CN117001305A - 一种散装螺母安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种散装螺母安装装置，包括支撑架、存储仓、分配板和滑板。使用时，在存储仓中装入散装螺母，将支撑架的配合支腿卡设至目标框架上，使平板结构上的螺母孔与目标框架上的螺母位一一对应。滑动分配板，使分配板上的预分配孔与对应的螺母孔产生错位。沿着滑槽拨动滑板，会将直立的螺母推倒，且滑板上的半开形豁口与螺母的外形卡合，推动螺母前进，螺母到达预分配孔时会落入预分配孔中。直至所有预分配孔都落入螺母，滑动分配板，使预分配孔与对应的螺母孔一一对齐，进而预分配孔中的螺母掉入下方螺母孔中，并进一步掉入目标框架的螺母位上。本申请方案能够将散乱的螺母理顺，并同时完成多个螺母的定位和安装，提高安装效率。

Description

一种散装螺母安装装置

技术领域

本申请涉及半导体装配装置的技术领域，具体而言，涉及一种散装螺母安装装置。

背景技术

在半导体功率模块的组装中，螺栓螺母作为最为常见的连接组件，使用频次极高和使用数量也较多。在很多装配场景中，很多还未实现全自动化的安装，还需要人工放置螺母等。

例如，如图1所示为某IGBT（Insulate-Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管）模块相关产品组装流水线上的某个目标框架100，此目标框架100上设置有多个螺母位101，每个螺母位101中都需要安装一个螺母。现有方式中，一般由作业员使用镊子夹起螺母并一个一个的放置到指定的螺母位101中，由于螺母外形是六角形，放置到产品上还有方向要求，因此操作有一定困难，放置速度比较缓慢，大大影响产品周转时间，生产效率也非常低。

基于此，如何提高螺母的手动安装及放置效率，成为某些产品线设备组装中亟待解决的难题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种散装螺母安装装置，其能够将散乱的螺母理顺，并同时完成多个螺母的定位和安装，提高了螺母的安装效率。

本申请提供的一种散装螺母安装装置，用于在目标框架的多个用于安装螺母的螺母位上一次性安装多个螺母，散装螺母安装装置包括支撑架、存储仓、分配板和滑板。支撑架包括平板结构和安装在平板结构上的配合支腿；平板结构上设置多个上下贯穿的且与螺母外形一致的螺母孔，所有螺母孔与目标框架上的螺母位的分布位置相同；配合支腿用于卡设在目标框架上，以使平板结构上的螺母孔与目标框架上的螺母位一一对应。存储仓用于盛放散装螺母，呈漏斗状，包括上开口和下开口，存储仓安装在支撑架上，存储仓的下开口罩设在支撑架的螺母孔上；存储仓的下开口其中两边侧壁开设有对向的滑槽。分配板上设置有多个上下贯穿且与螺母孔形状相同的预分配孔，所有预分配孔与平板结构上的螺母孔的分布位置相同；分配板以沿滑槽延伸方向滑动的方式安装在支撑架上表面和存储仓的下开口之间；分配板滑动至预定位置时，分配板上的所有预分配孔与平板结构上的所有螺母孔一一对应。滑板安装在存储仓的下开口两边开设的对向滑槽中且紧邻分配板上表面，滑板上设置有多个与半个螺母外形相同的半开形豁口；滑板沿滑槽滑动时，半开形豁口的滑动方向所在直线会经过分配板上的预分配孔的中心。

在一种可实施的方案中，散装螺母安装装置还包括夹持板和把手部。夹持板上设置有多个上下贯穿且与螺母孔形状相同的末端孔，所有末端孔与夹持板上的预分配孔的分布位置相同。把手部同时连接固定夹持板和分配板的侧边以使两者成为一个结构整体，且使夹持板上的末端孔与分配板的预分配孔完全一一对应；夹持板和分配板之间的间距与平板结构的厚度一致，且夹持板紧贴平板结构的下表面。

