KR100544480B1 - Automatic cleaning apparatus - Google Patents

Automatic cleaning apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100544480B1
KR100544480B1 KR20040033371A KR20040033371A KR100544480B1 KR 100544480 B1 KR100544480 B1 KR 100544480B1 KR 20040033371 A KR20040033371 A KR 20040033371A KR 20040033371 A KR20040033371 A KR 20040033371A KR 100544480 B1 KR100544480 B1 KR 100544480B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide member
cleaner
robot cleaner
characterized
method
Prior art date
Application number
KR20040033371A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050108556A (en
Inventor
고장연
김기만
송정곤
이주상
정삼종
정일두
Original Assignee
삼성광주전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성광주전자 주식회사 filed Critical 삼성광주전자 주식회사
Priority to KR20040033371A priority Critical patent/KR100544480B1/en
Publication of KR20050108556A publication Critical patent/KR20050108556A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100544480B1 publication Critical patent/KR100544480B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

본 발명의 로봇청소기는, 구동륜이 마련된 청소기본체; The robot cleaner of the present invention includes a cleaner main body is provided with a drive wheel; 청소기본체의 하부에 마련되어 청소면의 이물질을 흡입하는 흡입포트와; Provided on the lower portion of the cleaner body and the suction port which sucks the foreign matter of the cleaning surface; 청소기본체의 하부에 설치되어, 청소면의 이물질을 흡입포트 쪽으로 안내하는 가이드부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Installed in the lower portion of the cleaner main body, a guide member for guiding the foreign substance of the surface being cleaned into the suction port; it characterized in that it comprises a.
로봇청소기, 가이드부재, 흡입포트, 구동륜 The robot cleaner, a guide member, a suction port, a drive wheel

Description

로봇 청소기{Automatic cleaning apparatus} Robot vacuum cleaner {Automatic cleaning apparatus}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기를 나타내 보인 사시도. 1 is shown a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the invention.

도 2는 도 1에 도시된 로봇청소기의 배면도. Figure 2 is a rear view of the robot cleaner shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 가이드부재를 발췌하여 나타내 보인 사시도. Figure 3 is a perspective view shown by extracting the guide member shown in FIG.

도 4는 도 1의 측면도. Figure 4 is a side view of Figure 1;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

10..청소기본체 12,13..좌/우 구동륜 10 ... main body 12, 13 ... left / right drive wheel

30..가이드부재 40..메인브러시 30 ... guide member 40 .. main brush

41,42..구동모터 41, 42 ... drive motor

본 발명은 로봇청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner.

일반적으로, 로봇청소기는 사용자가 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자하는 구역을 자동으로 주행하면서 청소하는 기기이다. In general, a robot cleaner is a device that the user is automatically cleaned while traveling in an area that by inhaling foreign substances such as dust, from the floor to clean themselves while traveling the area to be cleaned without manipulation.

이러한 로봇청소기는, 거리센서 또는 촬영유닛을 구비하여 청소구역에 설치 된 기구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리 또는 장애물의 유무를 확인하여 충돌이나 방해를 피해가면서 청구구역을 청소한다. The robot cleaner is provided with a distance sensor or a photographing unit determine the distance or the presence of obstacles in the organization or office supplies, to an obstacle such as a wall installed in the cleaning area while avoiding a collision or interference to clean the charge zone.

이러한 로봇청소기는, 청소기본체의 하부에 좌측구동륜과, 우측구동륜 및 종동륜이 구비된다. The robot cleaner, and a lower portion of the cleaner main body provided with a left wheel and a right driving wheel and driven wheels. 각각의 구동륜은 구동모터에 연결되어 구동된다. Each drive wheel is driven is connected to the drive motor. 구동모터의 구동은 제어부에 의해 제어됨으로서, 청소기본체의 방향전환이 가능하다. Drive of the drive motor is capable of by being controlled by the control unit, the direction conversion of the vacuum cleaner main body.

