KR101242443B1 - 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101242443B1
KR101242443B1 KR1020060088460A KR20060088460A KR101242443B1 KR 101242443 B1 KR101242443 B1 KR 101242443B1 KR 1020060088460 A KR1020060088460 A KR 1020060088460A KR 20060088460 A KR20060088460 A KR 20060088460A KR 101242443 B1 KR101242443 B1 KR 101242443B1
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Abstract

본 발명은 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 좀더 자세하게는 가스 누출 감지단의 상태를 원격지의 사용자 단말에서 파악할 수 있는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 가스 누출 감지 센서와, 가스 누출시 가스 공급을 차단하기 위한 가스 차단기와, 센서 및 가스 차단기를 제어하기 위한 제어부 및 로봇과 무선 통신을 하기 위한 통신부를 포함하는 가스 누출 감지단과; 상기 가스 누출 감지단과 무선 통신을 하기 위한 통신부와, 로봇의 이동 경로 상의 장애물을 탐지하기 위한 장애물 센서와, 로봇의 이동을 주관하는 이동 매커니즘과, 가스 누출 감지단에서 전송한 가스 누출 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 주기적으로 업데이트하여 저장하는 데이터베이스와, HOMS 서버와 무선으로 접속하기 위한 게이트웨이 및 로봇의 각 구성 요소를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 로봇과; 로봇과 접속하여 상기 상태 정보의 전송을 중계하는 HOMS 서버와; 상기 HOMS 서버와 접속하여 상기 가스 누출 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 요청하는 사용자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법이 제시된다.
로봇, 가스

Description

로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법 { System and method for perceiving a gas leak using robot }
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 가스 누출 센서와 가스 차단기의 상태 정보를 송수신하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 가스 누출 감지단의 상태 정보를 확인하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 가스 누출 발생시 로봇에서 경보음을 발생하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 가스 누출 발생시 사용자 단말기로 가스 누출을 알려주는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
< 도면의 주요 부호에 대한 설명 >
100 : 가스 누출 감지단 101 : 가스 누출 감지 센서
102 : 가스 누출 감지단 제어부 103 : 가스 차단기
104 : Zigbee 통신부 200 : 로봇
201 : 로봇 제어부 202 : Zigbee 통신부
203 : 장애물 센서 204 : 이동 매커니즘
205 : 데이터베이스 206 : 스피커
207 : 게이트 웨이 300 : HOMS 서버
301 : 문자서비스 서버 400 : 인터넷망
500 : 사용자 단말기
본 발명은 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 좀 더 자세하게는 가스누출 감지단과 무선으로 연결된 로봇에서 가스 누출 감지단의 상태를 원격지에서 파악할 수 있게 해주고, 가스 누출시 이동하면서 경보음을 울려주고, 외출 중인 사용자의 단말기로 문자 메시지를 전송하게 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 가스 누출을 감지한 시스템이 고정된 위치에서 경고음을 울려주었기 때문에 경고음이 닿지 않는 사각지대가 발생할 수 있었고, 기존의 전력선통신(PLC : Power Line Communication) 방식으로 가스 누출 감지기를 제어하는 경우 비용이 많이 들고, 설치가 어렵고, 댁내의 전기/전자 제품들과 동시에 사용하는 경우 잡신호의 발생으로 제어 신호가 왜곡되어 오작동의 영향을 받을 수 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명에 서는 로봇을 이용하여 가스 누출시 이동하면서 경보음을 알려주고, 로봇과 가스 누출 감지단 간에 Zigbee 통신에 의한 상호 연락을 할 수 있도록 함으로써 잡신호의 발생에 의한 제어 신호의 왜곡을 방지할 수 있는 시스템 및 방법을 제시하는 데 그 목적이 있다.
