KR100549797B1 - Head Nozzle Device of Surface Mounting Apparatus - Google Patents

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KR100549797B1
KR100549797B1 KR1020030060408A KR20030060408A KR100549797B1 KR 100549797 B1 KR100549797 B1 KR 100549797B1 KR 1020030060408 A KR1020030060408 A KR 1020030060408A KR 20030060408 A KR20030060408 A KR 20030060408A KR 100549797 B1 KR100549797 B1 KR 100549797B1
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최일섭
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미래산업 주식회사
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool

Abstract

본 발명은 볼을 지지하는 볼 푸셔가 설치된 노즐 소켓에 의해 노즐의 탈/장착이 용이한 마운터 헤드의 노즐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle apparatus of a mounter head, the nozzle head of which is easy to be attached and detached by a nozzle socket provided with a ball pusher for supporting a ball.

본 발명의 마운터 헤드의 노즐장치는, 그 내측으로 진공압력이 유입/유출되도록 형성된 제1홀과, 상기 제1홀의 하부 일측에 형성된 제2홀과, 상기 제2홀에 구비된 노즐 고정수단으로 이루어진 노즐 소켓과; 상기 노즐 소켓의 제1홀의 하부에 삽입되어 상기 노즐 고정수단에 의해 고정 및 해제될 수 있는 노즐 몸체와, 상기 노즐 몸체의 내측 하부에 설치되어 부품을 직접적으로 파지할 수 있는 노즐로 이루어진 노즐 유닛으로 구성되며, 상기 노즐 고정수단은 상기 노즐 몸체를 고정/해제할 수 있는 볼과, 상기 볼을 지지할 수 있는 볼 푸셔와, 상기 볼 푸셔를 탄력 지지하는 스프링과, 상기 스프링으로 이루어진다. 이와 같이, 구성된 본 발명은 볼 푸셔에 의해 노즐 소켓에 대한 노즐의 탈/장착이 용이한 있는 이점이 있다.The nozzle apparatus of the mounter head of the present invention includes a first hole formed to inflow / outflow of a vacuum pressure therein, a second hole formed at one side of the lower portion of the first hole, and a nozzle fixing means provided at the second hole. A nozzle socket; A nozzle unit which is inserted into a lower portion of the first hole of the nozzle socket and can be fixed and released by the nozzle fixing means, and a nozzle which is installed in the inner lower portion of the nozzle body to directly grip a part. The nozzle fixing means includes a ball that can fix / release the nozzle body, a ball pusher that can support the ball, a spring that elastically supports the ball pusher, and the spring. Thus, the present invention configured has the advantage that the ball pusher makes it easy to remove / mount the nozzle to the nozzle socket.

표면실장기, 노즐 소켓, 노즐, 스프링, 볼, 볼 푸셔Surface Mount, Nozzle Socket, Nozzle, Spring, Ball, Ball Pusher

Description

마운터 헤드의 노즐장치{Head Nozzle Device of Surface Mounting Apparatus}Head Nozzle Device of Surface Mounting Apparatus}

도 1은 표면실장기의 개략적인 평면도,1 is a schematic plan view of a surface mounter,

도 2는 도 1에 적용되는 종래의 마운터 헤드의 사시도,Figure 2 is a perspective view of a conventional mounter head applied to Figure 1,

도 3은 도 2에 도시된 마운터 헤드에 적용되는 노즐 소켓과 노즐의 단면도,3 is a cross-sectional view of the nozzle socket and the nozzle applied to the mounter head shown in FIG.

도 4는 본 발명의 노즐 소켓과 노즐의 단면도이고,4 is a cross-sectional view of the nozzle socket and the nozzle of the present invention,

도 5는 본 발명의 노즐 소켓에 설치되는 고정수단의 분리 단면도이다.5 is an exploded cross-sectional view of the fixing means installed in the nozzle socket of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 노즐장치 200 : 노즐 소켓100: nozzle device 200: nozzle socket

210, 220 : 제1 및 제2홀 221 : 볼 지지턱210 and 220: first and second holes 221: ball support jaw

