KR20060094837A - 플래퍼식 주차장치 - Google Patents

Abstract

플래퍼에 필요 이상의 외력이 가해진 경우 구동부나 기타 각 부분이 파손되는 등의 문제를 방지하고, 또 부정 탈출 행위가 일어난 경우에는 그 행위를 검지할 수 있도록 고안한 플래퍼식 주차 장치가 개시되어 있다. 플래퍼(1)의 기복 회동을 모터(14)에 의해 정역회전하는 스크류 축(18)에 장착한 너트체(20)에 의해 이동하는 슬라이더(21)와 링크 기구에 의해 수행한다. 슬라이더(21)의 이동체 센서(SLM)를 설치하여 플래퍼(1)를 억지로 눌러 넘어뜨리거나 플리퍼(1)의 기복 회동을 저지하는 힘이 가해지면 이동체 센서(SLM)가 검지하여 경보 신호를 발생한다.

플래퍼, 주차장치, 이동체 센서, 스크류 축, 슬라이더, 링크 기구, 모터, 너트체, 압축 스프링

Description

플래퍼식 주차장치{FLAPPER TYPE PARKING APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 플래퍼식 주차장치의 외관을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 사용예를 설명한 설명도.

도 3은 본 발명의 내부 구조를 설명한 사시도.

도 4는 본 발명에서의 플래퍼가 도복 상태에 있는 경우의 평면도.

도 5는 도 4의 중앙 횡단면도.

도 6은 본 발명에서의 플래퍼의 기립 상태의 평면도.

도 7은 도 6의 중앙 횡단면도.

도 8은 본 발명에서의 플래퍼가 부정하게 도복 상태로 넘어뜨려진 경우의 평면도.

도 9는 도 8의 중앙 횡단면도.

도 10은 본 발명에서의 플래퍼가 부정하게 도복 상태로 넘어뜨려진 상태의 평면도.

도 11은 스토퍼에 관한 실시예를 도시한 요부의 평면도.

도 12는 본 발명의 전기적인 구성을 설명한 블럭도.

도 13은 플래퍼가 기립 상태로 상승하는 순서를 설명한 흐름도.

도 14는 플래퍼가 도복 상태로 하강하는 순서를 설명한 흐름도.

도 15는 플래퍼가 부정하게 넘어뜨려져서 도복 상태로 되는 순서를 설명한 흐름도.

<부호의 설명>

TM : 차량 1 : 플래퍼

11 : 플래퍼 축 10 : 구동부

14 : 모터 18 : 스크류 축

19 : 스크류부 20 : 너트체

21 : 슬라이더 22 : 압축 스프링

23 : 완충 스프링 SHP : 홈 포지션 센서

SLP : 슬라이더 왕 이동 검지 센서 SLM : 이동체 센서

25 : 걸쇠 54 : 차량 검지기

55 : 정산기 56 : 경고 표시기

본 발명은 유료 주차장 등에서 사용하기에 바람직한 플래퍼식 주차장치에 관한 것이다.

플래퍼를 기복 회동하는 플래퍼식 주차장치에 대하여는 일본 실용신안 등록출원 소59-118372호(일본 실용신안 공개번호 소 61-36050호)에 기재된 "차량 발진 저지판"에서 알 수 있는 바와 같이, 차량을 확인하면 구동 모터가 구동하고, 감속 기에 의해 적당한 회전수로 제어되고, 전달 기구에 의해 회전 나사 봉을 회동함으로써 가동 너트체가 나사 봉을 따라 전방으로 이동하고, 링크 부재를 밀어 올림으로써 발진 저지판을 축을 중심으로 회동하여 일으켜 세우도록 구성한 것이 있다.

또한 일본 특허 공개번호 2002-38753호 공보에 기재된 "주차장 장치"에는 전후 차륜 사이에 차폐판을 일으켜 세우는 형식의 주차장치에서 요금을 정산하지 않고 일으켜 세워진 차폐판을 타고 넘어가 차를 뺄 수 없도록 한 주차장 장치에 관하여 개시되어 있다. 구체적으로 설명하면, 요금을 정산하지 않고 차를 빼고자 하는 경우, 일으켜 세워진 차폐판을 차륜이 타고 넘어가 차를 뺄 수 없도록 차폐판의 길이를 짧게 하여 차폐판이 차체 바닥에 걸리도록 제조되어 있으며, 억지로 빼고자 하였을 때 주차장치의 구동부가 파손되지 않도록 구동부로부터의 전달부에 완충 스프링을 끼우는 등의 대책을 강구하고 있다. 또한 정산하지 않고 차를 빼고자 하였을 때 일으켜 세워진 차폐판에 작용하는 충격력이나 진동을 센서로 검지하여 부정 검지를 수행한다.

