CN108979266A - 立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体车库，立体车库包括升降机构、停车机构和动力机构；其中，升降机构至少包括升降框架(19)和能够沿竖直方向滑移地设置于升降框架上的升降平台(14)，且升降平台之间形成有空隙；停车机构至少包括与升降机构的侧壁相连且设置于升降机构外侧的停车框架(13)，以及设置于停车框架上的多个停车托盘(11)，且停车托盘能够沿水平方向滑移，停车托盘的面积不大于升降平台中的空隙的面积；动力机构至少包括能够带动升降平台沿竖直方向滑移的钢丝绳(18)和对钢丝绳提供动力的电机(1)。实现了能够加快层与层之间的到达，提高了存取车的效率，无需人为的停放，降低因人为停放需要另外设置导航系统等的成本的效果。
Description
技术领域
本发明涉及车库结构领域，具体地，涉及立体车库。
背景技术
随着城市化进程的发展及汽车在家庭的普及停车，大城市里停车难问题日益突出，有车库的多数为地下停车库，或为占地面积较大的地面车库。为了解决城市老旧小区或狭窄区域的停车难问题，充分利用角落空地多停车，更加灵活的满足人们的停车需求，立体车库由于占地面积小，层数多、车位多，越来越受到城市居住者的欢迎。目前的立体车库设置多层，每层之间具有旋转式的通道，车主通过通道到达具体车位的层面，完成停车。但是原有的立体车库由于体积过于庞大，停车效率低下，每层车位之间的连接通道狭窄，当多辆车同时会车时，容易出现拥堵的现象，从而耽误停车时间。
因此，提供一种能够加快层与层之间的到达，提高了存取车的效率，无需人为的停放，降低因人为停放需要另外设置导航系统等的成本的立体车库是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术，本发明的目的在于提供一种能够加快层与层之间的到达，提高了存取车的效率，无需人为的停放，降低因人为停放需要另外设置导航系统等的成本的立体车库。
为了实现上述目的，本发明提供了一种立体车库，其中，所述立体车库包括升降机构、停车机构和动力机构；其中，
所述升降机构至少包括升降框架和能够沿竖直方向滑移地设置于所述升降框架上的升降平台，且所述升降平台之间形成有空隙；
所述停车机构至少包括与所述升降机构的侧壁相连且设置于所述升降机构外侧的停车框架，以及设置于所述停车框架上的多个停车托盘，且所述停车托盘能够沿水平方向滑移，所述停车托盘的面积不大于所述升降平台中的空隙的面积；
所述动力机构至少包括能够带动所述升降平台沿竖直方向滑移的钢丝绳和对所述钢丝绳提供动力的电机。
优选地，所述停车托盘至少包括多根托盘主梁和连接于多根所述托盘主梁之间的第一钢管。
优选地，所述立体车库还包括设置于所述升降机构上方的楼顶横梁，且所述电机设置于所述楼顶横梁上，所述楼顶横梁上还设置有通过链条与所述电机相连的滚筒，所述电机上设置有盘式制动器，所述滚筒上设置有停止器。
优选地，所述电机的数量为2-4个，每个电机各自通过链条连接有滚筒，多个滚筒各自与定滑轮相连，所述定滑轮与动滑轮通过所述钢丝绳相连形成为滑轮组。
优选地，所述升降框架上设置有T型导轨，所述升降平台包括外表面上设置有与所述T型导轨相配合的导靴的电梯框，所述电梯框由多根平台主梁围合形成，且至少两根平台主梁上向内水平延伸设置有第二钢管。
优选地，所述停车框架和所述升降框架上通过安装底座设置有导轮，所述停车托盘上设置有与所述导轮相配合的导向块，以使得所述停车托盘能够在所述停车框架和所述升降框架上沿水平方向滑移。
优选地，所述停车托盘中远离所述升降框架的一端和所述安装底座的两端还配合设置有限位块。
优选地，所述立体车库还包括控制机构，所述控制机构能够控制所述动力机构运动或停止。
优选地，所述控制机构上电连有人工操作平台。
