KR100493627B1

KR100493627B1 - Nozzle for Surface Mounter

Info

Publication number: KR100493627B1
Application number: KR10-2002-0087787A
Authority: KR
Inventors: 최일섭; 박용근; 송호근
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2002-12-31
Filing date: 2002-12-31
Publication date: 2005-06-10
Also published as: KR20040061517A

Abstract

본 발명은 표면실장기용 노즐장치에 관한 것으로, 본 발명의 표면실장기용 노즐장치는 홀더를 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되어 있는 소켓몸체와, 상기 소켓몸체의 하부에 측방으로 이동가능하도록 대향 설치된 소켓샤프트와, 상기 소켓샤프트를 탄성적으로 지지하는 탄성부재로 구성된 소켓부와; 상기 소켓몸체의 하측에서 삽입홈에 삽입되어 결합되는 홀더와, 이 홀더의 하부에 형성된 홀더샤프트로 구성된 홀더부를 포함하여 구성된 것에 있어서, 상기 각각의 소켓샤프트에 구형상의 돌출부가 형성된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a nozzle device for a surface mounter, the nozzle device for a surface mounter of the present invention is provided so that the socket body is formed with an insertion groove for accommodating the holder, the lower side of the socket body to move sideways A socket part comprising a socket shaft and an elastic member elastically supporting the socket shaft; The holder is inserted into the insertion groove coupled to the lower side of the socket body and comprises a holder portion consisting of a holder shaft formed in the lower portion, characterized in that each of the socket shaft is formed with a spherical protrusion.

Description

Nozzle Device for Surface Mounter

본 발명은 표면실장기에서 디바이스를 흡착하여 이송하는 노즐장치에 관한 것으로, 특히 소켓부와 홀더부로 구성된 노즐장치에 있어서 노즐이 장착된 홀더부가 소켓부의 내측으로 장착된 상태에서 홀더부가 움직이는 것을 방지할 수 있도록 한 표면실장기용 노즐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle apparatus for absorbing and transporting a device in a surface mounter, and in particular, in a nozzle apparatus comprising a socket portion and a holder portion, the holder portion with the nozzle is prevented from moving in a state where the holder portion is mounted inside the socket portion. It relates to a nozzle device for a surface mounter.

일반적으로, 표면실장기는 다수개의 노즐장치가 노즐 헤드에 결합되어 외부로부터 공급되는 디바이스(DEVICE)를 흡착하여 PCB 기판상에 디바이스를 실장하는 장치이다. In general, a surface mounter is a device for mounting a device on a PCB substrate by adsorbing a device (DEVICE) supplied from the outside by a plurality of nozzle devices are coupled to the nozzle head.

이러한 종래의 표면실장기용 노즐장치의 개략적인 구조 및 원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the schematic structure and principle of the conventional surface mount nozzle apparatus as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 노즐장치는 크게 소켓부(SOCKET)(10)와 홀더부(20)로 구성되며, 소켓부(10)는 중공샤프트(11)와 조립블럭(12), 소켓몸체(13), 소켓샤프트(14) 및 탄성부재(15)로 구성되며, 홀더부(20)는 홀더(holder)(21) 및 홀더샤프트(22)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional nozzle device is largely composed of a socket part SOCKET 10 and a holder part 20, and the socket part 10 includes a hollow shaft 11 and an assembly block 12. The socket body 13, the socket shaft 14 and the elastic member 15, and the holder portion 20 is composed of a holder (21) and the holder shaft (22).

상기 소켓부(10)는 하단의 양측에 소켓샤프트(14)가 끼워질수 있도록 일정한 홈이 형성되어 그 홈으로 소켓샤프트(14)가 설치되고, 압축스프링과 같은 탄성부재(15)가 각각의 소켓샤프트(14)의 양단에 결합되어 각 소켓샤프트(14)들이 소켓몸체(13)에 밀착되게 결합되도록 되어 있다.The socket portion 10 has a predetermined groove is formed on both sides of the lower end so that the socket shaft 14 can be fitted, the socket shaft 14 is installed into the groove, the elastic member 15, such as a compression spring, each socket The socket shafts 14 are coupled to both ends of the shaft 14 so that the socket shafts 14 are closely coupled to the socket bodies 13.