300 : 노즐 유닛 310 : 노즐 몸체300: nozzle unit 310: nozzle body

311 : 노즐 홈 312 : 체결 홈311: nozzle groove 312: tightening groove

320 : 노즐 400 : 고정수단320 nozzle 400 fixed means

410 : 볼 420 : 볼 푸셔410: ball 420: ball pusher

421 : 볼 지지면 422 : 스프링 지지면421: ball support surface 422: spring support surface

본 발명은 표면실장장치에 적용되는 볼을 지지하는 볼 푸셔가 설치된 노즐 소켓에 의해 노즐의 탈/장착이 용이하고, 노즐 소켓의 마모를 방지할 수 있는 마운터 헤드의 노즐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle apparatus of a mounter head, which is easy to remove / mount a nozzle and prevent wear of the nozzle socket by a nozzle socket provided with a ball pusher for supporting a ball applied to a surface mounting apparatus.

표면실장기는 다수의 전자부품(이하: 실장부품이라 함)(미도시됨)을 인쇄회로기판에 고속 및 정밀하게 실장하기 위해 사용된다. 실장부품을 인쇄회로기판에 고속 및 정밀하게 실장하기 위해 사용되는 표면실장기의 구성을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. Surface mounters are used to mount a number of electronic components (hereinafter referred to as mounting components) (not shown) on a printed circuit board at high speed and precision. The configuration of the surface mounter used to mount the mounting component on the printed circuit board at high speed and precision will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 표면실장기의 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1에 적용되는 종래의 마운터 헤드의 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 모듈헤드에 적용되는 노즐장치의 노즐 소켓과 노즐의 분리 사시도이다. 1 is a schematic plan view of a surface mounter, FIG. 2 is a perspective view of a conventional mounter head applied to FIG. 1, and FIG. 3 is a separation of a nozzle socket and a nozzle of a nozzle apparatus applied to a module head shown in FIG. 1. Perspective view.

도 1에 도시된 바와 같이, 표면실장기(1)는 X-Y 갠트리(gantry)(2), 인쇄회로기판 이송장치(3), 모듈헤드(module head)(4), 부품공급장치(5), 및 노즐교환장치(6)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the surface mounter 1 includes an XY gantry 2, a printed circuit board transfer device 3, a module head 4, a component supply device 5, And the nozzle exchange device 6.

X-Y 갠트리(2)는 모듈헤드(4)를 X-Y축 방향으로 이송시키며, X-Y 갠트리(2)에 의해 X-Y축 방향으로 이송되는 모듈헤드(4)는 부품공급장치(5)로부터 실장부품을 픽킹하게 된다.The XY gantry 2 transports the module head 4 in the XY axis direction, and the module head 4, which is transported in the XY axis direction by the XY gantry 2, picks up the mounting component from the component supply device 5. do.

그리고, 인쇄회로기판(7)은 인쇄회로기판 이송장치(3)에 의해 실장작업위치(A)로 이송된다. 인쇄회로기판 이송장치(3)에 의해 실장작업위치(A)로 인쇄회로기판(7)이 이송되면 실장부품을 흡착한 모듈헤드(4)는 실장부품을 인쇄회로기판(7)에 실장하게 된다.Then, the printed circuit board 7 is transferred to the mounting work position A by the printed circuit board transfer device 3. When the printed circuit board 7 is transferred to the mounting work position A by the printed circuit board transporting device 3, the module head 4 which absorbs the mounting parts mounts the mounting parts on the printed circuit board 7. .