根据上述技术方案，本发明将升降机构设置为包括升降框架和升降平台，并在升降平台上设置空隙，使得汽车可以开进升降平台之后停下，通过动力机构上的钢丝绳带动升降平台上移至合适的层面，当然，这里可以稍高于该层停车托盘的平面，即升降平台的下表面所在的平面高于该层停车托盘的上表面所在的平面，当然，这里不要过高，可以控制在不超过20cm的范围内，再将置于停车框架上的该层停车托盘沿水平方向滑移至升降平台下方，同时，因停车托盘的面积不大于所述升降平台中的空隙的面积，使得升降平台下移时，停车托盘不会与其碰撞，可以将汽车托起，升降平台移至停车托盘下方，此时将停车托盘再沿横向滑移至其原来所在的位置，实现汽车的停放。同样地，需要取车时，则反向进行操作。从而有效实现了能够加快层与层之间的到达，提高了存取车的效率，无需人为的停放，降低因人为停放需要另外设置导航系统等的成本的效果。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种立体车库的结构示意图；
图2是本发明提供的一种升降机构的局部示意图；
图3是本发明提供的一种停车机构的局部示意图；
图4是本发明提供的一种动力机构的结构示意图；
图5是本发明提供的一种停车托盘的结构示意图；
图6是本发明提供的一种升降平台和停车托盘的结构示意图。
附图标记说明
1-电机 2-楼顶横梁
3-T型导轨 4-托盘主梁
5-第一钢管 6-第二钢管
7-平台主梁 8-导向块
9-限位块 10-安装底座
11-停车托盘 12-电梯框
13-停车框架 14-升降平台
15-导靴 16-导轮
17-动滑轮 18-钢丝绳
19-升降框架 20-定滑轮
21-滚筒 22-盘式制动器
23-停止器 24-链条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、竖直、水平和横向”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种立体车库，其中，所述立体车库包括升降机构、停车机构和动力机构；其中，
所述升降机构至少包括升降框架19和能够沿竖直方向滑移地设置于所述升降框架19上的升降平台14，且所述升降平台14之间形成有空隙；
所述停车机构至少包括与所述升降机构的侧壁相连且设置于所述升降机构外侧的停车框架13，以及设置于所述停车框架13上的多个停车托盘11，且所述停车托盘11能够沿水平方向滑移，所述停车托盘13的面积不大于所述升降平台14中的空隙的面积；
所述动力机构至少包括能够带动所述升降平台14沿竖直方向滑移的钢丝绳18和对所述钢丝绳18提供动力的电机1。
本发明将升降机构设置为包括升降框架19和升降平台14，并在升降平台14上设置空隙，使得汽车可以开进升降平台14之后停下，通过动力机构上的钢丝绳18带动升降平台14上移至合适的层面，当然，这里可以稍高于该层停车托盘11的平面，即升降平台14的下表面所在的平面高于该层停车托盘11的上表面所在的平面，当然，这里不要过高，可以控制在不超过20cm的范围内，再将置于停车框架13上的该层停车托盘11沿水平方向滑移至升降平台14下方，同时，因停车托盘11的面积不大于所述升降平台14中的空隙的面积，使得升降平台14下移时，停车托盘11不会与其碰撞，可以将汽车托起，升降平台14移至停车托盘11下方，此时将停车托盘11再沿横向滑移至其原来所在的位置，实现汽车的停放。同样地，需要取车时，则反向进行操作。从而有效实现了能够加快层与层之间的到达，提高了存取车的效率，无需人为的停放，降低因人为停放需要另外设置导航系统等的成本的效果。
一种优选的实施方式中，所述停车托盘11至少包括多根托盘主梁4和连接于多根所述托盘主梁4之间的第一钢管5。当然，这里的第一钢管5可以等间距排布，并且可以通过螺栓进行连接，本领域技术人员所能够理解的实施方式在此均可以使用，不多作赘述。
进一步优选的实施方式中，所述立体车库还包括设置于所述升降机构上方的楼顶横梁2，且所述电机1设置于所述楼顶横梁2上，所述楼顶横梁2上还设置有通过链条24与所述电机1相连的滚筒21，所述电机1上设置有盘式制动器22，所述滚筒21上设置有停止器23。当然，这里的电机1的齿轮轴与盘式制动器22的制动盘相连，滚筒21轴接于停止器2的外啮合式棘轮上，从而实现防止升降平台14上升时出现逆转，并且在下降时控制其速度，并能够精准控制其升降过程的开启的停止。