그런데, 상기 일본 실용신안 등록출원 소 59-118372호(일본 실용 신안 공개번호 소 61-36050호)에 기재된 "차량 발진 저지 장치"는 단순히 발진 저지판을 밀어 올리거나 이를 내리기만 하는 구성이므로 일반적인 사용시에는 문제가 없지만, 발진 저지판에 필요 이상의 외력이 가해지면 부서지는 문제가 있고, 또 예를 들어 주차 요금을 정산하지 않고 발진 저지판을 억지로 눌러서 회동하여 차량을 빼내는 부정한 행위가 이루어져도 이러한 부정 행위를 검지할 수 없다는 문제가 있었다.

한편, 상기 일본 특허 공개번호 2002-38753호 공보에 기재된 "주차장 장치" 는 요금을 정산하지 않고 차를 빼고자 하는 경우, 일으켜 세워진 차폐판을 차륜이 타고 넘어가 차를 뺄 수 없도록 차폐판의 길이를 짧게 하여 차폐판이 차체 바닥에 걸리도록 제조되어 있으며, 또 억지로 차를 빼고자 하였을 때 주차 장치의 구동부가 파손되지 않도록 구동부로부터의 전달부에 완충 스프링을 끼우는 등의 대책을 강구하고 있다. 그러나, 파손 등이 보호되는 부분은 구동부가 주된 부분이고, 그 이외의 부분, 예를 들어 차폐판 등은 차를 뺄 때의 충격이나 부하로 인해 파손될 위험성을 가지고 있으며, 또 파손되지 않도록 하기 위해서는 상당한 강도를 구비하여야 하므로 비용 면에서도 문제가 있다. 또한 차량 자체까지 파손이 파급되어 장치 복구나 차량 수리 등 사후 처리에 매우 많은 비용과 시간이 소요된다는 문제가 있었다. 그리고 차를 주차할 때 미리 플래퍼를 외력에 의해 올라가지 않도록 구성하여 차를 빼기 쉽도록 하는 등의 부정 행위도 이루어지고 있다.

따라서 본 발명의 기술적 과제는 플래퍼에 필요 이상의 외력이 가해진 경우 구동부나 기타 각 부분이 파손되는 등의 문제를 방지하고, 또 상기 부정한 탈출 행위가 일어난 경우에는 그 행위를 검지할 수 있도록 고안된 플래퍼식 주차장치를 제공하는 것이다.

(1) 상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 청구항 1에 따른 수단은 구동 회전하는 스크류 축 상에 나사 장착한 이동체를 왕복 이동시킴으로써 이동체에 부착한 링크 기구를 통하여 플래퍼를 기립 방향 또는 도복 방향으로 기복 회동 하도록 구성한 플래퍼식 주차 장치로서, 상기 이동체를, 구동 회전되는 스크류 축 상에 나사 장착되어 왕복 이동하는 너트체와, 개재된 압축 스프링에 의해 일정한 간격을 유지하면서 너트체를 추종하여 왕복 이동하는 한편, 이 왕복 이동에 따라 상기 링크 기구를 작동시켜 플래퍼를 기복 회동시킬 수 있는 슬라이더에 의해 구성하고, 상기 이동체에는 상기 너트체와 슬라이더의 상대적인 위치 관계를 검지하기 위한 이동체 센서를 설치하고, 상기 슬라이더의 왕복 이동 통로 상에는 슬라이더의 왕(往) 이동을 검지하기 위한 슬라이더 왕 이동 검지 센서를 설치함과 동시에, 상기 이동체의 왕 이동시 상기 슬라이더 왕 이동 검지 센서에 의해 슬라이더의 왕 이동이 검지되고, 상기 이동체 센서에 의해 상기 너트체와 슬라이더의 위치 관계가 정상적인(normal) 제1 위치 관계에서 너트체가 상기 압축 스프링을 압축시켜 상기 간격을 좁힌 제2 위치 관계로 변화한 것이 검지되면, 상기 스크류 축을 구동시키는 동력을 정지하는 한편, 상기 슬라이더 왕 이동 검지 센서가 슬라이더의 왕 이동을 검지하지 않으면서 상기 이동체 센서가 상기 제1 위치 관계에서 제2 위치 관계로 변화한 것을 검지하면 상기 동력을 정지하거나, 동력의 역회전과 정회전을 반복하여 플래퍼의 기복 회동을 반복하거나, 또는 이상 신호를 발생시키는 것 중 어느 하나의 부정 방지 동작을 수행하도록 구성한 것을 특징으로 하는 플래퍼식 주차장치.

