CN108326223A - 一种发夹的叠边铆压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种发夹的叠边铆压装置,包括机架、导向夹具,导向夹具包括定位板,定位板上设有分压槽,定位板从上至下设有竖直的孔洞,孔洞穿过分压槽;流水机构,设在机架上,推动导向夹具移动;铆压机构,与其中一个导向夹具对应,所有导向夹具依次经过铆压机构下方,铆压机构将铆钉压入定位板的孔洞中;输钉机构,设在铆压机构和导向夹具之间,铆钉逐个进入输钉机构中,再经过铆压机构向下铆压;送料机构,包括送料震动盘,送料震动盘的输出道与输钉机构对接;输出机构,用于取出单个发夹。该装置做到了能将发夹的两个弹边自动叠加,然后自动完成铆压固定,也能完成自动的取料。
Description
技术领域
本发明涉及饰品制造领域,特别是一种发夹的叠边铆压装置。
背景技术
发夹包括弹片发夹,弹片发夹为拱形,向下掰压发夹形成一个夹口,向上掰掰压发夹在弹片的弹性作用下自动复位为拱形。
弹片发夹分为三片弹片,其中左右片块弹片的前方需要对接,然后在前端铆压铆钉固定,中间弹片作为活动片。
现有的弹片发夹均是通过手工掰折弹片,然后通过手动的铆压机进行铆压。尤其是每个弹片发夹的利润不高,实际人工在装配一个发夹提成只有1-2分钱,完全是一个利少劳动强度高的工作。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题,提供一种发夹的叠边铆压装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种发夹的叠边铆压装置,包括
机架,为支撑主体,
导向夹具,导向夹具包括定位板,定位板上设有分压槽,发夹插入分压槽中,发夹的弹性臂前端被分压槽导向聚合在一处,所述的定位板从上至下设有竖直的孔洞,孔洞穿过分压槽;
流水机构,设在机架上,推动导向夹具移动;
铆压机构,设在机架上,与其中一个导向夹具对应,所有导向夹具依次经过铆压机构下方,所述的铆压机构将铆钉压入定位板的孔洞中;
输钉机构,设在铆压机构和导向夹具之间,铆钉逐个进入输钉机构中,再经过铆压机构向下铆压;
送料机构,包括送料震动盘,送料震动盘的输出道与输钉机构对接;
输出机构,设在机架上,用于取出单个发夹。
所述输出机构包括电动或气动的机械爪,所述的机械爪设于铆压机构的下道工位上。
所述的流水机构包括转盘、驱动转盘运动的电机,所述的转盘水平设置,导向夹具以转盘转轴为中心且圆形阵列分布在转盘上。
所述分压槽从定位板侧边向中心延伸,分压槽沿槽深方向内窄外宽,分压槽和定位板底面间具有隔层。
所述分压槽的槽底分为两块具有高度差的导向面,高度差的界限与槽深同向延伸,沿着槽深向内方向,两块导向面的高度差逐渐减小,至分压槽最深处时,两块导向面齐平,所述分压槽的槽底具有斜坡。
所述的定位板套接在立柱上,且能沿立柱滑动,立柱上设有弹簧,弹簧顶在定位板底面,流水机构上设有顶针,当定位板被铆压机构下压时,所述的顶针从下向上穿入定位板的孔洞中。
所述的定位板分为板一和板二,板一和板二上下叠加,分压槽设在板二上,且上方为开口,并由板一压盖在板二上将开口封堵。由于分压槽需要开设至定位板中心位置,以上设置便于分压槽加工。
所述的输钉机构包括双页阀片,所述双页阀片与机架铰接,并且双页阀片与机架间设有弹力复位件,双页阀片能向下转动,在自然状态下,双页阀片保持水平,双页阀片的对接端各设有半个铆钉置物槽,铆钉置物槽处于铆压机构正下方,铆钉置物槽后方接着送料震动盘的输出道,铆压机构向下冲击则双页阀片被冲开。
所述的输钉机构包括横推板,横推板由横推气缸连接推动,横推气缸设在机架上,横推板上设有对接的双页阀片,双页阀片各铰接在横推板上,且能向下转动,双页阀片与横推板之间又设有弹力复位件,在自然状态下,双页阀片保持水平,双页阀片的对接端各设有半个铆钉置物槽,所述横推板具有两个极限位置,至极限位置一时,铆钉置物槽对着送料震动盘的输出道;至极限位置二时,横推板水平推动,使铆钉置物槽处于铆压机构正下方,铆压机构向下冲击则双页阀片被冲开,并且此时送料震动盘的输出道被横推板或双页阀片遮挡堵闭。
所述的弹力复位件包括扭簧;或是包括直线弹簧。
与现有技术相比,该装置做到了能将发夹的两个弹边自动叠加,然后自动完成铆压固定,也能完成自动的取料。自动化程度高,释放了劳动力,同时也能加快工序的进程。
附图说明
图1为本发明在对接输钉机构与输料机构的示意图。
图2为本发明输钉机构运送至铆压机构下方的示意图。
图3为弹片发夹未装配示意图。
