KR20060027207A - Brush sterilization apparatus robot cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명의 로봇 청소기의 브러시 살균장치는 내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시를 구비하는 청소기 본체와; 실내의 소정부위에 설치되어 상기 청소기 본체의 충전 배터리에 충전을 하기 위한 충전대로 이루어진 로봇 청소기에서, 상기 충전대의 수직부에 설치되어 충전시 청소기 본체가 접근되며 접촉되어 스위칭이 이루어지는 램프 스위치와, 상기 충전대의 수평부에 설치되어 상기 램프 스위치에 의해 온/오프되어 청소기 본체의 브러시를 자외선 살균하는 자외선 램프로 구성되어, 청소기 본체가 충전을 위해 충전대에 접근될때 청소기 본체의 후면에 램프 스위치가 접촉되며 자외선 램프가 켜지게 되어, 청소기 본체의 충전과 동시에 자외선 램프에서 발생되는 자외선에 의해 브러시의 살균이 이루어진다.The brush sterilizer of the robot cleaner of the present invention has a predetermined space portion therein, a main body case having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging the sucked air, and installed inside the main body case to absorb suction power. A filter container having a fan motor for generating the filter, a filter coupled to the front of the fan motor to collect dust and dirt sucked by the fan motor, and fixed to the lower side of the main body case and connected to the filter container and the connection pipe. A cleaner body connected to the suction head and having a suction head for sucking dust or foreign matter from the floor, and a brush for rotatably disposed in the suction head to sweep off dust or foreign matter attached to the floor; In the robot cleaner is installed in a predetermined part of the room and consists of a charging stand for charging the rechargeable battery of the cleaner body, the lamp switch is installed in the vertical portion of the charging stand is approached and switched in contact with the cleaner body during charging, and It is installed in the horizontal part of the charging unit is composed of an ultraviolet lamp that is turned on / off by the lamp switch to ultraviolet sterilize the brush of the cleaner body, when the cleaner body approaches the charging station for charging, the lamp switch is in contact with the back of the cleaner body The ultraviolet lamp is turned on, and the brush is sterilized by ultraviolet rays generated from the ultraviolet lamp at the same time as the cleaner body is charged.

Description

로봇 청소기의 브러시 살균장치{BRUSH STERILIZATION APPARATUS ROBOT CLEANER}Brush sterilizer for robot cleaner {BRUSH STERILIZATION APPARATUS ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명의 브러시 살균장치가 구비된 로봇 청소기의 사시도.1 is a perspective view of a robot cleaner equipped with a brush sterilizer of the present invention.

도 2는 도 1의 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

도 3은 본 발명의 브러시 살균장치가 설치된 충전대의 사시도.Figure 3 is a perspective view of the charging stand is installed brush sterilizer of the present invention.

도 4는 본 발명에서 충전 및 살균이 이루어지는 상태를 보인 종단면도.Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the filling and sterilization in the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 본체 케이스 1a : 흡입구1: body case 1a: inlet

1b : 배기구 2 : 팬 모터1b: exhaust port 2: fan motor

3 : 필터 4 : 필터 컨테이너3: filter 4: filter container

5 : 연결관 6 : 흡입헤드5 connector 6 suction head

7 : 브러시 51 : 램프 스위치7: brush 51: lamp switch

52 : 자외선 램프 53 : 투명창52: UV lamp 53: transparent window

100 : 청소기 본체 200 : 충전대100: cleaner body 200: charging stand

200a : 수직부 200b : 수평부200a: vertical part 200b: horizontal part

본 발명은 로봇 청소기의 브러시 살균장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기의 충전과 동시에 브러시의 자외선 살균이 이루어지도록 하여 브러시가 항상 청결한 상태를 유지할 수 있도록 한 로봇 청소기의 브러시 살균장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brush sterilizer for a robot cleaner, and more particularly, to a brush sterilizer for a robot cleaner in which the brush is kept clean at all times by performing ultraviolet sterilization of the brush at the same time as the cleaner is charged.