또한, 원격지에서 사용자 단말기를 사용하여 가스 누출 감지단의 상태를 파악할 수 있게 하고, 가스 누출시에 그 사실을 사용자 단말기로 문자메시지를 전송하여 주는 시스템 및 방법을 제시하는 데 또 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 본 발명에서는 가스 누출을 감지하기 위한 센서와, 가스 누출시 가스 공급을 차단하기 위한 가스 차단기와, 상기 센서 및 상기 가스 차단기를 제어하기 위한 제어부 및 로봇과 무선 통신을 하기 위한 통신부를 포함하고, 상기 제어부에서 상기 센서 및 상기 가스 차단기의 상태를 주기적으로 점검하여 그 정보를 로봇에 전송하는 기능을 갖는 가스 누출 감지단과; 상기 가스 누출 감지단과 무선 통신을 하기 위한 통신부와, 로봇의 이동 경로 상의 장애물을 탐지하기 위한 장애물 센서와, 로봇의 이동을 주관하는 이동 매커니즘과, 상기 가스 누출 감지단에서 전송한 가스 누출 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 주기적으로 업데이트하여 저장하는 데이터베이스와, HOMS 서버와 무선으로 접속하기 위한 게이트웨이 및 상기 로봇의 각 구성 요소를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 로봇의 제어부에서 상기 가스 누출 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 상기 데이터베이스에서 읽어와 HOMS 서버에 전송하는 기능을 갖는 로봇과; 상기 로봇과 접속하여 상기 가스 누출 센서 및 가스 차단기의 상태 정보의 전 송을 요청하고 전송받은 정보를 사용자 단말기로 전송하는 HOMS 서버와; 상기 HOMS 서버와 접속하여 로봇에 저장된 상기 가스 누출 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 요청하는 사용자 단말기와; 상기 사용자 단말기와 상기 HOMS 서버를 연결시켜 주는 인터넷망을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템 및 방법이 제시된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템에 대한 개략적인 구성도이다.
도 1에서 알 수 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템은 가스 누출 감지단(100)과, 로봇(200)과, HOMS 서버(300)와, 인터넷망(400)과, 사용자 단말기(500)를 포함하여 이루어진다.
상기 가스 누출 감지단(100)은 가스 누출을 감지하기 위한 센서(101)와, 가스 누출시 가스 공급을 차단하기 위한 가스 차단기(103)와, 상기 로봇과 통신하기 위한 Zigbee 통신부(104)와, 가스 누출 감지단의 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 제어부(102)를 포함하여 이루어진다.
상기 센서(101)에서 가스 누출을 인지하게 되면, 상기 센서(101)에서는 그 사실을 상기 제어부(102)에 전송하게 되고, 상기 제어부(102)에서는 이 사실을 상기 Zigbee 통신부(104)를 통하여 상기 로봇(200)에 전송하게 되며, 상기 제어 부(102)에서 상기 가스 차단기(103)를 작동하여 가스 공급을 차단하게 된다. 또한 상기 로봇(200)의 제어부(201)에서는 가스 누출 발생 신호를 상기 게이트 웨이(207)를 통해 상기 HOMS 서버에 전송하고, 상기 HOMS 서버(300)는 구비하고 있는 문자서비스 서버(301)를 통해 지정된 사용자 단말기(500)로 가스 누출이 발생하였다는 문자메시지를 전송하게 된다.
상기 제어부(102)는 상기 센서(101)와 상기 가스 차단기(103)의 상태를 주기적으로 점검하여 그에 대한 이상 유무 정보를 상기 Zigbee 통신부(104)를 통하여 상기 로봇(200)으로 전송해준다.
상기 로봇(200)은 로봇 자체의 시스템을 제어하기 위한 제어부(201)와, 상기 가스 누출 감지단(100)과 통신하기 위한 Zigbee 통신부(202)와, 로봇의 이동 경로 상의 장애물을 인지하기 위한 장애물 센서(203)와, 로봇을 이동시키기 위한 이동 매커니즘(204)과, 상기 가스 누출 감지단(100)의 센서(101) 및 가스차단기(103)의 상태 정보를 저장하기 위한 데이터베이스(205)와, 가스 누출시 경보음과 음성 경고를 발생하기 위한 스피커(206)와, 상기 HOMS 서버와 접속하기 위한 게이트웨이(207)를 포함하여 이루어진다.