(2) 본 발명의 청구항 2에 따른 수단은 상기 이동체의 왕 이동에 의해 플래퍼가 기립 상태에 있을 때, 상기 이동체 센서에 의한 상기 너트체와 슬라이더의 위치 관계의 검지동작이 상기 제2 위치 관계에서 상기 제1 위치 관계로 바뀐 것을 검지하면, 경보 신호를 발생하도록 구성한 것을 특징으로 하는 플래퍼식 주차장치.

(3) 청구항 3에 따른 수단은 상기 너트체의 이동 개시 위치에 너트체의 유무를 검지하는 홈 포지션 센서를 설치하여 플래퍼가 기립 상태에서 도복 방향으로 회동하는 과정에서 상기 홈 포지션 센서가 너트체를 검지하고, 상기 이동체 센서에 의한 상기 너트체와 슬라이더의 위치 관계의 검지동작이 상기 제2 위치 관계 및 상기 제1 위치 관계 중 어느 것도 검지하지 않는 경우, 경보 신호를 발생하도록 구성한 것을 특징으로 하는 플래퍼식 주차장치.

상기 (1)에서 설명한 청구항 1에 따른 수단에 의하면, 주차 공간으로 차량이 들어선 것을 검지하면 동력이 구동하여 스크류 축을 회전시키고, 스크류 축 상에 나사 결합된 이동체를 이동 개시 위치로부터 왕 이동 방향으로 이동시키고, 이동체의 움직임에 따라 이동체에 링크된 플래퍼를 도복 상태에서 기립 상태로 회동시키고, 플래퍼가 기립 위치에 도달하면 동력을 정지하고, 들어온 차량을 그대로 주차 영역 내에 수용하도록 하는 것이다.

상기 이동체에 대하여 더욱 상세하게 설명하면, 플래퍼가 기립 상태의 최종단까지 회동하면, 즉 슬라이더가 왕 이동의 종단에서 정지하면 계속하여 구동하는 너트체와의 상대적인 위치 관계가 직전의 정상적인 제1 위치 관계에서 압축되어 더 가까워진 상태인 제2 위치 관계로 되고, 그 위치 관계를 이동체 센서가 검지하여 너트체의 구동을 정지한다.

이 때, 슬라이더 왕복 이동 검지 센서가 슬라이더의 이동을 검지하였으면, 그대로 플래퍼의 정상적인 기립 동작으로 하여 정지시키는데, 슬라이더 왕복 이동 검지 센서가 슬라이더의 이동을 검지하지 않은 경우, 즉 플래퍼 기립 방향으로의 회동에 대향하는 어떤 과부하(장난이나 부정 행위)에 기인하여 플래퍼가 정상적인 기립 동작을 수행하지 않은 상태에서 이동체 센서가 검지하면, 이를 이상으로 판단하여 동력을 정지함과 동시에, 동력을 역회전시키거나 이상(경보) 신호를 발생시킨다. 이에 따라, 이들 정상적인 동작과 이상 동작을 판단하여 그에 대한 처리를 강구할 수 있게 되므로, 플래퍼 장치의 파손 방지나 부정 방지를 수행할 수 있다.

상기 (2)에서 설명한 청구항 2에 따른 수단에 의하면, 플래퍼가 일으켜 세워진 상태에서 주차 차량을 부정하게 빼고자 하는 경우, 플래퍼는 차량의 움직임에 의해 밀려 기립 방향으로 더 회동하고, 이에 따라 이동체 센서에서의 너트체와 슬라이더의 위치 관계가 직전의 제2 위치 관계에서 제1 위치 관계로 되돌아오므로, 그 변화를 검지하여 경보 신호를 발생시키고, 그 신호에 따라 경고음 발생이나 기타 대응 수단을 강구할 수 있도록 한다.

상기 (3)에서 설명한 청구항 3에 따른 수단에 의하면, 이동체를 개시 위치(홈 포지션)로 되돌려 플래퍼를 도복 방향으로 회동하는 경우, 홈 포지션 센서에 의해 너트체가 있음을 검지함과 동시에, 이동체 센서에 의해 슬라이더와 너트체의 위치 관계를 검지하여 이동체 센서가 제2 위치 관계에서 제1 위치 관계로 바뀌면, 정상적인 동작을 수행하되, 슬라이더와 너트체의 제2 위치 관계 및 제1 위치 관계 검지가 모두 해제되면(슬라이더가 이동하지 않고 너트체만이 이동 개시 위치로 되돌아오면) 경보 신호를 발생하도록 하였으므로, 플래퍼가 예를 들어 차량의 바닥 부분 등에 접촉하여 플래퍼의 기복 동작을 반복하는 등의 문제를 해결할 수 있다.

