CN105804466B - 垂直循环立体停车场 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场领域，具体而言，是涉及一种垂直循环立体停车场，包括：主体框架、链条传动机构、动力机构、转速传感器、安全锁和控制器；安全锁和传感器均与控制器电连接；安全锁设置在主体框架上，转速传感器设置在链条传动机构上，用于检测链条传动机构的转速，并将检测到的转速传递控制器；当链条传动机构的转速大于预设转速时，控制器向安全锁发出电信号，以锁紧链条传动机构的传动链条，停止动力输出，减小误伤人的概率以及降低车辆的毁损的概率。本发明解决了现有技术中存在重大安全隐患的问题，避免了可能发生重大事故。

Description

垂直循环立体停车场

技术领域

本发明涉及一种停车场领域，尤其是涉及一种垂直循环立体停车场。

背景技术

随着经济的快速发展和人口的不断增加，拥有汽车的家庭也越来越普遍，车辆数量的急剧上升，停车场作用也是越来越大。传统的停车场主要分为露天停车场和地下多层停车场，主要包括有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。

现有技术中的立体停车场，在专利文献中CN20150708727.X提出了全自动圆盘回转式立体停车库，它包括立体停车车库框体、垂直循环链条系统、主传动系统、主驱动系统、车位托盘和自动控制系统。该立体停车库的主体框架同样采用垂直循环结构，实现了立体停车的功能。

但是，在现有技术中的立体停车库，缺乏安全设施，无法保证立体停车库在出现意外时，做出及时有效的应急措施，一旦车库发生意外，将会带来无法挽回的后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直循环立体停车场，以解决现有技术中存在的新型停车场安全隐患的技术问题。

本发明提供的一种垂直循环立体停车场，包括：主体框架、链条传动机构、动力机构、转速传感器、安全锁和控制器；链条传动机构转动设置在主体框架上；动力机构设置在主体框架上，且与链条传动机构传动连接，以带动所述链条传动机构转动；安全锁设置在主体框架上，用于锁紧链条传动机构的传动链；安全锁和传感器均与控制器电连接；传感器设置在链条传动机构上，用于检测链条传动机构的转速，并将检测到的转速信息传递控制器；当链条传动机构的转速大于预设转速时，控制器向安全锁发出电信号，以锁紧链条传动机构的传动链条。

进一步地，安全锁为多个；多个安全锁均匀分布在链条传动机构的传动链上。

进一步地，安全锁包括：齿轮、锁体、锁紧电磁阀和锁杆；锁体上设置有呈U形的安装豁口，锁杆的一端滑设在安装豁口的一侧壁上，安装豁口的另一侧壁上设置有用于插设锁杆的锁孔；齿轮设置在锁体上，锁紧电磁阀设置在锁体上，且与齿轮传动连接，齿轮用于带动锁杆相对于锁体移动，以将锁杆插入或者拔出锁孔；锁紧电磁阀与控制器电连接。

进一步地，垂直循环立体停车场还包括多个车体承载盘；多个车体承载盘，沿着链条传动机构的传动链延伸方向，均匀设置在链条传动机构的传动链上；每个车体承载盘上的前端和后端均设置有第一检测探头，两个第一检测探头围成停车区域；每个第一检测探头均与控制器电连接；主体框架上还设置有警报器，警报器与控制器电连接；当汽车未停放在停车区域内并触发第一检测探头向控制器传达汽车位置信号，控制器将汽车位置信号转换成警报电信号并传递给警报器。

进一步地，主体框架设有四个第二检测探头，第二检测探头和警报器与控制器电连接；当有第三人或物进入设备运行区域时，第二检测探头将信号传送到控制器，控制器将检测信号转换成警报电信号并传递给警报器。

进一步地，每个车体承载盘上均设置有用于识别该车体承载盘的电子磁条；主体框架的下端设置有进出口；主体框架上，与进出口相对的位置，设置有用于读取电子磁条的读取器；读取器与控制器电连接。

进一步地，垂直循环立体停车场还包括灭火机构、温度传感器和火灾探头；灭火机构和火灾探头均设置在所述主体框架上，温度传感器设置在电动机上，且灭火机构、温度传感器和火灾探头均与控制器电连接。

进一步地，动力机构包括电动机和变速箱，电动机的动力输出轴与变速箱传动连接，变速箱的输出端与链条传动机构连接；变速箱上还设置有手轮，手轮与变速箱的输入端传动连接，手轮在外力的作用下用于带动变速箱运动，以使链条传动机构转动。