로봇 청소기(robot cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소구역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner detects the cleaning area and obstacles by using the sensor by the command of the control means, runs the cleaning area and cleans automatically, and when the power of the battery provided inside the device is exhausted It is a device that moves to a charging station separately provided at a predetermined position and charges it, and when the charging is completed, the cleaning is returned to the original position where the cleaning was performed again.

그리고, 상기와 같은 로봇 청소기의 내부에는 팬 모터와 필터가 구비되어 있고 저부에는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입헤드가 구비되어 있으며, 그 흡입헤드의 주변에는 로봇 청소기를 주행시키기 위해 일정간격을 두고 설치되며 모터에 의해 구동되는 주바퀴와, 그 주바퀴에 의해 주행하는 청소기가 균형을 유지할 수 있도록 지지 및 회전하는 수 개의 보조바퀴가 구비되어 있다.In addition, a fan motor and a filter are provided inside the robot cleaner, and a suction head for suctioning dust or dirt from the bottom is provided at the bottom of the robot cleaner, and a predetermined interval is provided around the suction head to drive the robot cleaner. It is provided with a main wheel driven by a motor, and a plurality of auxiliary wheels that are supported and rotated so as to maintain a balance between the cleaner running by the main wheel.

즉, 상기와 같이 모터에 의해 구동되는 주바퀴의 회전에 의해 주행이 이루어지고, 그와 같이 주행하는 상태에서 팬 모터의 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드를 통하여 흡입되어 필터에 포집되어 진다.That is, the driving is performed by the rotation of the main wheel driven by the motor as described above, the dust or dirt at the bottom is sucked through the suction head by the suction force of the fan motor in the driving state, and collected in the filter. Lose.

그런데, 상기와 같은 종래의 로봇 청소기는 청소동작시 브러시가 바닥의 먼지나 오물을 쓸어내므로 미세한 먼지나 오염물질이 항상 브러시에 부착되어 브러시 가 오염되는 문제점이 있었다.However, in the conventional robot cleaner as described above, since the brush sweeps dust or dirt from the bottom during the cleaning operation, there is a problem in that fine dust or contaminants are always attached to the brush to contaminate the brush.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 청소기가 충전대에서 충전이 이루어질때 브러시의 살균이 이루어져서 브러시가 항상 청결한 상태를 유지할 수 있도록 하는데 적합한 로봇 청소기의 브러시 살균장치를 제공함에 있다.       An object of the present invention devised in view of the above problems is to provide a brush sterilizer of a robot cleaner suitable for maintaining the clean state of the brush by the sterilization of the brush when the cleaner is filled in the charging station.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여In order to achieve the object of the present invention as described above

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시를 구비하는 청소기 본체와; 실내의 소정부위에 설치되어 상기 청소기 본체의 충전 배터리에 충전을 하기 위한 충전대로 이루어진 로봇 청소기에 있어서,A main body case having a predetermined space therein and having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging sucked air, a fan motor installed inside the main body case to generate suction force, and a fan motor thereof A filter container having a filter for collecting dust or dirt sucked by the fan motor and coupled to the front of the filter, and fixed to the lower side of the main body case, connected to the filter container and a connection pipe, and sucks dust or foreign matter from the bottom. A vacuum cleaner body including a suction head for rotating the brush and a brush for sweeping dust or foreign matter rotatably disposed in the suction head; In the robot cleaner installed in a predetermined portion of the room made of a charging stand for charging the rechargeable battery of the cleaner body,

상기 충전대의 소정부위에 설치되어 충전시 청소기 본체가 접근되며 접촉되어 스위칭이 이루어지는 램프 스위치와,A lamp switch installed at a predetermined portion of the charging stand and the cleaner body approaches and contacts with the switch during charging;

상기 충전대의 소정부위에 설치되어 상기 램프 스위치에 의해 온/오프되어 청소기 본체의 브러시를 자외선 살균하는 자외선 램프로,An ultraviolet lamp installed at a predetermined portion of the charging stand and turned on / off by the lamp switch to ultraviolet-sterilize the brush of the cleaner body,