상기 제어부(201)는 상기 Zigbee 통신부(202)를 통하여 상기 가스 누출 감지단(100)과 상호 연락을 취하게 되며, 상기 가스 누출 감지 센서(101) 및 가스 차단기(103)의 이상 유무 상태에 대한 정보를 주기적으로 전송받아 이를 상기 데이터베이스에 업데이트하여 저장한다. 또한 상기 감지단(100)으로부터 가스 누출 발생 신호를 전송받아 이를 HOMS 서버에 전송해준다.
상기 장애물 센서(203)는 상기 로봇(200)의 이동 경로 상의 장애물을 인식하여 이를 로봇 제어부(201)로 알려주고, 상기 제어부(201)에서는 이 장애물 인지 신호를 반영한 이동 매커니즘 제어 신호를 상기 이동 매커니즘(204)에 전송함으로써 로봇은 인식한 장애물을 회피하여 이동하게 된다.
상기 이동 매커니즘(204)은 로봇을 이동시키는 기능을 수행한다. 상기 제어부(102)의 제어 신호에 따라 구비하고 있는 구동모터 등을 이용하여 바퀴 또는 무한궤도의 수단으로 이동하게 된다. 본 발명에서는 가스 누출시 일정 지역을 이동하면서 가스 누출 경고음 또는 음성경고를 출력하게 된다.
상기 데이터베이스(205)는 상기 감지단(100)의 가스 누출 감지센서(101) 및 가스차단기(103)에 대한 이상 유무 상태 정보를 업데이트하여 저장해 놓았다가 상기 사용자 단말기(500)로부터 상기 HOMS 서버를 경유하여 상태 정보 전송 요청이 있을 경우에 상기 제어부(201)가 상기 데이터베이스(205)로부터 해당 정보를 독출해 상기 게이트웨이(207)를 통해 상기 HOMS 서버를 경유하여 상기 사용자 단말기(500)로 전송하게 된다.
상기 게이트웨이(207)는 상기 HOMS 서버와 접속하기 위한 구성으로서 상기 HOMS 서버에서 전송한 데이터를 상기 로봇(200)에서 처리될 수 있는 신호로 변경해주거나 그 역의 기능을 수행한다. 상기 게이트웨이(207)와 상기 HOMS 서버는 무선으로 접속하게 된다. 이때 상기 로봇(200)은 자기의 고유번호를 갖고 있고, 상기 HOMS 서버로부터 전송된 신호에는 로봇을 식별하기 위한 고유번호가 포함되어 있어서, 로봇 자신의 고유번호가 포함된 신호만 상기 게이트웨이(207)를 통과할 수 있 게 된다. 또한 상기 로봇(200)으로부터 상기 HOMS 서버(300)로의 무선 신호에도 로봇의 고유번호가 포함되어 있어 상기 HOMS 서버(300)는 그 고유번호를 인식하고 이와 연계되어 지정된 사용자 단말기로 소정의 정보를 전송하게 된다.
상기 스피커(206)는 가스 누출시 경보음이나 음성 경고를 출력하는 기능을 수행한다. 상기 감지단(100)으로부터 가스 누출 신호를 전송받은 상기 로봇의 제어부(201)는 상기 스피커에 제어 신호를 보내고, 상기 스피커에서는 그 제어 신호에 따라 경보음이나 "가스 누출, 가스 누출" 등의 음성 경고를 이동하면서 출력하게 된다.
상기 HOMS 서버(300)는 상기 사용자 단말기(500)로부터 상기 가스 누출 감지단(100)의 상태 정보 전송 요청 신호를 전송받아 이를 상기 로봇(200)에 전송하여 주고, 상기 로봇(200)으로부터 가스 누출 감지단(100)의 가스 누출 감지 센서(101) 및 가스 차단기(103)에 대한 상태 정보 데이터를 전송받아 상기 사용자 단말기(500)로 전송해 준다. 또한 상기 로봇(200)으로부터 가스 누출 발생 신호를 전송받아 구비하고 있는 문자서비스 서버(301)를 이용하여 연계된 별도의 이동통신망을 통해 상기 로봇과 연계되어 지정된 사용자 단말기로 가스 누출이 발생하였음을 알리는 문자메시지를 전송해 준다.