(실시예)

이하, 상술한 본 발명에 따른 플래퍼식 주차 장치의 실시 형태를 도면과 함께 설명하면, 도 1은 본 발명의 전체를 도시한 사시도, 도 2는 주차 공간에 실시된 본 발명의 설치예를 나타낸 것으로서, 도면에서 1은 플래퍼, 전체적으로 부호 10으로 표시한 것은 플래퍼(1)를 기복 회동하는 구동부로서, 10T는 그 커버, 11A는 구동부(10)에 의해 회동되는 플래퍼 축(이에 대해서는 후술함)의 끝단부, 1K는 플래퍼(1)의 일단에 설치한 장착용 플랜지판, 12는 회동 레버이고, 상기 플래퍼 축의 끝단부(11A)에 도 4에 도시한 바와 같이 회동 레버(12)의 밑단부가 고정되고, 또 이 밑단부를 삽입 관통한 그 끝단부(11A)에는 상기 플랜지판(1K)의 밑단부가 회동할 수 있도록 장착되고, 회동 레버(12)의 끝단부와 플랜지판(1K)의 중간부가 장착 축(12A)을 이용하여 회동할 수 있도록 장착되어 있다.

따라서, 차량(TM)을 주차 공간에 입고시킨 것을 차량 검지기(54)(도 12)가 검지하면 상기 플래퍼 축의 회전에 따라 끝단부(11A)가 도 1에서 반시계 회전 방향으로 회전하여 회동 레버(12)를 상방으로 동일하게 반시계 회전 방향으로 회동시키므로, 플래퍼(1)를 도 2에 도시한 바와 같이 기립 회동시켜 차량(TM)의 출고를 저지하는 한편, 정산기(55)(도 12)를 이용하여 주차 요금 정산을 완료하면, 그 플래퍼 축이 반대로 시계 회전 방향으로 회전하여 플래퍼(1)를 도 1에 도시한 도복 상태로 되돌리므로 차량(TM)을 플래퍼(1)에 의해 저지받지 않고 원활하게 빼낼 수 있다. 도 2에서 TK는 전진 방지턱이다.

다음, 도 3은 상기 구동부(10)의 전체 구조를 설명한 사시도, 도 4는 그 평 면도, 도 5는 도 4의 중앙 횡단면도로서, 모두 플래퍼(1)가 도 1에 도시한 도복 상태에 있는 경우의 구동부(10)의 구성이 도시되어 있다.

이들 도면에서, 13은 구동부(10) 전체를 장착하는 기판, 13A, 13B는 기판(13)의 양단에 대향하여 설치한 좌우 프레임판, 13C, 13D는 기판(13) 상에 나란히 설치한 지지판, 11은 이들 지지판(13C, 13D) 사이에 회동할 수 있도록 장착한 상기 플래퍼 축, 13X는 기판(13)의 일측에 설치한 센서 장착대, 18은 상기 좌우 프레임 판(13A, 13B) 사이에 회동할 수 있도록 가설한 구동 회전축으로, 이 구동 회전축(18)의 일단 측(도면에서 좌측의 약 1/2)이 둘레면에 스크류부(19)를 설치한 스크류 축으로 되어 있으므로, 이하 이러한 구동 회전축(18)을 스크류 축이라 한다.

14는 구동용 모터, 15는 감속기, 16은 모터(14)의 구동 축에 장착한 구동 기어이고, 이 구동 기어(16)가 스크류 축(18)의 바깥 단부(18A)에 장착한 연동 기어(17)에 맞물려 모터(14)의 회전을 스크류 축(18)으로 전달하는 구조로 되어 있다.

20은 스크류 축(18)(구체적으로 설명하면, 스크류부(19))에 나사 장착한 너트체, 20T는 이 너트체(20)에 연속되게 설치한 실린더, 20X는 실린더(20T)의 말단부 내측에 끼워 장착한 슬리브, 21은 실린더(20T)의 둘레면에 슬라이딩할 수 있도록 장착한 대략 박스 구조를 이루는 슬라이더로서, 스크류 축(18)의 정역회전에 따라 슬라이더(21)가 너트체(20)에 이끌려 도면에서 가로 방향으로 왕복 이동하는 구조로 되어 있으며, 이들 너트체(20)와 슬라이더(21)에 의해 "이동체"가 구성되어 있다.

21A는 상기 슬라이더(21)의 스프링 실(室)로서, 상면이 개방된 이 스프링 실 (21A)의 말단부에 압축판(21T)이 장착되고, 압축판(21T)의 중앙에 상기 스크류 축(18)이 삽입 관통되어 있다. 24는 상기 스프링 실(21A) 내를 삽입 관통하는 스크류 축(18)의 둘레면에 장착한 누름판이고, 이 누름판(24)과 상기 압축판(21T) 사이의 스크류 축(18)에 압축 스프링(22)이 감겨져 있다. 도 3에서 21X는 스프링 실(21A)의 측면에 가로로 길게 개구된 상기 누름판(24)의 가이드 장공을 나타낸다. 또 도 4와 도 5에서 23은 스크류 축(18)의 말단부에 설치한 완충 스프링이다.