실장부품을 흡착한 후 인쇄회로기판(7)에 흡착된 실장부품을 실장하는 모듈헤드(4)는 다수개의 노즐장치(47)가 구비된다.The module head 4 which mounts the mounting component adsorbed on the printed circuit board 7 after the mounting component is adsorbed is provided with a plurality of nozzle devices 47.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모듈헤드(4)는 헤드 플레이트(40)의 상부 일측에 설치된 R축 구동모터(41)와, 상기 R축 구동모터(41)에 의해 회전되도록 설치된 다수의 노즐 샤프트(43)와, 상기 노즐 샤프트(43)가 상하로 이동할 때 일직선으로 움직일 수 있도록 안내하기 위한 다수의 샤프트 가이드(44)와, 상기 헤드 플레이트(40)의 하부 일측에 설치되어 노즐 샤프트(43)를 상하로 구동하기 위해 각각 대응 설치된 다수의 Z축 구동모터(46)로 구성되고, 상기 샤프트 가이드(44)에는 상기 노즐 샤프트(43)를 일직선으로 움직이도록 안내하기 위한 장공(45)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the module head 4 has a plurality of nozzles installed to be rotated by the R-axis driving motor 41 and the R-axis driving motor 41 installed at one upper side of the head plate 40. A shaft 43, a plurality of shaft guides 44 for guiding the nozzle shaft 43 to move in a straight line when the nozzle shaft 43 moves up and down, and a nozzle shaft 43 installed at one lower side of the head plate 40; ) Is composed of a plurality of Z-axis drive motors 46 respectively installed to drive up and down, and the shaft guide 44 has a long hole 45 for guiding the nozzle shaft 43 to move in a straight line. It is.

또한, 상기 샤프트 가이드(44)의 단부에는 노즐장치(47)가 설치되어 있고, 상기 노즐장치(47)의 하부에는 노즐 유닛(48)이 설치되어 있고, 상기 노즐 샤프트(43)의 상부에는 공기의 입/출력을 제어하기 위한 다수의 진공발생기(16)가 수평하게 설치되어 있다.In addition, a nozzle device 47 is provided at an end of the shaft guide 44, a nozzle unit 48 is provided below the nozzle device 47, and air is provided above the nozzle shaft 43. A plurality of vacuum generators 16 for controlling the input / output of the horizontal is installed.

상기 진공발생기(16)는, 노즐 샤프트(43)와 샤프트 가이드(44)와 그 하부에 설치된 노즐장치(47)에 설치된 노즐 유닛(48)까지 관통되어 있는 통로로 공기를 입력 또는 출력하여 상기 노즐 유닛(48)이 실장부품을 흡착하여 파지 한 후, 인쇄회로기판(7)(도 1 참조)에 실장 하게된다.The vacuum generator 16 inputs or outputs air through a passage that passes through the nozzle shaft 43, the shaft guide 44, and the nozzle unit 48 installed in the nozzle device 47 disposed below the nozzle generator 43. After the unit 48 absorbs and grips the mounting component, the unit 48 is mounted on the printed circuit board 7 (see FIG. 1).

그리고, 상기 헤드 플레이트(40)의 후부에 설치된 다수의 Z축 구동모터(46) 는 상기 노즐 샤프트(43)를 상하로 이동시킨다.In addition, a plurality of Z-axis driving motors 46 installed at the rear of the head plate 40 move the nozzle shaft 43 up and down.

한편, 상기 노즐 샤프트(43)의 중앙부에는 장공(45)이 세로로 형성된 샤프트 가이드(44)가 각각의 노즐 샤프트(43)에 끼움 결합되어 상기 노즐 샤프트(43)가 Z축 구동모터(46)에 의해 상하로 이동할 때 가이드 역할을 하여 직진성을 부여하게 된다.Meanwhile, a shaft guide 44 having a long hole 45 formed vertically is fitted to each nozzle shaft 43 at the central portion of the nozzle shaft 43, so that the nozzle shaft 43 is a Z-axis driving motor 46. By moving up and down by the guide role is given straightness.

도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 노즐장치(47)는, 크게 노즐 소켓(47a)과, 상기 노즐 소켓(47a)에 결합되는 노즐 유닛(48)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the conventional nozzle apparatus 47 is largely comprised of the nozzle socket 47a and the nozzle unit 48 couple | bonded with the said nozzle socket 47a.

상기 노즐 소켓(47a)은 그 내측으로 공기가 유통될 수 있도록 홀(47b)이 형성되어 있으며, 상기 제1홀(47b)의 하부에는 노즐 유닛(48)이 설치된다.A hole 47b is formed in the nozzle socket 47a to allow air to flow therein, and a nozzle unit 48 is installed below the first hole 47b.