图4为弹片发夹装配好的示意图。
图5为弹片发夹插入分压槽的示意图。
图中:1、铆压气缸;2、铆压杆;3、双页阀片;4、铆钉置物槽;5、输出道;6、立柱;7、分压槽;8、孔洞;9、界限;10、板二;11、顶针;12、隔层;13、板一;14、横推板;15、横推气缸;16、限位杆;17、支架;18、转盘;19、机械爪;20、夹持气缸;21、接料盘;22、延长部;23、定位柱;24、竖直肋;25、发夹;25a、弹性臂;25b、开合边;26、定位板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1和图2所示,本发明包括机架,机架上设有一个水平的转盘18,转盘18下方设有驱动转盘18运动的电机,转盘18上设有若干的导向夹具,导向夹具以转盘18的转轴为中心且圆形阵列分布在转盘18上。
导向夹具包括定位板26,定位板26上设有分压槽7,分压槽7从定位板26的侧部开入,从定位板26侧部向中心延伸,分压槽7沿槽深方向内窄外宽,分压槽7和定位板26底面间具有隔层12。分压槽7的槽底分为两块具有高度差的导向面,高度差的界限9与槽深同向延伸,沿着槽深向内方向,两块导向面的高度差逐渐减小,至分压槽7最深处时,两块导向面齐平,所述分压槽7的槽底具有斜坡。发夹25插入分压槽7中,发夹25的弹性臂25a前端被分压槽7导向聚合在一处,发夹25开合边25b插在隔层12的下方。
定位板26从上至下设有竖直的孔洞8,孔洞8穿过分压槽7。定位板26分为板一13和板二10,板一13和板二10上下叠加,分压槽7设在板二10上,且上方开口,侧边为插口,并由板一13压盖在板二10上将开口封堵。由于分压槽7需要开设至定位板26中心位置,以上设置便于分压槽7加工。
机架上设有抬高的支架17,支架17上设有铆压机构,铆压机构包括铆压气缸1和铆压杆2,导向夹具被转盘18一一推送至铆压杆2下方。同时支架17上设有与铆压杆2平行的两条竖直肋24,铆压杆2上设有定位柱23,定位柱23夹在两条竖直肋24中间活动,这样可避免铆压杆2在长时间冲击后异位。铆压杆2能插入定位板26的孔洞8中。
还设有输钉机构和送料机构,包括送料震动盘(现有技术),送料震动盘的输出道5与输钉机构对接。
输钉机构设在铆压机构和导向夹具之间,使铆钉逐个进入输钉机构中,再经过铆压机构向下铆压。输钉机构包括横推板14,横推板14由横推气缸15连接推动,横推气缸15设在支架17上,横推板14上设有延长部22,延长部22上设有水平的双页阀片3。双页阀片3铰接在延长部22上,且能向下转动,双页阀片3与横推板14之间又设有弹力扭簧。在自然状态下,双页阀片3保持水平,双页阀片3的对接端各设有半个铆钉置物槽4,横推板14具有两个极限位置,至极限位置一时,铆钉置物槽4对着送料震动盘的输出道5;至极限位置二时,横推板14水平推动,此时横推板14撞击到一根限位杆16上定位,使铆钉置物槽4处于铆压机构正下方。铆压机构向下冲击则双页阀片3被冲开,并且此时送料震动盘的输出道5被双页阀片3遮挡堵闭。
定位板26下方设有顶针11,顶针11和铆压杆2能同时插入定位板26的孔洞8中。定位板26套接在立柱6上,且能沿立柱6滑动,立柱6上设有弹簧,弹簧顶在定位板26底面,顶针11设于转盘18上。
铆压机构的下道工位上设有输出机构,包括电动或气动的机械爪19,以及夹持气缸20,夹持气缸20能推动机械爪19前后移动。机械爪19下方设有接料盘21,机械爪19打开后工件落在接料盘21上。
工作原理
发夹25放置流程:图3-图5所示,将发夹25一个个插入分压槽7中,发夹25的开合边25b处在板二10隔层12的下方,弹性臂25a插入分压槽7中,由于分压槽7沿槽深方向内窄外宽,因此将发夹25推进后前端自动叠加。此时,分压槽7具有高度差的导向面可避免两根弹性臂25a处于一个平面,避免遭到碰撞,该设计易于将两根弹性臂25a上下错开。然后转动转盘18,转盘18将定位板26转动至铆压杆2的下方。
铆钉入位流程:送料震动盘将铆钉一一送入输出道5,输出道5与双页阀片3铆钉置物槽4对接,因此被推入铆钉置物槽4中。铆钉置物槽4从对接输出道5转换至处于铆压杆2的下方。铆压杆2下压使双页阀片3向下打开,铆钉落入定位板26的孔洞8中,铆压杆2也随之下压。
铆钉头部穿过两弹性臂25a的前孔,下方抵触在顶针11上,铆压杆2压在铆钉上方,铆钉下方被顶针11挤压变形,完成组装。
取料流程:铆压杆2上移,转盘18将定位板26转至下道工位,此时机械爪19将发夹25拾出。发夹25落在接料盘21中。