또한, 청소기본체의 하부에는 청소면으로부터 먼지 등의 오물질을 흡입해내기 위한 흡입포트가 마련된다. Further, the lower portion of the cleaner body has a suction port for aspirating the bet by five materials such as dust from the surface being cleaned is provided. 흡입포트에 작용하는 흡입력은 청소기본체에 마련된 별도의 흡입모터에 의해 제공된다. Suction force acting on the intake port is provided by a separate suction motor provided in a cleaner body. 상기 흡입포트는 청소기본체 내에 마련된 별도의 집진실에 연결된다. The suction port is connected to a separate dust collecting chamber provided in the cleaner main body. 따라서, 흡입된 공기 중에 포함된 오물질은 집진실에서 집진되어 수거된다. Thus, the five material contained in the inhaled air are collected in the dust collecting chamber.

한편, 상기와 같은 구성을 가지는 종래의 로봇청소기는, 스스로 청소구역을 소정 주행패턴으로 주행하면서 청소면의 오물질을 청소하게 된다. On the other hand, the conventional robot cleaner having the structure as described above, is to clean the material o the cleaning surface while traveling the self cleaning area in a predetermined travel pattern. 이 때, 청소구역 내에 마련된 가구와 같은 방해물이나 벽면 등과 바닥면 사이의 에지부분에는 다른 곳보다 많은 먼지나 오물질이 쌓이게 된다. At this time, the edges between the bottom surface as obstacles such as furniture or walls provided in the cleaning area there are accumulated a lot of dust or five substances than others.

그런데, 로봇청소기의 경우, 상기 흡입포트가 청소기본체의 하부에 일부분만 노출되게 마련되어 있기 때문에, 상기와 같은 에지부분에 쌓인 오물질을 깨끗이 청소하기가 어렵게 된다. However, in the case of the robot cleaner, since the suction port is provided to be only a portion exposed to the lower portion of the cleaner main body, it is to clean the material to Oh stacked edge portion as described above is difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 청소면의 오물질을 흡입포트 쪽으로 안내하여 청소할 수 있도록 구조가 개선된 로봇청소기를 제공 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been conceived in view of the above problems, to provide a structure to improve the robot cleaner to be cleaned to guide the material of the surface being cleaned into the suction port o it is an object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇청소기는, 구동륜이 마련된 청소기본체; The robot cleaner of the present invention for achieving the above object, a cleaner body provided with a drive wheel; 상기 청소기본체의 하부에 마련되어 청소면의 이물질을 흡입하는 흡입포트와; And a suction port which sucks the foreign matter of the cleaning surface located on the lower part of the cleaner body; 상기 청소기본체의 하부에 설치되어, 상기 청소면의 이물질을 상기 흡입포트 쪽으로 안내하는 가이드부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Is provided at the lower part of the cleaner body, a guide member for guiding the foreign substance of the surface being cleaned into the suction port; it characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 가이드부재는 한 쌍이 상기 흡입포트의 양단부 측에 설치되는 것이 좋다. Here, the guide member is preferably a pair provided on both ends of the suction ports.

또한, 상기 가이드부재는 상기 청소면에 접촉되게 설치되게, 상기 구동륜보다 더 낮게 연장된 것이 좋다. Further, the guide member is to be installed in contact with the cleaning surface, it is preferable the lower extension than the drive wheel.

상기 가이드부재는 탄성변형 가능한 TPU(Thermoplastic Poly Urethane) 재질로 형성된 것이 좋다. The guide member is preferably formed from a TPU (Thermoplastic Poly Urethane) an elastically deformable material.

상기 가이드부재는, 상기 청소기본체의 하부에 결합되는 지지부와, 상기 지지부에 절곡되어 연장되며, 상기 청소면에 접촉되는 안내부;를 가지는 것이 좋다. The guide member, and the support is coupled to a lower portion of the cleaner body, and extends to the supporting portion is bent, the guide portion in contact with the surface being cleaned; preferably with the.

