KR100556836B1

KR100556836B1 - Sensor window cleaning apparatus of robot cleaner

Info

Publication number: KR100556836B1
Application number: KR1020040072699A
Authority: KR
Inventors: 김영기
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2006-03-10

Abstract

본 발명 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치는 청소기의 본체 케이스에 필터가 내부에 수용되어 있는 필터 컨테이너가 장착되어 있고, 그 필터 컨테이너의 하측에는 먼지나 이물질을 흡입하는 흡입헤드에 흡입관으로 연결되어 있으며, 그 흡입관의 양측 벽체에는 센서 보호창이 설치되어 있고, 그 센서 보호창이 설치된 흡입관의 양측에는 흡입관을 통하여 유입되는 먼지의 양을 검출하기 위한 적외선 발광센서와 적외선 수광센서가 설치되어 있는 로봇 청소기에서, 상기 센서 보호창이 설치된 흡입관의 내부에 흡입관으로 유입되는 공기의 흡입력에 의해 회동가능하게 설치되는 회동판과, 그 회동판의 양단부에 설치되어 회동판이 회동될 때 상기 센서 보호창의 내측면에 부착된 먼지를 제거하기 위한 먼지제거솔로 구성되어, 청소기의 가동시 흡입관에 발생되는 흡입력에 의해 회동판이 회동되고 정지시 회동판이 복원되며 먼지제거솔에 의해 센서 보호창의 내측면에 부착된 먼지가 제거되도록 함으로써, 센서 보호창이 항상 깨끗한 상태를 유지하여 흡입관을 지나는 먼지의 양이 센서에서 항상 정확하게 검출되어 진다.The sensor protection window cleaning apparatus of the robot cleaner of the present invention is equipped with a filter container in which a filter is housed in a main body case of the cleaner, and is connected to a suction pipe at a lower side of the filter container to a suction head for sucking dust or foreign matter. In the robot cleaner provided with an infrared light emitting sensor and an infrared light receiving sensor for detecting the amount of dust flowing through the suction pipe on both sides of the suction pipe on which both side walls of the suction pipe are installed, A rotary plate installed rotatably by suction force of air flowing into the suction tube inside the suction tube where the sensor protective window is installed, and dust attached to the inner side of the sensor protective window when the rotary plate is rotated by being installed at both ends of the rotary plate. It consists of a dust removal brush to remove the suction pipe during operation of the cleaner The rotating plate is rotated by the suction force generated by the suction plate, and the rotating plate is restored when it stops, and dust attached to the inner side of the sensor protective window is removed by the dust removal brush so that the sensor protective window is always kept clean so that the amount of dust passing through the suction tube This sensor always detects correctly.

Description

Sensor protection window cleaning device for robot cleaner {SENSOR WINDOW CLEANING APPARATUS OF ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명의 센서 보호창 청소장치가 구비된 로봇 청소기의 정면도.1 is a front view of a robot cleaner equipped with a sensor protection window cleaning device of the present invention.

도 2는 도 1의 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

도 3은 도 2의 A-A'선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 따른 센서 보호창 청소장치의 사시도.4 is a perspective view of a sensor protective window cleaning device according to the present invention.

도 5는 도 4의 종단면도.5 is a longitudinal sectional view of FIG. 4;

도 6은 본 발명에서 센서 보호창이 청소되는 동작을 보인 종단면도.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing the operation of cleaning the sensor protective window in the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 본체 케이스 3 : 필터1: body case 3: filter

4 : 필터 컨테이너 5 : 흡입헤드4: filter container 5: suction head

6 : 흡입관 31 : 적외선 발광센서6 suction tube 31 infrared light emitting sensor

32 : 적외선 수광센서 34 : 센서 보호창32: infrared light receiving sensor 34: sensor protection window

41 : 회동판 42 : 먼지제거솔41: rotating plate 42: dust removal brush

44 : 스토핑 돌기 45 : 토션 스프링44: stopping projection 45: torsion spring

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 특히 흡입관에 설치되어 있는 센서 보호창에 부착된 먼지가 청소기의 가동 또는 정지시 제거되어 먼지검출센서에서 항상 정확한 먼지량의 검출이 이루어질 수 있도록 한 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and in particular, the dust is attached to the sensor protection window installed in the suction pipe is removed during the start or stop of the cleaner, so that the sensor of the robot cleaner to always detect the exact amount of dust in the dust detection sensor It relates to a window cleaning device.