상기 인터넷망(400)은 상기 사용자 단말기(500)와 상기 HOMS 서버(300)를 연결시켜 주며, 유/무선 인터넷망을 포함한다.
상기 사용자 단말기(500)는 상기 인터넷망을 통하여 상기 HOMS 서버에 접속하여 각종 서비스를 요청하며, 본 발명에서는 특정 로봇에 저장된 가스 누출 감지 단에 대한 이상 상태 유무의 조회를 요청하게 된다. 상기 사용자 단말기(500)에는 휴대폰, PDA, PC 등이 포함된다.
이러한 가스 누출 감지 시스템을 이용하기 위하여는 우선 상기 HOMS 서버(300)에 서비스 등록이 되어야 한다. 즉, 가스 감지 서비스를 이용하려는 사용자는 PC, 휴대폰, PDA 등을 사용하여 상기 HOMS 서버(300)에 접속한 후 자신의 인적사항, ID, 로봇의 고유번호, 연락받을 사용자 단말기 전화번호 등을 미리 지정하여 상기 HOMS 서버(300)에 등록시켜야 한다.
이때 고유번호를 가진 로봇과 연락받을 사용자 단말기는 서로 연계되어 지정되고, 상기 HOMS 서버(300)는 특정 고유번호를 갖는 로봇으로부터의 가스 누출 발생 신호에 대한 문자메시지를 상기 연계되어 지정된 사용자 단말기로 전송하게 된다. 또한 가스 감지단의 상태정보를 확인하는 절차의 경우에는 사용자 단말기에서 ID 입력이 있으면 해당 ID와 연계 등록된 로봇의 고유번호를 이용하여 그 로봇에만 가스 누출 감지 센서 및 가스 차단기의 상태정보를 요청하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 가스 누출 센서와 가스 차단기의 상태 정보를 송수신하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 방법은 먼저, 로봇(200)내의 제어부(201)에서 상기 Zigbee 통신부(104, 202)를 통하여 상기 가스 누출 감지단(100)의 제어부(102)로 초기화 요구를 전송하는 단계(S201)와;
상기 감지단 제어부(102)에서 상기 로봇 제어부(201)로 초기화 설정 완료 신호를 전송하는 단계(S202)와;
상기 감지단 제어부(102)에서 상기 가스 누출 감지 센서(101) 및 상기 가스 차단기(103)의 상태를 주기적으로 점검하여 이에 대한 상태 정보를 상기 로봇 제어부(201)로 전송하는 단계(S203); 및
상기 로봇 제어부(201)에서 가스 누출 감지 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 상기 데이터베이스(205)에 업데이트하여 저장하는 단계(S204)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 가스 누출 감지단의 상태 정보를 확인하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 방법은 먼저, 상기 사용자 단말기(500)에서 상기 인터넷망(400)을 통하여 상기 HOMS 서버와 접속하는 단계(S301)와;
상기 사용자 단말기(500)에서 상기 HOMS 서버(300)에 특정 고유번호를 갖는 상기 로봇(200)에 저장된 가스 누출 감지 센서(101) 및 가스 차단기(103)의 상태 정보의 전송을 요청하는 단계(S302)와;
상기 HOMS 서버(300)에서 특정 고유번호를 갖는 상기 로봇(200)의 게이트웨이(207)를 통해 상기 로봇(200)으로 가스 누출 감지 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 요청하는 단계(S303)와;
상기 로봇 제어부(201)에서 상기 데이터베이스(205)로부터 가스 누출 감지 센서와 가스 차단기의 상태 정보를 독출하여 상기 게이트웨이(207)를 통해 상기 HOMS 서버(300)로 전송하는 단계(S304)와;
상기 HOMS 서버(300)에서 상기 사용자 단말기(500)로 상기 가스 누출 감지 센서와 가스 차단기의 상태 정보를 전송하는 단계(S305); 및
상기 사용자 단말기(500)에서 상기 상태 정보를 디스플레이하는 단계(S306)를 포함하여 이루어진다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 가스 누출 발생시 로봇에서 경보음을 발생하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 방법은 먼저, 가스 누출 감지 센서(101)에서 가스 누출을 인식하고 가스 누출 발생 신호를 상기 제어부(102)에 전송하는 단계(S401)와;
상기 제어부(102)에서 Zigbee 통신부(104)를 통해 상기 로봇의 제어부(201)로 가스 누출 발생 신호를 전송하는 단계(S402); 및