상기 안내부는 상기 청소면에 접촉되는 하단부보다 상기 지지부에 연결되는 상단부가 더 두껍게 형성된 것이 좋다. The guide section may be the upper end than the lower end portion in contact with the cleaning surface is connected to said support portion formed thicker.

상기 가이드부재는, 상기 흡입포트로부터 상기 청소기본체의 측면부 쪽으로 노출되도록 연장된 것이 좋다. The guide member is preferably elongated so as to be exposed toward the side of the cleaner body from the intake port.

상기 가이드부재는 라운드지게 형성되어 상기 청소면의 오물질을 상기 흡입포트로 모아주는 것이 가능한 것이 좋다. The guide member is preferably formed to be capable of giving the round collecting o the material of the surface being cleaned to the suction port.

상기 흡입포트는 상기 청소기본체의 진행방향으르 기준으로 상기 구동륜의 하류에 마련된 것이 좋다. The suction port is preferably provided downstream of the driving wheel in the traveling direction based lazy of the cleaner body.

상기 흡입포트는 상기 구동륜의 회전축 방향과 나란하게 소정 길이로 형성되며, 상기 가이드부재는 상기 흡입포트의 양단부로부터 연장되게 형성된 것이 좋다. The suction port is formed in the rotary axis direction and parallel to a length of the drive wheel, the guide member may be formed to extend from both end portions of the suction ports.

상기 흡입포트와 나란하게 상기 청소기본체의 하부에 설치되며, 상기 청소면의 이물질이 상기 흡입포트를 벗어나는 것을 방지하는 메인브러시;를 더 포함하는 것이 좋다. The suction is provided at the lower part of the cleaner body and the port in parallel to the main brush to prevent foreign matter from the surface being cleaned out of the suction ports; may further include a.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기를 자세히 설명하기로 한다 Hereinafter, a description of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 저면을 나타내 보인 저면도이다. 1 is a perspective view shown a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom view showing the bottom face shown in a robot cleaner shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기는 청소기본체(10)와, 청소기본체(10)의 하부에 설치되는 좌/우 구동륜(12,13)과, 청소기본체(10)의 하부에 마련되는 흡입포트(20)와, 청소기본체(10)의 하부에 설치되는 가이드부재(30)를 구비한다. 1 and 2, the robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a cleaner body 10, a left / right drive wheels (12, 13) and a main body which is provided at the lower part of the cleaner body 10 ( and a suction port 20 provided at the lower portion of 10), and a guide member 30 which is provided at the lower part of the cleaner body 10.

상기 청소기본체(10) 내에는 흡입포트(20)를 통해 흡입된 공기 중에 포함된 오물질을 필터링하기 위한 수단이 설치된다. Within the cleaner body 10 has a means for filtering the five substances contained in the air sucked through the suction port 20 is provided. 상기 필터링수단으로는 일반적으로 널리 사용되는 사이클론 집진유닛, 먼지봉투 등이 채용될 수 있다. The filtering means to have a cyclone dust collection unit that is generally widely used, a dust bag or the like can be employed. 상기 필터링수단을 구동시키기 위한 즉, 흡입포트(20)로 흡입력을 제공하기 위한 구동원도 청소기본체(10) 내에 설치된다. That is, the driving source for providing a suction force to the suction port 20 for driving the filtering means is also provided in the cleaner main body 10.

또한, 상기 청소기본체(10)의 외측에는 카메라유닛(11)이 설치된다. In addition, the outside of the cleaner body 10 is provided with a camera unit (11). 상기 카메라유닛(11)을 이용하여 가구나, 벽과 같은 장애물을 감지할 수 있게 된다. Furniture by using the camera unit 11, it is possible to detect obstacles, such as walls. 이러한 청소기본체(10)는 그 외형이 디자인이나, 주행중의 장애물과의 충돌이나 걸림 등을 고려하여 유선형의 외관을 갖는 것이 좋다. The cleaner body 10 to the outer dimensions of design or consideration of the collision or jam with the obstacle during traveling preferably has a streamlined appearance. 즉, 도 2에 도시된 배면도를 통해서도 알 수 있듯이, 대략 원형의 배면형상을 가진다. That is, as can be seen through the rear view shown in Figure 2, has a rear surface shape of the generally circular.