进一步地，主体框架的下端设置有手动制动机构；手动制动机构用于制动链条传动机构。

进一步地，垂直循环立体停车场还包括电子保护机构，电子保护机构与控制器电连接，用于锁定控制器。

本发明提供的垂直循环立体停车场，通过在主体框架上设置安全锁，在动力机构上设置传感器，当链条传动机构出现断裂或者脱离齿轮时，传感器检测到链条传动机构的转速大于预设转速时，控制器向安全锁发出电信号，以锁紧链条传动机构的传动链条，停止动力输出，减小误伤人的概率以及降低车辆的毁损的概率。本发明解决了现有技术中存在重大安全隐患的问题，避免了可能发生重大事故，为客户提供了一个更加方便快捷，安全放心的立体停车场。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垂直循环立体停车场的整体结构图；

图2为本发明实施例提供的垂直循环立体停车场的侧视图；

图3为本发明实施例提供的垂直循环立体停车场的安全锁的主视图；

附图标记：

1-控制器； 2-警报器； 3-变速箱；

4-车体承载盘； 5-安全锁； 6-火灾探头；

7-连接轴； 8-链条传动机构； 9-主体框架；

10-电动机； 11-手动制动机构； 51-锁紧电磁阀；

52-锁体； 53-锁杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的垂直循环立体停车场的整体结构图。如图1所示，本实施例提供的一种垂直循环立体停车场，包括：主体框架9、链条传动机构8、动力机构、转速传感器、安全锁5和控制器1；链条传动机构8转动设置在主体框架9上；动力机构设置在主体框架9上，且与链条传动机构8传动连接，以带动链条传动机构8转动；安全锁5设置在主体框架9上，用于锁紧链条传动机构8的传动链；安全锁5和传感器均与控制器1电连接；传感器设置在链条传动机构上，用于检测链条传动机构的转速，并将检测到的转速信息传递控制器1；当链条传动机构的转速大于预设转速时，控制器1向安全锁5发出电信号，以锁紧链条传动机构8的传动链条。

其中，链条传动机构8的结构形式可以为多种，较佳地，链条传动机构8包括两个主动齿轮、两个从动齿轮和两个传动链；两个主动齿轮之间通过第一连接轴固定连接，两个从动齿轮通过第二连接轴固定连接；两个主动齿轮设置在主体框架9的下端，两个从动齿轮设置在主体框架9的上端；每个传动链均套设在相应的主动齿轮和从动齿轮上，动力机构与主动齿轮传动连接，以带动传动链转动。而下述实施例中的车体承载盘设置在两个传动链之间。

传感器设置在链条传动机构8的两个从动齿轮上，用于检测链条传动机构的转速。

另外，主体框架9的材料可以为多种，例如铁，钢，合金钢等，较佳的，主体框架的材料为钢材料。

主体框架9通过钢结构焊接而成，经过逐层设置，提升主体框架9的高度，实现层叠停放。

本发明提供的垂直循环立体停车场，通过在主体框架上设置安全锁，在动力机构上设置传感器，当链条传动机构8出现断裂或者脱离齿轮时，传感器检测到链条传动机构的从动齿轮的转速大于预设转速时，控制器向安全锁发出电信号，以锁紧链条传动机构的传动链条，减小误伤人的概率以及降低车辆的毁损的概率。本发明解决了现有技术中存在重大安全隐患的问题，避免了可能发生重大事故，为客户提供了一个更加方便快捷，安全放心的立体停车场。

图3为本发明实施例提供的垂直循环立体停车场的安全锁的主视图。如图3所示，安全锁可以两个、三个、四个或者五个等等。较佳地，安全锁为八个，八个安全锁5分为四组，每组两个对称设置在主体框架9的前后两个位置，四组分别均匀分布在链条传动机构8的传动链上。

另外，安全锁5包括齿轮，锁体52、锁紧电磁阀51和锁杆53；锁体52上设置有呈U形的安装豁口，锁杆53的一端滑设在安装豁口的一侧壁上，安装豁口的另一侧壁上设置有用于插设锁杆53的锁孔；锁紧电磁阀51设置在锁体52上，且与齿轮传动连接，齿轮用于带动锁杆53相对于锁体52移动，以将锁杆53插入或者拔出锁孔；锁紧电磁阀51与控制器电连接。

锁体52和锁杆53的合金钢为淬火和金钢，可以提高合金钢的刚度和强度，满足紧急制动需要的刚度条件和强度条件。

本实施例提供的安全锁5，通过设置多个安全锁5且分别对称均匀分布在链条传动机构8的传动链上；无论是在那个位置出现链条传动机构8出现断裂或者脱离齿轮时，都可以迅速锁紧断裂链条传动机构8，可以最大限度的避免重大事故的发生，有效的保护了客户的财产生命安全。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，垂直循环立体停车场还包括多个车体承载盘4；多个车体承载盘4，沿着链条传动机构8的传动链延伸方向，均匀设置在链条传动机构8的传动链上。