进一步优选的实施方式中，所述电机1的数量为2-4个，每个电机1各自通过链条24连接有滚筒21，多个滚筒21各自与定滑轮20相连，所述定滑轮20与动滑轮17通过所述钢丝绳18相连形成为滑轮组。从而减小电机1负荷。进一步地，楼顶横梁2上装有两组电机1和滚筒21组成的结构，对称安装在定滑轮20的两侧，钢丝绳18一端各自连接滚筒21，另一端绕过定滑轮20和动滑轮17后连接在楼顶横梁2上，从而抵消定滑轮20的纵向受力，提高其使用寿命，并且提高使用的安全性。
进一步优选的实施方式中，所述升降框架19上还可以设置有T型导轨3，所述升降平台14包括外表面上设置有与所述T型导轨3相配合的导靴15的电梯框12，所述电梯框12由多根平台主梁7围合形成，且至少两根平台主梁7上向内水平延伸设置有第二钢管6。进一步地，如图2所示，可以在相对的两根平台主梁7上各自向内水平延伸设置第二钢管6，使得汽车可以开进去并将车轮置于上述多根第二钢管6组成的平面上。当然，这里的平台主梁7，即相对的第二钢管6之间形成的间隙的宽度可以选择为不小于停车托盘11上的第一钢管5的长度(这里的长度是以第一钢管5的轴向方向为长度方向进行计算的)，从而使得停车托盘11能够轻易地穿过升降平台14的上述间隙中，并使得升降平台14可以自停车托盘11的上方滑至下方。更进一步地，第一钢管5和第二钢管6各自等间距排布，且第一钢管5和第二钢管6的宽度可以小于上述间距，从而更便于其穿入，使得当停车托盘11和升降平台14都在升降框架19中且处于同一高度时，二者也不会出现相互交错，从而实现互不干涉的效果。
进一步地，升降平台14的长度可以设置为大于停车托盘11的长度，使得停车托盘11在横向移动时，不与电梯框12发生碰撞等现象。当然，这里的长度为汽车开进去的汽车的延伸方向，即在水平面上与停车托盘11移动方向相垂直的方向。
进一步优选的实施方式中，所述停车框架13和所述升降框架19上通过安装底座10设置有导轮16，所述停车托盘11上设置有与所述导轮16相配合的导向块8，以使得所述停车托盘11能够在所述停车框架13和所述升降框架19上沿水平方向滑移。进一步地，停车托盘11可以通过导向块8的驱动进行横向移动，并且，停车托盘11的前后两端的托盘主梁4上还可以设置有凹槽，且其与导轮16和导向块8相配合，放置停车托盘11滑动轨迹不稳定。
进一步优选的实施方式中，为了进一步避免停车托盘11沿水平方向滑移时滑移超出实际需要到达的位置，所述停车托盘11中远离所述升降框架19的一端和所述安装底座10的两端还配合设置有限位块9。通过限位块9的配合使其能够到达合适的位置时即停止。
一种更为优选的实施方式中，所述立体车库还包括控制机构，所述控制机构能够控制所述动力机构运动或停止。
进一步优选的实施方式中，所述控制机构上电连有人工操作平台。这里的人工操作平台和控制机构可以根据实际需要采用本领域技术人员能够理解的方式进行设置，在此不多作赘述。
以下针对具体实施例进行说明。
当需要停车时，车辆开入升降平台14，司机下车，通过1楼电脑显示X楼X单元有空车位，司机选择此车位，电机1转动使钢丝绳18牵引电梯框12沿着T型导轨3向上移动，导靴15和导轮16保证其运行平稳。当升降至比X楼平台高20cm时停止移动。停车框架13上的停车托盘11，在导向块8的作用下向左(或向右)滑动至升降框架19上，当停车托盘11上的限位块9与安装底座10上的限位块9接触时停止滑动。升降平台14下移，直至比停车托盘11低20cm的位置时停止移动。此时车辆已从升降平台14转移至停车托盘11上。停车托盘11从升降框架19上在导向块8的作用下向左(或向右)滑动至停车框架13，升降平台14下移回一楼，停车完成。