Claims (10)
1.一种发夹的叠边铆压装置,包括:机架,为支撑主体;
其特征在于,它还包括:
导向夹具,导向夹具包括定位板(26),定位板(26)上设有分压槽(7),发夹(25)插入分压槽(7)中,发夹(25)的弹性臂(25a)前端被分压槽(7)导向聚合在一处,所述的定位板(26)从上至下设有竖直的孔洞(8),孔洞(8)穿过分压槽(7);
流水机构,设在机架上,推动导向夹具移动;
铆压机构,设在机架上,与其中一个导向夹具对应,所有导向夹具依次经过铆压机构下方,所述的铆压机构将铆钉压入定位板(26)的孔洞(8)中;
输钉机构,设在铆压机构和导向夹具之间,铆钉逐个进入输钉机构中,再经过铆压机构向下铆压;
送料机构,包括送料震动盘,送料震动盘的输出道(5)与输钉机构对接;
输出机构,设在机架上,用于取出单个发夹(25)。
2.根据权利要求1所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述输出机构包括电动或气动的机械爪(19),所述的机械爪(19)设于铆压机构的下道工位上。
3.根据权利要求1所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述的流水机构包括转盘(18)、驱动转盘(18)运动的电机,所述的转盘(18)水平设置,导向夹具以转盘(18)转轴为中心且圆形阵列分布在转盘(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述分压槽(7)从定位板(26)侧边向中心延伸,分压槽(7)沿槽深方向内窄外宽,分压槽(7)和定位板(26)底面间具有隔层(12)。
5.根据权利要求4所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述分压槽(7)的槽底分为两块具有高度差的导向面,高度差的界限(9)与槽深同向延伸,沿着槽深向内方向,两块导向面的高度差逐渐减小,至分压槽(7)最深处时,两块导向面齐平,所述分压槽(7)的槽底具有斜坡。
6.根据权利要求4或5所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述的定位板(26)套接在立柱(6)上,且能沿立柱(6)滑动,立柱(6)上设有弹簧,弹簧顶在定位板(26)底面,流水机构上设有顶针(11),当定位板(26)被铆压机构下压时,所述的顶针(11)从下向上穿入定位板(26)的孔洞(8)中。
7.根据权利要求4或5所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述的定位板(26)分为板一(13)和板二(10),板一(13)和板二(10)上下叠加,分压槽(7)设在板二(10)上,且上方为开口,并由板一(13)压盖在板二(10)上将开口封堵。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述的输钉机构包括双页阀片(3),所述双页阀片(3)与机架铰接,并且双页阀片(3)与机架间设有弹力复位件,双页阀片(3)能向下转动,在自然状态下,双页阀片(3)保持水平,双页阀片(3)的对接端各设有半个铆钉置物槽(4),铆钉置物槽(4)处于铆压机构正下方,铆钉置物槽(4)后方接着送料震动盘的输出道(5),铆压机构向下冲击则双页阀片(3)被冲开。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述的输钉机构包括横推板(14),横推板(14)由横推气缸(15)连接推动,横推气缸(15)设在机架上,横推板(14)上设有对接的双页阀片(3),双页阀片(3)各铰接在横推板(14)上,且能向下转动,双页阀片(3)与横推板(14)之间又设有弹力复位件,在自然状态下,双页阀片(3)保持水平,双页阀片(3)的对接端各设有半个铆钉置物槽(4),所述横推板(14)具有两个极限位置,至极限位置一时,铆钉置物槽(4)对着送料震动盘的输出道(5);至极限位置二时,横推板(14)水平推动,使铆钉置物槽(4)处于铆压机构正下方,铆压机构向下冲击则双页阀片(3)被冲开,并且此时送料震动盘的输出道(5)被横推板(14)或双页阀片(3)遮挡堵闭。
10.根据权利要求9所述的一种发夹的叠边铆压装置,其特征在于,所述的弹力复位件包括扭簧;或是包括直线弹簧。
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