로봇 청소기는 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가서 계속 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner is a device that moves and cleans itself, and when the power supply of the charger is exhausted, it moves to the charging station to charge itself, and after the charging is completed, the robot cleaner returns to the original position where it was cleaned and continues to clean.

그리고, 상기와 같은 종래의 로봇 청소기는 흡입유로에 적외선 발광센서와 적외선 수광센서로 이루어진 먼지검출센서를 설치하여 흡입유로를 통하여 흡입되는 먼지의 양을 검출하여 흡입되는 먼지의 양에 따라 흡입세기가 조정되어지도록 제어된다.In addition, the above-described conventional robot cleaner has a dust detection sensor composed of an infrared light emitting sensor and an infrared light receiving sensor installed in the suction flow path to detect the amount of dust sucked through the suction flow path, and the suction strength is increased according to the amount of dust sucked. Controlled to be adjusted.

즉, 흡입유로를 지나는 먼지의 양에 따라 상기 적외선 발광센서에서 발광된 빛이 적외선 수광센서에 수광되는 양의 차이가 있으며, 그와 같이 적외선 수광센서에 수광되는 빛의 양의 차이에 의해 먼지의 양을 검출하게 된다.That is, there is a difference in the amount of light emitted from the infrared light emitting sensor received by the infrared light receiving sensor according to the amount of dust passing through the suction flow path, and as a result of the difference in the amount of light received by the infrared light receiving sensor The amount will be detected.

그런데, 상기와 같은 종래 로봇 청소기는 장시간 반복 사용시 흡입유로를 지나는 먼지들이 센서 보호창에 다량 부착되고, 그와 같이 센서 보호창에 다량의 먼지가 부착된 상태에서는 흡입유로를 지나는 먼지의 양을 정확하게 검출하는 것이 불가능하여 청소기의 흡입세기가 정확하게 제어되지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional robot cleaner as described above, a large amount of dust passing through the suction flow path is attached to the sensor protection window when it is repeatedly used for a long time, and thus, when a large amount of dust is attached to the sensor protection window, the amount of dust passing through the suction flow path is accurately corrected. There is a problem that it is impossible to detect the suction strength of the cleaner is not accurately controlled.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 센서 보호창에 부착되어 있는 먼지가 청소기의 가동시와 정지시 청소되도록 하여 센서 보호창이 항상 깨끗한 상태가 유지되도록 함으로써 흡입유로를 지나는 먼지의 양이 항상 정확하게 검출되어지도록 하는데 적합한 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치를 제공함에 있다. The object of the present invention devised in view of the above problems is that the dust attached to the sensor protection window is cleaned when the cleaner is running and stopped so that the sensor protection window is always kept clean so that the amount of dust passing through the suction flow path. An object of the present invention is to provide a sensor protection window cleaning device for a robot cleaner suitable for ensuring that this detection is always accurate.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여In order to achieve the object of the present invention as described above

청소기의 본체 케이스에 필터가 내부에 수용되어 있는 필터 컨테이너가 장착되어 있고, 그 필터 컨테이너의 하측에는 먼지나 이물질을 흡입하는 흡입헤드에 흡입관으로 연결되어 있으며, 그 흡입관의 양측 벽체에는 센서 보호창이 설치되어 있고, 그 센서 보호창이 설치된 흡입관의 양측에는 흡입관을 통하여 유입되는 먼지의 양을 검출하기 위한 적외선 발광센서와 적외선 수광센서가 설치되어 있는 로봇 청소기에 있어서,The filter case is equipped with a filter container in which the filter is housed. The lower part of the filter container is connected to a suction head for suctioning dust or foreign matter, and a sensor protection window is provided on both walls of the suction pipe. In the robot cleaner provided with an infrared light emitting sensor and an infrared light receiving sensor for detecting the amount of dust flowing through the suction pipe on both sides of the suction pipe provided with the sensor protection window,

상기 센서 보호창이 설치된 흡입관의 내부에 흡입관으로 유입되는 공기의 흡입력에 의해 회동가능하게 설치되는 회동판과,A rotating plate rotatably installed by suction force of air introduced into the suction pipe into the suction pipe in which the sensor protection window is installed;

그 회동판의 양단부에 설치되어 회동판이 회동될 때 상기 센서 보호창의 내측면에 부착된 먼지를 제거하기 위한 먼지제거솔을,A dust removing brush provided at both ends of the rotating plate to remove dust attached to the inner surface of the sensor protection window when the rotating plate is rotated,

구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치가 제공된다.Provided is a sensor protection window cleaning apparatus for a robot cleaner, which is configured to include.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings, the sensor protection window cleaning apparatus of the present invention robot cleaner configured as described above in more detail as follows.