상기 제1홀(47b)의 일측에는 제2홀(47c)이 형성되어 있어 상기 제2홀(47c)에는 볼(47d)이 설치되어 있고, 상기 볼(47d)의 타측면에는 스프링(47e)이 설치되어 있다.A second hole 47c is formed at one side of the first hole 47b, and a ball 47d is installed at the second hole 47c, and a spring 47e is disposed at the other side of the ball 47d. Is installed.

상기 노즐 유닛(48)은 노즐 몸체(48a)와, 상기 노즐 몸체(48a)의 내측 하부에 설치되는 노즐(48d)로 구성되어 있다.The nozzle unit 48 is constituted by a nozzle body 48a and a nozzle 48d provided at an inner lower portion of the nozzle body 48a.

상기 노즐 몸체(48a)는 그 내측으로 공기가 유통되도록 형성된 관통공(48b)과, 상기 노즐 몸체(48a)의 외주면에 형성된 체결 홈(48c)으로 구성되어 있다.The nozzle body 48a includes a through hole 48b formed to allow air to flow into the inside thereof, and a fastening groove 48c formed on an outer circumferential surface of the nozzle body 48a.

상기 노즐장치(47)에 노즐 유닛(48)이 상기 볼(47d)에 의해 체결 및 분리되어, 부품을 실장하게 된다.The nozzle unit 48 is fastened to and detached from the nozzle device 47 by the ball 47d to mount components.

그러나, 종래의 노즐장치는, 노즐 유닛을 노즐 소켓에서 탈/장착하고자 할 때, 볼이 수평방향으로 정확하게 이동하지 못하고, 소정의 경사각으로 이동하게 되 어 반발력이 발생되므로, 이에 의해 많은 횟수를 반복하게 되면 볼이 접촉되는 부분의 도금이 벗겨지는 구조적인 문제점이 있다.However, in the conventional nozzle apparatus, when the nozzle unit is to be removed / mounted from the nozzle socket, the ball does not move correctly in the horizontal direction but moves at a predetermined inclination angle, so that a repulsive force is generated, thereby repeating a large number of times. If there is a structural problem that the plating is peeled off of the contact portion.

또한, 볼이 이동될 때 발생되는 공간에 이물질 등의 침입으로 인하여 볼이 수평방향으로 원활하게 이동하지 못하는 구조적인 문제점이 있다.In addition, there is a structural problem that the ball does not move smoothly in the horizontal direction due to the intrusion of foreign matters into the space generated when the ball is moved.

한편, 볼의 잦은 이동에 의해 상기 볼을 탄력적으로 지지하고 있는 스프링의 일단이 헐거워지게 되고, 이에 의해 상기 스프링의 탄성력이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, one end of the spring that is elastically supporting the ball by the frequent movement of the ball is loose, thereby reducing the elastic force of the spring.

본 발명의 목적은 볼을 지지하는 볼 푸셔가 구비된 고정수단이 설치된 노즐 소켓에 의해 노즐의 탈/장착이 용이하고, 노즐 소켓의 마모를 방지할 수 있는 노즐이 정확하게 장착되어 있으므로, 부품을 정확하게 실장할 수 있는 마운터 헤드의 노즐장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention is that the nozzle socket is provided with a fixing means equipped with a ball pusher for supporting the ball, so that the nozzle can be easily attached and detached, and the nozzle that can prevent the wear of the nozzle socket is accurately mounted. There is provided a nozzle device of a mounter head that can be mounted.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 마운터 헤드의 노즐장치는 그 내측으로 진공압력이 유입/유출되도록 형성된 제1홀과, 상기 제1홀의 하부 일측에 형성된 제2홀과, 상기 제2홀에 구비된 노즐 고정수단으로 이루어진 노즐 소켓과; 상기 노즐 소켓의 제1홀의 하부에 삽입되어 상기 노즐 고정수단에 의해 고정 및 해제될 수 있는 노즐 몸체와, 상기 노즐 몸체의 내측 하부에 설치되어 부품을 직접적으로 파지할 수 있는 노즐로 이루어진 노즐 유닛으로 구성되며, 상기 노즐 고정수단은 상기 노즐 몸체를 고정/해제할 수 있는 볼과, 상기 볼을 지지할 수 있는 볼 푸 셔와, 상기 볼 푸셔를 탄력 지지하는 스프링으로 이루어진다.In order to achieve the above object, the nozzle device of the mounter head of the present invention is a first hole formed to inflow / outflow of the vacuum pressure therein, a second hole formed on the lower side of the first hole, and the second hole A nozzle socket comprising a nozzle fixing means provided at the; A nozzle unit which is inserted into a lower portion of the first hole of the nozzle socket and can be fixed and released by the nozzle fixing means, and a nozzle which is installed in the inner lower portion of the nozzle body to directly grip a part. The nozzle fixing means includes a ball that can fix / release the nozzle body, a ball pusher that can support the ball, and a spring that elastically supports the ball pusher.