当需要取车时，司机通过电脑选择取车，电机1转动使钢丝绳18牵引电梯框12沿着T型导轨3向上移动，导靴15和导轮16保证其运行平稳。当升降至比X楼平台低20cm时停止移动。停车框架13上的停车托盘11，在导向块8的作用下向左(或向右)滑动至升降框架19上，当停车托盘11上的限位块9与安装底座10上的限位块9接触时停止滑动。升降平台14上移，直至比停车托盘11高20cm的位置时停止移动。此时车辆已从停车托盘11转移至升降平台14上。停车托盘11从升降框架19上，在导向块8的作用下向左(或向右)滑动至停车框架13。升降平台14下移回一楼，司机将车开出取车完成。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (9)
1.一种立体车库，其特征在于，所述立体车库包括升降机构、停车机构和动力机构；其中，
所述升降机构至少包括升降框架(19)和能够沿竖直方向滑移地设置于所述升降框架(19)上的升降平台(14)，且所述升降平台(14)之间形成有空隙；
所述停车机构至少包括与所述升降机构的侧壁相连且设置于所述升降机构外侧的停车框架(13)，以及设置于所述停车框架(13)上的多个停车托盘(11)，且所述停车托盘(11)能够沿水平方向滑移，所述停车托盘(13)的面积不大于所述升降平台(14)中的空隙的面积；
所述动力机构至少包括能够带动所述升降平台(14)沿竖直方向滑移的钢丝绳(18)和对所述钢丝绳(18)提供动力的电机(1)。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述停车托盘(11)至少包括多根托盘主梁(4)和连接于多根所述托盘主梁(4)之间的第一钢管(5)。
3.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括设置于所述升降机构上方的楼顶横梁(2)，且所述电机(1)设置于所述楼顶横梁(2)上，所述楼顶横梁(2)上还设置有通过链条(24)与所述电机(1)相连的滚筒(21)，所述电机(1)上设置有盘式制动器(22)，所述滚筒(21)上设置有停止器(23)。
4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述电机(1)的数量为2-4个，每个电机(1)各自通过链条(24)连接有滚筒(21)，多个滚筒(21)各自与定滑轮(20)相连，所述定滑轮(20)与动滑轮(17)通过所述钢丝绳(18)相连形成为滑轮组。
5.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于，所述升降框架(19)上设置有T型导轨(3)，所述升降平台(14)包括外表面上设置有与所述T型导轨(3)相配合的导靴(15)的电梯框(12)，所述电梯框(12)由多根平台主梁(7)围合形成，且至少两根平台主梁(7)上向内水平延伸设置有第二钢管(6)。
6.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于，所述停车框架(13)和所述升降框架(19)上通过安装底座(10)设置有导轮(16)，所述停车托盘(11)上设置有与所述导轮(16)相配合的导向块(8)，以使得所述停车托盘(11)能够在所述停车框架(13)和所述升降框架(19)上沿水平方向滑移。
7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述停车托盘(11)中远离所述升降框架(19)的一端和所述安装底座(10)的两端还配合设置有限位块(9)。
8.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括控制机构，所述控制机构能够控制所述动力机构运动或停止。
9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述控制机构上电连有人工操作平台。
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Legal Events
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