在一种可实施的方案中，支撑架的下开口底部设有开口朝下且贯穿两端侧壁的矩形开槽，矩形开槽的延伸方向与滑槽的延伸方向平行；分配板沿矩形开槽插入支撑架上表面和存储仓的下开口之间。

在一种可实施的方案中，在支撑架的平板结构的边角位置设置有上下贯穿的固定孔，至少在分配板上设置有上下贯穿且轴线重合的限位孔；散装螺母安装装置还包括限位销，在分配板上的限位孔与平板结构的固定孔的轴线重合时，限位销可插入限位孔）和固定孔中。

在一种可实施的方案中，分配板上预分配孔的深度大于等于一个螺母的厚度。

在一种可实施的方案中，分配板上预分配孔的深度等于一个螺母的厚度。

在一种可实施的方案中，滑板沿延伸方向相背对的两侧边缘中的一边设置有多个半开形豁口。

在一种可实施的方案中，滑板沿延伸方向相背对的两侧边缘都分别设置有多个半开形豁口。

在一种可实施的方案中，分配板上的预分配孔的上边沿设置为倒角结构或圆角结构；支撑架的平板结构上的螺母孔的上边沿设置为倒角结构或圆角结构。

在一种可实施的方案中，夹持板上的末端孔的上边沿设置为倒角结构或圆角结构。

与现有技术相比，本申请的有益效果至少包括：本申请的散装螺母安装装置在使用时，在存储仓中装入散装螺母，将支撑架的配合支腿卡设至目标框架上，使平板结构上的螺母孔与目标框架上的螺母位一一对应。然后，滑动分配板，使分配板上的预分配孔与平板结构上的对应的螺母孔产生错位。接下来，沿着滑槽拨动滑板，会将底部直立的螺母推倒，并且滑板上的半开形豁口会与螺母的外形卡合，并推动螺母前进，螺母到达预分配孔时会落入预分配孔中。直至所有预分配孔都落入螺母后，滑动分配板，使分配板上的预分配孔与平板结构上的对应的螺母孔一一对齐，进而预分配孔中的螺母分别掉入下方的螺母孔中，并进一步掉入目标框架的螺母位上，从而一次性完成多个螺母的同时安装。

由此可知，本申请的散装螺母安装装置，能够将散乱的螺母理顺，且能够同时完成多个螺母的对位安装，提高了效率，提高产品周转时间。尤其对于人工安装螺母的方式而言，无需工作人员一个个安装，工人只需拨动滑板和滑动分配板，即可完成多个螺母的同时对位安装，大大降低了人工操作的难度，利于工人提质增效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中一种带有多个螺母位的框架的结构图。

图2为根据本申请实施例示出的一种散装螺母安装装置的立体结构示意图。

图3为图2中散装螺母安装装置的爆炸图。

图4为图2中散装螺母安装装置的工作状态示意图。

图5为根据本申请实施例示出的散装螺母安装装置的一种支撑架的立体结构示意图。

图6为根据本申请实施例示出的散装螺母安装装置的一种存储仓的立体结构示意图。

图7为根据本申请实施例示出的散装螺母安装装置的一种分配板的立体结构示意图。

图8为根据本申请实施例示出的散装螺母安装装置的一种滑板的立体结构示意图。

图9为根据本申请实施例示出的散装螺母安装装置的另一种滑板的立体结构示意图。

图10为根据本申请实施例示出的另一种散装螺母安装装置的立体结构示意图。

图11为图10中散装螺母安装装置的爆炸图。

图12为图10中散装螺母安装装置的工作状态示意图。

图13为根据本申请实施例示出的另一种散装螺母安装装置的分配板及夹持板组成的整体结构的示意图。

图14为根据本申请实施例示出的散装螺母安装装置的分配板与支撑架的配合结构图。

图15为根据本申请实施例示出的散装螺母安装装置的分配板与支撑架的爆炸结构图。

图中：10、支撑架；11、平板结构；111、螺母孔；12、配合支腿；13、固定孔；14、限位孔；20、存储仓；21、上开口；22、下开口；23、滑槽；24、矩形开槽；30、分配板；31、预分配孔；40、滑板；41、半开形豁口；50、夹持板；51、末端孔；60、把手部；70、限位销；100、目标框架；101、螺母位。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例基于图1中的目标框架100来展示和说明本申请的散装螺母安装装置的结构和原理。图1中的目标框架100一共有两排螺母位101，每排8个螺母位101，总共16个螺母位101，每个螺母位101中都需要安装一个螺母。