상기 볼 푸셔는 원통 형상으로 된 몸체와, 상기 몸체의 전방부 중앙에 상기 볼을 지지할 수 있도록 형성된 볼 지지면과, 상기 볼 지지면에 볼이 지지될 때 상기 볼 푸셔가 탄력적으로 지지될 수 있도록 몸체의 후방부에 외측에 형성된 스프링 지지면으로 이루어진다.The ball pusher may have a cylindrical body, a ball support surface formed to support the ball in the center of the front portion of the body, and the ball pusher may be elastically supported when the ball is supported on the ball support surface. It is made of a spring support surface formed on the outside of the rear portion of the body.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 노즐 소켓과 노즐의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 노즐 소켓에 설치되는 고정수단의 분리 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the nozzle socket and the nozzle of the present invention, Figure 5 is an exploded cross-sectional view of the fixing means installed in the nozzle socket of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 노즐장치(100)는, 크게 노즐 소켓(200)과 상기 노즐 소켓(200)에 결합되는 노즐 유닛(300)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the nozzle apparatus 100 of the present invention is composed of a nozzle socket 200 and a nozzle unit 300 coupled to the nozzle socket 200.

상기 노즐 소켓(200)은 그 내측으로 진공압력이 유입/유출 될 수 있도록 길이 방향으로 관통되어 형성된 제1홀(210)과, 상기 제1홀(210)의 하부 일측에 형성된 제2홀(220)로 이루어져 있다.The nozzle socket 200 has a first hole 210 formed in the longitudinal direction so that the vacuum pressure is introduced into / out the inside thereof, and the second hole 220 formed at one side of the lower portion of the first hole 210. )

상기 제2홀(220)은 상기 제1홀(210)과 연통되어 형성되어 있고, 상기 제1홀(210)과 연통되는 부분에는 볼 지지턱(221)이 형성되어 있으며, 상기 제2홀(220)의 내측에는 고정수단(400)이 설치되게 된다.The second hole 220 is formed in communication with the first hole 210, the ball supporting jaw 221 is formed in the portion in communication with the first hole 210, the second hole ( The fixing means 400 is installed inside the 220.

상기 노즐 유닛(300)은 크게 노즐 몸체(310)와, 상기 노즐 몸체(310)의 내측에 설치되는 노즐(320)로 구성되어 있다.The nozzle unit 300 is largely composed of a nozzle body 310 and a nozzle 320 installed inside the nozzle body 310.

상기 노즐 몸체(310)는 상기 노즐 소켓(200)의 제1홀(210)로부터 전달되는 진공압력이 유입/유출 될 수 있도록 길이 방향으로 관통되어 형성된 노즐 홈(311) 과, 노즐 몸체(310)의 외주면에 원형으로 형성된 체결 홈(312)으로 이루어져 있다.The nozzle body 310 is a nozzle groove 311 formed through the longitudinal direction so that the vacuum pressure transmitted from the first hole 210 of the nozzle socket 200 can be introduced / discharged, and the nozzle body 310 Consists of a fastening groove 312 formed in a circular shape on the outer circumferential surface.