도 1은 본 발명의 센서 보호창 청소장치가 구비된 로봇 청소기의 정면도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이며, 도 3은 도 2의 A-A'선 단면도이다.1 is a front view of a robot cleaner equipped with a sensor protective window cleaning device of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기는 본체 케이스(1)의 내측에 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(2)가 장착되어 있고, 그 팬 모터(2)의 전방에는 팬 모터(2)에 의해 흡입되는 먼지나 이물질을 포집하는 필터(3)가 내장된 필터 컨테이너(4)가 착,탈가능하게 설치되어 있다.As shown in the drawing, the robot cleaner of the present invention is equipped with a fan motor 2 for generating a suction force inside the main body case 1, and in front of the fan motor 2, a fan motor 2 is provided. The filter container 4 in which the filter 3 which collects the dust and foreign matter suctioned by it is built in is detachably attached.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 하측에는 바닥의 먼지나 이물질들을 흡입하기 위한 흡입헤드(5)가 설치되어 있고, 그 흡입헤드(5)와 필터 컨테이너(4)는 흡입헤드(5)에서 흡입된 먼지나 이물질 필터 컨테이너(4)로 유입되어질 수 있도록 흡입관(6)으로 연결되어 있으며, 상기 흡입헤드(5)의 내부에는 바닥에 부착되어 있는 먼지나 이물질들을 흡입하기 용이하도록 쓸어 내기 위한 회전 브러시(7)가 설치되어 있다.In addition, a suction head 5 is installed below the main body case 1 to suck dust or foreign matter from the bottom, and the suction head 5 and the filter container 4 are sucked from the suction head 5. Is connected to the suction pipe (6) to be introduced into the dust or foreign matter filter container (4), the inside of the suction head (5) is a rotary brush for sweeping the dust or foreign matter attached to the bottom to facilitate suction (7) is provided.

또한, 상기 팬 모터(2)의 하측에는 정,역회전이 가능한 한쌍의 구동바퀴(8)가 설치되어 있고, 상기 흡입헤드(5)의 후위에는 청소기의 후위를 지지하면서 회전되는 보조바퀴(9)가 설치되어 있다.In addition, a pair of drive wheels 8 capable of forward and reverse rotation are provided below the fan motor 2, and an auxiliary wheel 9 rotated while supporting the rear of the cleaner at the rear of the suction head 5. ) Is installed.

그리고, 상기 청소기의 본체 케이스(1) 후면에는 충전단자(11)를 구비한 충전단자부(12)가 설치되어 있고, 실내의 벽면(13)에 설치된 전원단자부(14)에는 충전단자부(12)에 접속될 수 있도록 접속단자(15)가 구비되어 있어서, 충전단자(11)가 접속단자(15)에 접속된 상태에서 충전 배터리(16)에 충전을 할 수 있도록 되어 있다.In addition, a charging terminal unit 12 having a charging terminal 11 is installed at a rear surface of the main body case 1 of the cleaner, and a charging terminal unit 12 is provided at a power terminal unit 14 installed at a wall surface 13 of the room. The connection terminal 15 is provided so that the connection terminal 15 can be charged so that the rechargeable battery 16 can be charged while the charging terminal 11 is connected to the connection terminal 15.

또한, 상기 청소기(1)의 전면 중앙부에는 초음파를 송신하는 초음파송신부(17)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(17)의 상,하측에는 초음파송신부(17)에서 송신된후 반사되는 초음파를 수신하여 장애물을 감지하기 위한 다수개의 초음파수신부(18)가 일정간격으로 두고 설치되어 있다. In addition, an ultrasonic transmitter 17 for transmitting an ultrasonic wave is provided at the front center of the cleaner 1, and the ultrasonic transmitter 17 receives the ultrasonic waves reflected from the ultrasonic transmitter 17 above and below the ultrasonic transmitter 17. A plurality of ultrasonic receivers 18 for detecting obstacles are installed at regular intervals.