因此，如图2、图3和图4所示，本实施例提供一种散装螺母安装装置，用于在目标框架100的多个用于安装螺母的螺母位101上一次性安装多个螺母。散装螺母安装装置包括支撑架10、存储仓20、分配板30和滑板40。

其中，如图2、图3、图4和图5所示，支撑架10包括平板结构11和安装在平板结构11上的配合支腿12；平板结构11上设置多个上下贯穿的且与螺母外形一致的螺母孔111，所有螺母孔111与目标框架100上的螺母位101的分布位置相同；配合支腿12用于卡设在目标框架100上，以使平板结构11上的螺母孔111与目标框架100上的螺母位101一一对应。需要说明的是，此处螺母孔111与螺母位101的一一对应指的是轴线重合且各边线在竖直平面内也重合。此外，目标框架100上一般会有一些空挡，配合支腿12可以与空挡的形状相同，配合支腿12插设到空挡中以完成支撑架10与目标框架100的对位。

如图2、图3和图6所示，存储仓20用于盛放散装螺母，呈漏斗状，包括上开口21和下开口22，存储仓20安装在支撑架10上，存储仓20的下开口22罩设在支撑架10的螺母孔111上；存储仓20的下开口22其中两边侧壁开设有对向的滑槽23。

如图2、图3和图7所示，分配板30上设置有多个上下贯穿且与螺母孔111形状相同的预分配孔31，所有预分配孔31与平板结构11上的螺母孔111的分布位置相同；分配板30以沿滑槽23延伸方向滑动的方式安装在支撑架10上表面和存储仓20的下开口22之间；分配板30滑动至预定位置时，分配板30上的所有预分配孔31与平板结构11上的所有螺母孔111一一对应。需要说明的是，此处预分配孔31与螺母孔111的一一对应指的是轴线重合且各边线在竖直平面内也重合。

如图2、图3、图8和图9所示，滑板40安装在存储仓20的下开口22两边开设的对向滑槽23中且紧邻分配板30上表面，滑板40上设置有多个与半个螺母外形相同的半开形豁口41；滑板40沿滑槽23滑动时，半开形豁口41的滑动方向所在直线会经过分配板30上的预分配孔31的中心。

如图4所示，本实施例的散装螺母安装装置在使用时，在存储仓20中装入散装螺母，将支撑架10的配合支腿12卡设至目标框架100上，使平板结构11上的螺母孔111与目标框架100上的螺母位101一一对应。然后，滑动分配板30，使分配板30上的预分配孔31与平板结构11上的对应的螺母孔111产生错位。接下来，沿着滑槽23拨动滑板40，会将底部直立的螺母推倒，并且滑板40上的半开形豁口41会与螺母的外形卡合，并推动螺母前进，螺母到达预分配孔31时会落入预分配孔31中。直至所有预分配孔31都落入螺母后，滑动分配板30，使分配板30上的预分配孔31与平板结构11上的对应的螺母孔111一一对齐，进而预分配孔31中的螺母分别掉入下方的螺母孔111中，并进一步掉入目标框架100的螺母位101上，从而一次性完成多个螺母的同时安装。

由此可知，本实施例的散装螺母安装装置，能够将散乱的螺母理顺，且能够同时完成多个螺母的对位安装，提高了效率，提高产品周转时间。尤其对于人工安装螺母的方式而言，无需工作人员一个个安装，工人只需拨动滑板40和滑动分配板30，即可完成多个螺母的同时对位安装，大大降低了人工操作的难度，利于工人提质增效。