그리고, 상기 홀더부(20)의 홀더(21)는 소켓몸체(13)의 내측 삽입홈(16)으로 결합이 되는데, 홀더(21)의 경사진 면 부분이 소켓샤프트(14)와 접촉하면서 삽입홈(16) 내로 인입된 후 홀더(21)의 하단부까지 삽입이 되면 소켓샤프트(14)가 탄성부재(15)의 탄성력에 의해 수축되면서 홀더(21)를 고정시켜 홀더부(20) 전체가 고정되게 된다.Then, the holder 21 of the holder 20 is coupled to the inner insertion groove 16 of the socket body 13, the inclined surface portion of the holder 21 is inserted while contacting the socket shaft 14 After being inserted into the groove 16 and inserted into the lower end of the holder 21, the socket shaft 14 is contracted by the elastic force of the elastic member 15 and the holder 21 is fixed to fix the holder 20. Will be.

이 때, 디바이스를 흡착하는 부분인 노즐이 흔들리거나 움직임이 있을 경우 외부로부터 공급되는 부품을 정확히 흡착하여 실장을 할 수가 없게 되므로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 소켓샤프트(14)와 접촉이 되는 홀더(21)의 모양이 사다리꼴의 비스듬한 평행사변형 형태가 되도록 함으로써 마주보는 양끝단의 대각선 방향이 소켓몸체(13)의 삽입홈 내에서 각각의 소켓샤프트(14)에 고정이 되도록 하여 홀더(21)의 움직임을 방지한다.At this time, when the nozzle, which is a part that adsorbs the device, shakes or moves, the nozzle supplied from the outside cannot be accurately adsorbed and mounted, so that the nozzle comes into contact with the socket shaft 14 as shown in FIG. The shape of the holder 21 is a trapezoidal oblique parallelogram shape so that the diagonal directions of opposite ends are fixed to the respective socket shafts 14 in the insertion grooves of the socket body 13, so that the holder 21 To prevent movement.

그런데, 상술한 바와 같이 홀더(21)와 소켓샤프트(14)가 대각선방향으로 결합되어 고정될경우, 흔들림이나 떨림은 방지할수 있으나, 디바이스마다 그 크기가 다른 노즐을 교체할 경우 홀더(21)부분도 그 크기에 따라 다르므로 소켓몸체(13) 내에 결합되는 홀더(21)가 소켓샤프트(14) 만으로는 고정되지 않는다. 따라서 홀더의 폭이 좁아질경우에는 소켓몸체(13) 내부의 폭도 그만큼 줄이지 않으면 안되고, 이는 작업시마다 소켓몸체 전체를 바꾸어 주어야하는 문제를 유발한다.However, as described above, when the holder 21 and the socket shaft 14 are fixedly coupled in a diagonal direction, shaking or shaking can be prevented, but when the nozzle having a different size is replaced for each device, the holder 21 part is replaced. Since the size of the holder 21 coupled to the socket body 13 is not fixed by the socket shaft 14 alone. Therefore, when the width of the holder is narrowed, the width of the inside of the socket body 13 must be reduced by that amount, which causes a problem that the entire socket body must be changed every time.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 소켓부와 노즐이 장착된 홀더부로 구성되는 노즐장치에 있어서 홀더부의 종류와 크기가 변하더라도 홀더부가 소켓몸체 내에 견고하게 고정되어 좌우로 움직이지 않도록 한 표면실장기용 노즐장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, in the nozzle device consisting of a socket portion and the holder is equipped with a nozzle, even if the type and size of the holder is changed, the holder is firmly fixed in the socket body from side to side It is an object of the present invention to provide a nozzle unit for a surface mounter which does not move.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 홀더를 수용할 수 있는 삽입홈가 형성되어 있는 소켓몸체와, 상기 소켓몸체의 하부 양 측부에 측방으로 이동가능하게 대향설치된 한쌍의 소켓샤프트와, 상기 소켓샤프트를 탄성적으로 지지할 수 있는 탄성부재로 구성된 소켓부와; 상기 소켓몸체의 하부에서 삽입홈에 삽입되어 결합되는 홀더와, 이 홀더의 하부에 형성된 홀더샤프트로 구성된 홀더부를 포함하여 구성되어, 표면실장기에 디바이스를 홀딩하는 노즐에 있어서, 상기 각각의 소켓샤프트에 홀더와 접촉하게 되는 구형상의 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 표면실장기용 노즐장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the socket body is formed with an insertion groove for accommodating the holder, a pair of socket shafts installed opposite to the side of the lower side of the socket body to be movable, the socket A socket part comprising an elastic member capable of elastically supporting the shaft; And a holder configured to be inserted into and coupled to an insertion groove in a lower portion of the socket body, and a holder portion composed of a holder shaft formed in the lower portion of the holder, the nozzle holding the device in a surface mounter, Provided is a nozzle apparatus for a surface mounter, characterized in that a spherical protrusion is formed in contact with a holder.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 표면실장기용 노즐장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the nozzle for the surface mounter according to the present invention.