또한, 도면에서 29, 29는 밑단부를 축(28, 28)을 이용하여 상기 슬라이더(21)의 측면에 회동할 수 있도록 장착한 작동 링크 레버, 32, 32는 밑단부를 상기 플래퍼 축(11)에 고정하고, 끝단측을 연결축(31, 31)을 이용하여 상기 각 작동 링크 레버(29, 29)의 끝단부에 연결한 연동 링크 레버이고, 이들 각 작동 및 연동 링크 레버(29, 29과 32, 32)에 의해 링크 기구가 구성된다. 그리고 30, 30은 상기 작동 링크 레버(29, 29)에 설치한 걸림 핀(29A, 29A)과 상기 어느 하나의 프레임 판(13B)에 설치한 장착 핀(13T, 13T) 사이에 팽팽한 상태로 설치한 견인 스프링으로, 슬라이더(21)를 앞쪽으로 견인하여 링크 기구를 항상 플래퍼(1)가 일으켜 세워지는 방향으로 작용하도록 구성되어 있다.

다음, 20H는 상기 너트체(20)의 상면에 연속되게 설치한 센서 부착판, SLM은 이 장착판(20H)에 장착함으로써 너트체(20)와 슬라이더(21)의 상대적인 위치 관계를 검지하기 위한 이동체 센서를 나타낸다. 또 상술한 센서 장착대(13X)에는 슬라이더(21)의 왕 이동을 검지하기 위한 슬라이더 왕 이동 검지 센서(SLP)와 너트체(20)의 홈 포지션을 너트체(20)의 센서 장착판(20H)에 설치한 검지 돌기 편(20K)을 검출함으로써 검지하는 홈 포지션 센서(SHP)가 장착되어 있다.

25는 그 대략 중앙부를 장착축(26)을 이용하여 상기 슬라이더(21)의 상면에 수평 회동할 수 있도록 장착한 걸쇠로서, 걸쇠(25)의 말단부에 설치한 서스펜션부(25Z)와 슬라이더(21)의 압축판(21T) 측부에 연속되게 설치한 결합편(21W)(도 3) 사이에는 걸쇠(25) 전체를 도 4에서 장착축(26)을 중심으로 항상 시계 회전 방향으로 회동시키기 위한 견인력을 부여하는 인장 스프링(27)이 팽팽한 상태로 설치되어 있다.

또한 걸쇠(25)에는 너트체(20)와 슬라이더(21)의 상대적인 위치 관계가, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이 정상적인 제1 위치 관계에 있는 경우에는 이동체 센서(SLM)의 스위치 편을 눌러 OFF 상태로 유지하는 볼록부(25A)와, 이들 둘의 위치 관계가 예를 들어 도 6 및 도 7과 같이 간격을 좁혀(압축 스프링(22)을 압축하여) 제2 위치 관계로 옮겨가면 상기 스위치 편을 밀어 넣어 ON 상태로 하는 오목부(25B) 및 상기 센서 장착판(20H) 상으로 볼록하게 튀어 나온 걸림 핀(26X)에 걸려 너트체(20)가 복(復) 이동할 때 슬라이더(21)를 함께 복 이동시키는 후크부(25C)가 설치되어 있다. 26Y는 상기 인장 스프링(27)에 의한 걸쇠(25)의 견인 회동을 도중에서 멈추는 스토퍼 핀을 나타낸다.

상술한 도 4 및 도 5에 도시한 플래퍼(1)가 도복 상태에서 홈 포지션 센서(SHP)는 ON, 슬라이더 왕 이동 검지 센서(SLP)는 0N, 이동체 센서(SLM)는 0FF이므로 차량(TM)의 입고가 가능하고, 이 상태에서 도 12에 도시한 차량 검지기(54)가 주차 공간으로 차량(TM)이 들어온 것을 검지하면 모터(14)가 구동하여 스크류 축 (18)을 정회전시키고, 너트체(20)와 슬라이더(21)로 구성되는 이동체를 도면에서 상단 우측 방향으로 왕 이동시킨다. 아래 설명에서 각 센서는 SHP, SLP, SLM과 같이 그 기호만을 기재하기로 한다.