상기 좌/우 구동륜(12,13)은 상기 구동원과는 별도의 구동모터(41,42)에 의해 각각 선택적으로 구동된다. The left / right driving wheels 12 and 13 is the driving source and are each selectively driven by a separate drive motor (41, 42). 상기 구동모터(41,42)의 구동은 제어부에 의해 제어된다. The drive of the drive motor 41 and 42 is controlled by the control unit. 상기 각 좌/우 구동륜(12,13) 각각에는 아이들 휠(14,15)이 종동회전되게 마련될 수 있다. Wherein each respective left / right drive wheels (12, 13) has idle wheels 14 and 15 can be arranged to be driven rotational.

상기 흡입포트(20)는 로봇청소기(10)의 진행방향(A)을 기준으로 좌/우 구동륜(12,13)의 뒤쪽 즉, 하류에 배치된다. The suction port 20 is disposed at the rear that is, downstream of, based on the traveling direction (A) of the robot cleaner 10, the left / right drive wheels (12, 13). 그리고, 흡입포트(20)는 좌/우 구동륜(12,13)의 회전축 방향과 나란하게 소정 길이로 형성된다. Then, the suction port 20 is formed in parallel to the axis of rotation of the left / right driving wheels 12, 13 at a predetermined length. 상기 흡입포트(20)는 청소기본체(10)의 측면까지는 연장되지 않고, 하부에만 소정 길이로 형성된다. The suction port 20 is formed to a predetermined length does not extend up to the side of the cleaner main body 10, the bottom only. 상기 흡입포트(20)에는 회전브러시(21)가 회전 가능하게 설치된다. The suction port 20 is provided with the rotary brush 21 is rotatably installed. 상기 회전브러시(21)는 상기 구동원의 동력을 전달받아 회전될 수 있다. The rotary brush 21 may be rotated by receiving power of the driving source.

상기 가이드부재(30)는 흡입포트(20)의 양단부 각각에 대응되게 한 쌍이 마련된다. The guide member 30 is provided to correspond to the pair of end portions, each of the inlet port 20. 각 가이드부재(30)는 청소기본체(10)의 측면으로 노출되도록 연장된다. Each guide member 30 is extended so as to be exposed to the side of the cleaner body 10. 따라서, 상기 청소기본체(10)의 이동시, 흡입포트(20)에어 먼 곳 즉, 벽이나 가구와 바닥 사이의 에지부분에 쌓인 오물질을 흡입포트(20) 쪽으로 가이드하여 모집해준다. Thus, when moving the vacuum cleaner, the suction port 20 of the body 10. Air that is far away, it allows to offer built-up on the edge portion between the walls, furniture and the floor o guide the material towards the suction port 20. 이 가이드부재(30)는 나사에 의해 청소기본체(10)의 하부에 결합되는 지지브라 켓(16)에 의해 설치된다. The guide member 30 is provided by the support brackets (16) joined to the lower portion of the cleaner body 10 by means of screws. 이 가이드부재(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 지지브라켓(16)에 눌려서 청소기본체(10)에 지지되는 지지부(31)와, 지지부(31)에 절곡 연장된 안내부(33)를 가진다. The guide member 30 has a supporting bracket and the supporting portion 31 is supported in pressed cleaner main body 10 (16), the guide portion 33 extends bent in the support 31, as shown in Figure 3 have. 지지부(31)에는 나사 체결공(31a)이 형성된다. Supporting portion 31 has a screw coupling hole (31a) is formed. 안내부(33)는 그 끝단이 청소면에 접촉되도록 소정 길이로 형성된다. Guide portion 33 is formed to a predetermined length so that its end is in contact with the cleaning surface. 바람직하게는, 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드부재(30)는 구동륜(12,13)보다 낮은 위치까지 연장되어 청소면(1)에 접촉되도록 설치된다. Preferably, the guide member 30 as shown in Figure 4 is extended to a position lower than the drive wheel (12, 13) is provided so as to contact the cleaning surface (1). 따라서, 가이드부재(30)는 청소면(1)에 접촉되는 하단부가 탄력적으로 변형되면서 청소면(1)에 밀착될 수 있다. Thus, the guide member 30 while the lower end is in contact with the cleaning surface (1) elastically deformed to be in close contact with the cleaning surface (1). 그리고, 오물질을 흡입포트(20) 쪽으로 효과적으로 안내할 수 있게 된다. Then, the five material it is possible to effectively guided toward the suction port 20.