도3 내지 도 6은 본 발명에 따른 노즐장치를 나타낸 것으로, 본 발명의 노즐장치는 크게 소켓부(110)와, 이 소켓부(110)에 착탈 가능하게 결합되며 하단부에 디바이스를 픽업하는 노즐(123)이 장착된 홀더부(120)로 구성된다. 3 to 6 show a nozzle apparatus according to the present invention, the nozzle apparatus of the present invention is largely coupled to the socket portion 110, the socket portion 110 detachably coupled to the nozzle (picking up the device at the lower end ( 123 is mounted to the holder portion 120 is mounted.

상기 소켓부(110)는 중공샤프트(미도시)와 상기 중공샤프트(111)의 하단에 결합되는 소켓몸체(111)로 구성되고, 상기 소켓몸체(111)의 하부에는 상기 홀더부(120) 상단의 홀더(121)가 삽입될 수 있도록 삽입홈(112)이 형성되어 있다. The socket portion 110 is composed of a hollow shaft (not shown) and the socket body 111 coupled to the lower end of the hollow shaft 111, the lower portion of the socket body 111, the upper holder portion 120 The insertion groove 112 is formed so that the holder 121 of the.

상기 소켓몸체(111)의 삽입홈(112)의 하단부 양측에 형성된 홈(113)에는 한 쌍의 소켓샤프트(114)가 대향되게 설치되고, 상기 각 소켓샤프트(114)의 양단부에는 서로의 방향으로 탄성력을 가하는 압축스프링과 같은 탄성부재(116)가 결합된다. A pair of socket shafts 114 are installed in the grooves 113 formed at both sides of the lower ends of the insertion grooves 112 of the socket body 111 so as to face each other, and at both ends of the socket shafts 114 in the direction of each other. An elastic member 116 such as a compression spring that applies an elastic force is coupled.

그리고, 상기 각각의 소켓샤프트(114)에는 서로 대각선 방향으로 위치되도록 구형상의 돌출부(115)가 형성된다. In addition, each of the socket shafts 114 is formed with a spherical protrusion 115 to be positioned in a diagonal direction with each other.

또한, 상기 홀더부(120)는 상기 소켓몸체(111)의 삽입홈(112)에 삽입되는 홀더(121)와, 상기 홀더(121)의 하부에 수직하게 형성된 홀더샤프트(122)와, 상기 홀더샤프트(122)의 하단에 일체로 결합되어 디바이스를 흡착하는 노즐(123)로 구성된다.In addition, the holder 120 is a holder 121 to be inserted into the insertion groove 112 of the socket body 111, a holder shaft 122 formed perpendicular to the lower portion of the holder 121, and the holder It is composed of a nozzle 123 is integrally coupled to the lower end of the shaft 122 to suck the device.

상기 홀더(121)는 양 측면이 수직으로 되고, 또 다른 양측면이 상부와 하부가 비스듬하도록 형성되는데 그 형태가 상부는 하방향으로 하부는 상방향으로 경사지게 구성된다. 아울러 상기 홀더(121)의 경사진 부분은 대체로 둥글게 구성된다.Both sides of the holder 121 are vertical, and the other two sides are formed so that the upper and lower sides are oblique, the shape of which is configured to be inclined upward in the lower direction upward. In addition, the inclined portion of the holder 121 is generally rounded.

상기와 같이 구성된 본 발명의 노즐장치는 다음과 같이 작동한다.The nozzle apparatus of the present invention configured as described above operates as follows.

표면실장기에서 노즐장치는 임의의 장소에 위치한 디바이스를 진공흡착하여 PCB기판으로 실장을 하게 되는데, 실장작업을 수행하는 과정 중 실장하는 디바이스의 종류 및 크기에 따라서 노즐(123)을 교체하여 주어야 한다. In the surface mounter, the nozzle device vacuum-adsorbs a device located at an arbitrary place and mounts it on a PCB board. The nozzle 123 should be replaced according to the type and size of the device to be mounted during the mounting process. .

