KR20060082562A

KR20060082562A - 보안용 로봇

Info

Publication number: KR20060082562A
Application number: KR1020050003106A
Authority: KR
Inventors: 강정근
Original assignee: 주식회사 다진시스템
Priority date: 2005-01-13
Filing date: 2005-01-13
Publication date: 2006-07-19

Abstract

본 발명은 생활기기 등에 대한 원격제어를 가능하게 하여줌과 아울러 화재의 발생이나 가스유출 및 외부 침입, 등과 같은 주거환경내의 이상 징후를 포착하여 사용자에게 전달하여 줄 수 있도록 한 보안용 로봇에 관한 것이다.

본 발명은 장비의 이동제어를 위한 구동부, 가전기기 등의 원격제어를 위한 리모트 컨트롤 제어부, 피사체를 촬영하여 전송할 수 있도록 한 촬영부, 주변환경의 이상징후를 감지하기 위한 감지부, 각 구성부의 제어를 위한 마이크로프로세서 수단 등으로 구성되는 것이다.

본 발명은 가전기기 등의 원격제어와 같은 홈 네트워크를 구축할 수 있는 것으로, 가스누출 및 화재 등에 대한 알람(경보)기능을 탑재하고 있어 최적의 방재를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 인터넷이나 휴대 단말수단(PDA, Mobile) 등의 통신수단을 통해 외부에서 보안용 로봇의 위치를 임의로 조절하여 원하는 지역을 탐색할 수 있으므로 어떠한 영역에 대해서도 주변환경(가스누출 및 화재, 외부 침입)을 쉽게 파악할 수 있어 방범 및 방재의 기능을 더욱 강화시킬 수 있는 등의 효과가 있다.

보안용 로봇, 2륜 구동, 구동모터, 구동휠, 원격제어

Description

보안용 로봇{security robot}

도 1은 본 발명에서 제시하는 보안용 로봇의 구성도.

도 2는 본 발명에서 제시하는 보안용 로봇의 바람직한 실시예를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명에서 제시하는 보안용 로봇의 분해사시도.

도 4는 본 발명에 따른 마이크로프로세서 수단의 블록도.

▣ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▣

10: 보안용 로봇 11: 구동부

12: 리모트 컨트롤 제어부 13: 촬영부

14: 감지부 20: 하부 바디

21a,21b: 구동휠 30: 상부 바디

31: 보호커버 32: 음향 송출장치

33: 카메라 장치 34: 원격신호 발신장치

35: 열감지 센서 36: 사스감지 센서

40: 마이크로프로세서 수단 41: 제어처리 모듈

42: 알람처리 모듈 M1,M2: 구동모터

본 발명은 주거공간 등에서 활용하기 위한 보안용 로봇에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 생활기기 등에 대한 원격제어를 가능하게 해주면서 화재의 발생이나 가스유출 및 외부 침입, 등과 같은 주거환경내의 이상 징후를 포착하여 사용자에게 전달하여 줄 수 있도록 한 보안용 로봇에 관한 것이다.

산업의 급속한 발달에 따라 주거환경에도 다양한 편의사양이 부가되고 있는데, 대표적인 예로는 주거영역에 설치된 각종 생활기기 등에 대한 자동관리 및 원격제어를 해주기 위한 홈 네트워크(홈 오토메이션) 시스템 등을 들 수 있다.

상기한 홈 네트워크 시스템 등은 통신 및 네트워크와 컴퓨터를 갖춘 지능화 시스템을 활용하여 주거환경내에 비치된 각종 생활기기 등에 대한 원격제어를 가능하게 함으로써 생활의 편익을 도모하기 위한 것으로, 현재까지는 가전제품 및 주방설비 등에 대한 원격제어나 외부(입출구)에 대한 모니터링(방범)의 용도 등과 같은 분야에 제한적으로 사용되고 있는 실정이다.