또한, 가이드부재(30)는 흡입포트(20)의 양단부로부터 전방 즉, 진행방향(A) 쪽으로 휘어지도록 라운드지게 형성된다. Further, the guide member 30 from the front end portions of the suction port 20. That is, it is formed to be round so that bent toward the advancing direction (A). 그리고, 가이드부재(30)는 하단부보다는 지지부(31)에 연결되는 상단쪽이 더 두껍게 형성된다. Then, the guide member 30 is formed with a thicker upper side is connected to the support 31 than the lower end. 따라서, 가이드부재(30)는 크게 변형되지 않으면서, 청소면(1)에 접촉되는 하단부위만 탄력적으로 변형될 수 있게 된다. Thus, the guide member 30 is that only the lower part which does not significantly modified standing in contact with the cleaning surface (1) can be elastically deformed. 이와 같이, 적절한 강도를 유지하면서, 변형이 가능한 재질로서 TPU(Thermoplastic Poly Urethane) 재질이 있으며, 이러한 재질로 가이드부재(30)가 형성되는 것이 바람직하다. In this way, it is preferred that, while maintaining adequate strength, strain is available as a material, and a TPU (Thermoplastic Poly Urethane) material, a guide member 30 formed of such a material.

또한, 상기 청소기본체(10)의 하부에는 상기 흡입포트(20)와 나란하게 배치된 메인브러시(40)가 더 설치되는 것이 좋다. In addition, the lower portion of the cleaner main body 10, it is desirable main brush 40. The side-by-side arrangement and the suction port 20 is further provided. 이 메인브러시(40)는 흡입포트(20)의 하류하류 쪽에련되며, 청소면(1)에 탄력적으로 접촉된다. The main brush 40 is relevant at the downstream side downstream of the intake port 20, and is elastically brought into contact with the cleaning surface (1). 이 메인브러시(40)는 흡입포트(20)에서 미처 흡입되지 못한 이물질을 모으는 기능을 한다. The main brush (40) serves to collect any debris that may not have sucked from the suction port (20). 이 메인브러시(40)도 가이드부재(30)와 같은 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The main brush 40 is also preferably formed of the same material as the guide member 30.

이상 설명한 바와 같이, 상기 구성을 가지는 본 발명의 로봇청소기에 따르면, 흡입포트의 양단부 쪽에 연장된 가이드부재를 설치함으로서, 흡입포트를 벗어난 오물질을 흡입포트 쪽으로 모아줄 수 있다. As described above, the robot cleaner of the present invention having the above configuration, by installing a guide member extending across each end of the intake port, can have five out of the suction port together with material towards the suction port.

따라서, 청소의 효율을 높일 수 있다. Therefore, it is possible to improve the cleaning efficiency.

특히, 상기 가이드부재는 청소기본체의 측부로 돌출되게 연장됨으로서, 가구나 벽과 청소면 사이의 에지부분에 쌓인 오물질을 효과적으로 제거하여 청소할 수 있는 이점이 있다. In particular, the guide member by being extended to protrude to a side portion of the main body, such an advantage can be effectively cleaned by removing the material o stacked on an edge portion between the furniture and wall cleaning surface.