이와 같이 노즐을 교체할 때에는 노즐(123)이 장착된 홀더부(120)를 소켓부(110)에서 탈거시킨 다음, 새로운 노즐(123)이 장착된 홀더부(120)를 소켓부(110)의 하부에서 수직방향으로 고속으로 이동하여 홀더(121)를 소켓몸체(111)의 삽입홈(112)에 결합시키게 되는데, 이 때, 상기 홀더(121)는 상부 양측이 경사지게 되어 있으므로 이 경사진 면이 소켓샤프트(114)를 벌리면서 자연스럽게 삽입홈(112)으로 삽입되고, 홀더부(120)가 완전히 소켓몸체(111)의 삽입홈(112)에 삽입되면, 소켓샤프트(114)가 탄성부재(116)의 탄성력에 의해 오므려지면서 홀더(121) 하부의 경사진 부분을 지지하게 된다.When the nozzle is replaced in this way, the holder part 120 on which the nozzle 123 is mounted is removed from the socket part 110, and the holder part 120 on which the new nozzle 123 is mounted is removed from the socket part 110. The holder 121 is coupled to the insertion groove 112 of the socket body 111 by moving at a high speed in the vertical direction from the lower side. At this time, the holder 121 has an inclined surface because both upper sides thereof are inclined. When the socket shaft 114 is naturally inserted into the insertion groove 112 and the holder 120 is completely inserted into the insertion groove 112 of the socket body 111, the socket shaft 114 is the elastic member 116. While being retracted by the elastic force of), it supports the inclined portion of the bottom of the holder 121.

이 때, 도 4에 도시된 것과 같이, 소켓샤프트(114)의 각각의 구형상 돌출부(115)는 상기 홀더(121) 하부의 경사진 면에 접촉하게 되면서 홀더(121)를 소정량(θ) 회전시키고, 이에 따라 홀더(121)의 수직한 양측면 모서리부분이 소켓몸체의 삽입홈 내벽면에 닿으면서 홀더(121)가 소켓몸체(111)내에서 좌,우로 더 이상 회전하거나 움직이는 틈이 발생되지 않게 되어 소켓몸체(111)의 삽입홈(112) 내에서 견고하게 지지된다.At this time, as shown in Figure 4, each of the spherical protrusions 115 of the socket shaft 114 is in contact with the inclined surface of the lower portion of the holder 121 while holding the holder 121 a predetermined amount (θ) As a result, vertical vertical side edges of the holder 121 touch the inner wall surface of the insertion groove of the socket body, so that the holder 121 no longer rotates or moves left or right in the socket body 111. It is not so firmly supported in the insertion groove 112 of the socket body 111.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 노즐이 부착된 홀더가 소켓부내에서 움직이지 않고 견고하게 결합되므로, 표면실장기에서 디바이스를 흡착 및 실장할 때 그 위치를 보다 정확히 셋팅할 수 있으므로 부정확한 부품의 흡착 및 실장으로 인한 재흡착 및 재실장으로 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.As described above, in the present invention, since the holder with the nozzle is firmly coupled without moving in the socket portion, the position of the device can be set more accurately when the device is sucked and mounted in the surface mounter, so that the adsorption of incorrect parts can be prevented. And it is possible to reduce the time and cost required for resorption and remounting due to the mounting.

도 1은 종래의 노즐장치의 사시도1 is a perspective view of a conventional nozzle device

도 2는 도 1의 노즐장치의 요부 횡단면도FIG. 2 is a cross-sectional view of main parts of the nozzle device of FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 노즐장치의 사시도3 is a perspective view of a nozzle apparatus according to the present invention;

도 4는 도 3의 노즐장치의 요부 횡단면도4 is a cross-sectional view illustrating main parts of the nozzle device of FIG. 3.

도 5는 도 3의 노즐장치의 정면도5 is a front view of the nozzle device of FIG.

도 6은 도 3의 노즐장치의 측면도6 is a side view of the nozzle device of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

110: 소켓부 111: 소켓몸체 110: socket portion 111: socket body

112: 삽입홈 113: 홈112: insertion groove 113: groove

114: 소켓샤프트 115: 돌출부114: socket shaft 115: protrusion

116: 탄성부재 120: 홀더부 116: elastic member 120: holder portion

121: 홀더 122: 홀더샤프트 121: holder 122: holder shaft

123: 노즐123: nozzle

Claims

A socket body having an insertion groove formed at a lower portion thereof, a pair of socket shafts installed on the opposite sides of the lower portion of the insertion groove of the socket body so as to be movable laterally, and a socket so that the attraction force acts in the direction of each other on the socket shaft; A socket part comprising an elastic member for elastically supporting the shaft; A holder portion inserted into and coupled to an insertion groove in a lower portion of the socket body, a holder shaft formed perpendicularly to the lower portion of the holder, and a holder portion comprising a nozzle for vacuum suction of the device;

And each of the socket shafts has a spherical protrusion formed in contact with the outer surface of the holder.

The nozzle assembly of claim 1, wherein the protrusions of the socket shafts are positioned diagonally to each other.