在本实施例中，如图10、图11、图12和图13所示，散装螺母安装装置还可以包括夹持板50和把手部60。夹持板50上设置有多个上下贯穿且与螺母孔111形状相同的末端孔51，所有末端孔51与夹持板50上的预分配孔31的分布位置相同。把手部60同时连接固定夹持板50和分配板30的侧边以使两者成为一个结构整体，且使夹持板50上的末端孔51与分配板30的预分配孔31完全一一对应；夹持板50和分配板30之间的间距与平板结构11的厚度一致，且夹持板50紧贴平板结构11的下表面。把手部60与固定夹持板50和分配板30可以焊接，也可以采用紧固件装配连接，或者把手部60与固定夹持板50和分配板30一体成型等。

前述实施例中，夹持板50和分配板30将平板结构11夹持住，把手部60便于工作人员握持。在螺母安装完成后，工作人员可以单手握持住把手部60，便可将整个散装螺母安装装置拿起，操作方便。

在本实施例中，如图5所示，支撑架10的下开口22底部设有开口朝下且贯穿两端侧壁的矩形开槽24，矩形开槽24的延伸方向与滑槽23的延伸方向平行；分配板30沿矩形开槽24插入支撑架10上表面和存储仓20的下开口22之间。

在本实施例中，如图14和图15所示，在支撑架10的平板结构11的边角位置设置有上下贯穿的固定孔13，至少在分配板30上设置有上下贯穿且轴线重合的限位孔14；散装螺母安装装置还包括限位销70，在分配板30上的限位孔14与平板结构11的固定孔13的轴线重合时，限位销70可插入限位孔14和固定孔13中，以在不使用状态将支撑架10与分配板30锁定在一起。优选地，限位孔14与固定孔13对位时，使分配板30上的预分配孔31与平板结构11上的对应的螺母孔111错位分布，以防止螺母漏出。

在本实施例中，分配板30上预分配孔31的深度大于等于一个螺母的厚度。优选地，分配板30上预分配孔31的深度等于一个螺母的厚度。

在本实施例中，如图8所示，滑板40沿延伸方向相背对的两侧边缘中的一边设置有多个半开形豁口41。

在本实施例中，如图9所示，滑板40沿延伸方向相背对的两侧边缘都分别设置有多个半开形豁口41，这样双向拨动滑板40都可使半开形豁口41与螺母卡合。

在本实施例中，分配板30上的预分配孔31的上边沿设置为倒角结构或圆角结构；支撑架10的平板结构11上的螺母孔111的上边沿设置为倒角结构或圆角结构，以便于螺母的掉落。

在本实施例中，夹持板50上的末端孔51的上边沿设置为倒角结构或圆角结构，，以便于螺母的掉落。

需要说明的是，图1中的目标框架100及螺母位101仅为示意，在实际应用场景中，螺母位101的数量及排列方式并不局限于图1的示例，其它数量及排布方式的螺母位101，本领域技术人员都可以使用本实施例所展示的散装螺母安装装置，只在对应结构处进行适应性变化即可。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种散装螺母安装装置，其特征在于，用于在目标框架的多个用于安装螺母的螺母位上一次性安装多个螺母，所述散装螺母安装装置包括：

支撑架（10），包括平板结构（11）和安装在所述平板结构（11）上的配合支腿（12）；所述平板结构（11）上设置多个上下贯穿的且与螺母外形一致的螺母孔（111），所有所述螺母孔（111）与目标框架上的螺母位的分布位置相同；所述配合支腿（12）用于卡设在目标框架上，以使所述平板结构（11）上的螺母孔（111）与目标框架上的螺母位一一对应；

存储仓（20），用于盛放散装螺母，呈漏斗状，包括上开口（21）和下开口（22），所述存储仓（20）安装在所述支撑架（10）上，所述存储仓（20）的下开口（22）罩设在所述支撑架（10）的螺母孔（111）上；所述存储仓（20）的下开口（22）其中两边侧壁开设有对向的滑槽（23）；