슬라이더(21)는 너트체(20)에 의해 압축 스프링(22)을 통하여 밀려 도 6에 도시한 평면도 및 도 7에 도시한 단면도의 위치로 이동함과 동시에, 링크 기구를 통하여 플래퍼 축(11)을 도면에서 시계 회전 방향으로 회동시켜 플래퍼(1)를 기립 방향으로 회동시킨다. 이 상태에서 상기 너트체(20)와 슬라이더(21)의 상대적인 위치 관계가 도 4에 도시한 정상적인 제1 위치 관계에서 너트체(20)가 압축 스프링(22)을 압축하면서 이동한 도 6의 제2 위치 관계로 바뀌어 제1 위치 관계를 유지할 수 없게 된다. 이에 따라, SLM의 스위치 편은 걸쇠(25)의 오목부(25B)로 들어가 SLM:0N, SHP:OFF, SLP:OFF가 되고, 이에 의해 상기 모터(14)가 플래퍼(1)를 기립 상태로 정지시키고, 도 2에 도시한 바와 같이 차량(TM)의 출고를 제지하는 상태가 된다.

도 8에 도시한 평면도와 도 9의 중앙 횡단면도는 차량(TM)을 부정하게 빼내고자(출고하고자) 하였을 때의 상태, 즉 도 2에 도시한 차량(TM)을 주차 요금을 정산하지 않고 도면에서 우측 방향으로 이동시켜 출고시키고자 하였을 때의 플래퍼(1)에 의한 출고 저지 상태를 나타낸 것이다. 도 9에서 실선으로 나타낸 플래퍼(1)의 위치는 억지로 출고시키고자 하는 차량(TM)의 바닥에 걸려 플래퍼(1)가 우측 방향으로 밀린 위치가 도시되어 있다.

도 9의 가상선 위치에서 실선 위치로 플래퍼(1)가 이동하면, 플래퍼 축(11) 이 링크 기구를 통하여 슬라이더(21)를 완충 스프링(23)을 압축하면서 도면에서 우측 방향으로 약간 이동시킨다. 이에 따라, 너트체(20)와 슬라이더(21)의 상대적인 위치 관계는 다시 도 6에 도시된 정상적인 제1 위치 관계로 되돌아오고, SLM은 다시 볼록부(25A)에 눌려 0FF로 바뀌므로, 이 0FF로 바뀜으로써 경고 표시기(56)(도 12)를 작동시키는 경고 신호가 발생된다.

도 10에 도시한 평면도는 주차 요금 정산 완료에 따라 모터(14)가 역회전하여 스크류 축(18)이 역회전하고, 너트체(20) 및 슬라이더(21)로 이루어지는 이동체를 도면에서 좌측 방향으로 복 이동시킴으로써 링크 기구를 통하여 플래퍼(1)를 도복 상태로 되돌리고자 하였을 때, 플래퍼(1)가 어떠한 이유로 인해 도복 동작을 저지받은 경우를 설명한 평면도이다.

도시한 바와 같이, SHP는 너트체(20)의 홈 포지션을 검지하는데, SLP는 슬라이더(21)를 검지하지 않고, SLM은 제2 위치 관계에서 제1 위치 관계로 돌아오지 않아 검지가 해제된 상태로 되어 버린다. 이에 따라, 슬라이더(21)가 이동하지 않고 너트체(20)만 시작 위치로 되돌아온 것으로 판정되어 경보 신호가 발생되게 된다. 따라서, 예를 들어 플래퍼(1)가 차량(TM) 바닥 등에 걸려 도복 상태로 돌아올 수 없는 등의 문제를 검지할 수 있고, 또 이러한 문제가 발생하였을 때에는 경보 신호에 따라 모터(14)를 정역회전시켜 플래퍼(1)의 기복 회동을 반복하는 등의 동작을 수행하여 문제를 해결한다.

도 11은 이동체 정지용 스토퍼에 관한 실시예를 도시한 것으로, 상술한 각 도면에 도시한 실시예에서는 완충용 스프링(23)을 사용하여 이동체(슬라이더(21)) 의 이동을 정지하는데, 본 실시예에서는 링크 기구를 제지하는 스토퍼(40, 40)를 설치함으로써 슬라이더(21)의 이동을 정지하도록 구성되어 있다.

도 12는 본 발명의 전기적인 구성을 설명한 블럭도로서, 5O과 51은 제어부를 구성하는 CPU와 메모리, 53은 버스(52)를 통하여 CPU(50)와 메모리(51) 사이에 연결한 인터페이스이고, 이 인터페이스(53)에는 상술한 각 센서(SHP, SLP, SLM)와 모터(14)와 함께, 주차 공간으로 들어와 주차한 차량(TM)을 검지하는 차량 검지기(54)와, 주차 시간으로부터 주차 요금을 산출하고, 이 주차 요금 정산이 끝나면 모터(14)로 신호를 보내 플래퍼(1)를 도복 상태로 회동시켜 차량(TM)을 출고할 수 있도록 하는 정산기(55) 및 경보 신호가 발생하였을 때 작동하는 경고 표시기(56)가 연결되어 있어 각각이 메모리(51)에 저장된 프로그램 감시하에서 제어 작동되도록 구성되어 있다.

다음, 상술한 본 발명의 동작을 도 13 내지 도 15에 도시한 흐름도에 따라 설명한다.

도 13은 차량(TM)을 본 발명이 구비된 주차 공간에 주차시키는 경우의 순서, 즉 플래퍼(1) 상승시(기립시)의 순서를 설명한 흐름도로서, 단계 S31에서 차량 검지기(54)가 주차하는 차량(TM)을 검지하면, 단계 S2에서 모터(14)가 정회전하여 너트체(20)와 슬라이더(21)로 이루어지는 이동체를 도 4 내지 도 6의 상태로 이동시키고, 단계 S3에서 SLM이 ON되었는지 여부, 즉 너트체(20)와 슬라이더(21)의 위치 관계가 정상적인 제1 위치 관계에서 제2 위치 관계로 바뀌었는지 여부가 판정되고, ON된 경우에는 단계 S4로 진행하여 모터(14)를 정지시킨다.

이어서, 단계 S5로 진행하여 SLP의 ON 상태가 판정되고, NO인 경우 즉 슬라이더(21)가 이동된 것이 검지되면 플래퍼(1)가 일으켜 세워진 것으로 보아 처리를 종료하되, SLP가 그대로 ON 상태를 유지하는 것으로 판정되면 슬라이더(21)가 이동하지 않은(플래퍼(1)가 일으켜 세워지지 않은) 것이므로 단계 S6으로 진행하여 모터(14)를 역회전시켜 이동체를 시작 위치 방향으로 되돌리고, 단계 S7에서 SHP가 홈 포지션을 검지하면 단계 S8에서 모터(14)를 정지하여 단계 S9에서 이들 역회전 조작 횟수를 카운트한 다음 상기 단계 S2의 처리로 돌아가다.

상기 단계 S9에 의한 카운트 결과, N번 연속하여 이 처리가 반복되면 단계 S10으로 진행하여 제어부에서 "차량의 높이가 적절하지 않습니다" 등의 안내 방송이나 안내 표시 또는 에러 표시, 버저(buzzer) 발생을 수행하고 단계 S11에서 이상 정지한다.

다음, 도 14는 플래퍼(1)를 도복 상태로 하강 작동할 때의 순서, 즉 차량(TM)을 빼낼 때의 순서를 설명한 흐름도로서, 단계 S12에서 정산기(55)에 의한 주차 요금 정산이 완료되면 단계 S13에서 모터(14)가 역회전하고, 단계 S14에서 SHP가 너트체(20)의 홈 포지션 복 이동을 검지하면 단계 S15에서 모터(14)를 정지하고, 단계 S16에서 SLM이 ON 상태인지 여부가 판정되고, NO인 경우 즉 너트체(20)와 슬라이더(21)의 위치 관계가 정상적인 제1 위치 관계로 되돌아온 것이 검지되면 플래퍼(1)의 하강 처리가 종료되어 차량(TM)을 빼낼 수 있게 된다.

그러나, 단계 S16에서 SLM이 0N 상태인 것(YES)으로 판단되면, 슬라이더(21)가 시작 위치로 되돌아오지 않은 상태, 즉 도 10에 도시한 상태에 있는 것으로 판 단되어 단계 S17에서 슬라이더(21)가 되돌아오지 않는 상태의 횟수를 카운트하고, 이어서 단계 S19로 진행하여 모터(14)를 정회전시키고 너트체(20)를 왕 이동 방향으로 이동시킨다. 이 너트체(20)의 왕 이동에 의해 단계 S20에서 SLM이 0FF(제1 위치 관계)되고, 이어서 단계 S21에서 SLM이 ON(제2 위치 관계)으로 이행되면 단계 S22에서 모터(14)를 정지시키고 다시 단계 S13 이후의 처리를 반복한다.

그리고, 상기 단계 S17에 의한 카운트 결과, N번 연속하여 이 처리가 반복되면 단계 S18로 진행하여 제어부에서 "차량 높이가 적절하지 않습니다" 등의 안내 방송이나 안내 표시 또는 에러 표시, 버저 발생을 수행하고 이상 정지한다.