종래의 홈 네트워크 시스템은 대부분이 주거공간의 특정한 영역에 고정되는 형태를 취하는 것인바, 주거환경에서 발생하는 화재나 가스유출 및 외부 침입, 등과 같은 이상징후를 정확하게 포착하여 줄 수 없다는 한계성을 드러내고 있다.

본 발명은 전술한 바와 같이 종래 홈 네트워크(홈 오토메이션) 시스템이 갖는 한계성을 극복할 수 있는 진보된 지능형 관리 시스템을 창출한 것으로서, 리모트 콘트롤을 이용하여 각종 가전기기 등에 대한 원격제어가 가능하도록 하며, 자체적인 구동(이동)과 피사체에 대한 다양한 각도의 촬영이 가능하도록 함과 아울러 감지센서를 부가하여 열이나 가스 등을 자체적으로 감지해낼 수 있도록 함으로써 주거환경의 각 영역에 대한 보안 및 방재능력을 향상시킬 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 보안용 로봇을 제공하고자 한다.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 장비의 이동제어를 위한 구동부, 가전기기 등의 원격제어를 위한 리모트 컨트롤 제어부, 피사체를 촬영하여 전송할 수 있도록 한 촬영부, 주변환경의 이상징후를 감지하기 위한 감지부, 각 구성부의 제어를 위한 마이크로프로세서 수단 등을 구비하는 바, 이하 예시되는 도면과 함께 본 발명을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1에 본 발명에서 제시하는 보안용 로봇(10)의 구성도가 도시되는데, 도시된 바를 통해 본 발명은 장비의 이동을 제어하기 위한 구동부(11)와, 가전기기 등의 원격제어를 위한 리모트 컨트롤 제어부(12)와, 다양한 각도로 피사체를 촬영할 수 있도록 한 촬영부(13)와, 주변환경의 이상징후(가스, 열기) 감지를 위한 감지부(14)와, 장비의 내부 상태(전원상태, 통신상태)를 출력하여 주기 위한 디스플레이부(15)와, 각 구성부의 제어를 위한 마이크로프로세서수단(40)과, 내부 정보를 외부로 전송함과 아울러 외부 입력데이터를 수신하기 위한 무선 통신수단(43) 등으로 구성되어짐을 알 수 있다.

도 2 내지 도 3에 본 발명에서 제시하는 보안용 로봇(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 하부 바디(20) 내부에 고정·설치되는 메인 프레임(15) 양측에 구동휠(21a,21b)을 회전가능하게 결합하여 각각의 구동휠(21a,21b)에 대한 구동제어가 독립된 별도의 구동모터(M1,M2)에 의해 이루어지도록 한다.

이때, 상기 메인 프레임(15)에 마련되는 공간부에 장비의 전원을 인가시켜 주기 위한 배터리(16)와 마이크로프로세서수단(40)을 고정시켜 주기 위한 피씨비 보드(17)를 설치하여 피스 등의 수단으로 견고하게 고정시킨다.

상부 바디(30)의 상부에 하방으로 함몰된 설치영역(300)을 마련한 다음 설치영역(300)의 대략 중앙부에 X축 및 Y축 구동모터(미도시됨.)에 의해 상,하,좌,우로 앵글이 조절되는 카메라 장치(33)를 장착하여 피스 등의 수단으로 고정하고, 설치영역(300)의 일측에 엘이디(LED) 디스플레이 판넬(37)을 설치하여 장비의 내부 상태를 디스플레이해줄 수 있도록 함과 아울러 원격신호 발생장치(34)를 설치·고정하여 가전기기 등에 원격제어 신호를 송출시킬 수 있도록 하며, 위 각 구성장치가 설치된 설치영역(300)의 개구부에 보호커버(31)를 부착한 다음 고정플레이트(32)로 고정시킨다.

상기 보호커버(31)의 주변 양측부에 스피커(321)가 외부로 돌출되는 음향 송출장치(320)를 매입·고정하고, 보호커버(31)의 주변부에 일정온도 이상의 열기를 감지할 수 있는 열감지 센서(35)와 가스누출 여부를 감지할 수 있는 가스감지 센서(36)를 각각 설치한다.