상기 로봇 제어부(201)에서 상기 스피커(206)를 통해 가스 누출이 발생하였다는 경보음 또는 음성 경고를 이동하면서 출력하는 단계(S403)를 포함하여 이루어진다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 가스 누출 발생시 사용자 단말기로 가스 누출을 알려주는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 방법은 먼저, 가스 누출 감지 센서(101)에서 가스 누출을 인식하고 가스 누출 발생 신호를 상기 제어부(102)에 전송하는 단계(S401)와;
상기 제어부(102)에서 Zigbee 통신부(104)를 통해 상기 로봇의 제어부(201)로 가스 누출 발생 신호를 전송하는 단계(S402)와;
상기 로봇 제어부(201)에서 상기 게이트웨이(207)를 통해 상기 HOMS 서버(300)로 가스 누출 발생 신호를 전송하는 단계(S403); 및
상기 HOMS 서버(300)에서 구비하고 있는 문자서비스 서버를 이용하여 가스 누출이 발생하였음을 알리는 문자메시지를 연계된 별도의 이동통신망을 통하여 상기 로봇과 연계되어 지정된 사용자 단말기(500)로 전송하는 단계(S404)를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면, 가스 누출 사고가 발생한 경우에 로봇이 이동하면서 경고음이나 경고 음성을 출력함으로써 경고음이 도달하지 않는 사각 지대를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 단말기로 가스 누출 발생에 대한 문자메시지를 전송함으로써 댁내에 부재 중인 사용자에게도 가스 누출 발생을 알려줄 수 있으며, 사용자 단말기를 이용하여 가스 누출 감지 수단의 이상 유무 상태를 어느 때나 확인할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 가스 누출을 감지하기 위한 센서와, 가스 누출시 가스 공급을 차단하기 위한 가스 차단기와, 로봇과 무선 통신을 하기 위한 통신부 및 상기 각 구성 요소를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부에서 상기 센서 및 상기 가스 차단기의 상태를 주기적으로 점검하여 그 정보를 로봇에 전송하는 기능을 갖는 가스 누출 감지단과;
    상기 가스 누출 감지단과 무선 통신을 하기 위한 통신부와, 로봇의 이동 경로 상의 장애물을 탐지하기 위한 장애물 센서와, 로봇의 이동을 주관하는 이동 매커니즘과, 상기 가스 누출 감지단에서 전송한 가스 누출 감지 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 주기적으로 업데이트하여 저장하는 데이터베이스와, 서버와 무선으로 접속하기 위한 게이트웨이 및 로봇의 상기 각 구성 요소를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 로봇의 제어부에서 상기 가스 누출 감지 센서 및 가스 차단기의 상태 정보를 상기 데이터베이스에서 읽어와 서버에 전송하는 기능을 갖는 로봇과;
    상기 로봇과 접속하여 상기 가스 누출 감지 센서 및 가스 차단기의 상태 정보의 전송을 요청하고, 전송받은 정보를 사용자 단말기로 전송하는 서버와;
    상기 서버와 접속하여 상기 로봇에 저장된 가스 누출 감지 센서 및 가스 차단기의 상태 정보의 확인을 요청하고, 전송받은 상태 정보를 디스플레이하는 사용자 단말기와;
    상기 사용자 단말기와 상기 서버를 연결시켜 주는 인터넷망을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 로봇은 음성 또는 음향을 출력하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 가스 누출 감지단에서 가스 누출을 감지하면 이에 대한 정보를 상기 로봇에 전송하고, 상기 로봇에서 가스 누출이 발생하였음을 알리는 경보음 또는 음성경고를 이동하면서 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는 문자서비스 서버를 구비하고,
    상기 가스 누출 감시단에서 가스 누출을 감지하면 가스 누출 발생 신호를 상기 로봇에 전송하고, 상기 로봇에서 가스 누출 발생 신호를 상기 서버에 전송하고, 상기 서버에서 구비한 문자서비스 서버를 이용하여 가스 누출이 발생하였음을 알리는 문자메시지를 상기 로봇과 연계되어 지정된 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 휴대폰, PDA, PC 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특 징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템.