Claims (11)

  1. 구동륜이 마련된 청소기본체; A cleaner body provided with a drive wheel;
    상기 청소기본체의 하부에 마련되어 청소면의 이물질을 흡입하는 흡입포트와; And a suction port which sucks the foreign matter of the cleaning surface located on the lower part of the cleaner body;
    상기 청소기본체의 하부에 설치되어, 상기 청소면의 이물질을 상기 흡입포트 쪽으로 안내하는 가이드부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기. It is provided at the lower part of the cleaner body, a guide member for guiding the foreign substance of the surface being cleaned into the suction port; the robot cleaner comprising: a.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 가이드부재는 한 쌍이 상기 흡입포트의 양단부 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기. The guide member is a pair of a robot cleaner, characterized in that provided on both ends of the suction ports.
  3. 제1항에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 청소면에 접촉되게 설치되게, 상기 구동륜보다 더 낮게 연장된 것을 특징으로 하는 로봇청소기. The method of claim 1, wherein the guide member is a robot cleaner, characterized in that the installation to be brought into contact with the cleaning surface, a lower extension than the drive wheel.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드부재는 탄성변형 가능한 TPU(Thermoplastic Poly Urethane) 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기. Any one of claims 1 to A method according to any one of claim 3, wherein the guide member is elastically deformable TPU (Thermoplastic Poly Urethane) the robot cleaner, characterized in that formed in the material.
  5. 제1항에 있어서, 상기 가이드부재는, The method of claim 1, wherein the guide member includes
    상기 청소기본체의 하부에 결합되는 지지부와, And a support portion coupled to a lower portion of the cleaner body,
    상기 지지부에 절곡되어 연장되며, 상기 청소면에 접촉되는 안내부;를 가지는 것을 특징으로 하는 로봇청소기. Extends is bent on the support, the guide portion in contact with the cleaning surface; robot cleaner, characterized in that with the.
  6. 제5항에 있어서, 상기 안내부는 상기 청소면에 접촉되는 하단부보다 상기 지지부에 연결되는 상단부가 더 두껍게 형성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기. The method of claim 5, wherein the guide portion robot cleaner, characterized in that the upper end than the lower end portion in contact with the cleaning surface is connected to said support portion formed thicker.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가이드부재는, 상기 흡입포트로부터 상기 청소기본체의 측면부 쪽으로 노출되도록 연장된 것을 특징으로 하는 로봇청소기. The method of claim 1, wherein the guide member includes a robot cleaner according to the features that extend so as to be exposed toward the side of the cleaner body from the intake port.
  8. 제1항에 있어서, 상기 가이드부재는 라운드지게 형성되어 상기 청소면의 오물질을 상기 흡입포트로 모아주는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 로봇청소기. The method of claim 1, wherein the guide member is formed to be round a robot cleaner, characterized in that it is possible to collect the material o the cleaning surface by the suction ports.
  9. 제1항에 있어서, 상기 흡입포트는 상기 청소기본체의 진행방향으르 기준으로 상기 구동륜의 하류에 마련된 것을 특징으로 하는 로봇청소기. The method of claim 1, wherein the suction port is a robot cleaner, characterized in that provided downstream of said driving wheel in the traveling direction based lazy of the cleaner body.
  10. 제9항에 있어서, 상기 흡입포트는 상기 구동륜의 회전축 방향과 나란하게 소정 길이로 형성되며, The method of claim 9, wherein the suction ports are formed by a rotation axis direction and parallel to a length of the drive wheel,
    상기 가이드부재는 상기 흡입포트의 양단부로부터 연장되게 형성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기. The guide member is a robot cleaner, characterized in that formed to extend from both end portions of the suction ports.
  11. 제10항에 있어서, 상기 흡입포트와 나란하게 상기 청소기본체의 하부에 설치되며, 상기 청소면의 이물질이 상기 흡입포트를 벗어나는 것을 방지하는 메인브러시;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기. 11. The method of claim 10, is provided at the lower part of the main body is flush with the intake port, the main brush to prevent foreign matter from the surface being cleaned out of the suction port; the robot cleaner according to claim 1, further comprising a.
KR20040033371A 2004-05-12 2004-05-12 Automatic cleaning apparatus KR100544480B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20040033371A KR100544480B1 (en) 2004-05-12 2004-05-12 Automatic cleaning apparatus