其中，多个车体承载盘4，沿着传动链的延伸方向，依次间隔的设置在两个传动链之间。

每一个车体在进入车体承载盘4之前，会先经过一个设置有力传感器的称重盘，力传感器与控制器1电连接，力传感器用于测量车体称重盘上汽车的重量。

由于每辆汽车的自重不同，并且存放的车辆的数量不同，有可能会导致本实施例中的垂直循环立体停车场的重心偏移，这样会影响该停车场的使用性能以及使用寿命。故而，利用力传感器测量出每个车体的重量，承载盘4上的汽车重量信息并发送给控制器1，控制器1会计算出以第一连接轴和第二连接轴所在的平面为基准面的两侧的重量，控制器会根据计算出的重量信息，向动力机构发出电信号，动力机构带动传动链条转动，调整车辆进入承载盘，从而使得基准面两侧的重量尽量达到平衡，以达到左右重量差最小化。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，每个车体承载盘4上的前端和后端设置有第一检测探头，两个第一检测探头围成停车区域；每个第一检测探头均与控制器1电连接；所述主体框架9还设置有警报器2，警报器2与控制器1电连接；当汽车未停放在停车区域内并触发第一检测探头向控制器1传达汽车位置信号，控制器1将汽车位置信号转换成警报电信号并传递给警报器2。

车体承载盘4与主体框架9之间设置有平衡导轨，用于防止车体承载盘9晃动。

其中，第一检测探头的种类可以为多种，例如：红外探头，激光探头，紫外探头等，较佳的，检测探头为红外探头。

警报器2的种类可以为多种，例如：电动警报器、电声警报器、气动警报器等。

警报器2的作用是提醒正在停车的车主当前停车位置不到位，需要重新调整。

本实施例提供的垂直循环立体停车场，通过检测探头及控制器1的电连接，当汽车未停放在停车区域内并触发检测探头向控制器1传达汽车位置信号，警报器2发出警报，告知车主当前停车位置不到位，控制器1禁止动力机构运行，防止由于汽车停车不到位所带来的安全事故。

另外，主体框架9四周设有四个第二检测探头，第二检测探头和警报器2与控制器1电连接；当有第三人或物进入设备运行区域时，第二检测探头将信号传送到控制器1，控制器1将所述检测信号转换成警报电信号并传递给所述警报器，控制器1禁止动力机构运行。

第三人或物是在设备运行时，除了工作人员及车主，一些不了解设备运行状态的人或者动物误入运行区域，在主体框架的四周设置四个第二检测探头，防止设备运行伤害他人的人身安全。

在上述实施例的基础上，进一步地，每个车体承载盘4上均设置有用于识别该车体承载盘4的电子磁条；主体框架9的下端位置设置有进出口；主体框架9上，与进出口相对的位置，设置有用于读取电子磁条的读取器；读取器与控制器1电连接。

其中，每一个电子磁条都是唯一的，车主停车后会有一个相应车体承载盘4的车位代码；当需要取车时，输入相应的车位代码，数据传达至控制器1，控制器1会计算出取车的最佳路线，决定动力机构的运转方向，最快速的帮助车主取到车。

本实施例提供的垂直循环立体停车场，通过每个唯一的电子磁条确定每个车位唯一的位置，当需要取车时，控制器1利用读取器读取的当前电子磁条，决定动力机构的运转方向，可以更加快捷方便的实现定位取车，节省了车主的时间。

如图1所示，在上述实施例基础上，进一步地，动力机构包括电动机10和变速箱3，电动机10的动力输出轴与变速箱3传动连接，变速箱3的输出端与链条传动机构8连接；变速箱3上还设置有手轮，手轮与变速箱3的输入端传动连接，手轮在外力的作用下用于带动变速箱3运动，以使链条传动机构8转动。

其中，电动机10采用大扭力制动电动机。

在本实施例中，在变速箱3上设置有手轮，是当立体停车场停电或者电力设施出现故障时，通过人力手动转动手轮用于带动变速箱3运动，以使链条传动机构8转动，实现取车功能，不影响停车场的正常运行。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，垂直循环立体停车场还包括灭火机构、温度传感器和火灾探头6；灭火机构和火灾探头6均设置在主体框架上，温度传感器安装在电动机10上，而且灭火机构、温度传感器和火灾探头6均与控制器1电连接。

其中，灭火机构设置为多个，均匀分别在主体框架9的四周，并且可以在发生火灾时，及时发挥作用，避免更大的损失。

灭火机构和火灾探头6均设置在主体框架9的上，温度传感器安装在电动机10上，当有火灾隐患时，火灾探头6将电信号传达到控制器1，控制器1传送电信号到灭火机构和警报器2，警报器2启动警报，启动灭火机构灭火。

本实施例提供的垂直循环立体停车场，具有消防安全保护机构，及警报提醒功能，可以在发生火灾的情况下，及时处理，最大限度的保护了车主的财产安全。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，主体框架的下端设置有手动制动机构11；手动制动机构11用于制动链条传动机构。