  5. 가스 누출을 감지하기 위한 센서와, 가스 누출시 가스 공급을 차단하기 위한 가스 차단기와, 로봇과 무선 통신을 하기 위한 통신부 및 상기 각 구성 요소를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 가스 누출 감지단과;
    상기 가스 누출 감지단과 무선 통신을 하기 위한 통신부와, 로봇의 이동 경로 상의 장애물을 탐지하기 위한 장애물 센서와, 로봇의 이동을 주관하는 이동 매커니즘과, 음성 또는 음향을 출력하기 위한 수단 및 로봇의 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 로봇을 포함하고,
    상기 가스 누출 감지단에서 가스 누출을 감지하면 가스 누출 발생 신호를 상기 로봇에 전송하고, 상기 로봇에서 가스 누출이 발생하였음을 알리는 경보음 또는 음성 경고를 이동하면서 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템.
  6. 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 가스 누출 감지단과 상기 로봇과의 무선 통신은 Zigbee 방식에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 시스템.
  7. 가스 누출 감지단과, 상기 가스 누출 감지단과 무선 통신하며 특정 고유번호를 갖는 로봇과, 상기 로봇과 접속하는 서버와, 상기 서버와 접속하는 사용자 단말기 및 상기 서버와 상기 사용자 단말기를 연결하여 주는 인터넷망을 포함하는 시스템에서,
    상기 가스 누출 감지단에서 가스 누출 감지 센서 및 가스 차단기의 상태를 주기적으로 점검한 후 그 상태 정보를 상기 로봇에 전송하는 단계와;
    상기 로봇에서 전송받은 상기 상태 정보를 업데이트하여 저장하는 단계와;
    상기 사용자 단말기에서 상기 서버와 접속하여 상기 특정 고유번호를 갖는 로봇에 저장된 상기 상태 정보의 확인을 요청하는 단계와;
    상기 서버에서 상기 특정 고유번호를 갖는 로봇과 접속하여 상기 상태 정보의 전송을 요청하는 단계와;
    상기 로봇에서 상기 서버로 저장된 상기 상태 정보를 전송하는 단계와;
    상기 서버에서 상기 사용자 단말기로 상기 상태 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 사용자 단말기에서 전송받은 상기 상태정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 가스 누출 감지단에서 가스 누출을 인식하고 가스 누출 발생 신호를 상기 로봇으로 전송하는 단계와;
    상기 로봇에서 상기 서버로 가스 누출 발생 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 서버에서 구비하고 있는 문자서비스 서버를 이용하여 가스 누출이 발생하였음을 알리는 문자메시지를 상기 로봇과 연계되어 지정된 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 가스 누출 감지단에서 가스 누출을 인식하고 가스 누출 발생 신호를 상기 로봇으로 전송하는 단계와;
    상기 로봇에서 가스 누출이 발생하였음을 알리는 경보음 또는 음성 경고를 이동하면서 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 방법.
  10. 청구항 7 내지 9 중 어느 하나에 있어서,
    상기 가스 누출 감지단과 상기 로봇의 무선 통신은 Zigbee 방식에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가스 누출 감지 방법.
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