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20040033371A KR100544480B1 (en) 2004-05-12 2004-05-12 Automatic cleaning apparatus
JP2004246943A JP2005323999A (en) 2004-05-12 2004-08-26 Robot cleaner
US10/979,669 US20050251947A1 (en) 2004-05-12 2004-11-02 Robot cleaner
SE0402883A SE527033C2 (en) 2004-05-12 2004-11-29 robot Vacuum Cleaner
AU2004237819A AU2004237819A1 (en) 2004-05-12 2004-12-08 Robot Cleaner
CN 200410104961 CN1330271C (en) 2004-05-12 2004-12-15 Robot cleaner
FR0413318A FR2870099A1 (en) 2004-05-12 2004-12-15 Robot vacuum
GB0427479A GB2413945B (en) 2004-05-12 2004-12-15 Robot cleaner
DE200410060850 DE102004060850A1 (en) 2004-05-12 2004-12-17 cleaning robot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050108556A KR20050108556A (en) 2005-11-17
KR100544480B1 true KR100544480B1 (en) 2006-01-24

Family

ID=33536482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20040033371A KR100544480B1 (en) 2004-05-12 2004-05-12 Automatic cleaning apparatus

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20050251947A1 (en)
JP (1) JP2005323999A (en)
KR (1) KR100544480B1 (en)
CN (1) CN1330271C (en)
AU (1) AU2004237819A1 (en)
DE (1) DE102004060850A1 (en)
FR (1) FR2870099A1 (en)
GB (1) GB2413945B (en)
SE (1) SE527033C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100778125B1 (en) 2005-12-19 2007-11-21 삼성광주전자 주식회사 Compact robot cleaner

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100683074B1 (en) * 2005-12-22 2007-02-08 (주)경민메카트로닉스 Robot cleaner
GB2435817A (en) * 2006-03-11 2007-09-12 Vax Ltd Upright-type cleaning appliances
JP2008132299A (en) * 2006-11-28 2008-06-12 Samsung Kwangju Electronics Co Ltd Vacuum cleaner
KR100809737B1 (en) * 2006-11-28 2008-03-06 삼성광주전자 주식회사 Cleaner
NL1036488C2 (en) * 2009-01-30 2010-08-02 Lely Patent Nv Device for the performance of work on a stable floor.
KR101573742B1 (en) * 2010-10-25 2015-12-07 삼성전자주식회사 Autonomous cleaning device
KR101413259B1 (en) * 2010-10-25 2014-07-02 삼성전자주식회사 Autonomous cleaning device
PL394570A1 (en) 2011-04-15 2012-10-22 Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Robot for raised floors and method for raised floor maintenance
JP5707243B2 (en) * 2011-06-14 2015-04-22 株式会社東芝 Vacuum cleaner
CN102715867B (en) * 2012-07-10 2014-06-25 深圳市银星智能科技股份有限公司 Intelligent vacuum cleaner
JP6202544B2 (en) 2012-08-27 2017-09-27 アクティエボラゲット エレクトロラックス Robot positioning system
DE102012108189A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-06 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Automatically traversing floor dust collecting device and the impeller, in particular for a floor dust collecting device
JP5957407B2 (en) * 2013-03-26 2016-07-27 日立アプライアンス株式会社 Autonomous type vacuum cleaner
CN103156547B (en) * 2013-04-11 2016-02-24 苏州益节智能科技有限公司 smart vacuum cleaner
EP2986193A1 (en) 2013-04-15 2016-02-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush
KR20160100312A (en) 2013-12-19 2016-08-23 악티에볼라겟 엘렉트로룩스 Robotic cleaning device
CN105793790A (en) 2013-12-19 2016-07-20 伊莱克斯公司 Prioritizing cleaning areas
JP6455737B2 (en) 2013-12-19 2019-01-23 アクチエボラゲット エレクトロルックス Method, robot cleaner, computer program and computer program product
US10149589B2 (en) 2013-12-19 2018-12-11 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
CN105792721A (en) 2013-12-19 2016-07-20 伊莱克斯公司 Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
US10231591B2 (en) 2013-12-20 2019-03-19 Aktiebolaget Electrolux Dust container
JP6453539B2 (en) * 2014-01-09 2019-01-16 東芝ライフスタイル株式会社 Self-propelled equipment
WO2016037636A1 (en) * 2014-09-08 2016-03-17 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN105559694A (en) * 2014-10-10 2016-05-11 莱克电气股份有限公司 Robot dust collector