그리고, 상기 전원단자부(14)의 하측에는 충전단자부(12)를 전원단자부(14)쪽으로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(19)가 설치되어 있고, 상기 충전단자부(12)의 하측에는 상기 발광부(19)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있도록 수광부(20)가 설치되어 있다.A light emitting unit 19 for emitting an optical signal for guiding the charging terminal unit 12 toward the power terminal unit 14 is provided below the power terminal unit 14, and below the charging terminal unit 12. The light receiving unit 20 is installed to receive the light signal emitted from the light emitting unit 19.

또한, 상기 흡입관(6)의 일측에는 빛을 발광하기 위한 적외선 발광센서(31)가 설치되어 있고, 반대쪽에는 적외선 발광센서(31)에서 발광된 적외선 빛(21)이 수광되는 적외선 수광센서(32)가 설치되어 있어서, 흡입관(6)을 지나는 먼지의 영향에 의해 적외선 수광센서(32)에서 수광되는 빛의 양의 차이가 발생되는 정도를 검출하여 흡입관(6)으로 흡입되는 먼지의 양을 검출함과 아울러 흡입력을 제어하도록 되어 있다. In addition, an infrared light emitting sensor 31 for emitting light is provided on one side of the suction pipe 6, and an infrared light receiving sensor 32 on which the infrared light 21 emitted from the infrared light emitting sensor 31 is received. ) Is installed to detect the degree of difference in the amount of light received by the infrared light receiving sensor 32 due to the influence of the dust passing through the suction pipe 6 to detect the amount of dust sucked into the suction pipe 6. In addition, the suction force is controlled.

상기 적외선 발광센서(31)와 적외선 수광센서(32)가 설치된 흡입관(6)의 벽체에는 통공(33)이 형성되어 있고, 그 통공(33)에는 빛이 통과됨과 아울러 센서들을 보호하기 위한 투명한 센서 보호창(34)이 설치되어 있으며, 그 센서 보호창(34)이 설치된 흡입관(6)의 내부에는 기기가 가동되어 흡입관(6)으로 흡입력이 발생되거나 정지시 회동되며 상기 센서 보호창(34)의 내측면에 부착되어 있는 먼지나 이 물질을 제거하기 위한 센서 보호창 청소장치(35)가 설치되어 있다.A through hole 33 is formed in a wall of the suction pipe 6 on which the infrared light emitting sensor 31 and the infrared light receiving sensor 32 are installed, and the light through the hole 33 is a transparent sensor for protecting the sensors. The protective window 34 is installed, the device is operated inside the suction pipe 6 in which the sensor protective window 34 is installed, the suction force is generated by the suction pipe 6 or rotated when stopped, and the sensor protective window 34 The sensor protective window cleaning device 35 for removing the dust or foreign matter adhering to the inner side of the is provided.

상기 센서 보호창 청소장치(35)는 흡입관(6)의 내부에 흡입관(6)으로 흡입되는 흡입력에 의해 회동되는 회동판(41)과, 그 회동판(41)의 양단부에 설치되어 회동판(41)의 회동시 상기 센서 보호창(34)의 내측면에 부착된 먼지를 제거하기 위한 먼지제거솔(42)로 구성되어 있다.The sensor protective window cleaning device 35 is provided with a rotating plate 41 which is rotated by a suction force sucked into the suction tube 6 inside the suction tube 6, and installed at both ends of the rotating plate 41. 41 is composed of a dust removal brush 42 for removing the dust attached to the inner surface of the sensor protection window 34 at the time of rotation.

상기 회동판(41)은 소정두께와 면적을 가지는 사각 판체상으로, 후단부 양쪽에는 벽체에 핀(43)으로 결합되어 있다.The rotating plate 41 is formed in a rectangular plate body having a predetermined thickness and an area, and is coupled to the wall by pins 43 at both rear ends thereof.

그리고, 상기 회동판(41)의 후단부 하측에는 상기 회동판(41)이 흡입관(6)에 흡입력이 작용하지 않을 때 흡입관(6)의 내부에서 벽면에 대하여 항상 수직하게 위치하도록 스토핑 돌기(44)가 설치되어 있다.In addition, a stopping protrusion (below the rear end of the rotating plate 41 so that the rotating plate 41 is always perpendicular to the wall surface inside the suction pipe 6 when no suction force is applied to the suction pipe 6). 44) is installed.

또한, 상기 회동판(41)의 후단부 상측에는 상기 회동판(41)이 흡입관(6)에 작용하는 흡입력에 의해 상측으로 회동된 상태에서 신속하게 원위치 되며 회동될 수있도록 토션 스프링(45)이 설치되어 있다. In addition, the upper side of the rear end of the rotating plate 41 is a torsion spring 45 so that the rotating plate 41 can be quickly returned to its original position and rotated upward by the suction force acting on the suction pipe 6. It is installed.

도면중 미설명 부호 51은 제어수단이고, 52는 배기구이다.In the figure, reference numeral 51 denotes a control means, and 52 denotes an exhaust port.

상기와 같은 구성되어 있는 본 발명의 센서 보호창 청소장치가 구비된 로봇 청소기의 작용효과를 설명한다.The effect of the robot cleaner provided with the sensor protection window cleaning apparatus of the present invention configured as described above will be described.

사용자가 청소기의 동작버튼을 누르면 충전 배터리(16)의 전원이 팬 모터(2)에 인가되어 팬 모터(2)가 회전되어 흡입력이 발생되며, 그와 같이 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드(5)로 흡입된 후, 흡입관(6)을 통하여 필터컨테이너(4)의 내부에 설치된 필터(3)에 수집되어 진다.When the user presses the operation button of the cleaner, the power of the rechargeable battery 16 is applied to the fan motor 2 so that the fan motor 2 rotates to generate suction power, and the suction power generated by the suction power causes dust or dirt on the floor. After being sucked into the suction head 5, it is collected by the filter 3 provided inside the filter container 4 via the suction pipe 6.

또한, 제어수단(51)의 제어신호에 의해 구동바퀴(8)를 구동시켜서 청소기를 이동시킴에 따라 일정영역의 청소가 자동으로 이루어지게 된다.In addition, as the cleaner moves the cleaner by driving the driving wheel 8 according to the control signal of the control means 51, cleaning of a predetermined area is automatically performed.

상기와 같이 자동청소를 수행하는 동안 충전 배터리(16)의 전압레벨이 도시생략된 전압감지부를 통해 감지되고, 제어수단(51)에서 전압감지부를 통해 감지된 충전 배터리(16)의 전압레벨이 설정된 소정레벨 이하로 되면 제어수단(51)에 의해 자동청소기의 청소가 정지되는 한편, 제어수단(51)은 현재위치를 내부 메모리에 기억시킨 다음, 메모리에 저장되어 있는 복귀조정에 의해 청소기를 복귀시키기 위한 제어신호를 발생한다.While performing the automatic cleaning as described above, the voltage level of the rechargeable battery 16 is detected through the voltage sensing unit, not shown, and the voltage level of the rechargeable battery 16 sensed through the voltage sensing unit in the control unit 51 is set. The cleaning means stops cleaning by the control means 51 when it falls below a predetermined level, while the control means 51 stores the current position in the internal memory, and then restores the cleaner by the return adjustment stored in the memory. To generate a control signal.

따라서, 제어수단(51)의 제어신호에 의해 청소기가 전원단자부(14)측으로 이동되고, 청소기 본체(1)가 전원단자부(14)의 근처에 이르면, 전원단자부(14)의 하측에 설치된 발광부(19)에서 발광되는 광신호가 충전단자부(12)의 하측에 설치된 수광부(20)에서 수광되고, 그 수광부(20)에서 수광되는 광신호에 의해 제어수단(41)에서 구동바퀴(9)를 구동제어함으로써, 충전단자부(12)가 전원단자부(14)측으로 접근된다.Therefore, when the cleaner is moved toward the power terminal 14 by the control signal of the control means 51, and the cleaner body 1 reaches the vicinity of the power terminal 14, the light emitting part provided below the power supply terminal 14. The optical signal emitted from the light receiving unit 19 is received by the light receiving unit 20 provided below the charging terminal unit 12, and the driving means 9 is driven by the control unit 41 by the optical signal received by the light receiving unit 20. By controlling, the charging terminal part 12 approaches the power supply terminal part 14 side.

그 다음, 충전단자부(12)의 충전단자(11)가 전원단자부(14)의 접속단자(15)에 접촉이 되고, 전원단자부(14)에 의해 공급되어지는 전원에 의해 충전 배터리(16)의 충전이 이루어진다.Then, the charging terminal 11 of the charging terminal portion 12 is brought into contact with the connection terminal 15 of the power supply terminal portion 14, and the charging battery 16 is powered by the power supplied by the power supply terminal portion 14. Charging is done.