分配板（30），其上设置有多个上下贯穿且与所述螺母孔（111）形状相同的预分配孔（31），所有所述预分配孔（31）与所述平板结构（11）上的螺母孔（111）的分布位置相同；所述分配板（30）以沿滑槽（23）延伸方向滑动的方式安装在所述支撑架（10）上表面和所述存储仓（20）的下开口（22）之间；所述分配板（30）滑动至预定位置时，所述分配板（30）上的所有预分配孔（31）与所述平板结构（11）上的所有螺母孔（111）一一对应；

滑板（40），其安装在所述存储仓（20）的下开口（22）两边开设的对向滑槽（23）中且紧邻所述分配板（30）上表面，所述滑板（40）上设置有多个与半个螺母外形相同的半开形豁口（41）；所述滑板（40）沿所述滑槽（23）滑动时，所述半开形豁口（41）的滑动方向所在直线会经过所述分配板（30）上的预分配孔（31）的中心。

2.根据权利要求1所述的散装螺母安装装置，其特征在于，所述散装螺母安装装置还包括：

夹持板（50），其上设置有多个上下贯穿且与所述螺母孔（111）形状相同的末端孔（51），所有所述末端孔（51）与所述夹持板（50）上的预分配孔（31）的分布位置相同；

把手部（60），同时连接固定所述夹持板（50）和所述分配板（30）的侧边以使两者成为一个结构整体，且使所述夹持板（50）上的末端孔（51）与所述分配板（30）的预分配孔（31）完全一一对应；所述夹持板（50）和所述分配板（30）之间的间距与所述平板结构（11）的厚度一致，且所述夹持板（50）紧贴所述平板结构（11）的下表面。

3.根据权利要求2所述的散装螺母安装装置，其特征在于，所述支撑架（10）的下开口（22）底部设有开口朝下且贯穿两端侧壁的矩形开槽（24），所述矩形开槽（24）的延伸方向与所述滑槽（23）的延伸方向平行；所述分配板（30）沿所述矩形开槽（24）插入所述支撑架（10）上表面和所述存储仓（20）的下开口（22）之间。

4.根据权利要求2所述的散装螺母安装装置，其特征在于，在所述支撑架（10）的所述平板结构（11）的边角位置设置有上下贯穿的固定孔（13），至少在所述分配板（30）上设置有上下贯穿且轴线重合的限位孔（14）；

所述散装螺母安装装置还包括限位销（70），在所述分配板（30）上的所述限位孔（14）与所述平板结构（11）的所述固定孔（13）的轴线重合时，所述限位销（70）可插入所述限位孔（14））和所述固定孔（13）中。

5.根据权利要求1所述的散装螺母安装装置，其特征在于，所述分配板（30）上所述预分配孔（31）的深度大于等于一个螺母的厚度。

6.根据权利要求5所述的散装螺母安装装置，其特征在于，所述分配板（30）上所述预分配孔（31）的深度等于一个螺母的厚度。

7.根据权利要求1所述的散装螺母安装装置，其特征在于，所述滑板（40）沿延伸方向相背对的两侧边缘中的一边设置有多个所述半开形豁口（41）。

8.根据权利要求1所述的散装螺母安装装置，其特征在于，所述滑板（40）沿延伸方向相背对的两侧边缘都分别设置有多个所述半开形豁口（41）。

9.根据权利要求1所述的散装螺母安装装置，其特征在于，所述分配板（30）上的所述预分配孔（31）的上边沿设置为倒角结构或圆角结构；所述支撑架（10）的所述平板结构（11）上的所述螺母孔（111）的上边沿设置为倒角结构或圆角结构。

10.根据权利要求2所述的散装螺母安装装置，其特征在于，所述夹持板（50）上的所述末端孔（51）的上边沿设置为倒角结构或圆角结构。