도 4에 본 발명에 따른 마이크로프로세서 수단(40)의 블록도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 마이크로프로세서수단(40)은 구동모터(M1,M2) 및 카메라 장치(33)와 원격신호 발신장치(34)의 작동을 제어하기 위한 제어처리 모듈(41)과, 열감지 센서(35) 및 가스감지 센서(36)의 작동에 의해 경보를 발생할 수 있는 알람처리 모듈(42)과, 내부 정보를 외부로 전송함과 아울러 외부 입력데이터를 수신하기 위한 무선 통신수단(43)으로 구성되어짐을 알 수 있다.

상기 제어처리 모듈(41)은 외부에서 입력되는 데이터에 의해 카메라 장치(33)의 카메라 앵글을 상,하,좌,우로 조절하여 주기 위한 카메라 제어부(410)와, 카메라 장치(33)에 의해 촬영된 영상을 편집한 다음 편집된 동영상을 무선 통신수단(43)을 통해 외부로 송출하여 주기 위한 데이터 전송부(411)와, 외부에서 입력되는 데이터에 의해 구동모터(M1,M2)의 정,역구동을 제어하여 구동휠(21a,21b)에 의한 장비의 이동을 제어하기 위한 구동모터 제어부(412)와, 외부에서 입력되는 데이터에 의해 선택된 가전기기 등에 대한 원격 제어신호를 송출해주기 위한 원격신호 제어부(413)와, 장비의 내부 상태를 디스플레이 판넬(37)상으로 출력하여 주기 위한 디스플레이부(414) 등으로 구성된다.

상기 알람처리 모듈(42)은 가스감지 센서(36)에서 가스누출을 감지하였을 경 우 센서신호에 의해 음향 송출장치(320)로 경보를 발생시킴과 아울러 무선 통신수단(43)으로 가스누출 정보를 전송할 수 있도록 한 가스감지부(420)와, 열감지 센서(35)에서 일정온도 이상의 열기를 감지하였을 경우 센서신호에 의해 음향 송출장치(320)로 경보를 발생시킴과 아울러 무선 통신수단(43)으로 화재발생 정보를 전송할 수 있도록 한 열감지부(421)로 구성된다.

이상의 구성으로 된 본 발명은 2륜의 구동휠(21a,21b)에 의해 구동할 수 있는 것으로, 각각의 구동휠(21a,21b)의 회전제어가 독립된 구동모터(M1,M2)에 의해 이루어지므로 선회성이 우수할 뿐만 아니라 제자리 회전 등이 가능하며, 신속한 이동과 요철부의 통과가 가능한 것이다.

본 발명은 인터넷이나 휴대 단말수단 등을 통해 사용자가 외부에서 장비의 이동을 제어할 수 있도록 한 것으로 어떠한 영역에 대한 감시(방재)와 가전기기 등에 대한 원격제어 등이 가능할 뿐만 아니라 카메라 장치(33)에 의한 촬영각도 등을 사용자가 제어할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 인터넷이나 휴대 단말수단 등에 의해 사용자와 연계된 마이크로프로세서수단(40)이 사용자의 요구에 따른 지령을 내려 장비를 가동시키는 것으로 마이크로프로세서수단(40)의 제어처리 모듈(41)에 의해 카메라 장치(33)의 카메라 앵글이 상,하,좌,우로 조절되어 사용자가 소망하는 피사체를 촬영할 수 있도록 한 것인데, 카메라 장치(33)에 의해 촬영된 영상은 데이터 전송부(411)에 의해 연계상태에 있는 단말수단 등으로 전송되므로 사용자는 주거환경에 대한 감시를 상시로 할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명은 가스감지 센서(36)와 열감지 센서(35)에 의해 가스의 누출과 화재를 수시로 감시하고 아상징후에 대해서는 알람을 송출하여 주므로 우수한 방재능력을 발휘할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 외부에 위차히고 있을 경우에는 단말수단을 통해 경보를 송출하여 즉시 대응이 가능하도록 함으로써 대형사고의 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.