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940006561B1 (en) * 1991-12-30 1994-07-22 이헌조 Auto-drive sensor for vacuum cleaner
US5279672A (en) * 1992-06-29 1994-01-18 Windsor Industries, Inc. Automatic controlled cleaning machine
CN1138500C (en) * 1995-03-15 2004-02-18 株式会社日立制作所 Vacuum cleaner and suction piece assembly thereof
SE9501810D0 (en) * 1995-05-16 1995-05-16 Electrolux Ab Scrape of elastic material
GB9917232D0 (en) * 1999-07-23 1999-09-22 Notetry Ltd Method of operating a floor cleaning device
KR100420171B1 (en) * 2001-08-07 2004-03-02 삼성광주전자 주식회사 Robot cleaner and system therewith and method of driving thereof
AT309736T (en) * 2001-09-14 2005-12-15 Vorwerk Co Interholding collecting device automatically traversing bodenstaub-, and combination of such aufsammelgerätes and a basisstaton
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7024278B2 (en) * 2002-09-13 2006-04-04 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
KR20050012047A (en) * 2003-07-24 2005-01-31 삼성광주전자 주식회사 Robot cleaner having a rotating damp cloth

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100778125B1 (en) 2005-12-19 2007-11-21 삼성광주전자 주식회사 Compact robot cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
FR2870099A1 (en) 2005-11-18
KR20050108556A (en) 2005-11-17
GB2413945B (en) 2006-04-26
SE527033C2 (en) 2005-12-13
GB0427479D0 (en) 2005-01-19
DE102004060850A1 (en) 2005-12-08
SE0402883L (en) 2005-11-13
CN1330271C (en) 2007-08-08
JP2005323999A (en) 2005-11-24
AU2004237819A1 (en) 2005-12-01
SE0402883D0 (en) 2004-11-29
US20050251947A1 (en) 2005-11-17
GB2413945A (en) 2005-11-16
CN1695533A (en) 2005-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6581239B1 (en) Cleaner head for a vacuum cleaner
EP0783863B1 (en) Vacuum cleaner with all components in floor travelling head
JP2721280B2 (en) Vacuum cleaner
CA2451958C (en) Surface cleaning apparatus
US8505158B2 (en) Cleaning apparatus and dust collecting method using the same
KR100661339B1 (en) Automatic cleaning apparatus
JP4902704B2 (en) Robot vacuum cleaner
JP3356170B1 (en) Cleaning robot
US5699586A (en) Vacuum cleaner with improved suction inlet
KR100474081B1 (en) A vacuum cleaner having a removable main body and one body frame assembly
US7124467B2 (en) Edge cleaning system for vacuum cleaner
KR101571379B1 (en) Autonomous cleaning appliance
US7749294B2 (en) Compact robot vacuum cleaner
US20090300873A1 (en) Surface Cleaning Apparatus
EP2030543A2 (en) Stick type vacuum cleaner
CN1994212B (en) Cleaning system
JP2007181652A (en) Robot cleaning system
US20050166356A1 (en) Self-propelled vacuum cleaner
EP1737326B1 (en) Surface cleaning apparatus
JP2012090984A (en) Robot cleaner
JP2004141844A (en) Brush assembly of cleaning apparatus
US5802666A (en) Power brush for a vacuum cleaner
KR100556811B1 (en) Suction head of vacuum cleaner
JP2006110321A (en) Cyclone dust collector
JPH10314074A (en) Upright type vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee