KR20060054617A - 헤어 핀 1 열의 수평 동시 조립법 - Google Patents

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KR20060054617A
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오택영
박용택
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경상대학교산학협력단
김만수
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Abstract

본 발명은 에어컨 열교환기 용 hair pin 끝 단면의 자동 교정과 hair pin 자동 조립 방법에 관한 것으로, hair pin 단면 교정기의 동작은 전선외피를 벗기는 공구인 스트리퍼의 동작과 유사하다. 구체적으로, 1열의 hair pin들(c2)이 hair pin 삽입부의 도 4 hair pin 고정 블록(c1) 위에 수평으로 놓이게 되면, 도 4 hair pin 고정 블록(c1)이 전진하여 hair pin들(c2)은 수평 삽입 방향으로 이동하게 된다. Hair pin들(c2)이 일정 위치까지 이동한 후 hair pin 고정 블록(c1)이 정지하면, 도 1 hair pin 단면 교정기(a1)가 수직으로 하강하여 도 1 hair pin 고정용 하부 지그(a2) 반 원통형 홈 입구가 hair pin 끝 단면 위치와 일치하면 도 1 hair pin 단면 교정기(a1)는 정지한다. 도 4 hair pin 고정 블록(c1)이 다시 전진하여 모든 hair pin(c2) 전면 끝 단면이 도 1 hair pin 고정용 하부 지그(a2) 반 원통형 홈에 일정위치까지 삽입된 후, hair pin 고정 블록(c1)은 다시 정지한다. 다음에 반 원통형 홈을 가진 hair pin 고정용 상부 지그(a3)가 하강하게 되어, 모든 hair pin의 원통형 외면은 hair pin 상하부 지그 사이에 강제로 조여져 고정된다. 모든 hair pin 끝 단면들을 균일한 곡률로 내부로 함몰시키기 위하여, 모든 hair pin 끝 단면의 중심선 위치에 놓인 도 3과 같은 1열의 hair pin 단면 교정용 지그들(b1)을 큰 힘으로 hair pin 고정 블록(c1) 전진 반대방향으로 일정길이 만큼 신속히 전진시켜 모든 hair pin 끝 단면들을 동시에 균일한 형상으로 성형해준다. 이어서 역순으로 단면 교정기의 반원형 홈을 가진 hair pin 고정용 상부 지그(a3)가 상승하고, 다시 hair pin 고정 블록(c1)이 일정 위치만큼 후진하여 정지한 후, 도 1 hair pin 단면 교정기(a1)가 다시 원위치로 수직 상승함으로써 hair pin 1열의 단면 교정 작업은 완료된다. hair pin 단면 교정기가 상승한 후, hair pin 고정 블록(c1)이 다시 일정길이 만큼 전진함으로써 fin stack에 1열의 hair pin을 자동으로 조립하는 작업은 완료된다.
이때 hair pin 단면 교정 작업위치에서 단면 교정기와 hair pin 삽입기의 상대위치 오차를 최소화하기 위하여, hair pin 단면 교정기가 작업위치까지 하강하기 직전에 단면 교정기에 부착된 원통형 가이드 봉(a4)이 hair pin 삽입기의 대응 원추형 홈에 삽입되게 되며, 또한 hair pin들이 단면 교정기의 hair pin 고정용 하부 지그(a2)에 용이하게 삽입되기 위하여 단면 교정기 hair pin 하부 지그 반원형 홈 입구 측에도 삽입 여유를 위한 일정각도의 테이퍼가 가공되어 있다.
본 발명의 원리로 동작하는 hair pin 단면 교정기를 적용하여 등 간격 수평으로 병렬 배치한 13개의 hair pin 한 열을 동시에 교정해 줌으로써 hair pin bender에서 불가피하게 발생하는 도 5와 같은 hair pin 단면의 불균일한 형상(d1)을 균일한 곡률의 균일한 형상(d2)으로 교정하여 별도의 고가 hair pin 삽입 지원 장치가 요구되지 않을 뿐만 아니라, hair pin 단면 형상 불균일에 기인하는 hair pin 자동 조립기의 작업 중단과 수동 복구 및 이로 인한 hair pin 자동 조립기 생산성 저하를 최소화할 수 있다.
hair pin, 동시 교정, 조립법