구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 살균장치가 제공된다.Provided is a brush sterilizer for a robot cleaner, which is configured.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 살균장치가 구비된 로봇 청소기를 첨부된 도면의 실시 예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings, the robot cleaner equipped with the sterilization apparatus of the present invention configured as described above will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 브러시 살균장치가 구비된 로봇 청소기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이며, 도 3은 본 발명의 브러시 살균장치가 설치된 충전대의 사시도이다.1 is a perspective view of a robot cleaner provided with a brush sterilizer of the present invention, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is a perspective view of a charging table equipped with a brush sterilizer of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기는 패턴에 따라 청소영역을 주행하며 바닥의 먼지나 오물을 제거하는 청소기 본체(100)와, 그 청소기 본체(100)의 내부에 설치된 배터리를 충전할 수 있도록 실내의 벽면에 설치되며 수직부(200a)와 수평부(200b)로 이루어진 충전대(200)와, 그 충전대(200)에 설치되어 상기 청소기 본체(100)가 충전대(200)에서 충전을 할때 브러시를 살균하기 위한 브러시 살균장치(300)로 구성되어 있다.As shown in the drawing, the robot cleaner of the present invention may charge the battery installed in the cleaner body 100 and the cleaner body 100 to remove dust or dirt from the floor while driving the cleaning area according to the pattern. It is installed on the wall of the room so that the charging unit 200 made up of the vertical portion (200a) and the horizontal portion (200b), and installed on the charging unit 200 when the cleaner body 100 is charged in the charging unit 200 Consists of a brush sterilizer 300 for sterilizing the brush.

상기 청소기 본체(100)는 내부에 일정공간부가 구비되고 공기를 먼지를 흡입하는 흡입구(1a)와 공기를 배출하는 배기구(1b)가 형성되어 있는 본체 케이스(1)와, 그 본체케이스(1)의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(fan motor)(2)와, 그 팬 모터(2)의 전방에 설치되어 팬 모터(2)에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터(filter)(3)를 구비하는 필터 컨테이너(4)와, 상기 본체 케이스(1)의 하측에 구비되어 필터 컨테이너(4)와 연결관(5)으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드(6)와, 그 흡입헤드(6)의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시 (brush)(7)로 구성되어 있다.The cleaner body 100 includes a main body case 1 having a predetermined space portion therein, and an inlet port 1a for sucking dust in the air and an exhaust port 1b for discharging air, and a main body case 1 thereof. A fan motor 2 installed inside the fan to generate suction force and a filter installed in front of the fan motor 2 to collect dust and dirt sucked by the fan motor 2 ( a filter container (4) having a filter (3) and a lower portion of the main body case (1), connected to the filter container (4) and the connection pipe (5), and suction for sucking dust or foreign substances from the bottom. It consists of the head 6 and the brush 7 which is rotatably arrange | positioned in the inside of the suction head 6, and wipes off the dust and a foreign material adhering to the floor.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 하면에는 일정간격을 두고 회전가능하게 배치되는 주바퀴(8)와, 그 주바퀴(8)의 전,후측에 각각 구비되어 본체 케이스(1)가 수평을 유지하는 상태로 주행하도록 지지하는 보조바퀴(9)가 설치되어 있고, 그 내부에는 각 구성부품들의 동작을 제어하기 위한 제어수단(11)이 설치되어 있으며, 상기 본체 케이스(1)의 내부에는 충방전이 이루어지는 배터리(21)가 설치되어 있다.The main body 8 is provided on the lower surface of the main body case 1 so as to be rotatable at a predetermined interval, and is provided at the front and rear sides of the main wheel 8 to maintain the main body case 1 horizontally. An auxiliary wheel 9 is installed to support driving in a state of being driven, and a control means 11 for controlling the operation of each component is installed therein, and a charge / discharge inside the main body case 1. This battery 21 is provided.