한편, 청소기 내의 충전 배터리(16)가 충전되는 동안, 전압감지부를 통해 충전 배터리(16)에 충전되는 전압레벨이 감지되어 제어수단(51)으로 제공되고, 제어수단(51)은 전압감지부를 통해 감지되는 충전 배터리(16)의 전압레벨이 설정된 소 정레벨 이상이 되면 구동바퀴(8)를 구동제어함으로써, 청소가 전원단자부(14)로부터 분리된 다음, 청소기의 내부 메모리에 저장된 위치로 이동되어 청소작업을 계속 수행하게 된다.On the other hand, while the charging battery 16 in the cleaner is being charged, the voltage level charged in the charging battery 16 is detected and provided to the control means 51 through the voltage sensing part, and the control means 51 is provided through the voltage sensing part. When the voltage level of the detected rechargeable battery 16 reaches a predetermined level or more, driving control of the driving wheel 8 causes the cleaning to be separated from the power supply terminal unit 14 and then moved to a location stored in the internal memory of the cleaner. The cleaning will continue.

그리고, 상기와 같이 청소가 이루어질때에 상기 흡입헤드(5)를 통하여 흡입된 먼지나 이물질들은 흡입관(6)을 통하여 필터 컨테이너(4)에 설치된 필터(3)로 유입되는데, 이때 흡입관(6)의 일측에 설치된 적외선 발광센서(31)에서 빛이 발광되고, 그 발광된 빛은 흡입관(6)의 타측에 설치된 적외선 수광센서(32)에 수광이 되며, 흡입관(6)의 내부를 통과하는 먼지나 이물질의 양이 많을수록 빛이 차단되어 적외선 수광센서(32)에 수광되는 빛의 양은 적어지므로, 제어수단(51)에서 적외선 수광센서(32)에 수광되는 빛의 양에 따라 팬 모터(2)의 회전수를 조정하는 것에 의해 흡입력이 조정되어 진다.When the cleaning is performed as described above, dust or foreign matter sucked through the suction head 5 is introduced into the filter 3 installed in the filter container 4 through the suction pipe 6, where the suction pipe 6 is disposed. Light is emitted from the infrared light emitting sensor 31 installed at one side of the light, and the emitted light is received by the infrared light receiving sensor 32 installed at the other side of the suction pipe 6, and dust passes through the inside of the suction pipe 6. The greater the amount of foreign matter, the more the light is blocked and the amount of light received by the infrared light-receiving sensor 32 becomes smaller. Therefore, the fan motor 2 depends on the amount of light received by the infrared light-receiving sensor 32 by the control means 51. The suction force is adjusted by adjusting the number of revolutions.

또한, 청소기가 가동되어 상기 흡입관(6)에 흡입력이 발생되면 흡입관(6)의 내부에 설치된 회동판(41)이 흡입력에 의해 도 6의 a)에서 일점쇄선으로 표시된 것과 같이 공기가 흡입되는 방향으로 회동되어 지는데, 그와 같이 회동판(41)이 회동될때에 회동판(41)의 양단부에 설치된 먼지제거솔(42)에 의해 센서 보호창(34)의 내측면에 부착된 먼지나 이물질들이 제거되어 진다.In addition, when the vacuum cleaner is operated and suction force is generated in the suction pipe 6, the direction in which air is sucked as indicated by a dashed line in FIG. 6 a) by the suction force of the pivoting plate 41 installed inside the suction pipe 6. When the rotary plate 41 is rotated as described above, dust or foreign matter attached to the inner surface of the sensor protection window 34 by the dust removal brush 42 provided at both ends of the rotary plate 41 is rotated. Removed.

