)와, 상기 내원추면부(4121)의 하단에 이어지는 것으로, 내부에 상기 노즐하우징의 하부(425)가 삽입되도록 형성되고, 그 대응하는 외면이 실린더 형상을 가지며 복수개의 구멍(4122)을 갖는 실린더면부(4123)를 구비하여 이루어진다.Preferably, the nozzle holder 41 includes a cylinder head 412, a plurality of steel balls 413, and a leaf spring 414. The cylinder head 412 is connected to the inner conical surface portion 4121 and the lower end of the inner conical surface portion 4121 formed so that the upper surface 424 of the nozzle housing is inserted into the surface contact with each other, the nozzle therein The lower portion 425 of the housing is formed to be inserted, and its corresponding outer surface has a cylindrical shape 4123 having a cylindrical shape and having a plurality of holes 4122.
이때, 상기 복수개의 스틸볼(413)이 상기 실린더면부에 상기 스틸볼(413)이 원주방향으로 120도 간격으로 배치되도록 형성된 복수개의 구멍(4122)에 삽입된다. 또한, 상기 판스프링(414)은 상기 실린더면부의 외면을 둘러싸서, 상기 스틸볼(413)을 내면으로 탄성 지지한다. 즉, 상기 판스프링(414)에 의한 탄성력이 상기 스틸볼(413)에 전달되어, 상기 스틸볼(413)을 외부에서 감싸도록 배치된다.In this case, the plurality of steel balls 413 are inserted into the plurality of holes 4122 formed such that the steel balls 413 are disposed at intervals of 120 degrees in the circumferential direction. In addition, the leaf spring 414 surrounds the outer surface of the cylinder surface portion to elastically support the steel ball 413 to the inner surface. That is, the elastic force by the leaf spring 414 is transmitted to the steel ball 413, it is arranged to surround the steel ball 413 from the outside.
따라서, 상기 노즐하우징(42)이 상기 노즐홀더(41)에 삽입될 때, 상기 상부(424)의 상호 대향하는 절두 원추면 중 하부에 위치하는 절두 원추면에 의해 만들어지는 경사면이 상기 스틸볼(413)과 접촉하게 되고, 상기 노즐하우징(42)이 고정위치까지 삽입되었을 때 상기의 경사면으로 상기 스틸볼(413)에 의한 힘이 전달되어 상기 노즐하우징(42)을 위쪽으로 밀어 올리는 힘이 발생한다. 따라서 상기 노즐하우징(42)이 상기 노즐홀더(41)에 대하여 내면으로 탄성지지 되어 고정된다.Accordingly, when the nozzle housing 42 is inserted into the nozzle holder 41, the inclined surface made by the truncated cone surface located at the lower side of the mutually opposite truncated cone surfaces of the upper portion 424 is the steel ball 413. When the nozzle housing 42 is inserted into the fixed position, the force by the steel ball 413 is transmitted to the inclined surface to push up the nozzle housing 42 upward. Therefore, the nozzle housing 42 is elastically supported on the inner surface with respect to the nozzle holder 41 is fixed.
상기 노즐스프링(44)이 상기 노즐하우징(42)에 형성된 상기 스프링자리(422)와 상기 노즐(43)에 형성된 상기 노즐날개(432) 사이에 탄성을 받으며 끼워지도록, 상기 노즐스프링(44)의 일단이 상기 노즐날개(432)의 상면의 지지를 받으며 상기 노즐(43)의 외주면에 끼워지고, 상기 노즐(43)이 상기 노즐하우징(42)에 형성된 관통홀(421)에 삽입된 후에, 상기 노즐스프링(44)의 타단이 상기 스프링자리(422)의 지지를 받도록 상기 노즐(43)에 압력을 가한 후에, 상기 노즐핀(433)이 상기 가이드홀(423)을 관통하여 상기 노즐의 측면에 형성된 홀(434)에 삽입되어 고정된다.The nozzle spring 44 is elastically fitted between the spring seat 422 formed in the nozzle housing 42 and the nozzle blade 432 formed in the nozzle 43, so that the nozzle spring 44 One end is supported by the upper surface of the nozzle blade 432 and fitted to the outer circumferential surface of the nozzle 43, and after the nozzle 43 is inserted into the through hole 421 formed in the nozzle housing 42, the After applying pressure to the nozzle 43 so that the other end of the nozzle spring 44 is supported by the spring seat 422, the nozzle pin 433 penetrates the guide hole 423 to the side of the nozzle. It is inserted into and fixed to the formed hole 434.
이때, 상기 노즐(43)이 상기 노즐하우징(42)의 관통홀(421) 내부에서 상하운동을 할 수 있도록, 상기 노즐(43)의 상기 노즐하우징(42) 내에 삽입되는 부분의 끝단부와 상기 관통홀(421) 내의 상기 노즐(43) 삽입자리의 끝단 사이에 소정의 여유공간이 확보되는 것이 바람직하다.At this time, the end portion of the portion inserted into the nozzle housing 42 of the nozzle 43 so that the nozzle 43 can move up and down inside the through-hole 421 of the nozzle housing 42 and the It is preferable that a predetermined clearance is secured between ends of the insertion position of the nozzle 43 in the through hole 421.
상기 노즐스프링(44)이 전자부품을 인쇄회로기판 위에 흡착 및 장착할 때, 상기 노즐팁(45) 끝단에서 발생할 수 있는 충격을 흡수하여 전자부품 및 노즐 조립체의 충격에 의한 손상을 방지할 있다.When the nozzle spring 44 absorbs and mounts the electronic component on the printed circuit board, the nozzle spring 44 absorbs the shock that may occur at the end of the nozzle tip 45 to prevent damage caused by the impact of the electronic component and the nozzle assembly.
상기 도면들에서 동일한 부호는 동일한 부재를 나타내며, 동일한 작용을 하므로, 중복된 설명은 생략한다.In the drawings, the same reference numerals refer to the same members and have the same function, and thus redundant descriptions are omitted.
도 7은 도 4의 부품 실장기용 노즐 조립체에 의한 노즐교환장치를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view schematically illustrating a nozzle exchange apparatus by the nozzle assembly for the component mounter of FIG. 4.
도면을 참조하면, 노즐교환장치(30)는 복수개의 노즐포트(31)가 형성되어 노즐이 놓여지는 노즐스테이션(32), 상기 노즐스테이션(32)의 상부에서 상기 노블을 정렬 및 고정하는 노즐 정렬판(33), 및 상기 노즐스테이션(32)에 설치되어 상기 노즐 정렬판(33)이 개폐되도록 하는 연동수단(미도시)을 구비하여 이루어진다.Referring to the drawings, the nozzle exchange device 30 has a plurality of nozzle ports 31 are formed in the nozzle station 32, the nozzle is placed, the nozzle alignment for aligning and fixing the noble on the nozzle station 32 It is provided with a plate 33 and the interlocking means (not shown) installed in the nozzle station 32 to open and close the nozzle alignment plate 33.
상기 노즐교환장치(30)는 부품 실장기의 헤드(미도시)에 승강 가능하게 설치된 노즐 홀더에 지지되어 부품을 흡, 탈착하는 작업노즐을 노즐 보관 스토커 내에 수납되어 있는 보관노즐과 교환하는 장치이다.The nozzle exchange device 30 is a device for exchanging a work nozzle which is supported by a nozzle holder installed on a head (not shown) of a component mounter to suck and remove a component with a storage nozzle housed in a nozzle storage stocker. .
하지만, 종래의 노즐 컴플라이언스 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체는 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 노즐스프링(24)이 노즐포트(31) 내부에 삽입되고, 상기 노즐홀더(22)에 형성된 노즐날개가 상기 노즐스테이션(32) 위에 놓이고, 상기노즐날개 위에 상기 노즐 정렬판(33)이 위치되어 상기 노즐을 고정한다.However, in the nozzle assembly for a component mounter having a conventional nozzle compliance structure, as shown in FIG. 3, the nozzle spring 24 is inserted into the nozzle port 31, and a nozzle wing formed in the nozzle holder 22 is provided. It is placed on the nozzle station 32, the nozzle alignment plate 33 is positioned on the nozzle blade to fix the nozzle.