도 15는 주차중인 차량(TM)을 부정하게 빼내는(출고하는) 것을 검지하는 경우의 순서를 설명한 흐름도로서, 단계 S23에서 SHP가 OFF, 단계 S24에서 SLP가 OFF, 단계 S25에서 SLM이 ON인 상태, 즉 도 6 및 도 7에 도시한 플래퍼(1)가 일으켜 세워진 상태에서 정산기(55)로부터 주차 요금 정산 완료 신호, 즉 플래퍼(1)의 하강 신호(도복 신호)를 수신하면 단계 S29로 진행하여 모터(14)가 역회전하여 플래퍼(1)를 도복 상태로 하강 동작하여 차량(TM)을 빼낼 수 있도록 한다. 그러나, 단계 S26에서 하강 신호를 수신하지 않았는데 단계 S27에서 SLM이 OFF로 바뀐 경우, 즉 플래퍼(1)가 도복 상태로 회동된 경우에는 이를 부정 발생으로 판단하여 단계 S28에서 경고 신호를 발생 함으로써 담당자 등에게 부정 발생을 알린다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 플래퍼식 주차 장치에 의하면, 플래퍼가 기립 방향으로 회동할 때, 플래퍼를 기립 방향으로 회동시키지 않는 어떤 과부하가 가해지면 곧바로 동력을 정지하므로, 무리한 회동에 의한 구동부나 기타 각 부분의 파손을 방지할 수 있고, 또 장난이나 부정 행위에 기인하여 플래퍼에 기립 방향으로 회동시키지 않는 과부하가 걸렸을 때 및 기립 상태에 있는 플래퍼를 억지로 도복 상태로 회동하는 힘이 가해졌을 경우에는 이를 이상으로 판단하여 경보 신호 등을 발생시킬 수 있으므로 무인 관리식 주차장에서의 플래퍼 파손 사고나 부정 이용을 방지할 수 있는 이점을 발휘할 수 있고, 장치 전체를 비교적 적은 수의 부품으로 구성할 수 있다는 경제성도 갖추고 있다.

Claims (3)

1. 구동 회전하는 스크류 축 상에 나사 장착한 이동체를 왕복 이동시킴으로써, 이동체에 부착한 링크 기구를 통하여 플래퍼를 기립 방향 또는 도복 방향으로 기복 회동하도록 구성한 플래퍼식 주차 장치로서,

   상기 이동체를, 구동 회전되는 스크류 축 상에 나사 장착되어 왕복 이동하는 너트체와, 개재된 압축 스프링에 의해 일정한 간격을 유지하면서 너트체를 추종하여 왕복 이동하는 한편, 이 왕복 이동에 따라 상기 링크 기구를 작동시켜 플래퍼를 기복 회동시킬 수 있는 슬라이더에 의해 구성하고,

   상기 이동체에는 상기 너트체와 슬라이더의 상대적인 위치 관계를 검지하기 위한 이동체 센서를 설치하고, 상기 슬라이더의 왕복 이동 통로 상에는 슬라이더의 왕 이동을 검지하기 위한 슬라이더 왕 이동 검지 센서를 설치함과 동시에,

   상기 이동체의 왕 이동시, 상기 슬라이더 왕 이동 검지 센서에 의해 슬라이더의 왕 이동이 검지되고, 또한, 상기 이동체 센서에 의해 상기 너트체와 슬라이더의 위치 관계가 정상적인 제1 위치 관계에서 너트체가 상기 압축 스프링을 압축시켜 상기 간격을 좁힌 제2 위치 관계로 변화한 것이 검지되면, 상기 스크류 축을 구동시키는 동력을 정지하는 한편, 상기 슬라이더 왕 이동 검지 센서가 슬라이더의 왕 이동을 검지하지 않으면서 상기 이동체 센서가 상기 제1 위치 관계에서 제2 위치 관계로의 변화를 검지하면, 상기 동력을 정지하거나, 동력의 역회전과 정회전을 반복하여 플래퍼의 기복 회동을 반복하거나, 또는 이상 신호를 발생시키는 것 중 어느 하나의 부정 방지 동작을 수행하도록 구성한 것을 특징으로 하는 플래퍼식 주차장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체의 왕 이동에 의해 플래퍼가 기립 상태에 있을 때, 상기 이동체 센서에 의한 상기 너트체와 슬라이더의 위치 관계의 검지동작이 상기 제2 위치 관계에서 상기 제1 위치 관계로 변화한 것을 검지하면, 경보 신호를 발생하도록 구성한 것을 특징으로 하는 플래퍼식 주차장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 너트체의 이동 개시 위치에 너트체의 유무를 검지하는 홈 포지션 센서를 설치하여, 플래퍼가 기립 상태에서 넘어뜨려지는 방향으로 회동하는 과정에서 상기 홈 포지션 센서가 너트체를 검지하고, 상기 이동체 센서에 의한 상기 너트체와 슬라이더의 위치 관계의 검지동작이 상기 제2 위치 관계 및 상기 제1 위치 관계 중 어느 것도 검지하지 않을 경우, 경보 신호를 발생하도록 구성한 것을 특징으로 하는 플래퍼식 주차장치.

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