상기와 같이 청소시 흡입관(6)에 흡입력이 작용하여 회동판(41)이 회동되어진 상태에서 청소기의 청소동작이 종료되어 흡입관(6)에 흡입력(6)이 발생되지 않는 상태가 되면, 상기 회동되었던 상기 회동판(41)은 토션 스프링(45)의 스프링력에 의해 도 6의 b)에서 실선으로 표시된 것과 같이 본래의 위치로 복원되어 지는 데, 이와 같이 회동판(41)이 복원될 때 회동판(41)의 양단부에 설치된 먼지제거솔(42)에 의해 센서 보호창(34)의 내측면에 부착된 먼지나 이물질들이 제거되어 진다.When the suction force is applied to the suction pipe 6 during the cleaning as described above, the cleaning operation of the cleaner is terminated while the rotating plate 41 is rotated, so that the suction force 6 is not generated in the suction pipe 6. The rotating plate 41 that has been restored is restored to its original position as indicated by the solid line in b) of FIG. 6 by the spring force of the torsion spring 45. As such, the rotating plate 41 is restored when the rotating plate 41 is restored. Dust or foreign matter adhering to the inner surface of the sensor protection window 34 is removed by the dust removal brush 42 provided at both ends of the copper plate 41.

즉, 상기 회동판(41)은 청소기의 비가동시에는 스토핑 돌기(44)에 의해 지지되는 상태로 흡입관(6)의 내측면에 수직한 방향으로 위치되고, 그와 같은 상태에서 청소기의 가동시나 정지시 흡입관(6)을 통하여 발생되는 흡입력의 유,무에 따라 회동판(41)이 회동되어지며, 그와 같이 회동되는 회동판(41)의 양단부에 설치된 먼지제거솔(42)에 의해 센서 보호창(34)에 부착된 먼지가 제거되므로 흡입관(6)을 통하여 흡입되는 먼지의 양이 항상 정확하게 검출된다.That is, the pivoting plate 41 is positioned in a direction perpendicular to the inner surface of the suction pipe 6 in a state supported by the stopping protrusion 44 when the cleaner is not in operation. The rotating plate 41 is rotated according to the presence or absence of the suction force generated through the suction pipe 6 at the time of stopping, and the sensor is removed by the dust removing brush 42 provided at both ends of the rotating plate 41. Since the dust attached to the protective window 34 is removed, the amount of dust sucked through the suction pipe 6 is always accurately detected.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명 로봇 청소기의 센서 보호창 청소장치는 흡입관의 내부에 흡입력에 의해 회동가능하게 회동판을 설치하고, 그 회동판의 양단부에 먼지제거솔을 설치하여, 청소기의 가동시 흡입관에 발생되는 흡입력에 의해 회동판이 회동되고 정지시 회동판이 복원되며 먼지제거솔에 의해 센서 보호창의 내측면에 부착된 먼지가 제거되도록 함으로써, 센서 보호창이 항상 깨끗한 상태를 유지하여 흡입관을 지나는 먼지의 양이 센서에서 항상 정확하게 검출되는 효과가 있다.As described above in detail, the sensor protection window cleaning apparatus of the robot cleaner of the present invention installs a rotating plate rotatably by suction force inside the suction pipe, and installs dust removal brushes at both ends of the rotating plate to operate the cleaner. When the rotating plate is rotated by the suction force generated by the suction pipe during the operation, the rotating plate is restored when the stoppage is stopped and the dust attached to the inner side of the sensor protective window is removed by the dust removal brush, so that the sensor protective window is always kept clean and the dust passing through the suction tube There is an effect that the amount of is always accurately detected at the sensor.

Claims

The filter case is equipped with a filter container in which the filter is housed. The lower part of the filter container is connected to a suction head for suctioning dust or foreign matter, and a sensor protection window is provided on both walls of the suction pipe. In the robot cleaner provided with an infrared light emitting sensor and an infrared light receiving sensor for detecting the amount of dust flowing through the suction pipe on both sides of the suction pipe provided with the sensor protection window,

A rotating plate rotatably installed by suction force of air introduced into the suction pipe into the suction pipe in which the sensor protection window is installed;

A dust removing brush provided at both ends of the rotating plate to remove dust attached to the inner surface of the sensor protection window when the rotating plate is rotated,

Sensor protection window cleaning device for a robot cleaner, characterized in that the configuration provided.

The method of claim 1,

Cleaning of the sensor protection window of the robot cleaner, characterized in that the lower end of the rotating plate is further provided with a stopping protrusion so that the rotating plate is always perpendicular to the wall inside the suction tube when no suction force is applied to the suction tube. Device.

The method of claim 1,

Sensor protection window cleaning device of the robot cleaner, characterized in that the torsion spring is further provided on the rear end of the rotating plate to be quickly returned to the original position in the state that the rotating plate is rotated upward by the suction force acting on the suction pipe. .