其中，手动制动机构11可以为多种，例如：钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器等，较佳的，手动制动机构为钳盘式制动器。

手动制动机构11是在立体停车场停机检查时，启动手动制动机构，卡紧链条传动机构8，防止检查人员在检查设备时，立体停车场误动造成检查人员的人身安全问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，垂直循环立体停车场还包括电子保护机构，电子保护机构与控制器电连接，用于锁定控制器。

其中，电子保护机构是设置在控制器一个紧急开关电源，当启动电子保护时，控制器的启动失效，防止了在人员误操作启动设备而对检查人员的人身安全造成威胁。

本实施例提供的垂直循环立体停车场，通过设置手动制动机构及电子保护机构，防止在停机检查过程中，由于设备的误动对检查人员的人身安全的危险。

在上述实施例的基础上，进一步地，垂直循环立体停车场还包括系统扩展端口。系统扩展端口以备未来实现全自动化监控管理，实现智能，无人，刷卡一体化管理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种垂直循环立体停车场，其特征在于，包括：主体框架、链条传动机构、动力机构、转速传感器、安全锁和控制器；所述链条传动机构转动设置在所述主体框架上；所述动力机构设置在所述主体框架上，且与所述链条传动机构传动连接，以带动所述链条传动机构转动；

所述安全锁设置在所述主体框架上，用于锁紧所述链条传动机构的传动链；所述安全锁和所述传感器均与所述控制器电连接；所述传感器设置在所述链条传动机构上，用于检测所述链条传动机构的转速，并将检测到的转速信息传递所述控制器；当所述链条传动机构的转速大于预设转速时，所述控制器向所述安全锁发出电信号，以锁紧所述链条传动机构的传动链条；

所述安全锁为多个；多个所述安全锁均匀分布在所述链条传动机构的传动链上；

所述安全锁包括：齿轮、锁体、锁紧电磁阀和锁杆；

所述锁体上设置有呈U形的安装豁口，所述锁杆的一端滑设在所述安装豁口的一侧壁上，所述安装豁口的另一侧壁上设置有用于插设所述锁杆的锁孔；所述齿轮设置在所述锁体上，所述锁紧电磁阀设置在所述锁体上，且与所述齿轮传动连接，用于带动所述锁杆相对于所述锁体移动，以将所述锁杆插入或者拔出所述锁孔；所述锁紧电磁阀与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车场，其特征在于，还包括多个车体承载盘；多个所述车体承载盘，沿着所述链条传动机构的传动链延伸方向，均匀设置在所述链条传动机构的传动链上；

每个所述车体承载盘上的前端和后端均设置有第一检测探头，两个所述第一检测探头围成停车区域；每个所述第一检测探头均与所述控制器电连接；所述主体框架上还设置有警报器，所述警报器与所述控制器电连接；当汽车未停放在停车区域内并触发所述第一检测探头向所述控制器传达汽车位置信号，所述控制器将所述汽车位置信号转换成警报电信号并传递给所述警报器。

3.根据权利要求2所述的垂直循环立体停车场，其特征在于，所述主体框架的四周分别设有四个第二检测探头，所述第二检测探头和警报器与所述控制器电连接；当有第三人或物进入设备运行区域时，所述第二检测探头将信号传送到控制器，所述控制器将所述检测信号转换成警报电信号并传递给所述警报器。

4.根据权利要求1－3任一项所述的垂直循环立体停车场，其特征在于，每个所述车体承载盘上均设置有用于识别该车体承载盘的电子磁条；所述主体框架的下端设置有进出口；所述主体框架上，与所述进出口相对的位置，设置有用于读取所述电子磁条的读取器；所述读取器与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1－3任一项所述的垂直循环立体停车场，其特征在于，还包括灭火机构、温度传感器和火灾探头；

所述灭火机构和所述火灾探头均设置在所述主体框架上，所述温度传感器设置在电机上，且所述灭火机构、所述温度传感器和所述火灾探头均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1－3任一项所述的垂直循环立体停车场，其特征在于，所述动力机构包括电动机和变速箱，所述电动机的动力输出轴与所述变速箱传动连接，所述变速箱的输出端与所述链条传动机构连接；

所述变速箱上还设置有手轮，所述手轮与所述变速箱的输入端传动连接，所述手轮在外力的作用下用于带动所述变速箱运动，以使所述链条传动机构转动。

7.根据权利要求1－3任一项所述的垂直循环立体停车场，其特征在于，所述主体框架的下端设置有手动制动机构；所述手动制动机构用于制动所述链条传动机构。

8.根据权利要求7所述的垂直循环立体停车场，其特征在于，还包括电子保护机构，所述电子保护机构与所述控制器电连接，用于锁定所述控制器。