또한, 상기 본체 케이스(1)의 후면에는 충전단자(22)가 설치되어 있고, 충전대(200)의 수직부(200a)에는 전원에 연결된 접속단자(26)가 설치되어 있어서, 충전단자(22)가 접속단자(26)에 접속된 상태에서 본체 케이스(1)의 내부에 설치된 배터리(21)의 충전이 이루질 수 있도록 되어 있다.In addition, a charging terminal 22 is installed on the rear surface of the main body case 1, and a connecting terminal 26 connected to a power source is installed on the vertical portion 200a of the charging stand 200, so that the charging terminal 22 is provided. The battery 21 installed in the main body case 1 can be charged in the state where the is connected to the connection terminal 26.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 전면 중앙부 내측에는 초음파를 송신하는 초음파 송신부(31)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(31)의 상측과 하측에는 초음파송신부(31)에서 송신된 초음파가 장애물에서 반사되는 것을 감지하기 위한 초음파수신부(32)가 설치되어 있다.In addition, an ultrasonic transmitter 31 for transmitting ultrasonic waves is provided inside the front center of the main body case 1, and ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 31 are disposed on the upper and lower sides of the ultrasonic transmitter 31 at an obstacle. An ultrasonic receiver 32 is installed to detect the reflection.

또한, 상기 접속단자(26)의 하측에는 청소기의 본체(100)를 접속단자(26)측으로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(41)가 설치되어 있고, 상기 접속단자(26)의 하측에는 상기 발광부(41)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있는 수광부(42)가 설치되어 있다.Further, below the connection terminal 26, a light emitting part 41 for emitting an optical signal for guiding the main body 100 of the cleaner to the connection terminal 26 side is provided, and the lower side of the connection terminal 26. The light receiving portion 42 that can receive the light signal emitted from the light emitting portion 41 is provided.

상기 브러시 살균장치(300)는 상기 충전대(200)의 수직부(200a)에 설치되어 청소기 본체(100)가 충전대(200)측으로 접근시 접촉에 의해 켜지는 스위치(51)와, 상기 충전대(200)의 수평부(200b)에 설치되어 상기 램프 스위치(51)에 의해 켜지며 자외선에 의해 청소기 본체(100)에 설치된 브러시(7)를 살균하는 자외선 램프(52)로 구성되어 있다.The brush sterilizer 300 is installed in the vertical portion (200a) of the charging stand 200, the switch 51 is turned on by the contact when the cleaner body 100 approaches the charging stand 200, and the charging stand 200 It is installed on the horizontal portion (200b) of the) is turned on by the lamp switch 51 and consists of an ultraviolet lamp 52 for sterilizing the brush 7 installed in the cleaner body 100 by ultraviolet light.

상기 자외선 램프(52)는 상기 충전대(200)의 수평부(200b) 상면에 소정깊이로 요입되게 형성된 램프 안착홈(200c)의 내부에 설치되고, 그 램프 안착홈(200c)의 입구부에는 자외선 램프(52)에 오물이 부착되는 것을 차단하기 위해 투명창(53)이 설치되어 있다.The ultraviolet lamp 52 is installed inside the lamp seating groove 200c formed to be recessed to a predetermined depth on the upper surface of the horizontal portion 200b of the charging stand 200, and the ultraviolet ray is formed at the entrance of the lamp seating groove 200c. A transparent window 53 is provided to block dirt from being attached to the lamp 52.

상기 자외선 램프(52)는 상기 청소기 본체(100)의 충전시 청소기 본체(100)의 하측에 설치된 브러시(7)가 배치된 방향과 동일방향으로 배치되는 것이 효율적인 살균을 위해 바람직 하다.The ultraviolet lamp 52 is preferably disposed in the same direction as the direction in which the brush 7 installed on the lower side of the cleaner body 100 is disposed when the cleaner body 100 is charged, for efficient sterilization.

상기와 같이 구성된 브러시 살균장치가 구비된 로봇 청소기는 사용자가 동작버튼을 누르면 청소기 본체(100)가 설정된 패턴에 따라 청소영역을 주행하고, 그와 같이 청소기가 청소영역을 주행할 때에 팬 모터(2)가 구동이 되며 흡입력이 발생되어 그 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드(6)를 통하여 흡입된 후 연결관(5)을 통하여 필터(3)에 포집되어 진다.The robot cleaner equipped with the brush sterilizer configured as described above, when the user presses the operation button, the cleaner main body 100 runs the cleaning area according to the set pattern, and the fan motor 2 when the cleaner runs the cleaning area. ) Is driven and suction force is generated, and dust or dirt at the bottom is sucked through the suction head 6 by the suction force generated and collected by the filter 3 through the connecting pipe 5.

그리고, 상기와 같이 자동으로 청소기 본체(100)가 자동으로 청소영역을 주행하며 청소를 하는 동안 충전 배터리(21)의 전압레벨이 설정된 소정레벨 이하가 되면 제어수단(11)에서 이를 감지하고 청소기 본체(100)의 청소동작이 정지되는 한편, 제어수단(11)은 현제위치를 내부 메모리에 기억시킨 다음, 메모리에 저장되어 있는 복귀조정에 의해 청소기 본체(100)를 복귀시키기 위한 제어신호를 발생한다.When the voltage level of the rechargeable battery 21 falls below a predetermined level while the cleaner main body 100 automatically runs the cleaning area and cleans as described above, the control unit 11 detects this and the cleaner body While the cleaning operation of the 100 is stopped, the control means 11 stores the current position in the internal memory, and then generates a control signal for returning the cleaner main body 100 by the return adjustment stored in the memory. .

따라서, 상기 제어수단(11)의 제어신호에 의해 청소기 본체(100)가 충전대(200) 측으로 이동을 하여 청소기 본체(100)가 충전대(200)의 근처에 이르면 충전대(200)에 설치된 발광부(41)의 광신호가 청소기 본체(100)에 설치된 수광부(42)에수신되어 청소기 본체(100)를 유도되어지며, 청소기 본체(100)에 설치된 충전단자(22)가 충전대(200)에 설치된 접속단자(26)에 접속되어 배터리(21)의 충전이 이루어지게 된다.Therefore, when the cleaner main body 100 moves toward the charging stand 200 by the control signal of the control means 11 and the cleaner main body 100 approaches the charging stand 200, the light emitting unit installed in the charging stand 200 ( The light signal of the 41 is received by the light receiving unit 42 installed in the cleaner main body 100 to guide the cleaner main body 100, and the charging terminal 22 installed in the cleaner main body 100 is connected to the charging terminal 200. It is connected to 26 to charge the battery 21.

또한, 상기와 같이 청소기 본체(100)가 충전을 위해 충전대(200) 측으로 접근할때 청소기 본체(100)의 후면에 충전대(200)의 수직부(200a)에 설치된 램프 스위치(51)가 접촉되며 수평부(200b)에 설치된 자외선 램프(52)가 켜지며, 그와 같이 켜지는 자외선 램프(52)에서 발생되는 자외선에 의해 청소기 본체(100)에 설치된 브러시(7)의 살균이 이루어진다.In addition, when the cleaner body 100 approaches the charging stand 200 for charging as described above, the lamp switch 51 installed on the vertical portion 200a of the charging stand 200 is in contact with the rear side of the cleaner main body 100. The ultraviolet lamp 52 installed in the horizontal portion 200b is turned on, and the brush 7 installed in the cleaner body 100 is sterilized by the ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp 52 turned on.

그리고, 상기와 같이 자외선이 발생되는 자외선 램프(52)는 상기 브러시(7)와 동일방향으로 설치되어 있어서, 자외선이 브러시(7)에 균일하게 조사되어 지며, 브러시(7)에 부착된 이물질들이 자외선 램프(52)로 떨어지는 것이 투명창(53)에 의해 차단되게 된다.In addition, as described above, the ultraviolet ray lamp 52 in which ultraviolet rays are generated is installed in the same direction as the brush 7, so that ultraviolet rays are uniformly irradiated onto the brush 7, and foreign matters attached to the brush 7 Falling to the ultraviolet lamp 52 is blocked by the transparent window 53.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기의 브러시 살균장치는 충전대의 수직부에 램프 스위치를 설치하고, 수평부에 자외선 램프를 설치하여, 청소기 본체가 충전을 위해 충전대에 접근될때 청소기 본체의 후면에 램프 스 위치가 접촉되며 자외선 램프가 켜지게 되어, 청소기 본체가 충전을 할때 자외선 램프에서 발생되는 자외선에 의해 브러시의 살균이 이루어지는 효과가 있다.As described in detail above, the brush sterilizer of the robot cleaner of the present invention is provided with a lamp switch in the vertical portion of the charging stand, and an ultraviolet lamp in the horizontal portion, so that when the cleaner body approaches the charging stand for charging, The lamp switch is in contact with the rear and the ultraviolet lamp is turned on, so that the brush is sterilized by the ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp when the cleaner body is charged.

또한, 상기와 같이 자외선이 발생되는 자외선 램프가 브러시와 동일방향으로 설치되어 있어서 브러시의 전 길이에 걸쳐 균일한 살균이 이루어지게 된다.In addition, as described above, an ultraviolet lamp for generating ultraviolet rays is installed in the same direction as the brush, so that uniform sterilization is performed over the entire length of the brush.

또한, 상기 자외선 램프의 상측에는 투명창이 설치되어 브러시에서 떨어지는 이물질들이 자외선 램프에 접촉되는 것이 차단되는 효과가 있다.In addition, the transparent window is installed on the upper side of the ultraviolet lamp has an effect that the foreign substances falling from the brush is blocked from contacting the ultraviolet lamp.

Claims (3)

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시를 구비하는 청소기 본체와; 실내의 소정부위에 설치되어 상기 청소기 본체의 충전 배터리에 충전을 하기 위한 충전대로 이루어진 로봇 청소기에 있어서,A main body case having a predetermined space therein and having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging sucked air, a fan motor installed inside the main body case to generate suction force, and a fan motor thereof A filter container having a filter for collecting dust or dirt sucked by the fan motor and coupled to the front of the filter, and fixed to the lower side of the main body case, connected to the filter container and a connection pipe, and sucks dust or foreign matter from the bottom. A vacuum cleaner body including a suction head for rotating the brush and a brush for sweeping dust or foreign matter rotatably disposed in the suction head; In the robot cleaner installed in a predetermined portion of the room made of a charging stand for charging the rechargeable battery of the cleaner body, 상기 충전대의 소정부위에 설치되어 충전시 청소기 본체가 접근되며 접촉되어 스위칭이 이루어지는 램프 스위치와,A lamp switch installed at a predetermined portion of the charging stand and the cleaner body approaches and contacts with the switch during charging; 상기 충전대의 소정부위에 설치되어 상기 램프 스위치에 의해 온/오프되어 청소기 본체의 브러시를 자외선 살균하는 자외선 램프로,An ultraviolet lamp installed at a predetermined portion of the charging stand and turned on / off by the lamp switch to ultraviolet-sterilize the brush of the cleaner body, 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 살균장치.Brush sterilizer of the robot cleaner, characterized in that configured. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자외선 램프는The ultraviolet lamp 상기 청소기 본체의 하측에 설치된 브러시와 동일방향으로 설치된 것을 특징 으로 하는 로봇 청소기의 브러시 살균장치.Brush sterilizer of the robot cleaner, characterized in that installed in the same direction as the brush installed on the lower side of the cleaner body. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자외선 램프의 상측에는 상기 브러시에서 떨어지는 이물질들이 자외선 램프에 떨어지는 것을 차단하기 위한 투명창이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러시 살균장치.The brush sterilizer of the robot cleaner, characterized in that the upper side of the ultraviolet lamp is further provided with a transparent window for blocking foreign substances falling from the brush falling on the ultraviolet lamp.
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