상기한 바와 같이, 종래의 노즐 컴플라이언스 구조의 부품 실장기용 노즐 조립체는 노즐교환 시에 컴플라이언스를 가질 수 없는 구조를 가지게 된다. 따라서, 노즐교환 작업 시에 노즐이나 홀더에 충격완화장치가 없어 자동 노즐교환장치의 기구물 혹은 헤더 장치에 충격이 전달되어 부품이 손상되거나, 기계정도가 틀어지는 현상이 발생할 수 있다.As mentioned above, the nozzle assembly for the component mounter of the conventional nozzle compliance structure has a structure which cannot have a compliance at nozzle replacement. Therefore, when the nozzle replacement operation does not have a shock absorber in the nozzle or the holder, the shock is transmitted to the mechanism or header device of the automatic nozzle changer, the parts may be damaged, or the accuracy of the machine may occur.
본 발명의 일 실시예에 의한 부품 실장기용 노즐 조립체(40)는 상기 노즐(43)에 상기 노즐스프링(44)을 설치하여, 상기 노즐(43)에 컴플라이언스를 갖도록 하였다. 하지만, 상기 노즐(43)에 상기 노즐날개(432)가 형성되어, 노즐을 교환할 때 상기 노즐포트(31) 내에 상기 노즐팁(45) 부분이 삽입되고, 상기 노즐날개(432)가 상기 노즐스테이션(32) 위에 놓이고, 상기 노즐 정렬판(33)이 상기 노즐스테이션(32) 위에서 상기 노즐(43)을 고정한다.In the nozzle assembly 40 for a component mounter according to an exemplary embodiment of the present invention, the nozzle spring 44 is installed at the nozzle 43 to have compliance with the nozzle 43. However, the nozzle blade 432 is formed in the nozzle 43, the nozzle tip 45 is inserted into the nozzle port 31 when the nozzle is replaced, the nozzle blade 432 is the nozzle It is placed on the station 32, and the nozzle alignment plate 33 fixes the nozzle 43 on the nozzle station 32.
따라서, 상기 노즐스프링(44)이 상기 노즐(43)을 교환할 때 상기 노즐(43)의 끝단에 발생할 수 있는 충격을 흡수 및 완화시킬 수 있다. 또한, 상기 충격에 의하여 발생할 수 있는 상기 노즐 교환장치(30)의 기구물 혹은 헤더 장치에 충격이 전달되어 부품이 손상되거나, 기계정도가 틀어지는 현상을 방지할 수 있다.Therefore, when the nozzle spring 44 replaces the nozzle 43, the shock that may occur at the end of the nozzle 43 can be absorbed and mitigated. In addition, the shock is transmitted to the mechanism or the header device of the nozzle changer 30 that may be caused by the impact can prevent the damage to the parts or the mechanical accuracy is changed.
본 발명에서는, 전자부품의 흡착 및 장착 시와 자동 노즐교환작업 시에 컴플라이언스를 가져 전자부품이나 자동 노즐교환장치 및 헤더 장치에 충격이 전달되는 것을 최소화할 수 있는 부품 실장기용 노즐 조립체를 제공한다.The present invention provides a nozzle assembly for a component mounter capable of minimizing the transmission of an impact to an electronic component, an automatic nozzle exchange apparatus, and a header apparatus by having compliance at the time of adsorption and installation of electronic components and automatic nozzle exchange operations.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020064536A KR20040035405A (en) | 2002-10-22 | 2002-10-22 | Nozzle assembly for chip mounter |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| KR20040035405A true KR20040035405A (en) | 2004-04-29 |
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ID=37334343
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| KR1020020064536A KR20040035405A (en) | 2002-10-22 | 2002-10-22 | Nozzle assembly for chip mounter |
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| KR (1) | KR20040035405A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2002
- 2002-10-22 KR KR1020020064536A patent/KR20040035405A/en not_active Application Discontinuation
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