상기 노즐(320)은 상기 노즐 홈(311)의 하부에 설치되고, 상기 노즐 홈(311)으로부터 전달되는 진공압력이 유입/유출 될 수 있도록 길이 방향으로 관통되어 형성된 관통 홈(321)과, 상기 관통 홈(321)의 끝단에 연장되어 형성되며, 부품을 직접적으로 파지 할 수 있도록 형성된 팁(322)과, 상기 관통 홈(321)의 일측에 형성된 핀 홈(323)과, 상기 핀 홈(323)에 삽입 설치되는 핀(324)과, 상기 관통 홈(321)에 삽입 설치되며 상기 핀(324)에 의해 구속되는 스프링(325)으로 구성되어 있다.The nozzle 320 is installed in the lower portion of the nozzle groove 311, the through groove 321 formed through the longitudinal direction so that the vacuum pressure transmitted from the nozzle groove 311 can be introduced / discharged, and the A tip 322 is formed to extend to the end of the through groove 321, the pin groove 323 formed on one side of the through groove 321, the pin groove 323 formed so as to hold the part directly And a spring 325 inserted into and installed in the through groove 321 and restrained by the pin 324.

상기 핀 홈(323)에 설치된 핀(324)에 의해 구속되는 스프링(325)에 의해 상기 노즐(320)이 부품을 파지 하거나 실장 할 때 발생되는 충격을 감소시킬 수 있다.The spring 325 that is constrained by the pin 324 installed in the pin groove 323 may reduce the impact generated when the nozzle 320 grips or mounts a part.

상기 노즐 소켓(200)에 설치되는 고정수단(400)은 상기 노즐 소켓(200)의 볼 지지턱(221)에 그 일측면이 지지되는 볼(410)과, 상기 볼(410)의 타측면을 지지하는 볼 푸셔(420)와, 상기 볼 푸셔(420)의 후방부를 탄력적으로 지지하는 스프링(430)과, 상기 스프링(430)의 후방부를 지지하면서 상기 노즐 몸체(310)의 제2홀(220)을 마감하는 마감부재(440)로 구성되어 있다.The fixing means 400 installed in the nozzle socket 200 includes a ball 410 on one side of which is supported by the ball supporting jaw 221 of the nozzle socket 200, and the other side of the ball 410. Supporting the ball pusher 420, the spring 430 to elastically support the rear portion of the ball pusher 420, the second hole 220 of the nozzle body 310 while supporting the rear portion of the spring 430 Consists of a closing member 440 to finish.

상기 볼 푸셔(420)는 도 5에 도시된 바와 같이, 그 전방 중앙부에 상기 볼(410)을 지지할 수 있도록 소정의 경사를 갖고 원형으로 형성된 볼 지지면(421)과, 상기 볼 지지면(421)과 대응되게 상기 볼 푸셔(420)의 후방 중앙부에 형성되며, 상기 스프링(430)의 일단이 지지되는 스프링 지지면(422)으로 이루어져 있다.As illustrated in FIG. 5, the ball pusher 420 has a ball support surface 421 formed in a circular shape with a predetermined inclination so as to support the ball 410 at its front center portion, and the ball support surface ( It is formed in the rear center portion of the ball pusher 420 to correspond to 421, and consists of a spring support surface 422, one end of the spring 430 is supported.

상기 노즐 소켓(200)에 탈/장착되는 상기 노즐 유닛(300)은, 볼(410)이 상기 노즐 몸체(310)의 제2홀(220)과 마찰로 인한 문제가 발생되지 않도록 하기 위해 제2홀(220)은 소정의 공간을 갖도록 하고, 상기 제2홀(220)에 설치되는 고정수단(400)의 볼 푸셔(420)에 지지되는 볼(410)의 움직임이 크더라도 상기 노즐 소켓(200)에 대해 직각 방향으로 정확하게 이동되는 볼(410)에 의해 노즐 유닛(300)의 탈/장착이 정확하게 이루어질 수 있다.The nozzle unit 300 which is detached / mounted to the nozzle socket 200 may include a second ball so that the ball 410 does not generate a problem due to friction with the second hole 220 of the nozzle body 310. The hole 220 has a predetermined space and the nozzle socket 200 even if the movement of the ball 410 supported by the ball pusher 420 of the fixing means 400 installed in the second hole 220 is large. The nozzle unit 300 may be accurately removed or mounted by the ball 410 which is accurately moved at right angles with respect to).

본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the configuration and operation of the present invention in more detail as follows.

본 발명의 마운터 헤드의 노즐장치(100)는, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 표면실장기(도 1참조)에서 노즐장치(100)의 노즐 소켓(200)이 노즐 유닛(300)을 장착하여 부품을 표면실장기에서 인쇄회로기판(7)(도 1참조)에 실장하고, 다른 종류의 부품을 실장하기 위해 노즐 유닛(300)을 분리시킨 후, 다시 다른 노즐 유닛(300)을 장착하여 다른 종류의 부품을 실장하게 된다.In the nozzle apparatus 100 of the mounter head of the present invention, as shown in FIGS. 4 to 5, first, the nozzle socket 200 of the nozzle apparatus 100 is connected to a nozzle unit (see FIG. 1). 300 to mount the parts on the printed circuit board 7 (see FIG. 1) in the surface mounter, separate the nozzle unit 300 in order to mount other types of parts, and then replace the nozzle unit 300 again. ) To mount different types of parts.

상기와 같이, 노즐 소켓(200)이 노즐 유닛(300)을 장착할 때는 먼저, 소정의 위치에 구비된 노즐 유닛(300)의 상부에 노즐 소켓(200)이 하강하여 억지 끼움으로 결합하게 된다.As described above, when the nozzle socket 200 is mounted to the nozzle unit 300, first, the nozzle socket 200 is lowered to the upper portion of the nozzle unit 300 provided at a predetermined position to be coupled by interference fit.

상기 노즐 소켓(200)에 설치된 고정수단(400)의 볼(410)이 상기 노즐 유닛(300)의 외주면에 형성된 체결 홈(312)에 삽입되므로, 상기 노즐 소켓(200)에 상기 노즐 유닛(300)은 체결되게 된다.Since the ball 410 of the fixing means 400 installed in the nozzle socket 200 is inserted into the fastening groove 312 formed on the outer circumferential surface of the nozzle unit 300, the nozzle unit 300 in the nozzle socket 200. ) Will be tightened.

이때, 상기 볼(410)은 스프링(430)에 의해 탄력적으로 지지되므로, 상기 체결 홈(312)이 체결될 때, 상기 볼(410)과 스프링(430)의 사이에 설치된 볼 푸셔(420)에 의해 상기 볼(410)은 상기 제1홀(210)에 대해 직각방향으로 정확하게 이동되며, 상기 스프링(430)에 대해 미끄러지지 않게 안내할 수 있게 된다.At this time, the ball 410 is elastically supported by the spring 430, so that when the fastening groove 312 is fastened, the ball pusher 420 is installed between the ball 410 and the spring 430 As a result, the ball 410 is accurately moved at right angles with respect to the first hole 210, and can be guided so as not to slide with respect to the spring 430.

또한, 상기 볼(410)이 수평방향으로 이동될 때, 볼(410)이 회전되어도 스프링(430)의 종/횡 복원력이 작동되므로 볼(410)의 위치가 항상 정위치에 유지될 수 있게 된다.In addition, when the ball 410 is moved in the horizontal direction, even when the ball 410 is rotated, the longitudinal / lateral restoring force of the spring 430 is operated so that the position of the ball 410 can always be maintained in the correct position .

그리고, 상기 스프링(430)이 볼(410)을 직접적으로 밀지 않으므로, 스프링(430)의 일단이 벌어져 탄성력이 저하되지 않고, 상기 볼 푸셔(420)에 의해 스프링(430)의 직경을 볼(410)의 직경보다 크게 제작할 수 있으므로, 스프링(430)의 내구성이 향상될 수 있게 된다.In addition, since the spring 430 does not directly push the ball 410, one end of the spring 430 is opened so that the elastic force does not decrease, and the diameter of the spring 430 is determined by the ball pusher 420. Since it can be manufactured larger than the diameter of), the durability of the spring 430 can be improved.