본 발명에서 제시하는 보안용 로봇은 가전기기 등의 원격제어와 같은 홈 네트워크를 구축할 수 있는 것으로, 가스누출 및 화재 등에 대한 알람(경보)기능을 탑재하고 있어 최적의 방재를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 인터넷이나 휴대 단말수단(PDA, Mobile) 등의 통신수단을 통해 외부에서 보안용 로봇의 위치를 임의로 조절하여 원하는 지역을 탐색할 수 있으므로 어떠한 영역에 대해서도 주변환경(가스누출 및 화재, 외부 침입)을 쉽게 파악할 수 있어 방범 및 방재의 기능을 더욱 강화시킬 수 있는 등 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명인 것이다.

Claims

장비의 이동을 제어하기 위한 구동부(11)와, 가전기기 등의 원격제어를 위한 리모트 컨트롤 제어부(12)와, 다양한 각도로 피사체를 촬영할 수 있도록 한 촬영부(13)와, 주변환경의 이상징후(가스, 열기) 감지를 위한 감지부(14)와, 장비의 내부 상태(전원상태, 통신상태)를 출력하여 주기 위한 디스플레이부(15)와, 각 구성부의 제어를 위한 마이크로프로세서수단(40)과, 내부 정보를 외부로 전송함과 아울러 외부 입력데이터를 수신하기 위한 무선 통신수단(43)를 구비하는 것으로;

하부 바디(20)에 독립된 별도의 구동모터(M1,M2)에 의해 전,후 구동이 제어되도록 한 좌우 1조의 구동휠(21a,21b)을 설치하고;

상부 바디(30)의 설치영역(300)에 상,하,좌,우로 앵글이 조절되는 카메라 장치(33)와, 장비의 내부 상태를 디스플레이해주기 위한 엘이디(LED) 디스플레이 판넬(37)을 설치한 다음 설치영역(300)의 개구부에 보호커버(31)를 부착·고정하고, 상기 보호커버(31)의 주변부에 음향 송출장치(320)와 열감지 센서(35) 및 가스감지 센서(36)를 설치하며;

상,하부 바디(30,20) 사이에 개재되는 메인 프레임(15)에 각 구성부의 작동을 제어하기 위한 마이크로프로세서수단(40)을 설치하여서 구성되어짐을 특징으로 하는 보안용 로봇.
제1항에 있어서;

상기 마이크로프로세서 수단(40)은 구동모터(M1,M2) 및 카메라 장치(33)와 원격신호 발신장치(34)의 작동을 제어하기 위한 제어처리 모듈(41)과, 열감지 센서(35) 및 가스감지 센서(36)의 작동에 의해 경보를 발생할 수 있는 알람처리 모듈(42)과, 내부 정보를 외부로 전송함과 아울러 외부 입력데이터를 수신하기 위한 무선 통신수단(43)으로 구성함에 있어서;

상기 제어처리 모듈(41)은 외부 입력데이터에 의해 카메라 장치(33)의 카메라 엥글을 상,하,좌,우로 조절하여 주기 위한 카메라 제어부(410)와, 외부 입력데이터에 의해 구동모터(M1,M2)의 정,역구동을 제어하여 구동휠(21a,21b)에 의한 이동을 제어하기 위한 구동모터 제어부(411)와, 외부 입력데이터에 의해 선택된 가전기기 등에 제어신호를 송출해주기 위한 원격신호 제어부(412)와, 장비의 내부 상태를 출력하여주기 위한 디스플레이부(413)로 구성하고;

상기 알람처리 모듈(42)은 가스감지부(420)와, 열감지부(421)와, 연기감지부(422)로 구성한 것임을 특징으로 하는 보안용 로봇.