Description

에어 핀 1 열의 수평 동시 조립법{Simultaneous Cross-section Forming and Assembly of One Line of Hair Pins}
도 1 은 Hair Pin 단면 교정기 정면도
도 2 는 Hair Pin 단면 교정기 측면도
도 3 은 Hair Pin 단면 교정용 지그
도 4 는 Hair Pin 수평 삽입용 Hair Pin 고정 블록
도 5 는 교정 전후의 Hair Pin 단면 형상
a1 : Hair Pin 교정기 a2 : Hair Pin 고정용 하부 지그
a3 : Hair Pin 고정용 상부 지그 a4 : 원통형 가이드 봉
b1 : Hair Pin 단면 교정용 지그 b2 : 원통형 돌기
b3 : 최 외곽 원통형 외피
c1 : Hair Pin 고정 블록 c2 : Hair Pin
d1 : 교정 전 Hair Pin 단면 d2 : 교정 후 Hair Pin 단면
본 발명은 에어컨 열교환기 용 hair pin의 자동 조립 방법에 관한 것으로, 특히 열 교환기 주 요소인 fin stack의 hair pin 삽입 구멍에 hair pin들을 조립한 후 hair pin 동관을 확관하여 fin stack과 hair pin을 상호 강제 결합하는 방식으로 제작하는 열교환기의 hair pin 자동 조립 방법에 관한 것이다.
현재 국내 모든 에어컨 열교환기 생산라인의 경우 작업자가 직접 hair pin을 수동으로 조립하고 있으며, 국외 일부 자동화 율이 높은 에어컨 열교환기 생산 hair pin 조립공정 경우도 자동 조립상의 기술적?경제적 이유로 인하여 기도입한 hair pin 자동조립설비를 다시 철거하는 실정이다.
국내 hair pin 조립 공정에는 생산 cycle time에 따라 작업자 4～5명 혹은 2명이 한 조가 되어 작업을 전담하고 있다. Hair pin 외경과 fin hole 직경의 차가 0.2mm에 불과하고 초기 조립이 성공적인 hair pin 경우도 후속 hair pin 조립 과정 중 hair pin 끝의 내부 fin hole 테두리와의 맞물림, hair pin 외면 마찰저항으로 인하여 hair pin 조립작업은 큰 숙련이 요구되는 작업이다. 비 숙련자의 경우, hair pin 조립 초기 hair pin 두 관의 벌어진 간격이 통상 fin hole들 간 피치보다 크기에 hair pin 두 관의 간격을 한 손으로 쥐고 좁히며 두 관의 끝을 동시에 두 개의 fin hole 입구에 정확히 조립해야하고 다른 한 손으로 hair pin 전체를 직선으로 밀어주어야 하는 작업의 어려움 때문에 작업속도가 숙련자의 절반에 불과하고 실패 확률도 높아 조립 실패로 굽어진 hair pin의 폐기 량도 상대적으로 많아진다. Hair pin 작업을 적어도 6개월 이상 지속하여 숙련도를 높인 후에도, 까다로운 작업의 단순반복수행과 hair pin 전 길이를 밀어주는데 어깨에 걸리는 큰 부하로 인하여 전담 작업자가 타 작업 부서로 계속 옮겨가고 있기에 자동화가 시급한 실정이다. 그래서 일부 업체의 경우는 열교환기 생산라인의 공정 중 이 공정만 분리하여 외부 소규모 업체에 외주 처리하고 있다.
현재 일본의 에어컨 열 교환기 생산라인의 완전 자동화를 추진하는 한 업체의 경우 정밀 직교 로봇을 이용하여 hair pin을 동시에 2개씩 fin stack에 조립해 주고 있다. 이로 인하여 한 열당 13개의 hair pin이 요구되는 두 열 hair pin 구조 열교환기의 경우 13대의 hair pin 삽입 로봇이 요구된다. 또한 stack pin 반송과 hair pin 조립을 위한 fin stack 고정용 stack pin을 제거해 주기 위한 동일한 수의 stack pin 제거 로봇이 별도로 요구되기에 hair pin 조립 자동화 설비 비용과 공간 요구가 무척 커진다.
국내 hair pin 수동 조립시의 hair pin 조립작업이 까다롭고 힘든 이유는 삽입할 hair pin 끝 원형 단면 형상이 불균일함으로써 fin stack에 hair pin을 삽입하는 초기나 삽입 도중에 fin stack의 fin hole 내부 가장자리와 hair pin 단면 외부 가장자리가 서로 맞물려 찍힘 현상이 발생하기 때문이다. 이러한 hair pin 수동 조립 작업시의 문제와 일본의 과도한 hair pin 자동 조립 설비 비용의 문제를 해결하기 위한 13개의 hair pin 한 열의 hair pin 단면을 동시에 자동 교정하여 조립할 수 있는 저가격의 hair pin 단면 자동 교정 방법을 제시하는 것이 본 발명의 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 1열의 hair pin 단면들을 동시에 모두 교정할 수 있는, hair pin 고정용 상하부 지그(a2, a3), 원통형 가이드 봉(a4)과 hair pin 단면 교정용 지그(b1)로 구성된 hair pin 교정기로 이루어진다.
이하 본 발명을 예시한 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 hair pin 단면 교정기 정면도이고, 도 2는 hair pin 단면 교정기 측면도, 도 3은 hair pin 단면 교정용 지그 구조도, 도 4는 hair pin 수평 삽입용 hair pin 고정 블록 구조도, 도 5는 교정 전후의 hair pin 단면 형상 예시도이다. 도 1 전면에 반 원통형 홈이 위로 열린 hair pin 고정용 하부 지그(a2)와 반 원통형 홈이 아래로 열린 hair pin 고정용 상부 지그(a3)가 상하로 열린 상태를 예시하며, hair pin 단면 교정용 지그(b1) 정면 일부가 hair pin 고정용 상하부 지그 사이에 예시되어 있다. 도 2는 hair pin 단면 교정기를 측면에서 본 것으로, hair pin 단면 교정용 지그(b1) 측면 일부가 hair pin 고정용 상하부 지그 뒤 쪽에 예시되어 있다. 도 3은 1열의 hair pin 단면 교정용 지그(b1) 3차원 형상을 예시한 것으로, hair pin 단면 교정용 지그는 교정 작업시 hair pin의 원형 단면 중심에 삽입되는 원통형 돌기(b2)가 중심에 가공되어 있고 이 중심 원통형 돌기와 교정용 지그 최 외곽 원통형 외피(b3) 사이에 일정한 각도의 골짜기를 형성하도록 원주를 따라 양측에서 테이퍼가 주어져 있다. 도 4는 1열 중 하나의 hair pin의 hair pin 굽힘부가 hair pin 고정 블록에 수평으로 고정된 상태를 보여주고 있으며, 도 5는 불균일한 형상의 hair pin 단면을 정면과 측면을 보이고 동시에 hair pin 단면 원주를 따라 균일하게 교정된 hair pin 단면의 정면 형상을 보인다.
이하 본 발명의 작동을 상세히 설명한다.
도 4에서 1열의 hair pin들(c2)이 hair pin 삽입 장치의 hair pin 고정 블록(c1) 위에 수평으로 놓여 고정되면, 도 4 hair pin 고정 블록(c1)이 전진하여 hair pin들(c2)은 수평 삽입 방향으로 이동하게 된다. Hair pin들(c2)이 일정 위치까지 이동한 후 hair pin 고정 블록(c1)이 정지하면, 도 1 hair pin 단면 교정기(a1)가 수직으로 하강하여 도 1 hair pin 고정용 하부 지그(a2) 반 원통형 홈 입구가 hair pin 끝 단면 위치와 일치하면 도 1 hair pin 단면 교정기(a1)는 정지한다. 도 4 hair pin 고정 블록(c1)이 다시 전진하여 모든 hair pin(c2) 전면 끝 단면이 도 1 hair pin 고정용 하부 지그(a2) 반 원통형 홈에 일정위치까지 삽입된 후, hair pin 고정 블록(c1)은 다시 정지한다. 다음에 반 원통형 홈을 가진 hair pin 고정용 상부 지그(a3) 가 하강하게 되어, 모든 hair pin들의 원통형 외면은 hair pin 상하부 지그 사이에 강제로 조여져 고정된다. 모든 hair pin 끝 단면들을 균일한 곡률로 내부로 함몰시키기 위하여, 모든 hair pin 끝 단면의 중심선 위치에 놓인 그림 3과 같은 1열의 hair pin 단면 교정용 지그들(b1)을 큰 힘으로 hair pin 고정 블록(c1) 전진 반대방향으로 일정길이 만큼 신속히 전진시켜 모든 hair pin 끝 단면들을 동시에 균일한 형상으로 성형해준다. 이어서 역순으로 단면 교정기의 반원형 홈을 가진 hair pin 고정용 상부 지그 (a3)가 상승하고, 다시 hair pin 고정 블록(c1)이 일정 위치만큼 후진하여 정지한 후, 도 1 hair pin 단면 교정기(a1)가 다시 원위치로 수직 상승함으로써 hair pin 1열의 단면 교정작업은 완료된다. Hair pin 단면 교정기가 상승한 후, hair pin 고정 블록(c1)이 다시 일정길이 만큼 전진함으로써 fin stack에 1열의 hair pin을 자동으로 조립하는 작업은 완료된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, hair pin bender에서 발생하는 hair pin 단면의 불균일한 형상을 hair pin 삽입 직전에 모두 균일하게 교정해 줌으로써 hair pin 단면 형상 불 균일에 기인하는 hair pin 자동 조립기의 작업 중단과 수동 복구 및 이로 인한 hair pin 자동 조립기 생산성 저하를 최소화할 수 있다.

Claims (2)

  1. 도 1, 도 2와 같은 구조로 hair pin 고정용 하부 지그(a2), hair pin 고정용 상부 지그(a3), hair pin 단면 교정용 지그(b1)와 일정 위치 결정용 원통형 가이드 봉(a4)으로 이루어지고, 수직으로 상승 하강하는 구조를 가진 hair pin 1열의 동시 교정이 가능한 hair pin 교정기(a1)
  2. 도 3과 같이 hair pin 교정 작업시 hair pin의 원형 단면 중심에 삽입되는 원통형 돌기(b2)가 중심에 가공되어 있고 이 중심 원통형 돌기와 교정용 지그 최 외곽 원통형 외피(b3) 사이에 일정한 각도의 골짜기가 형성되도록 원주를 따라 양측에서 테이퍼가 주어져 있는 1열 hair pin 끝 단면의 동시 교정이 가능한 hair pin 단면 교정용 지그(b1)
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