이상과 같이, 구성된 본 발명은, 상기 볼(410)이 상기 노즐 소켓(200)의 제2홀(220)의 내주면을 손상시키지 않으므로, 결과적으로 상기 노즐 소켓(200)의 수명이 연장 될 수 있다.As described above, according to the present invention, since the ball 410 does not damage the inner circumferential surface of the second hole 220 of the nozzle socket 200, the life of the nozzle socket 200 may be extended as a result. .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 노즐 소켓의 제2홀에 대해 수평방향으로 이동되는 볼 푸셔에 의해 볼이 스프링으로부터 미끄러지지 않게 안내될 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect that the ball can be guided so as not to slip from the spring by the ball pusher moved in the horizontal direction with respect to the second hole of the nozzle socket.

또한, 볼의 이동에 의해 볼이 회전되더라도 스프링의 종 복원력과 횡 복원력이 모두 작동되어 볼의 위치가 항상 유지될 수 있는 이점이 있다.In addition, even when the ball is rotated by the movement of the ball both the longitudinal and lateral restoring force of the spring is operated there is an advantage that the position of the ball can be maintained at all times.

한편, 볼을 지지하는 볼 푸셔에 의해 볼을 탄력적으로 지지하는 스프링의 일단이 벌어지지 않게 되므로, 스프링의 탄성력을 일정하게 유지할 수 있는 이점이 있다. On the other hand, since one end of the spring for elastically supporting the ball is not opened by the ball pusher for supporting the ball, there is an advantage that the elastic force of the spring can be kept constant.                     

그리고, 스프링의 직경을 볼의 직경보다 크게 사용할 수 있으므로, 스프링의 제작 및 내구성이 향상될 수 있는 이점이 있다.And, since the diameter of the spring can be used larger than the diameter of the ball, there is an advantage that the production and durability of the spring can be improved.

Claims (2)

그 내측으로 진공압력이 유입/유출되도록 형성된 제1홀과, 상기 제1홀의 하부 일측에 형성되며 상기 제1홀과 연통되는 부분에 볼 지지턱이 형성되는 제2홀과, 상기 제2홀에 구비된 노즐 고정수단으로 이루어진 노즐 소켓과;A first hole formed to inflow / outflow of the vacuum pressure therein, a second hole formed at a lower side of the first hole and having a ball support jaw formed at a portion communicating with the first hole, and in the second hole. A nozzle socket comprising a nozzle fixing means provided; 상기 노즐 소켓의 제1홀의 하부에 삽입되고 외주면에 체결 홈이 형성되어 상기 노즐 고정수단에 의해 고정 및 해제될 수 있는 노즐 몸체와, 상기 노즐 몸체의 내측 하부에 설치되어 부품을 직접적으로 파지할 수 있는 노즐로 이루어진 노즐 유닛으로 구성되며,A nozzle body inserted into a lower portion of the first hole of the nozzle socket and having a fastening groove formed on an outer circumferential surface thereof to be fixed and released by the nozzle fixing means, and installed on an inner lower portion of the nozzle body to directly grip a part; Consists of a nozzle unit consisting of a nozzle, 상기 노즐 고정수단은 상기 제2홀의 볼 지지턱에 지지되어 상기 노즐 몸체에 형성된 상기 체결 홈에 체결되어 노즐 몸체를 고정/해제할 수 있는 볼과, 상기 볼을 지지할 수 있는 볼 푸셔와, 상기 볼 푸셔를 탄력 지지하는 스프링으로 이루어지고,The nozzle fixing means is supported by the ball support jaw of the second hole is fastened to the fastening groove formed in the nozzle body to fix / release the nozzle body, a ball pusher that can support the ball, and Consisting of a spring to support the ball pusher, 상기 볼 푸셔는 원통 형상으로 된 몸체와, 상기 몸체의 전방부 중앙에 상기 볼을 지지할 수 있도록 형성된 볼 지지면과, 상기 볼 지지면에 볼이 지지될 때 상기 볼 푸셔가 탄력적으로 지지될 수 있도록 몸체의 후방부에 외측에 형성된 스프링 지지면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 마운터 헤드의 노즐장치.The ball pusher may have a cylindrical body, a ball support surface formed to support the ball in the center of the front portion of the body, and the ball pusher may be elastically supported when the ball is supported on the ball support surface. Mounting head nozzle device, characterized in that consisting of a spring support surface formed on the outside of the rear portion of the body. 삭제delete
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